GEPLC第15講-控制功能指令2

第十五講

控制功能指令控制功能指令

程序控制指令用于對(duì)程序流轉(zhuǎn)的控制，可以控制程序的結(jié)束、分支、循環(huán)、子程序或中斷程序調(diào)用等。通過程序控制指令的合理應(yīng)用，可以使程序結(jié)構(gòu)靈活、層次分明，增強(qiáng)程序功能。讀轉(zhuǎn)換開關(guān)位置指令I(lǐng)/O控制指令主控繼電器指令跳轉(zhuǎn)指令循環(huán)指令子程序中斷程序轉(zhuǎn)鼓指令思考：使用帶參數(shù)的子程序?qū)崿F(xiàn)一位數(shù)加法計(jì)算器計(jì)算結(jié)果的顯示：（1）計(jì)算結(jié)果存放在%R00001中，數(shù)據(jù)類型為INT型；（2）第一個(gè)數(shù)碼管顯示計(jì)算結(jié)果的十位數(shù)，第二個(gè)數(shù)碼管顯示計(jì)算結(jié)果的個(gè)位數(shù)。I/O分配表輸入功能說明輸出功能說明I00201數(shù)字1按鈕Q00001個(gè)位數(shù)數(shù)碼管a段I00202數(shù)字2按鈕Q00002個(gè)位數(shù)數(shù)碼管b段I00203數(shù)字3按鈕Q00003個(gè)位數(shù)數(shù)碼管c段I00204數(shù)字4按鈕Q00004個(gè)位數(shù)數(shù)碼管d段I00205數(shù)字5按鈕Q00005個(gè)位數(shù)數(shù)碼管e段I00206數(shù)字6按鈕Q00006個(gè)位數(shù)數(shù)碼管f段I00207數(shù)字7按鈕Q00007個(gè)位數(shù)數(shù)碼管g段I00208數(shù)字8按鈕Q00008－Q00014十位數(shù)a段－g段I00209數(shù)字9按鈕I00210數(shù)字0按鈕I00211+（加）號(hào)I00215=（等號(hào)）號(hào)分析：DDCCBBAA數(shù)碼管顯示0000M100001M110010M120011M130100M140101M150110M160111M171000M181001M191、編寫數(shù)字顯示子程序

第一步：BCD譯為一個(gè)位變量

第二步：位變量譯為數(shù)碼管顯示碼分析:0123456789輸出M10M11M12M13M14M15M16M17M18M19aa√√√√√√√√bb√√√√√√√√cc√√√√√√√√√dd√√√√√√√ee√√√√ff√√√√√√gg√√√√√√√參考子程序：參考主程序：參考主程序：7.中斷程序1）由CPU產(chǎn)生，中斷的時(shí)間間隔由用戶指定。如果設(shè)定了初始延時(shí)，則在完成停止-運(yùn)行轉(zhuǎn)換并經(jīng)過初始延時(shí)時(shí)間后，開始計(jì)算中斷時(shí)間。2）I/O中斷由I/O模塊發(fā)出，I/O中斷用于指示離散輸入狀態(tài)的改變(上升沿/下降沿)，模擬量范圍限制(高/低報(bào)警)和高速計(jì)數(shù)器事件。3）模塊中斷由VME模塊產(chǎn)生。每個(gè)模塊支持單個(gè)中斷。注意：中斷驅(qū)動(dòng)塊執(zhí)行后能中斷非中斷驅(qū)動(dòng)塊的執(zhí)行。如果正在中斷的邏輯和已中斷的邏輯訪問相同的數(shù)據(jù)，會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)期的錯(cuò)誤。需要的話，在共享數(shù)據(jù)正在被訪問時(shí)，服務(wù)請(qǐng)求程序17或服務(wù)請(qǐng)求程序32可以臨時(shí)屏蔽I/O和定時(shí)中斷程序的執(zhí)行。用于啟動(dòng)程序塊的3種中斷類型中斷程序中斷設(shè)置

定時(shí)中斷塊第一次執(zhí)行的時(shí)間為：CPU進(jìn)入運(yùn)行模式后((延時(shí)*時(shí)間基準(zhǔn))+(時(shí)間間隔*時(shí)間基準(zhǔn)))時(shí)間基準(zhǔn)(TimeBase)設(shè)定的時(shí)間間隔和延時(shí)的最小時(shí)間單元。時(shí)間基準(zhǔn)可以設(shè)定為1秒，0.1秒和0.001秒時(shí)間間隔(Interval)設(shè)定值*時(shí)間基準(zhǔn)后，得到的值為程序塊兩次執(zhí)行的時(shí)間間隔延時(shí)(Delay)

(可選擇)設(shè)定值*時(shí)間基準(zhǔn)后，得到的值為延時(shí)多長時(shí)間開始第一次執(zhí)行程序塊1）定時(shí)中斷：系統(tǒng)上電后定期執(zhí)行的中斷程序塊中斷設(shè)置

程序塊可以由某些硬件輸入的中斷信號(hào)觸發(fā)。例如，24VDC，32路的輸入模塊(IC697MDL650)，不管輸入信號(hào)是上升沿還是下降沿，第一次輸入時(shí)都發(fā)出一個(gè)中斷。如果模塊配置中將中斷功能使能，則中斷可以觸發(fā)執(zhí)行一個(gè)程序塊。I/O中斷在程序塊屬性欄中配置，觸發(fā)必須使用全局變量%I,%AI或者%AQ。2）I/O中斷如果在模塊硬件配置中將VME中斷參數(shù)使能，程序塊可以由VME模塊輸入的中斷信號(hào)觸發(fā)。PAC系統(tǒng)CPU允許每個(gè)模塊有一個(gè)中斷。要配置模塊中斷，在程序塊屬性欄中標(biāo)明模塊所在的機(jī)架/槽號(hào)/中斷ID即可。3）模塊中斷舉例：完成功能：輸出繼電器Q00001以1秒為周期通斷。思考：主程序?yàn)槿缦绿菪螆D時(shí)繪制Q00001的時(shí)序。并編程計(jì)算掃描周期優(yōu)先級(jí)程序塊時(shí)序優(yōu)先級(jí)時(shí)序允許你為每一個(gè)觸發(fā)指定一個(gè)優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先級(jí)數(shù)值范圍為1-16，1優(yōu)先級(jí)最高。單個(gè)模塊可以有多個(gè)優(yōu)先級(jí)不同的中斷，也可以有多個(gè)優(yōu)先級(jí)相同的中斷。將接收到的中斷級(jí)別和正在執(zhí)行的程序塊的中斷級(jí)別進(jìn)行比較后，會(huì)按如下方式執(zhí)行程序：如果接收到的中斷級(jí)別高于正在執(zhí)行的程序塊的中斷級(jí)別，則停止執(zhí)行當(dāng)前程序塊，轉(zhuǎn)而執(zhí)行和新收到的中斷相關(guān)的程序塊。如果接收到的中斷級(jí)別等同于正在執(zhí)行的程序塊的中斷級(jí)別，則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前程序塊。將新收到的中斷放入隊(duì)列中。如果接收到的中斷級(jí)別低于正在執(zhí)行的程序塊的中斷級(jí)別，則將新收到的中斷放入隊(duì)列中。返回8.轉(zhuǎn)鼓指令

Drum功能塊象機(jī)械轉(zhuǎn)鼓排序一樣。轉(zhuǎn)鼓排序器在一組潛在輸出位組之間移步，然后選擇其中基于輸入的一個(gè)進(jìn)功能塊。選擇的值被復(fù)制到一組16位離散的輸出基準(zhǔn)地址。機(jī)械轉(zhuǎn)鼓

轉(zhuǎn)鼓指令操作數(shù)功能許用操作數(shù)描述????R,P,L,W,符號(hào)地址(控制塊)一個(gè)包含轉(zhuǎn)鼓排序器控制塊的5字?jǐn)?shù)組的起始地址?？刂茐K的內(nèi)容將在下面敘述。??常數(shù)(長度)步數(shù)的指定值，在1到128之間。??≤樣本長度

S流

步數(shù)輸入端。用于正向順序進(jìn)入下一步。當(dāng)功能塊接收到能流，S從OFF到ON跳變，轉(zhuǎn)鼓排序器移動(dòng)一步。當(dāng)R激活，功能塊忽略S。R流

復(fù)位輸入端。用于選擇指定順序中的步數(shù)。當(dāng)DRUM和R都接收到能流，DRUM復(fù)制控制塊中的預(yù)設(shè)步數(shù)到控制塊的活動(dòng)步地址里。然后，功能塊復(fù)制預(yù)設(shè)步地址中的值到Q地址的位里。當(dāng)R激活，功能塊忽略S。PTN除常數(shù)和S、SA-SC數(shù)字量數(shù)據(jù)之外的任何操作數(shù)。(樣本)字組的起始地址。字?jǐn)?shù)由長度（??）操作數(shù)指定。每個(gè)字表示一步。對(duì)于控制塊中活動(dòng)步字的值表示設(shè)想的控制塊中活動(dòng)步的特值輸出組合。第一個(gè)元素對(duì)應(yīng)第一個(gè)活動(dòng)步值，最后一個(gè)元素對(duì)應(yīng)最后一個(gè)活動(dòng)步值。程序軟件不能自動(dòng)生成字組，必須給PTN提供足夠的內(nèi)存空間。轉(zhuǎn)鼓指令操作數(shù)功能許用操作數(shù)描述DT除了常數(shù)和S、SA-SC數(shù)字量數(shù)據(jù)之外的任何操作數(shù)。(暫停時(shí)間)使用DT操作數(shù)，也必須使用DTO操作數(shù)，反之亦然。DT操作數(shù)是存儲(chǔ)器的字長的起始地址。這里的長度就是步數(shù)。每個(gè)DT字對(duì)應(yīng)一個(gè)PTN字。每個(gè)字的值表示對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)鼓排序器對(duì)應(yīng)步的停留時(shí)間，單位是0.1秒。給定步的停留時(shí)間一到，DTO位置位。如果暫停時(shí)間固定，轉(zhuǎn)鼓排序器要等停留時(shí)間到才能進(jìn)入下一步。程序軟件不能自動(dòng)生成字組，必須給DT提供足夠的內(nèi)存空間。FTT除了常數(shù)和S、SA-SC數(shù)字量數(shù)據(jù)之外的任何操作數(shù)。(故障超時(shí))如果使用FTT操作數(shù)，也必須使用TFT操作數(shù)，反之亦然。FTT操作數(shù)是存儲(chǔ)器的字長的起始地址。這里的長度就是步數(shù)。每個(gè)FTT字對(duì)應(yīng)一個(gè)PTN字。每個(gè)字的值表示對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)鼓排序器對(duì)應(yīng)步的故障暫停時(shí)間，單位始0.1秒。故障暫停時(shí)間一到，F(xiàn)TT位置位。程序軟件不能自動(dòng)生成字組，必須給FTT提供足夠的內(nèi)存空間。Q除了常數(shù)和S之外的任何操作數(shù)。存儲(chǔ)器中一個(gè)字，包含對(duì)應(yīng)當(dāng)前活動(dòng)步的PTN元素。轉(zhuǎn)鼓指令操作數(shù)功能許用操作數(shù)描述DRC除了S之外的任何操作數(shù)。(Drum線圈)只要功能塊使能激活，活動(dòng)步不等于預(yù)設(shè)步，DRC置位。DTO除了常數(shù)和S之外的任何操作數(shù)。停頓超時(shí)用DTO操作數(shù)，也必須使用DT操作數(shù)，反之亦然。當(dāng)前步的暫停時(shí)間一到，DTO被置位。TFT同上(超時(shí))如果使用TFT操作數(shù)，也必須使用FTT操作數(shù)，反之亦然。如果DRUM功能塊在處于一個(gè)特殊步長于該步的故障暫停時(shí)間，TFT被置位。FF同上(首位跟蹤)存儲(chǔ)器的(Length/8+1)字節(jié)起始地址，這里的Length就是步數(shù)。如果MOD(Length/8+1)>0，F(xiàn)F有(Length/8+1)個(gè)字節(jié)。FF里字節(jié)的位每個(gè)位對(duì)應(yīng)PTN的一個(gè)字。只是FF里字節(jié)的位任何時(shí)候只有一個(gè)是ON，該位對(duì)應(yīng)活動(dòng)步的值。第一位對(duì)應(yīng)活動(dòng)步1的值，最后一個(gè)使用的位對(duì)應(yīng)指定活動(dòng)步的值。轉(zhuǎn)鼓指令控制塊說明Address????活動(dòng)步

活動(dòng)的值指定樣本數(shù)組里的元素復(fù)制進(jìn)輸出存儲(chǔ)單元。該值作為進(jìn)入樣本、暫停時(shí)間、故障超時(shí)、和首位跟蹤操作數(shù)數(shù)組的索引使用?？蓪懶桀A(yù)置address+1預(yù)設(shè)步

當(dāng)R為ON時(shí)，復(fù)制進(jìn)活動(dòng)步輸出的一個(gè)輸入字?？蓪懶桀A(yù)置address+2步控制

用于檢測(cè)Step輸入和Enable輸入從OFF到ON跳變的一個(gè)字。步控制字留著供功能塊專用，必須不被寫進(jìn)。不可寫自動(dòng)生成address+3定時(shí)器控制

兩個(gè)數(shù)據(jù)字，用于保存運(yùn)行定時(shí)器必須的值。定時(shí)器控制留著供功能塊專用，必須不被寫進(jìn)不可寫自動(dòng)生成例：首先預(yù)置一些必要的數(shù)據(jù)，即控制塊、樣本、停頓超時(shí)、故障超時(shí)等數(shù)據(jù)。例：%R0100中放置控制塊數(shù)據(jù)；%R0200中為樣本數(shù)據(jù)；%R0300中為停頓超時(shí)數(shù)據(jù)；%R0400中為故障超時(shí)數(shù)據(jù)。思考：使用轉(zhuǎn)鼓指令實(shí)現(xiàn)，16位流水燈的顯示。要求，16個(gè)燈依次亮。例：點(diǎn)陣顯示控制要求：在16×16的點(diǎn)陣上顯示“GE”分析參考程序：返回思考：關(guān)于三臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)停止的問題：（1）用一個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止控制，即：第一次按動(dòng)