五軸機械手工作原理

5擺臂式5軸機械手工作原理鑫臺銘制產(chǎn)品用途1.此5軸機械手主要用于沖壓行業(yè)沖床、沖壓件自動上下料。2.此5軸機械手可用于油壓機自動上下料。3.此5軸機械手可用于車床自動上下料。4.此5軸機械手可用于銑床自動上下料。5.此5軸機械手還可以用于一些代替人的搬運。產(chǎn)品示意圖XTM4擺臂式4軸機械手機械參數(shù)：J1軸（上下運動Z軸）采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá)J2軸（擺臂旋轉(zhuǎn)A軸）采用諧波減速機+高速高分辨率伺服馬達(dá)J3軸（前后伸縮X軸）采用同步帶+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá)J4軸（水平翻轉(zhuǎn)B軸）采用行星減速機+高速高分辨率伺服馬達(dá)J5軸（末端旋轉(zhuǎn)C軸）采用滾珠絲桿+同步帶+高速高分辨率伺服馬達(dá)

上下運動Z軸行程:420MM擺臂旋轉(zhuǎn)A軸旋轉(zhuǎn)角度：300°前后伸縮X軸行程：600MM水平翻轉(zhuǎn)B軸旋轉(zhuǎn)角度：300°末端旋轉(zhuǎn)C軸旋轉(zhuǎn)角度：900°擺臂活動半徑：1200MM上下運動Z軸最高速度：1.0M/S擺臂旋轉(zhuǎn)A軸最高速度：225°/S前后伸縮X軸最高速度：0.8M/S水平翻轉(zhuǎn)B軸最高旋轉(zhuǎn)速度：900°/S末端旋轉(zhuǎn)C軸最高旋轉(zhuǎn)速度：900°/S標(biāo)準(zhǔn)最大負(fù)載：6KG(可訂做最大負(fù)載：12KG）輸出法蘭到地面高：950MM(可根據(jù)現(xiàn)場要求定)重復(fù)定位精度:±0.08MM安裝方式：落地式

環(huán)境溫度:0-55℃濕度:30%到最大95%，不結(jié)露本體噴漆：電腦白（可指定其色控制系統(tǒng)參數(shù)：基于觸摸屏+PLC的沖床機器人控制系統(tǒng)PTP點到點控制模式軟件版本：A3.0全中文8寸觸摸屏操作系統(tǒng)內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包支持拖動示教功能支持多種產(chǎn)品程序存儲具備與任何沖床連線，互鎖功能相鄰兩臺機器人具備通訊功能支持從左至右或從右至左上下料切換內(nèi)部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制配備數(shù)顯真空檢測裝置所有外部連線采用快速插頭連接最大功率:3.0KW電控箱：標(biāo)配一體式電箱、亦可加價選擇分體式電箱。配支架式可移動示教盒示教盒電纜長度3m防護(hù)等級:IP20濕度:最大95%，不結(jié)露環(huán)境溫度0-45°C電源：單相變壓器，單相加地線，220V電壓機械手安裝方式：

1.地腳安裝孔2.末端旋轉(zhuǎn)B軸輸出安裝法蘭機械手3視圖：五軸工業(yè)機器人工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。