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文檔簡介
5擺臂式5軸機(jī)械手工作原理鑫臺銘制產(chǎn)品用途1.此5軸機(jī)械手主要用于沖壓行業(yè)沖床、沖壓件自動上下料。2.此5軸機(jī)械手可用于油壓機(jī)自動上下料。3.此5軸機(jī)械手可用于車床自動上下料。4.此5軸機(jī)械手可用于銑床自動上下料。5.此5軸機(jī)械手還可以用于一些代替人的搬運(yùn)。產(chǎn)品示意圖XTM4擺臂式4軸機(jī)械手機(jī)械參數(shù):J1軸(上下運(yùn)動Z軸)采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá)J2軸(擺臂旋轉(zhuǎn)A軸)采用諧波減速機(jī)+高速高分辨率伺服馬達(dá)J3軸(前后伸縮X軸)采用同步帶+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá)J4軸(水平翻轉(zhuǎn)B軸)采用行星減速機(jī)+高速高分辨率伺服馬達(dá)J5軸(末端旋轉(zhuǎn)C軸)采用滾珠絲桿+同步帶+高速高分辨率伺服馬達(dá)
上下運(yùn)動Z軸行程:420MM擺臂旋轉(zhuǎn)A軸旋轉(zhuǎn)角度:300°前后伸縮X軸行程:600MM水平翻轉(zhuǎn)B軸旋轉(zhuǎn)角度:300°末端旋轉(zhuǎn)C軸旋轉(zhuǎn)角度:900°擺臂活動半徑:1200MM上下運(yùn)動Z軸最高速度:1.0M/S擺臂旋轉(zhuǎn)A軸最高速度:225°/S前后伸縮X軸最高速度:0.8M/S水平翻轉(zhuǎn)B軸最高旋轉(zhuǎn)速度:900°/S末端旋轉(zhuǎn)C軸最高旋轉(zhuǎn)速度:900°/S標(biāo)準(zhǔn)最大負(fù)載:6KG(可訂做最大負(fù)載:12KG)輸出法蘭到地面高:950MM(可根據(jù)現(xiàn)場要求定)重復(fù)定位精度:±0.08MM安裝方式:落地式
環(huán)境溫度:0-55℃濕度:30%到最大95%,不結(jié)露本體噴漆:電腦白(可指定其色控制系統(tǒng)參數(shù):基于觸摸屏+PLC的沖床機(jī)器人控制系統(tǒng)PTP點(diǎn)到點(diǎn)控制模式軟件版本:A3.0全中文8寸觸摸屏操作系統(tǒng)內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包支持拖動示教功能支持多種產(chǎn)品程序存儲具備與任何沖床連線,互鎖功能相鄰兩臺機(jī)器人具備通訊功能支持從左至右或從右至左上下料切換內(nèi)部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制配備數(shù)顯真空檢測裝置所有外部連線采用快速插頭連接最大功率:3.0KW電控箱:標(biāo)配一體式電箱、亦可加價選擇分體式電箱。配支架式可移動示教盒示教盒電纜長度3m防護(hù)等級:IP20濕度:最大95%,不結(jié)露環(huán)境溫度0-45°C電源:單相變壓器,單相加地線,220V電壓機(jī)械手安裝方式:
1.地腳安裝孔2.末端旋轉(zhuǎn)B軸輸出安裝法蘭機(jī)械手3視圖:五軸工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個運(yùn)動自由度,其中腕部通常有1~3個運(yùn)動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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