工控培訓(xùn)教程、手冊合集三墾變頻器vm05說明書

此次承蒙惠購SANKEN通用型變頻器，非常感謝【為了安全使用本機】本使用說明書，安全注意事項的重要等級以 】、【注意】進(jìn)行分類w wwwPLCworld危險 注意 或財產(chǎn)損失※另外，即使是▕注意▏中所記載的事項，根據(jù)不同情況也可能造成嚴(yán)重。因此所有內(nèi)容非常重wwwPLCworldwwwPLCworld 在變頻器的電源一側(cè)，必須設(shè)置與變頻器容量相適應(yīng)的MCCB（斷路開關(guān)在進(jìn)行保養(yǎng)、檢查時，請切斷電源，等CHARGE燈熄滅后，用萬用表確認(rèn)端子盤X、P之間沒有電壓后， w 安裝注意事 布線注意事 運轉(zhuǎn)操作時注意事 保養(yǎng)、檢查注意事 關(guān)于廢 其 產(chǎn)品的確 使用前的注意事 ３、安 安裝場所和保 安裝方向和空 前蓋的拆卸和安 操作面板的拆卸和安 布 w wwwPLCworld 接線時的注意事 端子連接 ５－１SOP-05操作面板各部分的名 ５－２SOP-05操作面板的各按鍵說 ５－３SOP-05操作面板的顯示模 ６、運 6－3－2利用外部信號進(jìn)行運 6－3－3JOG運 6－3－4保持運 操作錯誤時的顯 設(shè)定數(shù)據(jù)時的顯 關(guān)于其它顯 專門用語的定 設(shè)定方法（功能代碼顯示模式 7－1－1SOP-05操作面板的功能設(shè)定方 7－4－1概 7－4－2端子功能說明和布線方 7－4－4串行通訊功 7－4－5編 警 狀 保護(hù)動 w wwwPLCworld 10－１保養(yǎng)和檢查時的注意事 10－２檢查項 10－３兆歐表測 10－４零部件的更 10－５主電路功率的測 11、規(guī) 11－１標(biāo)準(zhǔn)規(guī) 11－２通信規(guī) 12、外形尺 13、選購 注意注意 ■搬運時 ■ wwwPLCworld■使用有損傷、缺部件或有凹坑等的變頻器。否則可能造成觸電、人身、火災(zāi)等事故危險■請務(wù)必連接好接地線。否則可能造成觸電和火災(zāi)?！鰟?wù)必在安裝好主體設(shè)備后，再進(jìn)行布線作業(yè)。否則可能引起觸電和火災(zāi)。注意■ ■請確認(rèn)本產(chǎn)品的額定電壓與交流電源的電壓是否一致。否則可能造成人身 和火災(zāi)■ 危險■務(wù)請安裝好前蓋板后才可接通電源。另外，在電源接通期間 ■ ■在變頻器接通電源期間，即使電機處于停止?fàn)顟B(tài)，也 ■請另外專門設(shè)置緊急停止開關(guān)。否則可能會造成人身 wwwPLCworwwwPLCworld■由于散熱片、直流電抗器的溫度可能會變得很高，因此 ■ 1-5關(guān)于廢１－5 １－6 w wwwPLCworld圖2-1頻器銘表2-2機/型號（400V系列 P模式H模式VM05-VM05-VM05-VM05- wwwworldVM05-VM05-VM05-VM05-VM05--VM05-VM05-VM05-※1H模式：額定過載能力：150%，1分※2P模式：額定過載能力：120%，1分※3VM05-90K以上，重量記2-2使用前的注意事w wwwPLCworld3 安裝。-- w

表3-2保存-3-2

表3-3主機安裝螺 WM05-w

wwwPLCworld3-3前蓋板的拆卸和安圖3-1變頻器周圍的空 圖3-2將發(fā)熱部分置于盤外的方 圖3-3變頻器周圍的空wwwPLCworldwwwPLCworld圖3-3柜內(nèi)的安裝方 圖3-4柜內(nèi)換氣扇的安裝位小容量機種的場合（VM05-5.5K以下機種圖3- .o wwwPLCworld圖3- 圖3-3-4安中小容量以上的場合（VM05-7.5K以上機種w wwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworld圖4-1變頻器基本接線表4-1變頻器與電機間的布線長表4-2接地工程的種wwwwwwPLCworldC種接地工 圖4-2接地方法表4-3大容量變頻器輸入保險絲選定型VM05-VM05-VM05-VM05-VM05-VM05-VM05-VM05-w wwwPLCworld※2：輸入的電壓條件是3相AC380V-460V，50Hz/60Hz表4-4MCCB、MC的容量和電線直型MCCB(斷型MCCB(斷開關(guān)MC(電池接觸器主電控制電額定電接點電建議電線截面積螺直最大電線面積螺直最大電線面積輸入P,P1輸出VM05-2.2KH7M77714×22×22×22×38×型MCCB(開關(guān)MC(電池接觸器主電控制電控制電額定電建議電線截面積螺直最大電線面積螺直最大電線面積螺直最大電線面積輸入P,P1輸出VM05-90KHMMVM05-90KPVM05-110KHVM05-110KPVM05-132KHVM05-132KPVM05-160KHVM05-160KPVM05-200KHVM05-200KPVM05-250KHVM05-220KPVM05-280KHVM05-250KPVM05-315KHVM05-280KPVM05-315KP

圖4-3-1VM05-2.2K～5.5K圖4-3-2VM05-7.5K～18.5KwwwPLCworldwwwPLCworld圖4-3-3VM05-22K～30K的情圖4-3-4VM05-37K～75K的情圖4-3-5VM05-90K～220K圖4-3-6VM05-250K～315KAC380V-TAP1AC380V～460VTAP2 連接DC抗器的端P，PRP，I.c1，T1w

連接表4-6外部制動電阻選擇型VM05-200WVM05-400WVM05-600WVM05-800W1000W1500W1500W10%ED時的情形。4-2端子連表4-7制動電路配置一覽型VM05--○VM05--○VM05--○VM05--○-○-○-○---：未配w wwwPLCworld4-2端子連wwwPLCworldwwwPLCworld圖4-4控制電路端子連接注意：當(dāng)使用2個電位器時，將2個電位器接在同一電源端子上4-2端子連圖4-5多功能輸出（開路集電極輸出）使用示wwwPLCworldwwwwPLCworld圖4-6ES端子的信號模式切

→4-2端子連（4）端子連接示例（使用控制端子時所示將MC（電磁接觸器）MCCB和輸入端子之間。此外，MC的連接位置應(yīng)盡量靠近變頻器。wwwPLCworldwwwPLCworld注1注2：此為多功能輸出端子，可通過功能碼Cd638～Cd640注4Cd0025：此為多功能輸入端子，通過功能碼Cd630～Cd6376DCM、DCM為數(shù)字公共端子。注7：異常信號輸出端子通過功能碼Cd674可設(shè)定為多功能端子8VM05-2.2～18.5K,可直接連接制動電阻，制動電阻為選購件。9VM05-90K注10：控制電源端子(VM05-90K圖4-7子連接示4-2端子連表4-8控制電路端子說w wwwPLCworld4-2端子連表4-9多功能輸入代碼一覽初始標(biāo)記 w wwwPLCworld4-2端子連表4-10多功能輸入端子功能一覽 0—12345678指令脈沖信號(選購件9co0 wwwrldFR+CCL(選RR+CCL(選電子齒輪×10（選購件電子齒輪×100倍（選購件※1當(dāng)采用“IF”功能時，輸入IRF輸入端子的4～20mA的模擬信號作為1速頻率設(shè)定值，而與cd002的內(nèi)容無關(guān)。在基于傳感※2Cd071=3的PID控制模式下，變頻器停機時，此輸入端子ON的情況下，反饋控制變?yōu)闊o效，成為通常的V/f※3端子ON時，不管Cd071的設(shè)定內(nèi)容如何，轉(zhuǎn)為V/f控制模式。另外，V/f控制切換中，Cd071已設(shè)定※4本端子ON時，Cd138：第2上限頻率中的頻率※5本端子ON時，Cd139：第3上限頻率中的頻率被限定。但2MAX、3MAX同時ON情況下，Cd007中頻率4-2端子連表4-11多功能輸出代碼一覽初始標(biāo)記58表4-12多功能輸出端子代碼一覽 0-1運轉(zhuǎn)中門電路ON時為234運轉(zhuǎn)中56789 wwwdn購55-1SOP-05.91HMcoSOP- wwwPLCworld運轉(zhuǎn)停止顯示切/清除【輸入】鍵的操作無效步進(jìn)程序輸入數(shù)字小數(shù)點5-3SOP-05操作面板的顯示5-3SOP-05表5-17段顯示器的顯示模表5-2狀態(tài)顯示模式下的7段顯示器的顯A %V-※

5-3SOP-05表5-4運轉(zhuǎn)模式顯示的內(nèi)○●

w wwwPLCworld此時※1顯示為“”。 運轉(zhuǎn)鍵、停止鍵進(jìn)行運轉(zhuǎn)、停止操作w wwwPLCworld 與希望設(shè)定的數(shù)值相一致。（使用數(shù)字鍵時還需按【ENTER】鍵加以確認(rèn)并寫按運轉(zhuǎn)鍵按停止鍵※從5Hz直接設(shè)定成50Hzw

操顯說或操顯說或wwwPLCworld 或如要中止頻率的直接設(shè)定操作（在運用數(shù)字鍵更改數(shù)值之后的中止），無需按鍵， 6-3運這是用或鍵使所顯示的頻率增加或降低來設(shè)定目標(biāo)頻率的 操顯說或按或只要按或鍵，那么就會顯示該時刻的設(shè)定頻率。然后在按住或鍵時，頻率將增加或降低。放開或鍵時，新頻率設(shè)定值便被 .91HI 注意1：如果FR（正轉(zhuǎn)）、RR（反轉(zhuǎn)）的兩種信號同時輸入，變頻器不會運轉(zhuǎn)。而在運轉(zhuǎn)期間同時輸入兩種信號的話，【輸出頻率鎖定】功能開始啟動，在加速或期間也會鎖定輸出頻率的變化。6-3運JOGJOGCd001=2JOG和DCM1，2FR或R和CM，wwwPLCworldwwwPLCworld另外，在JOGJOG-DCM1、2JOG（FF）在JOG運轉(zhuǎn)的情況下，Cd009=2（轉(zhuǎn)速啟動）的設(shè)定變?yōu)闊o效，并以Cd009=1（啟動頻率）動作。6-3運圖6- w

wwwPLCworld例如：作為啟動方式在沒有設(shè)定轉(zhuǎn)速啟動的情況下，如果電機還在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下解除空轉(zhuǎn)停止信號，那么重新運轉(zhuǎn)時的動作會按照啟動模式的設(shè)定，從啟動頻率加速，或者在直流制動6-6-操顯操顯 或按鍵按數(shù)字按鍵按或鍵 wwwPLCworld或表6-1操作錯誤顯 用操作面板（可選件）向變頻器主機傳送數(shù)據(jù)的功能無無法向主機傳送操作面板的內(nèi)容。（功能無法將現(xiàn)有功能代碼數(shù)據(jù)傳送至操作面板。（功能）此外，從主機向操作面板傳送數(shù)據(jù)的復(fù)制也無法進(jìn)行。需要，請與銷售商聯(lián)系6-66-6設(shè)定數(shù) 設(shè)定數(shù)據(jù)時的顯表6-表6-wwwPLCworld設(shè)定數(shù) 時的顯非非12Cd071<6時可以設(shè)0非 非非ww.91HMI.cmVRF1、IRF/VRF2的輸入，對同 表6-3關(guān)于其它顯 運 6-66-6設(shè)定數(shù) 用用 運wwwPLCworld在變頻器內(nèi)部所使用的頻率。對于頻率設(shè)定值的變化進(jìn)行加功能及電流限制功能等控制的結(jié)果，決定實際輸出頻率指令值的頻率。通常，在加結(jié)束的時刻，指令頻率與設(shè)定頻率是一致的。率不一致。設(shè)定方法（功能代碼顯示模式SOP-05鍵狀態(tài)顯示模式和功能代碼顯示模式的切換可用鍵來完成。 鍵Cd008=15或或wwwPLCworld（）或 wwwPLCworldwwwPLCworld ：120.00以上 Cd099（數(shù)據(jù)初始化）操顯操顯 或※或w或Cd053=422.2Cd053=62 或或wwwPLCworldCd054=-10 或數(shù)字鍵或數(shù)字鍵或w wwwPLCworld 或通過按顯示下一個發(fā)生變更的功能碼編號通過按顯示前一個發(fā)生變更的功能碼編 wwwPLCworld或 w功能碼一覽表Cd000-w wwwPLCworld功能碼一覽表Cd023-w wwwPLCworld功能碼一覽表Cd054-w wwwPLCworld功能碼一覽表Cd082-w wwwPLCworld功能碼一覽表Cd110-w wwwPLCworld功能碼一覽表Cd140-w wwwPLCworld功能碼一覽表Cd169-w wwwPLCworld功能碼一覽表Cd600-w wwwPLCworld功能碼一覽表Cd638-w wwwPLCworld功能碼一覽表Cd675-指令 任意V/f中間電壓0任意V/f中間電壓0任意V/f中間頻率任意V/f中間頻率0.0110.0151入的是適合的代表性參數(shù)型型5VM05-15K,I.05ldVM05-90K,w

※10功能代碼Cd084 功能說明Cd000-功能說明w

：Cd002=6用IRFCd002=7利用VRF1端子和VRF2端子輸入的模擬信Cd002=8利用VRF1端子和VRF2端子輸入的模擬信Cd002=9VRF2VRF1端子輸入的模擬信作為變頻器的指令頻率。各通道的輸入指令通過各 wwwPLCworldcn

當(dāng)VRF1、VRF2/IRF功能說明Cd002-注意設(shè)定為Cd002=13的情況下，從Cd630到Cd637的范

Cd003=1：直線V/f（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載用ww n

功能說明Cd003-注意6：因為在變頻器輸出指令急劇變化，或成為過勵注意7：根據(jù)中間電壓1，2間頻率1，2的設(shè)定內(nèi)注意8：在選擇了Cd071=7的自動節(jié)能模式1

w

wwwPLCworld●●

功能說明Cd009-率開始起動以減輕起動時的沖擊的式。但此自動復(fù)位時及瞬停后再起動時，不管0以速。

作了一次起動后，雖然設(shè)定了低于起動頻率的頻率該頻率是決定變頻器是否運轉(zhuǎn)的頻率值w w為變頻器開始起動的頻率，設(shè)定頻率小于起動頻率不。 C10～2z.H)ON后，變頻器即輸出20Hz，然后以設(shè)定的加速斜

功能說明Cd013-

1：Cd015、Cd016V/f模式(Cd071=1、2、3、77的設(shè)定對應(yīng)于本設(shè)定。Cd014=0.5～20Hz(0.01Hz步進(jìn))并在降低到由Cd014設(shè)定的頻率以下時，開始直流制 w n 在輸入著運轉(zhuǎn)信號的狀態(tài)下，當(dāng)設(shè)定頻率降低到開①開始運轉(zhuǎn)頻率＞直流制動開始頻②開始運轉(zhuǎn)頻率＜直流制動開始頻如果在直流制動期間，再次按停止鍵，那么就會解在停止動作期間進(jìn)行直流制動時，如果輸入運

注意：使用S形加曲線時的注意事①正在S形加時改變頻率設(shè)定值的情況下，從該時點開始向新的頻率設(shè)定值重新作S形加變化。②在將C002～5化，因而在這Cd83模功能說明Cd017-③在S間同時輸入正轉(zhuǎn)信號和反轉(zhuǎn)信號)動作時，加動作中斷，輸出頻率值被固定在某一固定值。在頻率鎖定被解除時，頻率變化的殘余部分從其最初開始進(jìn)行S形加。例）從10Hz開始向50Hz加速過程中，在20Hz處被鎖定時。在頻率鎖定期間，固定以20Hz進(jìn)行操作，在鎖定被解除后，重新從20Hz50HzS加速。④在S形加期間加時間（Cd018～Cd026）被改（如第2加）時，也是從下一次加起有

在V/f模式中，即使把加時間設(shè)定成0秒，但實際⑤在S形加期間，電流限制功能起作用，殘余加⑥在恒速運轉(zhuǎn)期電流控制功能起作用時的加⑦在無速度傳感器控制模式（Cd071＝2）的運轉(zhuǎn)，在正只在Cd001＝2）動作時，以0HzS⑧JOG轉(zhuǎn)期間的加也是S形加。

注意：選擇JOG運轉(zhuǎn)模式時，JOG運轉(zhuǎn)模式具有優(yōu)先權(quán)，不能切換到其它的多檔速頻率w wwwPLCworld加速斜率及斜率，可以按照4種加速時間和時Cd018＝10～120Hz（0.01Hz步進(jìn)）Cd019～026＝

Cd029～功能說明Cd036-由于機械系統(tǒng)固有引進(jìn)的機械性振動及電源頻率w

所謂輸出電流限制功能，是指對于加速或以及恒速 類現(xiàn)象時，讓裝置跳過這些產(chǎn)生機械性振動wwPLCworldcn行如下所示的動作 回避頻率可以設(shè)定3個位置，Cd037～Cd042＝0600Hz（0.01Hz步進(jìn)在用Cd037～042設(shè)定的上端頻率和下端頻率之間進(jìn)行回避。但是在加時，則直接通過而不會回避。例1)定Cd037＝48Hz，Cd038＝例2)Cd040＝46Hz時，回避頻率被合成為從39Hz到46Hz之間

進(jìn)行加時，也就需要較大的電流，需要采用較高的 中所指定的加斜率進(jìn)行。功能說明Cd043-＝0將恒速運轉(zhuǎn)時的輸出電流限制功能設(shè)定為停止使w

可以分別選擇電機控制模式及加時間。加時Cd045＝0：無功能Cd045＝1：有功能僅V/f模式Cd045＝2：有功能僅V/f模（加＝Cd019Cd023：第1加時間Cd045＝3：有功能僅V/f模（加＝Cd020Cd024：第2加時Cd045＝4：有功能僅V/f模（ ＝Cd021Cd025：第3 .1M.cd

wwwPLCworldCd045＝5：有功能僅V/f模（加＝Cd022Cd026：第4加時間Cd045＝6：有功能V/f模式及無速度傳感器模（ ＝Cd019Cd023：第1 時

Cd045＝7：有功能V/f模式及無速度傳感器模（加＝Cd020Cd024：第2加時間Cd045＝8：有功能V/f模式及無速度傳感器模（加＝Cd021Cd025：第3加時）＝9：有功能V/f模式及無速度傳感器模（加＝Cd022Cd026：第4加時間功能說明Cd046-

內(nèi)內(nèi)變頻器運轉(zhuǎn)持續(xù)時間的瞬間低電壓補償功能是有效的。w

Cd049＝0：沒有制Cd049＝2～25%ED（1%ED步進(jìn)）Cd049＝99：使用注意2：%ED設(shè)定的功能，僅限于制動回路內(nèi)置的機種。w

wwwPLCworld再起動以轉(zhuǎn)速模式進(jìn)行，另外，在再起動警繼在10秒內(nèi)發(fā)生3次跳閘時，第3次跳閘時保持狀態(tài)，當(dāng)運轉(zhuǎn)待機期間發(fā)生可自動恢復(fù)的之后，一旦此狀立時：由于會以轉(zhuǎn)速模式起動，所以起動頻率的設(shè)當(dāng)因停止信號進(jìn)行期間發(fā)生可恢復(fù)的之后，一旦該解除時，雖會從停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行自動恢復(fù)，

注意2：通過Cd130決定操作面板上drive鍵的旋轉(zhuǎn)方：主開關(guān)器件溫度異常：加速期間過電流：恒速運轉(zhuǎn)期間過電流：期間過電流：加速期間過電壓：期間過電壓：制動電阻保護(hù)過電壓

功能說明Cd052-Cd053=XY通 及進(jìn)行設(shè)2468

電機會顯示。最大值（5V或10V及20mA）時的頻率（增益頻率）的正值時，會顯示P╳╳╳，負(fù)值時，會顯示－╳╳1234567812345678或這個功能代碼的設(shè)定值求出控制變頻器所需的各

功能說明Cd055-第2臺的（根據(jù)需要也請調(diào)節(jié)加時間w

＝12：直流電壓［V］Cd059＝13：輸出 wwwPLCworld

注：VM05-220K無此功能信號的間歇振蕩，請在Cd057設(shè)定合適的值。另外，Cd059＝5：指令頻率［Hz］Cd059＝6：散熱片溫度［℃］Cd059＝7：檢

設(shè)定多功能輸出端子時請將Cd638～Cd640的任一值設(shè)定為再生能量放電時，放電電阻非常高速地反復(fù)接通、切斷。接通、切斷動作，僅在設(shè)定的時間加大脈沖幅度，然功能說明Cd064-

1和內(nèi)置模擬輸出功能2中選擇模擬輸出中設(shè)定偏置的功能。Cd068，Cd069=0～w wwwPLCworld注意：由于使用Cd120的功能代碼，兼用Cd120的PID、節(jié)C非00C6。邊緣動作從OFF向ON接受1MBS

Cd071=9：機參數(shù)自動測定模式1Cd071=12：無速度傳感器控制·V/f·無速度傳感器矢量控制模式，是指不管負(fù)載的狀態(tài)如變頻器將，而在0Hz時再度加速。并連續(xù)進(jìn)行反方注意1

①根據(jù)電機的額定轉(zhuǎn)速，將由電機的極數(shù)和同步速度②Vf恒速下，設(shè)定頻率和輸出頻率也不一定相同。因w 件①一臺變頻器只能控制一臺電機

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③用Cd638～640設(shè)定的頻率一致和頻率到達(dá)功能，②使用的電機應(yīng)是本公司指定的4極或6極3相感應(yīng)電機③能被驅(qū)動的電機的容量，應(yīng)是相對于變頻器額定參④變頻器與電機之間的配線長過30m。如果配線注意3：代碼將受到限制。Cd009＝1,3：設(shè)定無根據(jù)起動勵磁時間（Cd075）的設(shè)定，進(jìn)行起動勵磁，此后從1Hz開始起動但是應(yīng)根據(jù)運轉(zhuǎn)開始頻率(0d）

7段監(jiān)視器上輸出的值全以指令頻率為基⑤雖然可以設(shè)定1Hz以下的值，但這時將以1Hz頻器設(shè)定頻率指令之間的偏差，根據(jù)P（比例）、I內(nèi)置PID控制模電壓反饋輸模擬輸入切電壓反饋輸PID控制比例增電流反饋輸PID控制積分增模擬信號公共端PID控制微分增濾波器時間?！せ镜氖褂美尤鐖D7-1所示。（指令值，反饋信號都設(shè)定頻率以0～10V（由Cd002＝3指定）的電壓信號設(shè)定頻率w

·設(shè)定值是由操作面板或者外部的模擬信號輸入等以頻P－I特性，求出與目標(biāo)壓力Pest對與變頻器的F-I特性中的Is相對應(yīng)的Fset值作為設(shè)③該設(shè)定頻率由操作面板或外部模擬信號輸入等進(jìn)行，，以Cd055,Cd063形式在Cd055或是Cd063進(jìn)行設(shè)定。 wwwPLCworld反饋信號圖7-輸入濾波器的時間常數(shù)（Cd125）。圖7－1示的時間常數(shù)（Cd125）的設(shè)定值為N×10msec(N=1～500),設(shè)定范圍是10～5000msec。只是，由于取樣周期為10msec，在Cd125＝1的情況下，濾波器將是無效

圖7- 圖7-

wTs：取樣周期=10msecS：拉斯演算符圖7-

wwwPLCworld出頻率讓反饋信號指令值不斷變化。恒速時、時·Cd630～Cd637PID(PID)(PID)PID控制。w 圖7-

wwwPLCworldcn“0所限制。因此，有可能使變頻器進(jìn)入急劇的動作，引起并停止工作。變更上限頻率時，務(wù)請充分予以圖7-

·這是指在以V/f模式加速的恒速運轉(zhuǎn)時，根據(jù)在指定的時間以后以指定的比例只讓電壓指令下降，從而達(dá)到節(jié)能的一種功能。于變頻器輸出電壓的降低，電機輸入電流將減少，就可以得到節(jié)能的效果。簡易型節(jié)能是采用手動調(diào)整的，在形成負(fù)載特性與轉(zhuǎn)矩特性相匹配的電壓－頻率 Cd103=0.0～6500.0秒運轉(zhuǎn)定時器T1 定的時間以后，輸出電壓即朝著100V的目標(biāo)值慢慢

·避根據(jù)轉(zhuǎn)速功能、自動恢復(fù)功能以及瞬停后再起w

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·1 ·這是一種僅對變頻器的輸出電壓進(jìn)行控制的功能，因降的情況。在因轉(zhuǎn)速的降低而造成問題的裝置上使用控PID用Cd120＝1～5w

wwwPLCworldcn情況，為了避免由于負(fù)載的轉(zhuǎn)矩不足而使驅(qū)動能力

·在利用轉(zhuǎn)速功能、自動恢復(fù)功能、瞬停再起動功能·在負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化穩(wěn)定的恒速運轉(zhuǎn)期間（頻率一致狀態(tài)），于緩慢的設(shè)定頻率的變化也能進(jìn)行節(jié)能動作。另外，Cd057也與多功能端子輸出的頻率一致 ②設(shè)定運轉(zhuǎn)信號后，即開始進(jìn)行電機參數(shù)自動測參數(shù)自動測定不能正常進(jìn)行時，操作面板上則顯示“”。在電機參數(shù)自動測定顯示為“”，請再次對設(shè)定值進(jìn)行確w

⑥在電機參數(shù)自動測定模式2的動作過程中，如果在⑦在電機參數(shù)自動測定的動作中，發(fā)生而停機2的動作中，因多功能端子⑨電機參數(shù)自動測定模式2的加時間是根據(jù)第1加Cd071=11V·f ②在沒有正確設(shè)定Cd053、078～081的情況下，不能在電機溫度為常溫時進(jìn)行參數(shù)自動測定，由于進(jìn)④因此，有時也可能有因功能代碼的設(shè)定值而不運轉(zhuǎn)代碼數(shù)據(jù)設(shè)定值，確認(rèn)是否有相互的設(shè)果連接變頻器容量相比很小的電機進(jìn)行電機參數(shù)

指令輸入產(chǎn)生，所以請避免VRF1端子功能的重·輸出電壓指令有向變頻器外部控制端子“VRF1”和功能說明Cd071-3-1)V·f比例式(Cd071=11and在通常的V·f圖形中，通過變頻器外部控制端子w

3-2)完全分離式(Cd071=11and

功能說明Cd073-容平方轉(zhuǎn)矩負(fù)P模式

Cd080=0～24000r/min(1r/min步進(jìn))注意：設(shè)定值與電機極數(shù)、電壓、容量(Cd053)的設(shè)定值這是在設(shè)定了無速度傳感器矢量控制模式(Cd071=2)時w wwwPLCworldcnCd082=0.5～2.00(0.01步進(jìn)

定范圍為10～5000msec.、DC5設(shè)定。PD控制時，可以在模擬指令和反饋值功能說明Cd084-到需的主機一側(cè)。傳送數(shù)據(jù)過程中燈亮顯示“”。請等待“”顯示?！啊憋@示。作為例外，Cd053、Cd078、Cd084、Cd097、Cd098

制。w wwwPLCworld。另外，在不同容量的變頻器和額定電壓間進(jìn)行時， 的互換而導(dǎo)致無法。另外，由于版本的不同，進(jìn)行時，根據(jù)情況的不同，有時會發(fā)出意想不到的等，所以必須先確定是否有相應(yīng)功能后再進(jìn)行。當(dāng)進(jìn)行版本相差很大的時，為使版注意6：在操作面板（任選件）上無法※Cd084

Cd086=0：用Cd073限制Cd086=5：用IRF（4～20mA）端子輸入信號限制Cd088-w

Cd092=0～100%(1%步進(jìn))：指定S形中間部分的加速Ts：S形

Cd019=5秒)：加速時間設(shè)定Cd090=50(%)：開始部分為中等程度曲率的S形Cd091=50(%)：到達(dá)部分為中等程度曲率的S形==-==+++=

Cd018=50(Hz)Cd019=5(秒)，Cd023=5(秒例1)：Cd090=100,Cd091=100,Cd092=100,Cd093=100,Cd094=100,Cd095=100·到達(dá)時間與直線加速(或)時的到達(dá)時間相同，但Cd095- 例2)Cd090=100,Cd091=100,Cd092=0,Cd093=100,Cd094=100,Cd095=0·S形加的開始部分與到達(dá)部分的曲率為最大，而S形加的中間部分的梯度與直線加模式

方 例3)Cd090=0Cd091=0Cd092=0Cd093=0Cd094=0Cd095=0w

wwwPLCworldcn其中的例外是Cd097,Cd098例4)Cd090=0Cd091=100Cd092=0Cd093=0Cd094=100Cd095=0。

(步驟1)決定初始值方等待“”顯示通過Cd099=3初始化為Cd099=99待“”顯示“”顯示后，初始化結(jié) Cd099-“”“”“”不顯示

w

請設(shè)定在d10=1(圖形運轉(zhuǎn))。這樣，無論是Vf模式、由操作面板或者外部控制電路端子以及其他方式輸入運·運轉(zhuǎn)方向和加時間可以在T1到T7被選擇為運轉(zhuǎn)信號保持功能時(在Cd630～637=38),該功Cd106=0～65000秒運轉(zhuǎn)定時T5Cd107=0～65000秒運轉(zhuǎn)定時T6Cd108=0～65000秒運轉(zhuǎn)定時T7

注意1不能T0設(shè)定值，T0注意2：停止動作中的時間是以由中途停止時止的情況下，由于變頻器在完全停止之前不會轉(zhuǎn)移至下一個周期，因此請將T0的停止時間設(shè)置得比從T7開始至停止的時間更長一些。動勵磁，空轉(zhuǎn)停止等均無效)。注意5在不需要運轉(zhuǎn)停止定時器的情況下

率的代碼Cd029～035)或操作面板直接進(jìn)行步進(jìn)設(shè)例：對運轉(zhuǎn)定時器T2果操作面板鍵變更頻率設(shè)ww 運轉(zhuǎn)。 wwwPLCworldcn 注意2因此，用控制電路端子來進(jìn)行多檔速的變更是無效的(在Cd630～Cd637的設(shè)定)。然而，在被選擇為2速、3，2DF、3DF·如將控制端子輸出功能設(shè)定為圖形運轉(zhuǎn)周期結(jié)束(Cd638～或者是進(jìn)入直流制動或制動勵磁時，控制電路輸出端子-

在Cd112中選擇中途起動加速時間。參考：由于中途停止在電源中斷后也能記錄上一次運轉(zhuǎn)定時器的狀態(tài)，因此在一天的工作結(jié)束后中途停止變w wwwPLCworld在Cd111中選擇中途停止時間Cd111＝4：第

請把多功能輸入端子設(shè)定為圖形運轉(zhuǎn)定時器復(fù)位

·關(guān)于擾動運轉(zhuǎn)過程中的加時間，開始（從運轉(zhuǎn)指令ON開始到停止結(jié)束）時由1速加時間變化頻率，這之外則由第2加時間變化頻率。關(guān)于Cd101=2w 6500.0第1600Hz8頻6500.0第26500.0第1時6500.0第2時在1頻502頻

或經(jīng)由端子臺步進(jìn)對1速頻率進(jìn)行的設(shè)定。請使用注意3在動轉(zhuǎn)模中加時由第和第固因此使用控制電路輸入端子的AAD對加時選擇為運轉(zhuǎn)信號保持功能（Cd630～Cd637＝38）注意5：在由轉(zhuǎn)速功能·自動恢復(fù)功能·瞬間停止·用Cd120（模擬輸入切換）指定調(diào)制輸入。＝2：在VRF1端子－ACM端子間輸入0～10VCd120＝VRF2端子－ACM端子間輸入0～10VCd120＝5：在IRF

w

Cd101-

各種輸出信號可以根據(jù)79內(nèi)置模擬輸出系數(shù)進(jìn)行擴大和縮小。從1，A2端子輸出的信號的電平012 45670～5V0～10V輸入時8或0～5V0～10V輸入時9：

Cd130- 僅限于從外部控制端子的運轉(zhuǎn)。在多功能輸入端子

Cd641=0.0～120.0秒起動時待機 w wwwPLCworld請一直等到“”標(biāo)識。

器的輸出頻率及指令頻率。當(dāng)變頻器輸出頻Cd671-

wwwPLCworld 注意2：檢測到輸入缺相時的顯示為注意3：檢測到輸出缺相時的顯示為

：6=0繼電器能夠完全應(yīng)答，請把04：放電電阻接通.w wwwPLCworld設(shè)①RS485通口(控制電路端子)功wwwPLCworld wwwPLCworld 選擇通信方1：1：請在1～32作wwwPLCworld1：1200bps2：24003：4800bps出廠設(shè)定4：9600bps5：0：CR，LF廠設(shè)定注意2：RS485通口除一般發(fā)送數(shù)據(jù)之外，輸出于高阻抗?fàn)顟B(tài)。為防止時輸出不穩(wěn)定而生誤動作8w wwwPLCworld注意3：采用RS-232進(jìn)行一對一的計算機通訊控制時電腦和變頻器上均采用標(biāo)準(zhǔn)的D-Sub9針式接口，接線圖如下所示：2腳（RXD）——接收數(shù)據(jù) 3腳（TXD）——發(fā)送數(shù)據(jù) 5腳（SG）——信號地6腳（DSR）——數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好 7腳（RTS）——請求發(fā)送備ABCDEFGH運轉(zhuǎn)狀態(tài)I運轉(zhuǎn)狀態(tài)JKLMTNOPQRwwwPLCworldSXYZabcde?(Cd028～Cd036碼Cd030中。注意：用O指令設(shè)定頻率時，或用功能代碼數(shù)據(jù)寫入指令N向頻率相關(guān)功能代碼（Cd028～Cd036）中寫入數(shù)據(jù)時，事先必須設(shè)定Cd002＝14。w wwwPLCworld變頻器對于cde對于計算機發(fā)送的c指令、d指令、e指令，連接的變頻器由于某種原因無法正常接收到時，變頻器1指令(H)。文格式。將連接線的變頻器各自標(biāo)上從1到35的不同編號，作為通訊電文的發(fā)送地。在此，所謂“333435”是特殊的變頻器編號，表示以全部變頻器為電文發(fā)送對象，以實施

允許自動通知的情況下，變頻器在發(fā)生時能夠自動發(fā)送自動通知指令。在通訊線其結(jié)果可能會產(chǎn)生電文。以下對產(chǎn)生電文的情況和處理時的注意事項進(jìn)行說明。①如果發(fā)生電文，電文會被破壞。因此，計算機將接收到異常的電文。計算機將接收的異常電 ww Cd098內(nèi)容功兩種形式的電文無需“項 項 wwwPLCworld④⑤例：代碼編號C031時(1) (2) (3)例：數(shù)據(jù)為“123(4) (5) (6)(7) (8)⑥⑦項目①*（1）2AH··②③（2）3OH··（3）31H··④N（4）4EH··（5）3OH··（6）32H··⑤（7）39H··（8）3OH··（9）35H··50.00Hz（10）3OH··（11）3OH··（12）3OH·· 相加結(jié)果的下級位組的2⑥bit7變更為0，bit6變更為 B檢驗和為w wwwPLCworldw

①④⑴在正常數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)為五個二進(jìn)制數(shù)組的固定長度。⑴→“0”⑵→“0”⑷→“2”wLwor⑷→“F”(2)⑥00500+050000500+0500或例2：在Cd054設(shè)定－50Hz的時候，寫入數(shù)據(jù)（DT）為-0500＜B指令 例3：當(dāng)Cd054被設(shè)定為+50Hz的時候，讀出數(shù)據(jù)（DT）為00500例4：Cd054被設(shè)定為-50Hz的時候，讀出數(shù)據(jù)（DT）為-0500①②③①②③④⑤⑥項目名稱內(nèi)容①②③例：數(shù)據(jù)為123時④→00H⑥參考：下面舉例說明總和檢查的計算，在變頻器編號1上設(shè)定50.0Hz①開始代 =40H；②變頻器編 w wwwPLCworld③指 =4FH；④數(shù)據(jù)字 =13H；⑤數(shù)據(jù)低位字 ⑥①～⑤的 =12BH ⑥12BH的低位字 =2BH⑥2BH的2的補 =D5H；總和檢①①②③④項名 ①②例：變頻器編號為20為③④⑤字節(jié)的OP- 通訊數(shù)據(jù)示例（1*0*01A

（（時*01A0001 *01B06000功能代碼數(shù)據(jù) *01*01B00701C w01 01 01

*01C05000wwwPLCworld*01D00120*01E01500*01F00050G*01GH*01

*01G0004 *01H0000X OP-

通訊數(shù)據(jù)示例（1號

*01*01I0XXXX運轉(zhuǎn)狀態(tài)2*0*01I

JK*01KSUM

*01J0XXXX*01J*01J輸出電壓為100[V]*01K01000輸出電壓數(shù)據(jù)是10L*01LSUMw*0*01MSUE

wwwPLCworld

輸出電壓為100[V]*01L01023*01M01023最大輸入（10V20mA），注意：IRF和VRF2的切換以Cd002來選擇*01NeFFF0N

發(fā)生干擾錯誤的時候（例：同 *01Ne0007*0*01N00805000設(shè)定錯誤的時候（例：鎖定中*01NeFFF5OP-

通訊數(shù)據(jù)示例（1號

*01O0550 *0*01P*0*01Q*0*01R*0*01S

*01OeFFF01010**↑*01 Tw Y

負(fù)載率（額定電流比）*01T*01X*0*01Y

wwwPLCworld

*01T0040001X*0*01Y a a*01*01*0*01b0*3*35c

**a1010a1010Z**33d*33dOP-通訊數(shù)據(jù)示例（1號de *33e*33e*34ew XYZZ 額定電壓數(shù)據(jù)

wwwPLCworld*3*34d12345678123456789 4.0KW010”在4.0KW時→“＿10”這里＿是ASCⅡ碼5FH"@"wwwPLCworldSRQPOOP-01XXXXXXbit3bit321000000001001000110100010101100111100010011w01ld00：1：240100V慢速下降中01000100

0100000注意：在反轉(zhuǎn)后停止時，“逆向運轉(zhuǎn)”bit仍然為10100 DI2w

wwwPLCworld010001000100 沒有頻率設(shè)定權(quán)請確定Cd002的設(shè)定 ----------

①回傳的錯誤電文為指令代碼“？”。同時，DT*01?⑤通訊錯誤代碼一覽“p”：奇偶錯誤“s”“u”：未定義操作代碼w“d”w wwwPLCworld@?的通訊程序鎖定，計算機將按照所設(shè)定的2文。③④計算機對RS485⑦⑧w wwwPLCworld①ASCⅡ碼形式對應(yīng)令：N，O，P，Q，R，S，例 N88—100Author:SANKENElectric Author:SANKENElectric *'OPEN“COM1”:AS ' 'FORI=1TOSUM=SUM+ASC(MID$(TX$,I,NEXTSUM=((0-SUM)AND127)OR''PRINT#1,'LINEINPUT#1,'RXLEN=LEN340FORI=1TORXLEN-SUM=SUM+ASC(MID$(RX$,I,NEXT390SUM=((0-SUM)AND127)ORww.91HM40o' wwwPLCworldIFMID$RX$RXLEN,1CHR$SUM)THENPRINT“OK!”ELSEPRINT“NG!”''CLOSE 例2VisualBasic'*輸出頻率的程序示例（VisualBasic ''在VisualBasic[工程]-[組件]中選定CommControl6.0之 DimiAsIntegerOptionPrivateSub DimTxAsString,TxLenAsInteger,SumAs 'CommmEvert發(fā)生當(dāng)接收到一個字符時 TxLen=Len(Tx) Fori=1ToTxLenSum=Sum+Asc(Mid(Tx,i,1))NextSum=((0-Sum)And127)Or EndPrivateSub DimRxAsString,RxLenAsInteger,SumAsIntegerDimMsgAs mEvent<>comEvReceiveThenExitSub確認(rèn)接收的數(shù)據(jù)是Comm

LoopUntilRight(Rx,2)=(Chr(13)& w Fori=1ToRxLen-1Sum=Sum+Asc(Mid(Rx,i,1))NextSum=((0-Sum)And127)OrIfMid(RxRxLen1)=Chr(Sum) Msg=Left(Rx,RxLen) Msg=“CheckSumNG” EndIfMsgBox“ReceivedData End

PrivateSubTimer1_Timer() MsgBox“CommunicationTimeout”EndEnd @:Checkw wwwPLCworld表8－1警告一覽說明加wwwPLCworld 功能功能概容。這時對于導(dǎo)致狀態(tài)的原因非常有效。wwwPLCworld

表 w措 ※1※2態(tài)※2※2 電壓wwwPLC？worldcn※3※3

表

８－２狀 由于※3路，因為隨著元件的老化有可能會損壞裝置，故應(yīng)在解除了停機CHARGE源。（24V）w wwwPLCworld8－3保護(hù)動8－3表8－4保護(hù)動作一覽名 名 wwwPLCworld 10℃時，即發(fā)出警告如果電機的再生能源增加至超過制動電阻的使用容許值（％ED），則由于過熱保護(hù)，暫時停止制動電阻的使用。將電機過熱保護(hù)熱繼電器設(shè)于外部，并向控制信號端子ES動作時，變頻器即停機。~現(xiàn)檢現(xiàn)檢查要點加電機發(fā)

表10-1定期檢