【設(shè)計(jì)】數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)XY數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)完整圖紙

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課程設(shè)計(jì)

任務(wù)書(shū)題目：數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)間：年19日年12月日，共六周要求工作臺(tái)可安裝在鉆上于鉆孔或銑削加工參數(shù)如下方的脈沖當(dāng)量為㎜；最大鉆孔直徑15㎜銑刀直徑的d=32mm;齒數(shù)為4；加工材料為碳鋼；工作臺(tái)行程圍是㎜㎜,；最大快速移動(dòng)度為3m/min,具體任務(wù)：1

確定總體方案，繪制系統(tǒng)組成圖一張）機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算，選擇適當(dāng)?shù)脑骷划?huà)出X-Y工臺(tái)外形圖和X向械部分裝配圖一(A0)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電畫(huà)出控制系統(tǒng)硬件電路圖一張A1）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1分少8000）班級(jí)：學(xué)生：指導(dǎo)老師：年11月目錄前言··············································································、課程設(shè)計(jì)的目的、意義及要求···········································

課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容·····································································控系統(tǒng)總體方案的確定························································械部分的設(shè)計(jì)································································珠絲杠螺母副的選型和校················································軌的選型和計(jì)算·······························································驅(qū)電機(jī)的選用······························································數(shù)系統(tǒng)的設(shè)·····························································心體會(huì)···························································參書(shū)籍····································································設(shè)計(jì)目的

、

數(shù)控技術(shù)是數(shù)字程序控制數(shù)控機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作的技術(shù)。它廣泛用于機(jī)械制造和自動(dòng)化領(lǐng)域，好地解決多品種、小批量和復(fù)雜零件加工以及生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化問(wèn)題。隨著科技的迅猛發(fā)展，自動(dòng)控技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及各類機(jī)電一體化設(shè)備上。同時(shí)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對(duì)數(shù)裝置和數(shù)控機(jī)械要求在理論和應(yīng)用方面有迅速的發(fā)展和提高。數(shù)控加工和編程畢業(yè)設(shè)計(jì)是數(shù)控專業(yè)教學(xué)系中構(gòu)成數(shù)控加工技術(shù)專業(yè)知識(shí)及專業(yè)技能的重要組成部分，我們學(xué)會(huì)了對(duì)相關(guān)學(xué)科中的基本理論、基知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用，同時(shí)使對(duì)本專業(yè)有較完整的、系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，從而達(dá)到鞏固、擴(kuò)大、深化所學(xué)知識(shí)的的，培養(yǎng)文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理word版可編.

文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持和提高了綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，以及培養(yǎng)了科學(xué)的研究和創(chuàng)造能力。數(shù)技術(shù)不斷的展，數(shù)控技術(shù)很快會(huì)普極中國(guó)工業(yè)基地，成為工業(yè)發(fā)展的標(biāo)志，數(shù)控技術(shù)的成熟也是當(dāng)代科技發(fā)展的志，所以數(shù)控技術(shù)也是國(guó)家經(jīng)濟(jì)的體現(xiàn)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)正加快向新興工業(yè)化道路發(fā)展，制造業(yè)已是機(jī)電一體專業(yè)教學(xué)中的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)，特別數(shù)技術(shù)及應(yīng)用課程后應(yīng)用的，它是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、解決實(shí)際問(wèn)題能力的重要步驟。這個(gè)課程設(shè)計(jì)是以機(jī)電一體化的典型課---控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的擬定為主線，通過(guò)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案的擬定、進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)，計(jì)算以及控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，能夠綜合應(yīng)用所學(xué)過(guò)的機(jī)械、電子和微機(jī)方面的知識(shí)，進(jìn)行一次機(jī)電結(jié)合的全方面訓(xùn)練，從而培自身具有初步設(shè)計(jì)計(jì)算的能力以及分析和處理生產(chǎn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題的能力。設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)課程的十分重要實(shí)踐環(huán)節(jié)之一過(guò)課程設(shè)計(jì)可以初步樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)想，了解有關(guān)的工業(yè)政策，學(xué)會(huì)運(yùn)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等資料；培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題解決問(wèn)題的實(shí)際力，并在老師的指導(dǎo)下，系統(tǒng)地運(yùn)用課程和選修課程的知識(shí)，獨(dú)立完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)。課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是改造設(shè)備，實(shí)現(xiàn)以下幾部分內(nèi)容的設(shè)計(jì)訓(xùn)練。如精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)（或裝置）的計(jì)、計(jì)算機(jī)I/O口設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)電路以及數(shù)控化電氣理設(shè)計(jì)等。說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容應(yīng)包括：課程設(shè)計(jì)題目總體方案的確定、系統(tǒng)框圖的分析、電氣執(zhí)行元件的選用明、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算以及機(jī)械和電氣及其他部分（如環(huán)形分配器等）的說(shuō)明。該課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及方法，可以歸納如下：采用微計(jì)算機(jī)（包括單片機(jī)）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和制。主要考慮計(jì)機(jī)的選擇或單片機(jī)構(gòu)成電路的選用、接口電路、軟件編制等。選用驅(qū)控制電路對(duì)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制主要考慮計(jì)算機(jī)的選擇或單片構(gòu)成電路的選用慮電機(jī)選擇及驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算，控制電機(jī)電路的設(shè)計(jì)。精密執(zhí)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要是考慮數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)問(wèn)題弄清機(jī)構(gòu)或機(jī)械執(zhí)行元件的主要功（動(dòng)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力位置裝置微調(diào)精密定位或高速運(yùn)轉(zhuǎn)等力負(fù)功率慣（動(dòng)慣量（）速控制和誤差計(jì)算。一.總體方案的確定1.1設(shè)參數(shù)其設(shè)計(jì)參數(shù)如下表：最大銑刀直徑32mm

最大鉆孔直徑15mm

加工材料碳鋼

工作臺(tái)加工范圍（mm）X=400,y=320

最大移動(dòng)速度工作臺(tái)草圖1.2初步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和絲杠可用聯(lián)軸器直接將電機(jī)與絲杠連接種構(gòu)有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)高度步進(jìn)電機(jī)步距角，Lo為滾珠絲杠導(dǎo)程，系統(tǒng)脈沖當(dāng)量；選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為，步矩角=選絲杠規(guī)格為2005-3(FYND)其程為由傳動(dòng)比公式得故可用聯(lián)軸器將電機(jī)與絲杠直接連接。1.3初工作臺(tái)尺寸查《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊(cè)(GB/T選作臺(tái)T型尺如下：深度槽寬度B＝12mm槽A＝C6mm槽數(shù)＝5，間隔40mm文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理word版可編.

Bx文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持Bx由工作臺(tái)加工范圍工作臺(tái)尺寸初定X向珠絲杠長(zhǎng)度LBL+B+10~2035~45二

機(jī)械部分的計(jì)2.1傳動(dòng)系統(tǒng)X向等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算J

DL

聯(lián)軸器

J

mj

D回體直徑，L轉(zhuǎn)體長(zhǎng)度g重力加速度；

JkgD

2J

4

L

DS

4

L

kg

2

得由于工作臺(tái)材料為碳鋼，故其質(zhì)量為由于聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小故可忽略不計(jì)2.2工作載荷分析及計(jì)算銑削運(yùn)動(dòng)的特征是主運(yùn)動(dòng)為銑刀繞自身軸線高速回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)帶動(dòng)工件在垂直于銑刀軸線方向緩慢進(jìn)給(鍵槽銑刀可沿軸線進(jìn)).刀的類型很多，但以圓柱銑刀和端銑刀為基本形式,此用圓柱銑刀銑刀材料選擇高速鋼查《金屬切削手冊(cè)》常用銑刀介紹表?yè)窦?xì)齒錐柄立銑刀，其尺寸參數(shù)如下：d=32mm,齒數(shù)。2.2.1查《金屬切削手冊(cè)》細(xì)錐柄立銑刀切削用量表得銑削速v/min查《銑工》表2－4，選

f

＝0.03mm文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理word版可編.

文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持因此可得查《機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》表4-15立式銑床主軸轉(zhuǎn)速表，選銑床型號(hào)X51查其轉(zhuǎn)速表并將轉(zhuǎn)速圓整為

nr/min實(shí)際切削速度為

v

3.1410001000

19.1m/min故實(shí)af2.2.2

v200.0196mmZ4根《計(jì)指導(dǎo)書(shū)表3-7高速鋼銑刀銑削公式為查《指導(dǎo)書(shū)》表1180.0296.73295.139NZ

得銑削力系數(shù)

C

F

=1182.3

進(jìn)給工作臺(tái)工作載荷計(jì)算有如下表格參數(shù)縱進(jìn)給不對(duì)稱銑削比值

逆銑

順銑

LN

295.139434.167N275.625N1．200．300．40

工作臺(tái)垂直進(jìn)給方向0.3295.139NVN295.139256.11工作臺(tái)橫向進(jìn)給方向CN

0.4295.139118.055N2.4珠絲杠螺母副的選型和校核文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理word版可編.

55'55'滾珠絲杠上的工作載荷

文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持為走刀抗力移動(dòng)體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。由于選擇的導(dǎo)軌要求結(jié)構(gòu)緊湊，間隙調(diào)整方便，摩損小，有良好的精度保持性且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，故選擇直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，在此設(shè)計(jì)中還要求導(dǎo)軌能承受一定的顛覆力矩，所以選擇燕尾導(dǎo)軌的實(shí)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算，將所得數(shù)據(jù)代入公式有：滾珠絲杠最大運(yùn)載荷

LfF滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為

tg(

查得（或可由'

算出）絲杠的拉壓變形量的計(jì)算滿載時(shí)拉壓變形量：滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量

2有預(yù)緊時(shí)

DWYJ

式中

W

為滾珠直徑，

mmW

為滾珠總數(shù)量

Z個(gè)滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算絲杠總變形量

0.00120.00489mm1變形量要少于定位精度得一半，即0.01/2=0.005

=0.00489<0.005因此符合設(shè)計(jì)要求電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

指導(dǎo)書(shū)

失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷

FK文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理word版可編.

f由公式P文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持f由公式P為絲杠截面慣量矩

I

4/643190.29mm

4查表3-34，雙推得

f2.0Z穩(wěn)定性安全系數(shù)故絲杠符合要求

/F4907571.9Km2.5導(dǎo)軌的選型和計(jì)算由于選擇的導(dǎo)軌為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌由《機(jī)》表3-36到表–40L＝50（

F

a

fffH

C

）

每個(gè)滑塊的工作載荷

149.48F95.99344取硬度系數(shù)f＝f=1、f

＝0.81、f＝2H

預(yù)設(shè)導(dǎo)軌壽命L=50km則根據(jù)此壽命可算出＝32.67kNa故選導(dǎo)軌型號(hào)符合要求，知=12.4KNa2.6驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用根據(jù)脈沖當(dāng)量和最大靜轉(zhuǎn)矩初選擇電機(jī)已知脈沖當(dāng)量

P

mm脈入據(jù)得0.01i360

P《機(jī)電一體書(shū)表得步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩M

K

與最大靜轉(zhuǎn)矩

M

j

的關(guān)系有文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理word版可編.

,FF文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持,FF2.6-2.1加速度力矩2.6-2.2空載摩擦力矩（取傳動(dòng)系統(tǒng)效率＝66.052G0.697＝6.831NG工作臺(tái)絲杠

）

0

為滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率取

0

故電機(jī)空載啟動(dòng)力矩作用在工作臺(tái)的合力

的計(jì)算，逆銑的時(shí)候合力大作用在工作臺(tái)上的合力'

折算到電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)部件正常工作時(shí)的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩故運(yùn)動(dòng)部件正常運(yùn)行時(shí)需的最大靜轉(zhuǎn)矩

M

jM

jmax2

/~0.5fq

此處取0.5入得??????

按步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩選擇要求所以，查表2-18擇步進(jìn)電機(jī)55BF009具體參數(shù)如品牌號(hào)：YIMA/55BF009額定功率：數(shù)4（kW額定電壓：（V）V額定轉(zhuǎn)速：流3）r/min外形尺寸：（mm）mm產(chǎn)品認(rèn)證：ISO9001-2000型號(hào)：55BF009相數(shù)：4步距角：0.9°/1.8°文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理word版可編.

文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持電壓：27V電流：3A保持轉(zhuǎn)矩：0.748（8步

進(jìn)

電

機(jī)

啟

動(dòng)

矩

頻

特

性

曲

線

如

下：型號(hào)：55BF009當(dāng)啟動(dòng)力矩

M

時(shí)對(duì)應(yīng)的允許啟動(dòng)頻率

f

Hz

，而由表4-3查得電機(jī)的啟動(dòng)頻率

ff

，保證了電機(jī)快速啟動(dòng)時(shí)不丟步。運(yùn)行矩頻特性校核快速進(jìn)給運(yùn)行矩頻特性校核：文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理word版可編.

文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持快進(jìn)力矩

M

KJ

M

2.8762.905《機(jī)電一體4-17得允許快進(jìn)頻率

f

ykj

Hz由式4-3電機(jī)最高快進(jìn)頻率ffkj

ykj

，故電機(jī)快速進(jìn)給時(shí)不丟步。工進(jìn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率為工進(jìn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需力矩f

f)6.749.8)00.8

工作負(fù)載力矩查機(jī)》圖4-7得允許工進(jìn)運(yùn)行力矩M

N.M

滿足設(shè)計(jì)要求，故可選用此電機(jī)。3

.數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1硬件設(shè)計(jì)（硬件詳細(xì)接線圖見(jiàn)圖紙3）3.2步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服原理控制系統(tǒng)的理框圖選用8031擴(kuò)展了一片芯片2764用作程序存儲(chǔ)器，存放系統(tǒng)底層程序；擴(kuò)展了一片SRAM片用作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，存放用戶程序；鍵盤(pán)與LED顯示采用來(lái)管理；輸入輸出接口的擴(kuò)展選用了并行接口8255芯片。（）簡(jiǎn)1包含一個(gè)8字節(jié)的RAM，兩個(gè)16的定時(shí)器，文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理word版可編.

文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持四個(gè)8位并行口，一個(gè)全雙功能串行口，可擴(kuò)展的外部程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的容量含64K字節(jié)，具有5個(gè)中斷源并配有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，還有21個(gè)特殊功能寄存器。他是一個(gè)有40根引腳的雙列直插式器件。片

鍵示8155

X向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖V編程和正常操作的電源電壓端，電壓為5V：地電平。

P口：8雙向I/O口，既是數(shù)據(jù)線，又是低8位地址線，分時(shí)使用。P：8位雙向I/O，可供用戶使用的接口。P口8位雙向I/O口，系統(tǒng)外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展時(shí)，作8地址線使用，系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，也可供用戶使用。P口8位雙向是一個(gè)雙功能口第一個(gè)功能和一樣可以作為通用I/O，工作于第二功能時(shí)，各端口定義如下：

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EAEA文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持EAEAP-RXD串行輸入；P-TXD，串行輸出；P

3.1-,部中斷輸入；P-INT1，部中斷輸入；3.3P-T，定時(shí)器外輸入端；P-T，定時(shí)器1外輸入端；

3.5

P-信號(hào)；P-RD信號(hào)；ALE/PROG:問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，用于鎖定地址低8字節(jié)的地址鎖存允許輸出。ALE供一個(gè)定時(shí)信號(hào)，在與外部存儲(chǔ)器存取數(shù)據(jù)時(shí)，把P的低位地址字節(jié)鎖存到外接的鎖存器中。PSEN程序存儲(chǔ)器允許輸出，是外部程序存儲(chǔ)器的讀選信號(hào)。EA

/V

:為高電平時(shí)CPU執(zhí)行程序內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。為低電平時(shí)CPU行外部程序存儲(chǔ)器指令。使用單片EA必須接地。XTAL1：振蕩器的反相放大器輸入，使用外部時(shí)必須接地；XTAL2振蕩器的反相放大器輸出使用外部振蕩器時(shí)接受外部震蕩信號(hào)；R/VDP：復(fù)控制，在震蕩運(yùn)行時(shí)，使RST腳至少保持；兩個(gè)機(jī)器周期為高電平時(shí)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。VPD腳是掉電電路輸入口。2：程存儲(chǔ)器容量為8KBA-A：地址輸入線，共13根；

D-D:數(shù)據(jù)輸出線，共8根；

：片選線，低電平有效；：數(shù)據(jù)輸出選通線，低電平有效；PGM

:程脈沖輸入線；V：編程電源；進(jìn)行片內(nèi)存儲(chǔ)單元的選擇把-A引腳與地址鎖存器8位地址對(duì)應(yīng)

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AGAG文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持AGAG連接，剩下的高位地址A-A與P口的-P相連。這樣2764芯片內(nèi)存

儲(chǔ)單元的選擇問(wèn)題就解決了。3：數(shù)存儲(chǔ)器，容量為8K字節(jié)A-A:地址輸入線，13；

IO-IO:態(tài)雙向數(shù)據(jù)線，共8根；

1

、

2

:選信號(hào)端，選通時(shí)

C1

是低電平，

2

是高電平；WE

:通信號(hào)輸入線，低電平有效；:選通信號(hào)輸入線，低電平有效；V：+5V電源；GND地電平；

2

（CS電平有效，可用于掉電保護(hù)；4地址鎖存器單片機(jī)規(guī)定P口供低8地址線。同時(shí)又要作為數(shù)據(jù)線，所以P是一個(gè)分時(shí)輸出低8位地址和數(shù)據(jù)通道。為了把地址信息分離出來(lái)保存，提供外接存儲(chǔ)器的低8位地址信息-Q是輸出端，

CE片選端，選通端G8031單片機(jī)的地址鎖存信號(hào)ALE連接，當(dāng)選通端G=174LS373的輸出端與輸入端相通G端從高電平返回低電平時(shí)，輸入信息就被鎖存入Q中。

5)74SL1383-8譯碼器即對(duì)三個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行譯碼，得到個(gè)輸出狀態(tài)；G和為使能端或譯碼允許端，當(dāng)G=1221

時(shí)，==02

時(shí)，該譯碼器可以譯碼，CBA

為譯碼選擇端，即譯碼信號(hào)輸入。

Y0

-

Y7

為譯碼輸出信號(hào)，低電平有效。輸入端占用8031片機(jī)的P-P三根高位地址線，

剩余13根地址線用作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)地址線。74LS138每一個(gè)輸出端可接文檔來(lái)源:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版可編

文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持一個(gè)外部芯片的片選端實(shí)現(xiàn)分時(shí)片選控制，因此一個(gè)8根輸出端可以連接8個(gè)8K節(jié)地址空間。6)8255：是編程通用并行接口芯片，具有個(gè)引腳，雙列直插封裝，由+5V供電，ABC個(gè)口線共24根，與外設(shè)相連，8的數(shù)據(jù)線D-D與P口接，是雙向三態(tài)，在內(nèi)部經(jīng)數(shù)據(jù)總線緩沖電路后和各組控制寄

存器及個(gè)端口數(shù)據(jù)寄存器連接。

為片選信號(hào)，由地址譯碼器產(chǎn)生，低電平有效。地址信號(hào)A由08255部譯碼生成四個(gè)口地址分別對(duì)應(yīng)A、C三個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)端口及一個(gè)公共控制端口。兩個(gè)低電平有效的信和決定了CPU;W=0，由CPU入8255.RESET復(fù)位信號(hào)，高電平有效。復(fù)位后，控制存儲(chǔ)器的內(nèi)容被撤除，A、B、C個(gè)端口全置成輸入方式且鎖存器也全清零。方式選擇開(kāi)關(guān)通過(guò)接口芯片8255與8031單片機(jī)連接選擇開(kāi)關(guān)動(dòng)片接地，選擇開(kāi)關(guān)的固定片接到并行PA口，將口設(shè)置成輸入方式PA8個(gè)接口經(jīng)上拉電阻接+5V故為高電平。若某個(gè)接口被選中，則被選中的接口經(jīng)動(dòng)片接地變?yōu)榈碗娖?。（）?yīng)方式選擇開(kāi)關(guān)方式選擇開(kāi)關(guān)是一單刀6擲的波段開(kāi)關(guān)，提供選擇的方式有編輯、空運(yùn)行、自動(dòng)、手動(dòng)、通信和單段，總共6功能。方式選擇開(kāi)關(guān)通過(guò)接口芯片8255與單片機(jī)連接，如圖3]所示選擇開(kāi)關(guān)動(dòng)片接地,擇開(kāi)關(guān)的動(dòng)定片接到并行PC口PC口設(shè)為輸入方文檔來(lái)源:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版可編

文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持式。的6個(gè)接口經(jīng)上電阻接+5V，故。若控制面板方式選擇開(kāi)關(guān)控制電路某個(gè)接口被選中，則被選中的接口經(jīng)動(dòng)片接地，變?yōu)榈碗娖健?鍵盤(pán)接口設(shè)計(jì)鍵盤(pán)和顯示器是數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)常用的人機(jī)對(duì)話的外圍設(shè)備，鍵盤(pán)可以完成程序數(shù)據(jù)的輸入，顯示器顯示計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。鍵盤(pán)和顯示器接口電路使用8155口芯片接口電路8155和可以直接連接電路中的8155作為并行接口使用使用內(nèi)部存儲(chǔ)器，故引腳直接經(jīng)電阻高電平。8155與鍵盤(pán)的連接如圖[4]鍵盤(pán)排成5行8列矩陣，共40鍵。PC0～PC45根行線，PB0是8根列線，在列線與行線的交叉點(diǎn)上安裝有按鍵PB口的8根列線按一定時(shí)間隔輪流輸文檔來(lái)源:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版可編

文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持出低電平。當(dāng)掃描到莫一列線上時(shí)，若無(wú)按鍵按下，則行線都是高電平；若有一鍵按下時(shí)，交叉點(diǎn)上對(duì)應(yīng)的行線變?yōu)榈碗娖?。這個(gè)低電平信號(hào)被計(jì)算機(jī)捕獲后，根據(jù)此鍵對(duì)應(yīng)的行線和列線的位置，計(jì)算機(jī)可以判斷鍵值，完成一次輸入掃描工作。鍵盤(pán)電路3）光電耦合電路如圖所示，其輸出端由+12V電源供電，輸出端由5V電源供電，且兩端電源不共地，這樣就達(dá)到了隔離的效果。圖中的限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，發(fā)光二極管無(wú)正向?qū)娏鳎徊话l(fā)光，輸出端的晶體管截止，輸出信號(hào)為高電平；限位開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，輸出端構(gòu)成回路，二極管有正向?qū)娏?，開(kāi)始發(fā)光，光敏晶體管的基極獲得電流，集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，輸出信號(hào)被拉低，于是8255的PC0腳變?yōu)榈碗娖?，讀取后判斷限位信號(hào)有效。光電藕合電路4）輔助電路為了防止機(jī)床行程越界，所以在機(jī)床上裝有行程控制開(kāi)關(guān)。為了防止意外，裝有急停按鈕。由于這些開(kāi)關(guān)都安裝在機(jī)床上，距控制箱較近容易產(chǎn)生電氣干擾，為了避免這種情況的發(fā)生，在電路和接口之間實(shí)行光電隔離，為了報(bào)警，還設(shè)有報(bào)警電路。當(dāng)綠色的發(fā)光二極管亮?xí)r表示工作正常，當(dāng)紅色的發(fā)光二極管亮?xí)r表示工作臺(tái)已到極限位置。文檔來(lái)源:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版可編

文檔來(lái)源為從絡(luò)收集整理word版本可編輯歡迎下載支持分配后的脈沖信號(hào)

放大后的脈沖信號(hào)脈沖信號(hào)源

脈沖信號(hào)

脈沖分配器

功率放大

C

B

AD4.

心得體會(huì)在這次專業(yè)課程設(shè)計(jì)中，我對(duì)過(guò)去所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一個(gè)全面的綜合的運(yùn)用。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我不斷地溫習(xí)所學(xué)過(guò)的知識(shí)，包括機(jī)械專業(yè)課程和電路控制方面的基礎(chǔ)知識(shí)，經(jīng)過(guò)復(fù)習(xí)整理所學(xué)得專業(yè)知識(shí)和查閱資料以及在上網(wǎng)學(xué)習(xí)不懂的知識(shí)，設(shè)計(jì)了這個(gè)系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)計(jì)使我更好的對(duì)過(guò)去所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了鞏固，鍛煉了自己的分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、加深了專業(yè)課機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中既要自己