成型磨床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

珞旅％#大亭$山亭久maCOLLEGEOFmsAGUCOOTEANDF08ESTOONIVlffl設(shè)計(jì)說明書《電氣控制與儀表》課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目 成型磨床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)所在系 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 專業(yè)年級 電氣工程及其自動化2008級2011年12月16日電氣控制與儀表課程設(shè)計(jì)說明書（一） 設(shè)計(jì)題目成型磨床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二） 情況簡介設(shè)備概況介紹磨床是用砂輪周邊或端面進(jìn)行機(jī)械加工的精密機(jī)床。他不但能加工一般金屬材料，而且能加工一般金屬刀具難以加工的硬材（如淬火鋼，硬質(zhì)合金等）。利用磨削可獲得較高加工精度和光潔度，而且加工余量較其它加工方法小的多。所以磨床廣泛用于零件加工。由于精密鑄造和精密鍛造工藝的進(jìn)步，使得零件不經(jīng)其它切削加工而直接磨削成成品。隨著告訴磨削和強(qiáng)力磨削工藝的發(fā)展，進(jìn)一步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范圍日益擴(kuò)大，在金屬切削床中所占比重不斷上升，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家占金屬切削機(jī)床的13%一27%。磨床種類很多，按其工藝分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床以及一些專用磨床，如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、花鍵磨床、導(dǎo)軌磨床與無心磨床等。其中以平面磨床最為普通。由于企業(yè)中很多磨床年代久遠(yuǎn)，其工作已遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。因此有必要對舊式的常規(guī)電動機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，以可編過程控制器取代常規(guī)的繼電器，以達(dá)到磨床的自動化控制。本文介紹了用可編過程控制器來對平面磨床控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造，簡要敘述了老式成型平面磨床的工作原理級用PLC進(jìn)行改造設(shè)計(jì)的方法和步驟，并給出PLC編程程序梯形圖。改造后的磨床工作安全可靠，系統(tǒng)運(yùn)行情況良好，磨面精度更高；利用PLC控制磨床運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了磨床啟動、停止、故障停止、緊急停止的功能，并且有手動控制和自動控制兩種控制方式，可根據(jù)運(yùn)行要求靈活切換磨床的控制方式；提供過載、輕載，斷相和電壓不平衡保護(hù)；現(xiàn)場顯示運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控。并因所吸工作的不靈活電磁吸盤的電流，并且顯示數(shù)值大小。從而實(shí)現(xiàn)了磨床運(yùn)行的自動化°PLC控制的特點(diǎn)使原機(jī)床控制大大簡單化，并且維修方便，易于檢查。節(jié)省大量的繼電器組件，使機(jī)床的工作效率更高。該項(xiàng)技術(shù)還可推廣應(yīng)用于其它輔機(jī)設(shè)備或其它領(lǐng)域的自動化控制改造中。設(shè)備概況介紹：本機(jī)床用與各種特殊要求型面的磨削加工，機(jī)床由四臺電動機(jī)拖動，即磨頭電動機(jī)拖動砂輪高速旋轉(zhuǎn)，采用JW11—4（0..6KW），單向連續(xù)工作。液壓泵電動機(jī)拖動油泵向液壓系統(tǒng)供油，采用Y802—4（0.75KW）單向連續(xù)工作。磨頭升降電動機(jī)帶動砂輪架上下移動，采用JW11—4正反向工作。吸塵電動機(jī)供磨削加工中吸塵用，采用JW11—4驅(qū)動。加工時(shí)，工件置于電磁吸盤（DC36V/1.2A）上，加工完畢退磁取下工件』（三）設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)任務(wù)1）為調(diào)整砂輪位置，磨頭升降采用點(diǎn)動控制。為了保證停位準(zhǔn)確，應(yīng)有制動控制（采用能耗制動）。上下極限位置應(yīng)有位置保護(hù)。在磨削加工中應(yīng)保證砂輪架不能升降移動。2） 磨頭砂輪運(yùn)轉(zhuǎn)與電磁吸盤之間，應(yīng)有電其聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，其要求是：只有在電磁吸盤通電，并處于充磁吸著工作時(shí)，才能起動砂輪電動機(jī)。磨削中，一旦發(fā)生失磁，砂輪電動機(jī)應(yīng)自動停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以確保安全。為了休整砂輪，在吸盤不通電時(shí)，應(yīng)能單獨(dú)起動砂輪電動機(jī)。3） 要有照明和必要的燈光顯示。4） 設(shè)置必要的電氣保護(hù)聯(lián)鎖。總體方案說明1） 油泵電動機(jī)、磨頭電動機(jī)、磨頭升降電動機(jī)、吸塵電動機(jī)分別由電動機(jī)MA1、MA2、MA3、MA4拖動。2） 砂輪位置調(diào)整，磨頭升降采用點(diǎn)動控制。為了停位準(zhǔn)確，應(yīng)有采用能耗制動。3） 上下極限位置應(yīng)有位置保護(hù)。在磨削加工中應(yīng)保證砂輪架不能升降移動。4） 采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，用以完成各個電動機(jī)系統(tǒng)的過載保護(hù)。5） 主電路用斷路器，各負(fù)載回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔斷器，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。6） 電控箱設(shè)置在控制室內(nèi)。控制面板與電控箱內(nèi)的電器板用BVR型銅導(dǎo)線連接，電控箱與執(zhí)行裝置之間采用端子板連接。7） 使用說明書8） 設(shè)計(jì)小結(jié)9） 參考資料目錄成型磨床電氣控制系統(tǒng)原理圖成型磨床控制系統(tǒng)主電路分析（1） 主電路中KM1、KM2接觸器分別控制M1油泵電動機(jī)、M2砂輪電動機(jī)外加M3吸塵電動機(jī)；KM3、KM4接觸器控制M4磨頭電動機(jī)的升降。（2） 電動機(jī)M1、M2、M3、M4分別由熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。（3） 熔斷器FU1、FU2、FU3分別實(shí)現(xiàn)各回路的短路保護(hù)。FU4、FU5分別完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保護(hù)。（4） QS1為電源總開關(guān)，既可完成主電路的短路保護(hù)，又起到分?jǐn)嗳嘟涣麟娫吹淖饔茫褂煤途S修，使之更加方便的運(yùn)用于生活。（5） 主要參數(shù)計(jì)算1） 斷路器QG為供電系統(tǒng)電源開關(guān)，其主回路控制對象為電感性負(fù)載交流電動機(jī)，斷路器過電流脫扣值按電動機(jī)起動電流的1.7倍整定。成型磨床有0.75kW負(fù)載電動機(jī)一臺，起動電流較大，其余三臺為0.6kW，起動電流較小，而且工藝要求4臺電動機(jī)單獨(dú)起動運(yùn)行，因此可根據(jù)0.75kW電動機(jī)選擇自動開關(guān)QG脫扣電流I：QGIqg=1.7In，選用Iqg的斷路器。2） 熔斷器FU熔體額定電流Ifu。以曝氣風(fēng)機(jī)為例，IfuN2In，選用Ifu的熔體。其余熔體額定電流的選擇。3） 熱繼電器的選擇請參考有關(guān)技術(shù)手冊，負(fù)載額定電流的1.2倍。4） 能耗制動參數(shù)計(jì)算制動電流ID=1.5In直流電壓U=rinDD整流變壓器二次側(cè)交流電流I2=Id/0.9電壓U=U/0.92D

整流變壓器容量S=I2U2成型磨床控制系統(tǒng)電路分析控制電路可分為電動機(jī)控制電路和電磁吸盤控制電路兩部分。由控制按鈕SB2、SB3與接觸器KM1構(gòu)成砂輪電動機(jī)M1的單向旋轉(zhuǎn)直接啟動油泵控制；由控制按鈕SB4、SB5與接觸器KM2單向旋轉(zhuǎn)直接啟動砂輪控制電路；（1）工作臺往返電動機(jī)M1合上總開關(guān)QS1后，整流變壓器輸出130V交流電壓，經(jīng)橋式整流器VC整流后得到直流電壓，使電壓繼電器KA獲電動作，通過常開觸頭閉合，為啟動電機(jī)做好準(zhǔn)備。如果^不能可靠動作，各電機(jī)均無法運(yùn)行。因?yàn)槠矫婺ゴ驳墓ぜ恐绷麟姶盼P的吸力將工件吸牢在工作臺上，只有具備可靠的直流電壓后，才允許啟動砂輪和液壓系統(tǒng)，以保證安全。當(dāng)KA吸合后，按下啟動按鈕SB3，接觸器KM1通電吸合并自鎖，工作臺電機(jī)M1啟動自動往返運(yùn)轉(zhuǎn)，HL2燈亮。若按下停止按鈕SB2,接觸器KM1線圈斷電釋放，電動機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)。（2） 砂輪電動機(jī)M2和吸塵電機(jī)M3按下啟動按鈕SB7，接觸器KM3線圈獲電動作，砂輪電動機(jī)M2啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。由于吸塵電動機(jī)M3與M2聯(lián)動控制，所以M3與M2同時(shí)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB6時(shí)，接觸器KM3線圈斷電釋放，M2與M3同時(shí)斷電停轉(zhuǎn)。兩臺電動機(jī)的熱斷電器FR2和FR3的常閉觸頭都串聯(lián)在KM3中，只要有一臺電動機(jī)過載，就使KM3失電。因冷卻液循環(huán)使用，經(jīng)常混有污垢雜質(zhì)，很容易引起電動機(jī)13過載，故使熱繼電器FR3進(jìn)行過載保護(hù)。（3） 砂輪升降電動機(jī)M4砂輪升降電動機(jī)只有在調(diào)整工件和砂輪之間位置時(shí)使用，所以用點(diǎn)動控制。當(dāng)按下點(diǎn)動按鈕SB6，接觸器KM3線圈獲電吸合，電動機(jī)M4啟動正轉(zhuǎn)，砂輪上升。到達(dá)所需位置時(shí)，

松開SB6,KM3線圈斷電釋放，電動機(jī)M4停轉(zhuǎn)，砂輪停止上升。按下點(diǎn)動按鈕SB7,接觸器KM4線圈獲電吸合，電動機(jī)M4啟動反轉(zhuǎn)，砂輪下降。到達(dá)所需位置時(shí)，松開SB7,KM4線圈斷電釋放，電動機(jī)M4停轉(zhuǎn)，砂輪停止下降。為了防止電動機(jī)M4的正、反轉(zhuǎn)線路同時(shí)接通，故在對方線路中串入接觸器KM3和KM4的常閉觸頭進(jìn)行聯(lián)鎖控制。（4）電磁吸盤控制電磁吸盤是固定加工工件的一種夾具。利用通電導(dǎo)體在鐵心中產(chǎn)生的磁場吸牢鐵磁材料的工件，以便加工。它與機(jī)械夾具比較，具有夾緊迅速，不損傷工件，一次能吸牢若干個小工件，以及工件發(fā)熱可以自由伸縮等優(yōu)點(diǎn)。因而電磁吸盤在平面磨床上用得十分廣泛。電磁吸盤的控制電路包括整流裝置、控制裝置和保護(hù)裝置三個部分。整流裝置由變壓器TC和單相橋式全波整流器VC組成，供給120直流電源。控制裝置由按鈕SB8、SB9、SB10和接觸器KM5、KM6等組成。充磁過程如下:按下充磁按鈕SB8，接觸器KM5線圈獲電吸合，KM5主觸頭（15、18區(qū)）閉合，電磁吸盤YH線圈獲電，工作臺充磁吸住工件。同時(shí)其自鎖觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭斷開。磨削加工完畢，在取下加工好的工件時(shí)，先按SB9，切斷電磁吸盤YH的直流電源，由于吸盤和工件都有剩磁，所以需要對吸盤和工件進(jìn)行去磁。去磁過程如下：按下點(diǎn)動按鈕SB10，接觸器KM6線圈獲電吸合，KM6的兩付主觸頭（15、18區(qū)）閉合，電磁吸盤通入反相直流電，使工作臺和工件去磁。去磁時(shí)，為防止因時(shí)間過長使工作臺反向磁化，再次吸住工件，因而接觸器KM6采用點(diǎn)動控制。保護(hù)裝置由放電電阻R和電容C以及零壓繼電器KA組成。電阻R和電容C的作用是：電磁吸盤是一個大電感，在充磁吸工件時(shí)，存貯有大量磁場能量。當(dāng)它脫離電源時(shí)的一瞬間，吸盤YH的兩端產(chǎn)生較大的自感電動勢，會使線圈和其他電器損壞，故用電阻和電容組成放電回路。利用電容C兩端的電壓不能突變的特點(diǎn)，使電磁吸盤線圈兩端電壓變化趨于緩慢，利用電阻R消耗電磁能量，如果參數(shù)選配得當(dāng)，此時(shí)R-L-C電路可以組成一個衰減振蕩電路，對去磁將是十分有利的。零壓繼電器KA的作用是：在加工過程中，若電源電壓不足，則電磁吸盤將吸不牢工件，會導(dǎo)致工件被砂輪打出，造成嚴(yán)重事故，因此，在電路中設(shè)置了零壓繼電器KA，將其線圈并聯(lián)在直流電源上，其常開觸頭（7區(qū)）串聯(lián)在液壓泵電機(jī)和砂輪電機(jī)的控制電路中，若電磁吸盤吸不牢工件，KA就會釋放，使液壓泵電機(jī)和砂輪電機(jī)停轉(zhuǎn)，保證了安全。（5）照明和指示燈電路

HL[LIELHL[LIEL圖中EL為照明燈，其工作電壓為36伏，由變壓器TC供給。QS2為照明開關(guān)。HL1、HL2、HL3、HL4HL1、Hl2、HL3、Hl4和Hl5為指示燈，'其工作電壓為6.3伏，也由變壓器TC供給，五個指示燈的作用是：HL1、HL2、HL3、HL4HL1亮，表示控制電路的電源正常；不亮，表示電源有故障。HL2亮，表示工作臺電動機(jī)M1處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，工作臺正在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動；不亮，表示M1停轉(zhuǎn)。HL3、HL4亮，表示砂輪電動機(jī)M2及冷卻泵電動機(jī)M3處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；不亮，表示M2、M3停轉(zhuǎn)。HL5亮，表示砂輪升降電動機(jī)M4處于上升工作狀態(tài)，；不亮，表示M4停轉(zhuǎn)。HL6亮，表示砂輪升降電動機(jī)M4處于下降工作狀態(tài)，；不亮，表示M4停轉(zhuǎn)。HL7亮，表示電磁吸盤YH處于工作狀態(tài)（充磁和去磁）；不亮，表示電磁吸盤未工作電氣元件目錄表成型磨床電氣控制系統(tǒng)元器件目錄表序號符號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量1M1磨頭砂輪電動機(jī)JW11-4驅(qū)動磨頭砂輪轉(zhuǎn)動12M2液壓泵電動機(jī)Y802-4（0.75）砂輪架、立柱、滑座的松開、夾緊13M4吸塵電動機(jī)JW11-4磨削加工中吸塵用14M3磨頭升降電動機(jī)JW帶動砂輪架上下移動15YH電磁吸盤DC36V/1.2A吸緊工件16SQ1磨頭上升極限位置行程開關(guān)LX2上極限位置保護(hù)1

7SQ2磨頭下降極限位置行程開關(guān)LX2下極限位置保護(hù)18SB1總開關(guān)按鈕LA20（紅色）總開關(guān)19SB2油泵電動機(jī)啟動按鈕LA20（綠色）油泵電動機(jī)啟動110SB3油泵電動機(jī)停止按鈕LA20（紅色）油泵電動機(jī)關(guān)閉111SB4磨頭砂輪電機(jī)啟動按鈕LA20（綠色）磨頭砂輪電機(jī)啟動112SB5修整砂輪啟動按鈕LA20（綠色）修整砂輪啟動113SB6磨頭砂輪電動機(jī)停止按鈕LA20（紅色）磨頭砂輪電動機(jī)停止114SB7磨頭上升點(diǎn)動按鈕LA20（綠色）磨頭上升點(diǎn)動115SB8磨頭下降點(diǎn)動按鈕LA20（綠色）磨頭下降點(diǎn)動116SB9電磁吸盤斷電按鈕LA20（紅色）電磁吸盤斷電117SB10電磁吸盤充磁按鈕LA20（綠色）電磁吸盤充磁118SB11電磁吸盤退磁點(diǎn)動按鈕LA20（黃色）電磁吸盤退磁點(diǎn)動119FR1?FR4熱繼電器4JR16B-20/3參照電動機(jī)整定電流20FU1熔斷器3RL1-15熔體2?10A21FU2、FU3熔斷器2RT16-32X熔體2A22QS1斷路器1C45AD脫扣電流10A23SQ1磨頭上升極限位置行程開關(guān)1LAY37上極限位置保護(hù)24SQ2磨頭下降極限位置行程開關(guān)1LAY37下極限位置保護(hù)25SB8電磁吸盤斷電按鈕1LAY37紅色26SB9電磁吸盤充1LAY37綠色

磁按鈕27SB10電磁吸盤退磁點(diǎn)動按鈕1LAY37黃色28SA1照明開關(guān)1LAY37-D2黑色29KM1油泵電動機(jī)啟動接觸器1DJX-9線圈電壓：AC220V30KM2磨頭砂輪電動機(jī)啟動接觸器1DJX-9線圈電壓：AC220V31KM3磨頭上升點(diǎn)動啟動接觸器1DJX-9線圈電壓：AC220V32KM4磨頭下降點(diǎn)動啟動接觸器1DJX-9線圈電壓：AC220V33KM5能耗制動啟動接觸器1DJX-9線圈電壓：DC36V34KM6電磁吸盤充磁接觸器1DJX-9線圈電壓：DC36V35KM7電磁吸盤退磁接觸器1DJX-9線圈電壓：DC36V36KV1欠電壓繼電器1JT3線圈電壓：DC36V37HL1?HL7指示燈7AD16-22指示燈電壓，DC6.3V38EL1照明燈1JL40A照明燈電壓，DC36V39HL5電源指示燈1AD16-22指示燈電壓，AC220V40TC隔離變壓器1BK-100380v/135v41YA電磁鐵1DJX-9線圈電壓：DC36V（四）成型磨床系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì)按設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)繪制電器板電器元器件平面圖、控制面板電器平面圖及相關(guān)電氣接線圖。1） 先根據(jù)控制系統(tǒng)要求和電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)，確定電器元器件的總體布局以及控制面板上應(yīng)安裝的電器元件。本系統(tǒng)在成型磨床現(xiàn)場設(shè)計(jì)安裝的電器元件和動力設(shè)備有:電動機(jī)等。電控箱內(nèi)電器板上安裝的電器元件有：斷路器、熔斷器、隔離變壓器、PLC、接觸器、中間繼電器、熱繼電器和端子板等。在控制面板上設(shè)計(jì)安裝的電器元件有：控制按鈕、旋鈕開關(guān)、各色指示燈等。2） 依據(jù)用戶要求滿足操作方便、美觀大方、布局均勻?qū)ΨQ等設(shè)計(jì)原則，繪制電控箱電

器板元件布置圖、電器面板元件布置圖，如圖1-6?圖1-7所示。進(jìn)出引線采用接線端子板連接，接線圖略。依據(jù)電器元件布置圖及電器元器件的外形尺寸、安裝尺寸，繪制電器板(絕緣板、鍍鋅鐵板或架)、控制面板(有機(jī)玻璃板、鋁板或鐵板等、墊板(有機(jī)械強(qiáng)度的絕緣板或鍍鋅板)等零部件加工圖。圖中應(yīng)注明外形尺寸、安裝孔徑、定位尺寸與公差、板材厚度以及加工要求等。本設(shè)計(jì)所涉及的鈑金加工技術(shù)圖從略。4)依據(jù)電器安裝板、控制面板尺寸設(shè)計(jì)電控箱，繪制電控箱安裝圖。至此，基本完成了成型磨床氣控制原理設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)任劃分組件的原則是：(1)把功能類似的元件組合(2)盡可能減少組件之間的把接線關(guān)系密切的控制電器置于讓強(qiáng)弱電控制器分離，為力求整齊美觀，可把相近的電器組合在一起；為便于檢查與調(diào)試，把護(hù)和易損元件組合在一起。電氣元件布置圖是某些電器則的組合。電器元件布置圖的設(shè)原理圖、組件的劃分情況等。設(shè)下原則：(1)同一組件中電器元件的體積大和較重的電器元件安裝在而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電氣箱(柜)但熱繼電器宜放在其下部，因?yàn)榫€端直接與電動機(jī)相連便于出與接觸器直接相連接，便于接線且宜于散熱；(2)強(qiáng)電弱電分開并注意屏0備費(fèi)?4)依據(jù)電器安裝板、控制面板尺寸設(shè)計(jì)電控箱，繪制電控箱安裝圖。至此，基本完成了成型磨床氣控制原理設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)任劃分組件的原則是：(1)把功能類似的元件組合(2)盡可能減少組件之間的把接線關(guān)系密切的控制電器置于讓強(qiáng)弱電控制器分離，為力求整齊美觀，可把相近的電器組合在一起；為便于檢查與調(diào)試，把護(hù)和易損元件組合在一起。電氣元件布置圖是某些電器則的組合。電器元件布置圖的設(shè)原理圖、組件的劃分情況等。設(shè)下原則：(1)同一組件中電器元件的體積大和較重的電器元件安裝在而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電氣箱(柜)但熱繼電器宜放在其下部，因?yàn)榫€端直接與電動機(jī)相連便于出與接觸器直接相連接，便于接線且宜于散熱；(2)強(qiáng)電弱電分開并注意屏0備費(fèi)?)◎(00油/盛示和)"。砂輪指示。滯◎上升o照閑燈開("■］電源指示燈充??啟動砂輪修整?下碾開電原拜美本設(shè)計(jì)從略。系統(tǒng)要求的電務(wù)。在一起；連線數(shù)量，同時(shí)同一組件中；以減少干擾；外形尺寸、重量需經(jīng)常調(diào)節(jié)、維元件按一定原計(jì)依據(jù)是部件計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以布置應(yīng)注意將電器板的下面，的上部或后部，熱繼電器的出線，而其進(jìn)線端并使走線最短，蔽，防止外界干擾；需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低，人力操作開關(guān)及需經(jīng)常監(jiān)視的儀表的安裝位置應(yīng)符合人體工程學(xué)原理；電器元件的布置應(yīng)考慮安全間隙，并做到整齊、美觀、對稱，外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器可安放在一起，以利加工、安裝和配線。若采用行線槽配線方式，應(yīng)適當(dāng)加大各排電器間距，以利布線和維護(hù)課程設(shè)計(jì)小結(jié)本次課程設(shè)計(jì)遇到的最大問題是電氣控制電路與繪制各個工藝圖，我采用的是CAD做圖，無形中讓我對CAD知識也有了進(jìn)一步的加深。經(jīng)過一周的設(shè)計(jì)圓滿的完成了這次課程設(shè)計(jì)，本次課程設(shè)計(jì)讓我受益匪