定義系統(tǒng)輸入

2023/2/6定義系統(tǒng)輸入2023/2/6系統(tǒng)輸入

系統(tǒng)輸入可以在遠(yuǎn)端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，機(jī)器人可能會(huì)運(yùn)動(dòng)，注意安全！系統(tǒng)輸入是指通過某個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)來控制機(jī)器人某種運(yùn)行狀態(tài)。所有系統(tǒng)輸入在自動(dòng)模式下都能啟動(dòng)；但部分系統(tǒng)輸入在手動(dòng)模式下將喪失功能。2023/2/6系統(tǒng)輸入功能MotorOn－機(jī)器人電機(jī)上電。MotorOff－機(jī)器人電機(jī)下電。* 當(dāng)機(jī)器人正在運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)先自動(dòng)停止機(jī)器人運(yùn)行，再使電機(jī)下電；如果此輸入信號(hào)值為1，機(jī)器人將無法使電機(jī)上電。Start－運(yùn)行機(jī)器人程序。 從程序指針當(dāng)前位置運(yùn)行機(jī)器人程序。StartMain－重新運(yùn)行機(jī)器人程序。 從主程序第一行運(yùn)行機(jī)器人程序，如果機(jī)器人正在運(yùn)行，此功能無效。2023/2/6系統(tǒng)輸入功能Stop－停止運(yùn)行機(jī)器人程序。* 當(dāng)此輸入信號(hào)值為1，機(jī)器人將無法運(yùn)行機(jī)器人程序。StopCycle－停止運(yùn)行機(jī)器人程序循環(huán)。*當(dāng)程序運(yùn)行完主程序最后一行后，機(jī)器人將自動(dòng)停止運(yùn)行，此時(shí)，輸入信號(hào)值為1，機(jī)器人將無法再次運(yùn)行機(jī)器人程序。SysReset－熱啟動(dòng)機(jī)器人。AckErrDialog－確認(rèn)示教器錯(cuò)誤信息。

2023/2/6系統(tǒng)輸入功能Interrupt－中斷。 在系統(tǒng)輸入Argument項(xiàng)，直接填入服務(wù)例行程序名稱，例如：routine1。無論程序指針處在什么位置，機(jī)器人直接運(yùn)行相應(yīng)的服務(wù)例行程序，運(yùn)行完成后，程序指針自動(dòng)回到原位，如果機(jī)器人正在運(yùn)行，此功能無效。LoadStart－載入程序并運(yùn)行。 在系統(tǒng)輸入Argument項(xiàng)，填入所載入程序路徑與名稱，例如：flp1:ABB.prg。如果機(jī)器人正在運(yùn)行，此功能無效。2023/2/6系統(tǒng)輸入功能ResetEstop－機(jī)器人急停復(fù)位。ResetError－復(fù)位機(jī)器人系統(tǒng)輸出Error。SyncExtAx－同步機(jī)器人外軸。 在系統(tǒng)輸入Argument項(xiàng)，填入相應(yīng)外軸名稱，例如：orbit1，對(duì)于S4系統(tǒng)機(jī)器人此信號(hào)為必需的。MotOnStart－機(jī)器人上電并運(yùn)行。 機(jī)器人電機(jī)上電后，自動(dòng)從程序指針當(dāng)前位置運(yùn)行機(jī)器人程序。2023/2/6系統(tǒng)輸入功能StopInstr－當(dāng)前指令后，停止運(yùn)行。* 完成當(dāng)前指令后，停止運(yùn)行機(jī)器人程序，當(dāng)此輸入信號(hào)值為1，機(jī)器人將無法運(yùn)行機(jī)器人程序。QuickStop－快速停止運(yùn)行。* 快速停止運(yùn)行機(jī)器人程序，當(dāng)此輸入信號(hào)值為1，機(jī)器人將無法運(yùn)行機(jī)器人程序。StiffStop－強(qiáng)行停止運(yùn)行。* 強(qiáng)行停止運(yùn)行機(jī)器人程序，當(dāng)