GB/Z 26157.6-2010測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型2：ControlNet和EtherNet/IP規(guī)范第6部分：對象模型

ICS25.040N10中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件GB/Z26157.6—2010測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型2:ControlNet和EtherNet/IP規(guī)范第6部分：對象模型DigitaldatacommunicationformeasurementandcontrolFieldbusforuseinindustrialcontrolsystems-Type2：ControlNetandEtherNet/IPspecification-Part6:0biectmodel(IEC61158:2003TYPE2,MOD)2011-01-14發(fā)布2011-06-01實(shí)施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/Z26157.6-2010目前言引言范圍2對象格式和規(guī)范準(zhǔn)則2.1對象規(guī)范格式·…2.2對象名和類代碼2.3對象范圍2.4對象版本歷史2.52.6公共服務(wù)2.7GetAttributeAll響應(yīng)2.8Set_Attribute_All請求2.9對象特定服務(wù)2.10行為…2.11仿問應(yīng)用對象數(shù)據(jù)2.12版本狀況·………3類，屬性和服務(wù)代碼范圍3.1定義范圍…3.2類代碼ID范圍3.3屬性ID范圍3.4服務(wù)代碼范圍·…4公共服務(wù)………4.1MR_message服務(wù)原語4.2擴(kuò)展的狀態(tài)格式定義…4.3公共服務(wù)定義………通用狀態(tài)碼………532廠商對現(xiàn)存對象的特定擴(kuò)展·346.1廠商特定屬性…316.2定義新的廠商特定對象（資料性）…335圖1設(shè)備中的對象類圖2MAC尋址格式，類/實(shí)例/屬性ID圖3對象模型圖4與ISO/OSI模型的對應(yīng)關(guān)系圖5屬性表的格式和項(xiàng)目·……………·.圖6狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖圖？請求服務(wù)數(shù)據(jù)字段的參數(shù)27

GB/Z26157.6-2010表1類、對象、實(shí)例、屬性表2對象規(guī)范術(shù)語表3對象規(guī)范格式海00000000000000000060000000表4對象版本歷史表的格式·……表5對象版本歷史表的例子(資料性)表6類屬性表格式和項(xiàng)目………表7所有對象類定義中保留的類屬性…表8公共服務(wù)表格式和項(xiàng)目….表9Get_Attribute_All響應(yīng)服務(wù)規(guī)則表10Get_Attribute_All類級對象/服務(wù)的詳細(xì)響應(yīng)數(shù)據(jù)……表11Get_Attribute_All數(shù)據(jù)排列方法(資料性)表12SetAttributeAll請求服務(wù)規(guī)則表13Set_Attribute_All屬性排列法(資料性)表14Set_Attribute_All數(shù)據(jù)排列方法(資料性）表15對象特定服務(wù)表16對象特定服務(wù)請求參數(shù)表17對象特定服務(wù)響應(yīng)數(shù)據(jù)表18狀狀態(tài)事件矩陣(資料性）表19屬性訪間規(guī)則表表20編址類型·………………表21類代碼ID范圍表22屬性ID范圍表23服務(wù)代碼范圍·表24公共服務(wù)列表·…16表25GetAttributeAll成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)…·表26（et_Attribute_All響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼……表27Set_AttributeAll請求的服務(wù)數(shù)據(jù)·.表28SetAttributeAll響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼表29GetAttributeList請求的服務(wù)數(shù)據(jù)表30Get_Attribute_List響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)19表31data_ofattributes的結(jié)構(gòu)組成·…19表32Get_Attribute_List響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼表33SetAttributeList請求的服務(wù)數(shù)據(jù)19表34data_ofattributes結(jié)構(gòu)的組成·20表35Set_Attribute_List請求的服務(wù)數(shù)據(jù)20表36data_ofattributes的結(jié)構(gòu)組成……表37SetAttributeLisr響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼20Reset請求的服務(wù)數(shù)據(jù)表3821表39Reset成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)37Reset響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼表4021表41Start請求的服務(wù)數(shù)據(jù)22Start成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)表4222表43Start響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼25

GB/Z26157.6-2010表44Stop請求的服務(wù)數(shù)據(jù)……………22Stop成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)……….表45表46Stop響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼…表47Create請求的服務(wù)數(shù)據(jù)·……....23表48Create成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)2表49Create響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼2表50Delete請求的服務(wù)數(shù)據(jù)21表51Delete成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)24表52Delete響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼25表53Apply_Attributes請求的服務(wù)數(shù)據(jù)25Apply_Attributes成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)表5425表55Apply_Attributes響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼表56GetAttributeSingle成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)26表57Get_Attribute_Single響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼26表58Set_Attribute_Single請求的服務(wù)數(shù)據(jù)SetAttributeSingle成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)表5926表60Set_Attribute_Single響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼Find_Next_Obiect_lnstance請求的服務(wù)數(shù)據(jù)….…..表61表621Find_Next_Obiect_instance成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)…28表63Find_Next_Object_Instance響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼·20表64Restore請求的服務(wù)數(shù)據(jù)28表65Restore成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)2表66Restore響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼29表67Save請求的服務(wù)數(shù)據(jù)·…………·…….29表68Save成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)…表69Save響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼….表70NOP響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼30表71GGetMember請求的服務(wù)數(shù)據(jù)表72GetMember成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)表73Set_Member請求的服務(wù)數(shù)據(jù)37表741nsert_Member請求的服務(wù)數(shù)據(jù)表75RemoveMember請求的服務(wù)數(shù)據(jù)32表76通用狀態(tài)碼···…·…·………··…····表77廠商特定實(shí)例屬性的例子(資料性)34表78，廠商特定服務(wù)的例子(資料性）表79廠商特定的優(yōu)缺點(diǎn)……….

GB/Z26157.6—2010前IEC61158：2003《測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線》包括了10種現(xiàn)場總線類型：類型1：IEC技術(shù)報(bào)告：類型2:ControlNet和Ethernet/IP；類型3:PROFIBUS；類型4：P-Net：類型5：FFHSE；關(guān)型6.SwiftNet：類型7:WorldFIP類型8:1nterbusi類型9:FFAL；類型10:PROFINET.本指導(dǎo)性技術(shù)文件修改采用IEC61158:2003《測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總類型2:ControlNet和EtherNet/IP規(guī)范第6部分：對象模型)。由于IEC61158系列標(biāo)準(zhǔn)將10種現(xiàn)場總線技術(shù)混合在一起進(jìn)行編寫.不便于國內(nèi)的工程技術(shù)及相關(guān)人員對各種總線技術(shù)的閱讀和理解，因此全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會在采用國際標(biāo)準(zhǔn)時(shí),只采用了其中在國內(nèi)有廣泛應(yīng)用的類型2:ControlNet和EtherNet/IP規(guī)范的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容,并根據(jù)技術(shù)開發(fā)人員的習(xí)慣將其分為10個(gè)部分進(jìn)行編寫。在技術(shù)內(nèi)容上與國際標(biāo)準(zhǔn)沒有差異.為方便我國用戶使用.在文本結(jié)構(gòu)編排上進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)整,并按GB/T1.1的要求進(jìn)行編寫。工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線GB/Z26157《測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信類型2:ControlNet和EtherNet/IP規(guī)范》分為如下10個(gè)部分：GB/Z26157.1一般描述；GB/Z26157.2物理層和介質(zhì)：GB/Z26157.3數(shù)據(jù)鏈路層：GB/Z26157.4網(wǎng)絡(luò)層及傳輸層；GB/Z26157.5數(shù)據(jù)管理；GB/Z26157.6對象模型：GB/Z26157.7設(shè)備行規(guī)：GB/Z26157.8電子數(shù)據(jù)表：GB/Z26157.9站管理；GB/Z26157.10對象庫本指導(dǎo)性技術(shù)文件為第6部分本指導(dǎo)性技術(shù)文件由全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC124)歸口。本指導(dǎo)性技術(shù)文件起草單位：機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、清華大學(xué)、西南大學(xué)、北京鋼鐵設(shè)計(jì)研究總院、中國儀器儀表協(xié)會、中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會、上海自動化儀表股份有限公司、上海工業(yè)自動化儀表研究所、上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán))有限公司、羅克韋爾自動化研究(上海)有限公司.本指導(dǎo)性技術(shù)文件主要起草人：王春喜、王玉敏、陳開泰、王錦標(biāo)、彭瑜、劉楓、包偉華、夏德海、董景辰、阮于東、李百煌、鄭旭、梅恪。

GB/Z26157.6—2010在本指導(dǎo)性技術(shù)文件中,對象建模表現(xiàn)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)可視行為。這部分包括以下內(nèi)容-對象建模和術(shù)語；對對象尋址：對象模型：-對象規(guī)范格式和規(guī)則：如何擴(kuò)充對象規(guī)范：如何創(chuàng)建新的對象規(guī)范設(shè)備可模型化為對象的集合。對象建模組織相關(guān)的數(shù)據(jù)和程序放入一個(gè)實(shí)體：對象。對象是相關(guān)服務(wù)和屬性的集合。服務(wù)是對象執(zhí)行的程序。屬性是通過值或變量所表示的對象的特性。一般來說屬性提供對象的狀態(tài)信息或者管理對象的操作。與屬性有關(guān)的值可以影響對象的行為。對象的行為是指對象如何響應(yīng)特殊的事件。類是一組對象，其中每個(gè)對象表示特殊的系統(tǒng)組件。類定義了一類特殊的對象,它定義了類中所有對象共有的特性。例如,人“這個(gè)類就可以代表數(shù)以百萬計(jì)的類中對象。同一個(gè)類中的所有對象都有相同的格式和行為，不過它們通常都含有不同的屬性值。類中的對象稱之為對象實(shí)例。對象實(shí)例是類中特殊對象的實(shí)際代表。類中的每個(gè)實(shí)例有相同的屬性集，不過它們有各白的屬性值集·這樣就可以保證類中的每個(gè)實(shí)例都是唯一的。如圖1所示，一個(gè)特殊類的多個(gè)對象實(shí)例可以共存于一個(gè)設(shè)備中。“對象”、實(shí)例”和“對象實(shí)例”這三個(gè)術(shù)語都涉及到具體的實(shí)例對象實(shí)例或類有屬性和連接點(diǎn)，提供服務(wù)并實(shí)現(xiàn)行為。如上所述，屬性是對象和/或?qū)ο箢惖奶匦?這些特性提供對象的外部可見特性或性能的描述。連接點(diǎn)是緩存器，可以作為連接的消費(fèi)者或生產(chǎn)者服務(wù)被調(diào)用來觸發(fā)對象/類去完成任務(wù)。服務(wù)提供由對象和/或?qū)ο箢愔С值墓δ?。本部分中定義了一批公共服務(wù).同時(shí)還提供了定義對象特定服務(wù)的規(guī)定。對象特定服務(wù)是由特殊對象類定義的用來完成公共服務(wù)中沒有包含的所需功能。對象的行為表示它如何響應(yīng)特殊的事件。動作是對象響應(yīng)不同事件的結(jié)果，這些事件包括：接收服務(wù)請求，檢測內(nèi)部錯(cuò)誤或已開始計(jì)時(shí)但尚未計(jì)完的計(jì)時(shí)器。每個(gè)類的規(guī)格都包含了類中對象如何動作的定義圖1和表1表示出對象概念的例子。人類中的每個(gè)人都是“人"這個(gè)類中的一個(gè)實(shí)例。所有的人都有同樣的屬性集：眼晴、耳朵、年齡、性別等。然而.由于每個(gè)屬性有著不同的值·所以每個(gè)人都有截然不同的外表和行為。

GB/Z26157.6—2010對象類對象實(shí)例圖1設(shè)備中的對象類表1類、對象、實(shí)例、屬性屬性實(shí)例屬性值性別張三年的性別車四年的抽象的對象建模用來描述一套可用的通信服務(wù)：設(shè)備的外部可見行為;設(shè)備間訪問和交換信息的公共方法設(shè)備可模型化為對象的集合。對象提供了設(shè)備中特殊組件的抽象表示。設(shè)備中抽象對象模型的現(xiàn)實(shí)化是與實(shí)現(xiàn)相關(guān)的。換句話說.設(shè)備內(nèi)部用一種特定的方式將這一對象模型映射到它的實(shí)現(xiàn)。本指導(dǎo)性技術(shù)文件為網(wǎng)絡(luò)上分散的物理部件的邏輯尋址提供了公共的基本原理。這些尋址項(xiàng)在對象庫中也用到了。這一部分中所有有關(guān)對象庫的內(nèi)容，請參見GB/Z26157.10—2010。圖2將在下面的討論中被引用。"節(jié)點(diǎn)"是指設(shè)備中包含鏈路接口的那一部分?！霸O(shè)備"表示整個(gè)設(shè)備。一個(gè)設(shè)備可以包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)。類ID是賊予網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)對象類的唯一的整型數(shù)標(biāo)識值。對象類可以通過類ID引用。。在本部分中，類代碼與類ID是同一個(gè)含義。實(shí)例ID是在創(chuàng)建對象實(shí)例時(shí)所賦予的一個(gè)整型數(shù)標(biāo)識值,用來識別同一類的所有實(shí)例中的某個(gè)實(shí)例。在節(jié)點(diǎn)中這個(gè)標(biāo)識值是唯一的：類常駐于節(jié)點(diǎn)中。屬性ID是一個(gè)整型數(shù)標(biāo)識值,對象的所有屬性都有唯一的屬性I。在對象的定義（對象規(guī)范)中有詳細(xì)的對象屬性的定義。圖2表示出MACID#4設(shè)備中類5的實(shí)例2的屬性1的地址為：MACID#：ObiectClass#5：nstance#2：Attribute#1.這個(gè)術(shù)語被稱為“類/實(shí)例/屬性尋址”

GB/Z26157.6-2010MACID#1MACID#2MACIDH4OhjectClassH5Inslance#2Atnibulc#1對象類臨屬性社1實(shí)例料1實(shí)例村屬性#2實(shí)創(chuàng)機(jī)實(shí)例#1MACID#3對象類物5MACID#4圖2MAC尋址格式，類/實(shí)例/屬性ID庫中每個(gè)對象規(guī)范的定義都是基于對象的內(nèi)容。一個(gè)對象包括如圖3所示的內(nèi)容：一組密切相關(guān)的屬性(數(shù)據(jù))；定義的行為；服服務(wù)（公共服務(wù)或?qū)ο筇囟ǚ?wù))：支持的連接點(diǎn)。服務(wù)行為連校點(diǎn)連接圖3對象模型對象庫中對象規(guī)范的定義使用表2中的術(shù)語。表2對象規(guī)范術(shù)語對象設(shè)備中特殊組件的抽象表示一組對象·其中每個(gè)對象都表示同一類的系統(tǒng)組件。類是對象的一般化.是定義變量和方法的模板。一個(gè)類中的所有對象有同樣的形式和行為.但它們通常有不同的屬性值類代碼愿予每個(gè)對象類唯一的標(biāo)識符范圍對象規(guī)范中的范圍包含對象類的簡單功能描述

GB/Z26157.6-2010表2（續(xù)）術(shù)語實(shí)例是一個(gè)對象具體和直實(shí)（物理)的存在。例如：湖北是省這個(gè)對象類的一個(gè)實(shí)例。實(shí)例“對象"、實(shí)例"和"對象實(shí)例”這三個(gè)術(shù)語都涉及到具體的實(shí)例對象外部可見的特性或性能的描述。對象的屬性包含對象可變部分的信息。典型的，屬屬性性一般提供狀態(tài)信息或管理對象的操作。屬性有可能或不能影響對象的行為。屬性可分成類屬性和實(shí)例屬性成員作為屬性的一