GB/Z 26157.6-2010測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型2：ControlNet和EtherNet/IP規(guī)范第6部分：對(duì)象模型

ICS25.040N10中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件GB/Z26157.6—2010測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型2:ControlNet和EtherNet/IP規(guī)范第6部分：對(duì)象模型DigitaldatacommunicationformeasurementandcontrolFieldbusforuseinindustrialcontrolsystems-Type2：ControlNetandEtherNet/IPspecification-Part6:0biectmodel(IEC61158:2003TYPE2,MOD)2011-01-14發(fā)布2011-06-01實(shí)施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/Z26157.6-2010目前言引言范圍2對(duì)象格式和規(guī)范準(zhǔn)則2.1對(duì)象規(guī)范格式·…2.2對(duì)象名和類代碼2.3對(duì)象范圍2.4對(duì)象版本歷史2.52.6公共服務(wù)2.7GetAttributeAll響應(yīng)2.8Set_Attribute_All請(qǐng)求2.9對(duì)象特定服務(wù)2.10行為…2.11仿問應(yīng)用對(duì)象數(shù)據(jù)2.12版本狀況·………3類，屬性和服務(wù)代碼范圍3.1定義范圍…3.2類代碼ID范圍3.3屬性ID范圍3.4服務(wù)代碼范圍·…4公共服務(wù)………4.1MR_message服務(wù)原語4.2擴(kuò)展的狀態(tài)格式定義…4.3公共服務(wù)定義………通用狀態(tài)碼………532廠商對(duì)現(xiàn)存對(duì)象的特定擴(kuò)展·346.1廠商特定屬性…316.2定義新的廠商特定對(duì)象（資料性）…335圖1設(shè)備中的對(duì)象類圖2MAC尋址格式，類/實(shí)例/屬性ID圖3對(duì)象模型圖4與ISO/OSI模型的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖5屬性表的格式和項(xiàng)目·……………·.圖6狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖圖？請(qǐng)求服務(wù)數(shù)據(jù)字段的參數(shù)27

GB/Z26157.6-2010表1類、對(duì)象、實(shí)例、屬性表2對(duì)象規(guī)范術(shù)語表3對(duì)象規(guī)范格式海00000000000000000060000000表4對(duì)象版本歷史表的格式·……表5對(duì)象版本歷史表的例子(資料性)表6類屬性表格式和項(xiàng)目………表7所有對(duì)象類定義中保留的類屬性…表8公共服務(wù)表格式和項(xiàng)目….表9Get_Attribute_All響應(yīng)服務(wù)規(guī)則表10Get_Attribute_All類級(jí)對(duì)象/服務(wù)的詳細(xì)響應(yīng)數(shù)據(jù)……表11Get_Attribute_All數(shù)據(jù)排列方法(資料性)表12SetAttributeAll請(qǐng)求服務(wù)規(guī)則表13Set_Attribute_All屬性排列法(資料性)表14Set_Attribute_All數(shù)據(jù)排列方法(資料性）表15對(duì)象特定服務(wù)表16對(duì)象特定服務(wù)請(qǐng)求參數(shù)表17對(duì)象特定服務(wù)響應(yīng)數(shù)據(jù)表18狀狀態(tài)事件矩陣(資料性）表19屬性訪間規(guī)則表表20編址類型·………………表21類代碼ID范圍表22屬性ID范圍表23服務(wù)代碼范圍·表24公共服務(wù)列表·…16表25GetAttributeAll成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)…·表26（et_Attribute_All響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼……表27Set_AttributeAll請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)·.表28SetAttributeAll響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼表29GetAttributeList請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)表30Get_Attribute_List響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)19表31data_ofattributes的結(jié)構(gòu)組成·…19表32Get_Attribute_List響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼表33SetAttributeList請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)19表34data_ofattributes結(jié)構(gòu)的組成·20表35Set_Attribute_List請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)20表36data_ofattributes的結(jié)構(gòu)組成……表37SetAttributeLisr響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼20Reset請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)表3821表39Reset成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)37Reset響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼表4021表41Start請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)22Start成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)表4222表43Start響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼25

GB/Z26157.6-2010表44Stop請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)……………22Stop成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)……….表45表46Stop響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼…表47Create請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)·……....23表48Create成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)2表49Create響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼2表50Delete請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)21表51Delete成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)24表52Delete響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼25表53Apply_Attributes請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)25Apply_Attributes成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)表5425表55Apply_Attributes響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼表56GetAttributeSingle成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)26表57Get_Attribute_Single響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼26表58Set_Attribute_Single請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)SetAttributeSingle成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)表5926表60Set_Attribute_Single響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼Find_Next_Obiect_lnstance請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)….…..表61表621Find_Next_Obiect_instance成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)…28表63Find_Next_Object_Instance響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼·20表64Restore請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)28表65Restore成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)2表66Restore響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼29表67Save請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)·…………·…….29表68Save成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)…表69Save響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼….表70NOP響應(yīng)的服務(wù)響應(yīng)通用狀態(tài)碼30表71GGetMember請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)表72GetMember成功響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)表73Set_Member請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)37表741nsert_Member請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)表75RemoveMember請(qǐng)求的服務(wù)數(shù)據(jù)32表76通用狀態(tài)碼···…·…·………··…····表77廠商特定實(shí)例屬性的例子(資料性)34表78，廠商特定服務(wù)的例子(資料性）表79廠商特定的優(yōu)缺點(diǎn)……….

GB/Z26157.6—2010前IEC61158：2003《測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線》包括了10種現(xiàn)場總線類型：類型1：IEC技術(shù)報(bào)告：類型2:ControlNet和Ethernet/IP；類型3:PROFIBUS；類型4：P-Net：類型5：FFHSE；關(guān)型6.SwiftNet：類型7:WorldFIP類型8:1nterbusi類型9:FFAL；類型10:PROFINET.本指導(dǎo)性技術(shù)文件修改采用IEC61158:2003《測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總類型2:ControlNet和EtherNet/IP規(guī)范第6部分：對(duì)象模型)。由于IEC61158系列標(biāo)準(zhǔn)將10種現(xiàn)場總線技術(shù)混合在一起進(jìn)行編寫.不便于國內(nèi)的工程技術(shù)及相關(guān)人員對(duì)各種總線技術(shù)的閱讀和理解，因此全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)在采用國際標(biāo)準(zhǔn)時(shí),只采用了其中在國內(nèi)有廣泛應(yīng)用的類型2:ControlNet和EtherNet/IP規(guī)范的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容,并根據(jù)技術(shù)開發(fā)人員的習(xí)慣將其分為10個(gè)部分進(jìn)行編寫。在技術(shù)內(nèi)容上與國際標(biāo)準(zhǔn)沒有差異.為方便我國用戶使用.在文本結(jié)構(gòu)編排上進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)整,并按GB/T1.1的要求進(jìn)行編寫。工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線GB/Z26157《測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信類型2:ControlNet和EtherNet/IP規(guī)范》分為如下10個(gè)部分：GB/Z26157.1一般描述；GB/Z26157.2物理層和介質(zhì)：GB/Z26157.3數(shù)據(jù)鏈路層：GB/Z26157.4網(wǎng)絡(luò)層及傳輸層；GB/Z26157.5數(shù)據(jù)管理；GB/Z26157.6對(duì)象模型：GB/Z26157.7設(shè)備行規(guī)：GB/Z26157.8電子數(shù)據(jù)表：GB/Z26157.9站管理；GB/Z26157.10對(duì)象庫本指導(dǎo)性技術(shù)文件為第6部分本指導(dǎo)性技術(shù)文件由全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC124)歸口。本指導(dǎo)性技術(shù)文件起草單位：機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、清華大學(xué)、西南大學(xué)、北京鋼鐵設(shè)計(jì)研究總院、中國儀器儀表協(xié)會(huì)、中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)、上海自動(dòng)化儀表股份有限公司、上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所、上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán))有限公司、羅克韋爾自動(dòng)化研究(上海)有限公司.本指導(dǎo)性技術(shù)文件主要起草人：王春喜、王玉敏、陳開泰、王錦標(biāo)、彭瑜、劉楓、包偉華、夏德海、董景辰、阮于東、李百煌、鄭旭、梅恪。

GB/Z26157.6—2010在本指導(dǎo)性技術(shù)文件中,對(duì)象建模表現(xiàn)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)可視行為。這部分包括以下內(nèi)容-對(duì)象建模和術(shù)語；對(duì)對(duì)象尋址：對(duì)象模型：-對(duì)象規(guī)范格式和規(guī)則：如何擴(kuò)充對(duì)象規(guī)范：如何創(chuàng)建新的對(duì)象規(guī)范設(shè)備可模型化為對(duì)象的集合。對(duì)象建模組織相關(guān)的數(shù)據(jù)和程序放入一個(gè)實(shí)體：對(duì)象。對(duì)象是相關(guān)服務(wù)和屬性的集合。服務(wù)是對(duì)象執(zhí)行的程序。屬性是通過值或變量所表示的對(duì)象的特性。一般來說屬性提供對(duì)象的狀態(tài)信息或者管理對(duì)象的操作。與屬性有關(guān)的值可以影響對(duì)象的行為。對(duì)象的行為是指對(duì)象如何響應(yīng)特殊的事件。類是一組對(duì)象，其中每個(gè)對(duì)象表示特殊的系統(tǒng)組件。類定義了一類特殊的對(duì)象,它定義了類中所有對(duì)象共有的特性。例如,人“這個(gè)類就可以代表數(shù)以百萬計(jì)的類中對(duì)象。同一個(gè)類中的所有對(duì)象都有相同的格式和行為，不過它們通常都含有不同的屬性值。類中的對(duì)象稱之為對(duì)象實(shí)例。對(duì)象實(shí)例是類中特殊對(duì)象的實(shí)際代表。類中的每個(gè)實(shí)例有相同的屬性集，不過它們有各白的屬性值集·這樣就可以保證類中的每個(gè)實(shí)例都是唯一的。如圖1所示，一個(gè)特殊類的多個(gè)對(duì)象實(shí)例可以共存于一個(gè)設(shè)備中?！皩?duì)象”、實(shí)例”和“對(duì)象實(shí)例”這三個(gè)術(shù)語都涉及到具體的實(shí)例對(duì)象實(shí)例或類有屬性和連接點(diǎn)，提供服務(wù)并實(shí)現(xiàn)行為。如上所述，屬性是對(duì)象和/或?qū)ο箢惖奶匦?這些特性提供對(duì)象的外部可見特性或性能的描述。連接點(diǎn)是緩存器，可以作為連接的消費(fèi)者或生產(chǎn)者服務(wù)被調(diào)用來觸發(fā)對(duì)象/類去完成任務(wù)。服務(wù)提供由對(duì)象和/或?qū)ο箢愔С值墓δ堋１静糠种卸x了一批公共服務(wù).同時(shí)還提供了定義對(duì)象特定服務(wù)的規(guī)定。對(duì)象特定服務(wù)是由特殊對(duì)象類定義的用來完成公共服務(wù)中沒有包含的所需功能。對(duì)象的行為表示它如何響應(yīng)特殊的事件。動(dòng)作是對(duì)象響應(yīng)不同事件的結(jié)果，這些事件包括：接收服務(wù)請(qǐng)求，檢測內(nèi)部錯(cuò)誤或已開始計(jì)時(shí)但尚未計(jì)完的計(jì)時(shí)器。每個(gè)類的規(guī)格都包含了類中對(duì)象如何動(dòng)作的定義圖1和表1表示出對(duì)象概念的例子。人類中的每個(gè)人都是“人"這個(gè)類中的一個(gè)實(shí)例。所有的人都有同樣的屬性集：眼晴、耳朵、年齡、性別等。然而.由于每個(gè)屬性有著不同的值·所以每個(gè)人都有截然不同的外表和行為。

GB/Z26157.6—2010對(duì)象類對(duì)象實(shí)例圖1設(shè)備中的對(duì)象類表1類、對(duì)象、實(shí)例、屬性屬性實(shí)例屬性值性別張三年的性別車四年的抽象的對(duì)象建模用來描述一套可用的通信服務(wù)：設(shè)備的外部可見行為;設(shè)備間訪問和交換信息的公共方法設(shè)備可模型化為對(duì)象的集合。對(duì)象提供了設(shè)備中特殊組件的抽象表示。設(shè)備中抽象對(duì)象模型的現(xiàn)實(shí)化是與實(shí)現(xiàn)相關(guān)的。換句話說.設(shè)備內(nèi)部用一種特定的方式將這一對(duì)象模型映射到它的實(shí)現(xiàn)。本指導(dǎo)性技術(shù)文件為網(wǎng)絡(luò)上分散的物理部件的邏輯尋址提供了公共的基本原理。這些尋址項(xiàng)在對(duì)象庫中也用到了。這一部分中所有有關(guān)對(duì)象庫的內(nèi)容，請(qǐng)參見GB/Z26157.10—2010。圖2將在下面的討論中被引用。"節(jié)點(diǎn)"是指設(shè)備中包含鏈路接口的那一部分。“設(shè)備"表示整個(gè)設(shè)備。一個(gè)設(shè)備可以包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)。類ID是賊予網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)對(duì)象類的唯一的整型數(shù)標(biāo)識(shí)值。對(duì)象類可以通過類ID引用。。在本部分中，類代碼與類ID是同一個(gè)含義。實(shí)例ID是在創(chuàng)建對(duì)象實(shí)例時(shí)所賦予的一個(gè)整型數(shù)標(biāo)識(shí)值,用來識(shí)別同一類的所有實(shí)例中的某個(gè)實(shí)例。在節(jié)點(diǎn)中這個(gè)標(biāo)識(shí)值是唯一的：類常駐于節(jié)點(diǎn)中。屬性ID是一個(gè)整型數(shù)標(biāo)識(shí)值,對(duì)象的所有屬性都有唯一的屬性I。在對(duì)象的定義（對(duì)象規(guī)范)中有詳細(xì)的對(duì)象屬性的定義。圖2表示出MACID#4設(shè)備中類5的實(shí)例2的屬性1的地址為：MACID#：ObiectClass#5：nstance#2：Attribute#1.這個(gè)術(shù)語被稱為“類/實(shí)例/屬性尋址”

GB/Z26157.6-2010MACID#1MACID#2MACIDH4OhjectClassH5Inslance#2Atnibulc#1對(duì)象類臨屬性社1實(shí)例料1實(shí)例村屬性#2實(shí)創(chuàng)機(jī)實(shí)例#1MACID#3對(duì)象類物5MACID#4圖2MAC尋址格式，類/實(shí)例/屬性ID庫中每個(gè)對(duì)象規(guī)范的定義都是基于對(duì)象的內(nèi)容。一個(gè)對(duì)象包括如圖3所示的內(nèi)容：一組密切相關(guān)的屬性(數(shù)據(jù))；定義的行為；服服務(wù)（公共服務(wù)或?qū)ο筇囟ǚ?wù))：支持的連接點(diǎn)。服務(wù)行為連校點(diǎn)連接圖3對(duì)象模型對(duì)象庫中對(duì)象規(guī)范的定義使用表2中的術(shù)語。表2對(duì)象規(guī)范術(shù)語對(duì)象設(shè)備中特殊組件的抽象表示一組對(duì)象·其中每個(gè)對(duì)象都表示同一類的系統(tǒng)組件。類是對(duì)象的一般化.是定義變量和方法的模板。一個(gè)類中的所有對(duì)象有同樣的形式和行為.但它們通常有不同的屬性值類代碼愿予每個(gè)對(duì)象類唯一的標(biāo)識(shí)符范圍對(duì)象規(guī)范中的范圍包含對(duì)象類的簡單功能描述

GB/Z26157.6-2010表2（續(xù)）術(shù)語實(shí)例是一個(gè)對(duì)象具體和直實(shí)（物理)的存在。例如：湖北是省這個(gè)對(duì)象類的一個(gè)實(shí)例。實(shí)例“對(duì)象"、實(shí)例"和"對(duì)象實(shí)例”這三個(gè)術(shù)語都涉及到具體的實(shí)例對(duì)象外部可見的特性或性能的描述。對(duì)象的屬性包含對(duì)象可變部分的信息。典型的，屬屬性性一般提供狀態(tài)信息或管理對(duì)象的操作。屬性有可能或不能影響對(duì)象的行為。屬性可分成類屬性和實(shí)例屬性成員作為屬性的一