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浙江省2018年1月高等教育自學(xué)考試自動控制系統(tǒng)及應(yīng)用試題課程代碼:02237一、單項選擇題(在每題的四個備選答案中,選出一個正確答案,并將正確答案的序號填在題干的括號內(nèi)。每題2分,共20分)1.差動變壓器是一種( )傳感器(檢測元件)。A.線位移B.線速度C.轉(zhuǎn)速D.轉(zhuǎn)矩2.減小PI調(diào)治器(比率積分調(diào)治器)的積分時間常數(shù),將使PI調(diào)治器的響應(yīng)速度( )。A.加速B.減慢C.不變D.不必定3.若f(t)的拉氏變換為F(s),則et·f(t)的拉氏變換為( )。A.F(s+)B.F(s-)C.esF(s)D.esF(s)4.以下為線性系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域的數(shù)學(xué)模型的是( )。A.微分方程B.傳達(dá)函數(shù)C.頻次特點D.幅相極坐標(biāo)圖5.對數(shù)幅頻特點低頻段漸近線不為零分貝線的環(huán)節(jié)是( )。A.慣性B.振蕩C.比率微分D.積分6.對應(yīng)如圖的幅相頻次特點曲線的頻響函數(shù)是( )。1A.jT1)(1jT2)(1B.1(1jT)jC.1(1jT1)(1jT2)jD.1jT1)(1jT2)(1jT3)(117.加大中頻寬,將使Ⅱ型系統(tǒng)( )。A.相位牢固裕量增大B.牢固性變差C.最大超調(diào)量增大D.對牢固性能無影響8.對于典型二階系統(tǒng),阻尼比ζ愈小,則( )。A.最大超調(diào)量越小B.振蕩次數(shù)越小C.相對牢固性越差D.峰值時間tp越大9.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差,除了比率增益外,主要取決于系統(tǒng)中的( )。A.積分環(huán)節(jié)多少B.慣性環(huán)節(jié)C.比率微分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)10.在系統(tǒng)中串聯(lián)PI調(diào)治器(比率積分調(diào)治器),以下錯誤的說法是( )。是一種相位超前校訂裝置能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特點的低頻段使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能獲得改良使系統(tǒng)的牢固性能變差二、多項選擇題(在每題的四個備選答案中,選出二至四個正確的答案,并將正確答案的序號分別填在題干的括號內(nèi),多項選擇、少選、錯選均不得分。每題3分,共15分)1.系統(tǒng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)以下,此中k為隨意值,則單位負(fù)反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)牢固的是()。40B.G(s)=40A.G(s)=1)2(0.1s1)s(0.1ssk(0.01s1)k(0.4s1)C.G(s)=21)D.G(s)=2(0.1s1)s(0.1ss2.以下舉措中,有可能改良系統(tǒng)動向特點的是()。A.增添穿越頻次ωcB.增添相位裕量C.增添中頻寬D.增添增益3.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特色是( )。能有效控制電網(wǎng)電壓顛簸的影響能有效控制機械負(fù)載變化對轉(zhuǎn)速的影響能自動限制最大電流擁有優(yōu)秀的穩(wěn)態(tài)性能4.對于系統(tǒng)頻次特點的描繪,正確的有( )。頻次特點是系統(tǒng)對不同樣頻次正弦輸入信號的響應(yīng)特點若系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)為G(s),則其頻次特點為G(jw)借助頻次特點,能夠研究系統(tǒng)相對牢固性最小相位系統(tǒng)能夠用頻次特點求取其傳達(dá)函數(shù)5.對于典型二階系統(tǒng)1,以下說法正確的選項是()。2s22Ts1T無阻尼,即ζ=0時的階躍響應(yīng)為等幅振蕩曲線當(dāng)ζ≥1時,二階系統(tǒng)無超調(diào)2C.對于單位階躍響應(yīng),穩(wěn)態(tài)值為1D.選擇適合阻尼比,如ζ=0.707,能兼?zhèn)湎到y(tǒng)的牢固性與迅速性三、填空題(每空1分,共10分)1.輸出量能立刻響應(yīng)輸入量的變化的調(diào)治器為_______調(diào)治器。2.晶閘管觸發(fā)電路大概能夠分紅脈沖形成、_______、_______和脈沖功率放大四個部分。3.系統(tǒng)牢固的充要條件是系統(tǒng)微分方程的特色方程的全部根都位于_______。4.振蕩環(huán)節(jié)1,其對數(shù)幅頻曲線的漸近線的交接頻次為_______。2T2s2Ts15.比率微分(PD)校訂對系統(tǒng)的_______性能不產(chǎn)生直接影響。6.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差不單和系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)相關(guān),并且還和作用量(輸入量和擾動量)的_______,_______和_______相關(guān)。7.依據(jù)串聯(lián)校訂環(huán)節(jié)對系統(tǒng)開環(huán)頻次特點相位的影響,PID(比率積分微分)調(diào)治器屬于相位_______校訂。四、簡答題(每題5分,共10分)1.某調(diào)速系統(tǒng)的原理圖以下,試說明系統(tǒng)的反應(yīng)狀況,以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩增添時的轉(zhuǎn)速自動調(diào)治過程。2.簡述隨動系統(tǒng)的主要特色。五、計算題(每題9分,共45分)U0(s)。(圖中運算放大器為理想運算放大器)1.求傳達(dá)函數(shù)H(s)=Ui(s)32.擁有轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)某直流調(diào)速系統(tǒng)的框圖以下所示,簡化該框圖,并求其傳達(dá)函數(shù)C(S)(S)=R(S)3.假定某一系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為c(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t試求:(1)該系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)C(S)/R(S);(2)系統(tǒng)的阻尼比ζ與自然振蕩頻次ωn。(初始條件為0)4.系統(tǒng)框圖以下列圖所示。已知G1(s)=k(s1);G2(s)=1,此中:k=316
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