滾珠絲桿副的計算選擇

::Q6,7<5S,4滾珠絲桿副的計算選擇1.使用條件，負載，速度，加速度，最大行程，位置精度，壽命使用條件提升小車負載小車，電機等總載荷5噸速度0.5m/s加速度最大行程8000mm位置精度52um/300mm壽命20000L2.類型：T類(傳動滾珠絲桿副)滾珠絲桿副的導程Ph=Vmax/(i*nmax)=500/(1500/60)=20mm滾珠絲桿副的載荷及其轉動速度當量載荷C0a=mg=5000*9.8=49000N4根螺桿C0a=49000/4=12250N預期動載荷C.按預期工作時間估算c皿=可80nm"C皿：預期額定動載荷Nfw=2fa=0.8可靠性90%取fc=1Lh=20000小時Cam=223520N.采用預緊滾珠絲桿副，按最大負載Fmax計算amemax查表fe=3.4Cam=3.4*12250=41650Nk茂如貨椅司孔（小表9）表一3備變機械預期」作時閔小表-6精度系數「H機械類型Ln『小時）普通ML械：：ooo-iouoo梢度41.2.3繳1-5710普通機同IOWH）--20000ta1,Q0.90.80.7數控機田20000表7匚就性系數心SS-.Hl.is加000i'J靠位*909596979fl99測示ML械1cooolc10.i520.530.H0.330.21航空機械IOQD表8京荷性戰(zhàn)系數fw負荷性玉；沖;k性心平輕微MJi噴稔）-一仃沖擊城摭酣r.r1-].21.2-1.51.52表9狗，」II也荷系散％愧闌啦荷，中苦他載中使載中丘載有效行程6.按精度要求確定滾珠絲桿的最小螺紋底徑d2m6-123f5LV、滾珠絲桿副導程精度精度等級根據使用范圍及要求將滾珠絲桿分為定位滾珠絲桿副（P）和傳動滾珠絲桿（T）兩種即L2—中.10級01級精度最高，依次逐漸降低。V：500pCP=30()注：I）行程補償值c=o行半①%三（1/3-1/4）和復定位,精度)87.3-1998)特值卡:用50010CULCK)0L3UDL50U紳)口200025CH)25W3則J0VD陰，皿制0400040005M5000，型為6M7CMMJ7000側0WOWI3,1.57,10HOIn2預計選擇直徑63mm,行程8。00,精度7仃效仃程L內的平均行程偏基（本項僅適用于T類滾珠好桿）（1）估算絲桿允許的最大軸向變形量項目⑵\<■（M435）定位精度2配本項僅適用了P類行程偏差和變動量1%:最大軸向變除量2t2”弧度內行程變動量定位精度52um/300mm，全程2773um重復定位精度52um,取兩種結果最小值17um6056050.075鞏］6056050.075鞏］（2）估算最小螺紋底徑絲桿要求預拉伸，取兩端固定的支撐形式L=(1.1~~1.2)行程+(10~14)Pjh靜摩擦力F0=u0W1已知行程為8000mm,W1=12250N,u0=0.2L=1.15*8000+12*20=9440mmF0=12250*0.2=2450Nd2m=45mm確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號選內循環(huán)浮動式法蘭，雙螺母型墊片預緊d0xl-I公稱直徑X導程-循環(huán)圈數63x20-3動載荷Ca=53.2KN,靜載荷C0a=112.1KN滾珠絲杠副預緊力當最大軸向工作載荷Fmax能確定時Fp=1/3Fmax=1/3*12250=4083N當最大軸向工作載荷不能確定時Fp=0Cam頊加信荷類型輕載荷中萩荷重或荷9.行程補償值C和預拉伸力Ft考慮縫杠運轉過程中翼升對里杠副導程精度的塞咱r在精裒要求較高的墻合,施對濾球掛杠副適當的預執(zhí)印.川預樸印的滾球郅卜?川規(guī)定I標號程值口,力計一預拉伸力.C-(I-A?■!.-IhS^tL(-IBrt式中J打科補償值(m)Di.招用變化『因三'-“3「日-紳的踐膨脹146左Hl浪球呼杠制的有效行科！5飾Lu=l作臺行KI■螺母長度+兩個安全行程―(8-U)Ph卜；二;丫==士L9S&d?A'l1：門-荏匕1憚力(N)「泛盜珠戳杠螺縱底徑1㈤工粉氐彈性模固￡IXIO3(Xmn?Ut-iS珠紹工福J12TCYTC由士加-加(Dwt劑球半產；Lu=8000+12*20=8240mmC=11.8*2.5*8240*10-3=243umFt=1.95*2.5*602=17550N確定滾珠絲杠副支承用的軸承代號，規(guī)格?計算軸出I曠受的最大包晌載荷間必在間支甜的浪球城杠制…?號小到預批即力IK?按濠珠較打制支承的要求選擇軸承的鼎％?確定軸承內徑：為便于筵杠加工.軸承內徑最好不大于尊殊絲杠的大怪.在選用內循環(huán)球絲杠副時必須有?瑞汕承R濯嚕小于設杠底粒必其次靴成耕本I?.規(guī)定的用糧力畫大于慟承所承受最大載荷FHn3的L九?方關軸承的其它掌算項11可俺軸承樣本一軸承所承受的最大軸向載荷FBmax=Ft+Fmax=17550+12250=29800N軸承類型軸承內徑略小于絲杠底徑d2軸承預緊力Fbp^1/3FBmax=9933N電機的選擇傳動系統剛度1絲杠抗壓剛度絲杠最小抗壓剛度Ksmin=102*6.6*d22/L1N/umd2絲杠底徑L1固定支撐距離Ksmin=102*6.6*602/(8000+12*20)=288Num2)絲杠最大抗壓剛度Ksmax=102*6.6*d22*L1/[4*L0(L1-L0)]Ksmax=2549N/um2支承軸組合剛度D一對預緊軸玳的組合剛度寸d□工“FtxmaxS#0KBO-2^2.34^"KBO：-時預緊軸,承的阻介剛度W"mdQ：薇珠1T.掙mmZ：滾珠數Famax：最大伯向工作載荷N/：軸承接觸知2)支承軸承川合剛度由表13兩案固定支承Kb=2KBOKb=75OKb：支承軸承組合剛度N/^m3)滾珠絲中副凝珠和凝道的接觸剛笈?01(7KC=KC(aKC：滾珠和凝道的接觸剛度N/PmKC：隹祥人上的剛煦N/^mFP：滾珠絲卜I.副預緊力NCa：額汽勁提刷IN3)滾珠絲杠副滾珠和櫻道的接觸剛變KC=KC(,KC滾珠和滾道的接觸剛度n/eKC：隹祥人上的剛支N1^mFP：滾珠絲“副預睡力NCit：額定M提徜N⑵驗算借助系統剛度Kmin二L6穌反向差值Kmin:傳動系統剛度N」知反向景色或重復定位.精度為10Kmin=22,2>1