永磁直流電機簡介精品課件

永磁直流電機簡介Introductionofapermanentmagnet（PM）DCmotor電氣07021原理電機的運行機內主磁通電流產生永磁材料（經過磁化后擁有很強的磁場保持能力）永磁直流電機與電磁式直流電機原理相似。唯一的區(qū)別就是磁通產生的方式由電流勵磁：電磁式電機由永磁材料產生主磁通：永磁電機2ImportantcharacteristicsofPMs（永磁材料）?Magneticperformance:Br,Hc,BH(max),μrfieldtomagnetize(magnetizingforce)?Electricperformance:Resistivity?Thermalperformance:CurietemperatureworkingtemperaturetemperaturecoefficientsofBrandHcthermalexpansion3PM類型Alnico鋁鎳鈷合金，磁鋼：由幾種硬的強金屬，如鐵與鋁、鎳、鈷等合成，有時是銅、鈮、鉭合成，用來制作超硬度永磁合金5Ferrite（鐵素體）任何一組象陶瓷的非金屬元素且通常為三氧化二鐵和其它氧化物的鐵磁化合物，尤指用于計算機存儲元件、永久性磁鐵及各種固態(tài)元件中以極高的電阻力為特點的此種化合物MOx6(Fe2O3),whereMcanbeBa,Sr,Pb6rare—earth稀土元素的氧化物samarium釤Smneodymium釹NdCommonrare-earthPMs:SmCo,NdFeB791011結構特點1314永磁直流電機有三種基本的結構1、conventionalslottedmotor1517COGGINGTORQUE是電機行業(yè)的一個專業(yè)名詞，譯為齒槽轉矩，大小只和電機本身有關，反映的是電機本身的內在特性的綜合指標。它的存在會使電機的振動、噪聲和控制向人們不希望的方向變化.所以它的大小是對電機品質的一個客觀評價。Characteristicsofcoggingtorque:?Coggingtorqueexistsevenifthereisnocurrentinput.?Theaverageofcoggingtorqueiszero.?Thenumberofcycleperrevolutionofthecoggingtorqueistheleastcommonmultipleofpolesnumberandteethnumber.CoggingtorqueexistsinPMbrusheddcmachines,aswellasallothertypesofPMmachines182、slotlessmotor193、moving-coilrotor（動圈式？）21Cylindricaloutside—fieldtype22Cylindricalinside—fieldtype23Printedmoving—coilmotor25Threecoilmovingcoilmotor26特點：

?Fielddoesnotvaryinironcores?Lightweight?Coggingless.?Smallinductanceandgoodcommutation.27293031工作特性：與電磁式電機類似永磁無刷直流發(fā)電機由于電樞反應小，其外特性較硬；電機的輸出電壓與轉速之間具有線性關系；由于永磁發(fā)電機沒有勵磁電流變化的時間常數和電摳反應電抗較小，其動態(tài)響應較快32永磁發(fā)電機VS電磁式發(fā)電機3334永磁電動機工作曲線35機械特性36永磁直流電機類型與應用：驅動用永磁直流電動機：錄音機、攝影機、日用電器、汽車、儀器儀表、電動玩具等永磁直流伺服電動機：自動化系統(tǒng)、測量裝置、電子設備永磁直流測速發(fā)電機永磁直流力矩電動機：低速直接驅動系統(tǒng)永磁直流低速測速發(fā)電機：伺服系統(tǒng)速度反饋器永磁無刷直流電動機永磁無刷測速發(fā)電機永磁無刷直流力矩電動機：高真空、高沖擊振動和高精度運行……37

永磁直流電機以電動機為主，又以驅動型永磁直流電動機和永磁直流伺服電動機占多數。永磁直流發(fā)電機以測速為主

由于永磁電機沒有勵磁繞組，體積小，重量輕，直流電機啟動調速方便等特點，永磁直流電機廣泛應用與現代技術，航空航天技術等3839小結：由電流勵磁：電磁式電機由永磁材料產生主磁通：永磁電機PM：alnicoferriterare-earth永磁直流電機有三種基本的結構ConventionalslottedmotorSlotlessMoving-coil：cylindricaldisc磁通=constCoggingtorque功率損耗PReference：[1] JacekF.Gieras，PermanentMagnetMotorTechnology，pp.119—134[2] 金孟加/沈建新，ModernPermanentMagnetElectricMachines–TheoryandControl，Ch3.PermanentMagnets，Ch5.PMBrushedDCMachines[3] 陳峻峰，永磁電機上