電梯控制技術(shù)第5章課件

第五章電梯信號(hào)控制系統(tǒng)第一節(jié)電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的組成一、電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的功能與類(lèi)型1、電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的功能電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的主要作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制，電梯的各種信號(hào)控制功能，包括起動(dòng)、運(yùn)行、減速、停車(chē)、開(kāi)關(guān)門(mén)等，均是由信號(hào)控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)不同的用途，電梯可以有不同的載荷、不同的速度，以及不同的驅(qū)動(dòng)與控制方式。即使相同用途的電梯，也可采用不同的操縱控制方式。但電梯不論使用何種控制方式，總是按照轎內(nèi)指令或?qū)诱菊賳拘盘?hào)的要求，首先向上（或向下）起動(dòng)加速運(yùn)行，然后勻速運(yùn)行，在臨近停靠站時(shí)減速制動(dòng)、平層停車(chē)、自動(dòng)開(kāi)門(mén)。根據(jù)指令信號(hào)完成電梯整個(gè)運(yùn)行過(guò)程控制的硬件組成和軟件即稱(chēng)為信號(hào)控制系統(tǒng)。2、電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的類(lèi)型控制系統(tǒng)的功能與性能決定著電梯的自動(dòng)化程度和運(yùn)行性能。微電子技術(shù)、交流調(diào)速理論和電力電子學(xué)的迅速發(fā)展及廣泛應(yīng)用，提高了電梯控制的技術(shù)水平和可靠性。電梯的信號(hào)控制系統(tǒng)主要有繼電接觸器控制方式、可編程序控制器（PLC）控制方式，以及微機(jī)控制方式等。

1）繼電接觸器控制方式繼電接觸器控制方式原理簡(jiǎn)明易懂、線路直觀、易于掌握。繼電器通過(guò)觸點(diǎn)斷合進(jìn)行邏輯判斷和運(yùn)算，進(jìn)而控制電梯的運(yùn)行。由于觸點(diǎn)易受電弧損害，壽命短，因而繼電器控制電梯的故障率較高，具有維修工作量大、設(shè)備體積大、動(dòng)作速度慢、控制功能少、接線復(fù)雜、通用性與靈活性較差等缺點(diǎn)。對(duì)不同的層樓和不同的控制方式其原理圖、接線圖等必須重新設(shè)計(jì)和繪制，而且控制系統(tǒng)由許多繼電器和大量的觸點(diǎn)組成、接線復(fù)雜、故障率高。因此繼電器控制方式已逐漸被可靠性高、通用性強(qiáng)的可編程序控制器（PLC）及微機(jī)控制系統(tǒng)所代替。2)可編程序控制器(PLC)控制PLC是以微處理器為核心的工業(yè)控制器。它的基本結(jié)構(gòu)由CPU、輸入輸出模塊、存貯器、編程器等組成。與微機(jī)相比，它具有下述主要特點(diǎn):(1)編程方便，易懂好學(xué):PLC雖然采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，但許多基本指令類(lèi)似于邏輯代數(shù)的與、或、非運(yùn)算，亦即電氣控制的觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)等。程序編寫(xiě)采用梯形圖，梯形圖與繼電接觸控制原理圖相似，因而編程語(yǔ)言形象直觀。(2)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高:PLC的結(jié)構(gòu)采取了許多抗干擾措施，輸入輸出模塊均有光電搞合電路，可在較惡劣的環(huán)境下工作。(3)構(gòu)成應(yīng)用系統(tǒng)靈活簡(jiǎn)便:PLC的CPU、輸入輸出模塊和存貯器組合為一體，根據(jù)控制要求可選擇相應(yīng)電路形式的輸入輸出模塊。用于電梯控制時(shí)，可將PLC看作為內(nèi)部由各種繼電器及其觸點(diǎn)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等電器構(gòu)成的控制裝置。PLC的輸入可直接與交流110V、直流24V等信號(hào)相接，輸出可直接驅(qū)動(dòng)交流220V、直流24V的負(fù)載，無(wú)需再進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換與光電隔離，因而可以方便地構(gòu)成各種控制系統(tǒng)。（4)安裝維護(hù)方便:PLC本身具有自診斷和故障報(bào)警功能。當(dāng)輸入輸出模塊有故障時(shí)，可方便地更換單個(gè)插入模塊。由于具有上述特點(diǎn)，PLC很適合作為對(duì)安全性要求高，且以邏輯控制為主的電梯控制系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)已有多種類(lèi)型PLC控制電梯產(chǎn)品，而且更多的在用電梯已采用PLC進(jìn)行技術(shù)改造。PLC控制雖然沒(méi)有微機(jī)控制功能多、靈活性強(qiáng),但它綜合了繼電器控制與微機(jī)控制的許多優(yōu)點(diǎn)，使用簡(jiǎn)便，易于維護(hù)。目前電梯控制中常用的PLC有:日本立石(OMROM)公司的C20、C60P及C60H、C200H、CQM1型機(jī);三菱公司FX0、FX2系列PLC；富士公司的NB2系列NB2-90、B2-56PLC等。

二、電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的主要裝置電梯信號(hào)控制系統(tǒng)由各種電器和電子元件組成。根據(jù)元件的作用分為若干個(gè)基本線路，如定向選層線路、指層線路等。這些元器件和線路又分別安裝在控制柜、呼梯按鈕盒、操縱盤(pán)等裝置中。從結(jié)構(gòu)上，信號(hào)控制系統(tǒng)由以下主要裝置或部件構(gòu)成。1、操縱盤(pán)操縱盤(pán)是操縱電梯運(yùn)行的控制中心，通常安裝在電梯轎廂靠門(mén)的轎壁上，外面僅露出操縱盤(pán)面，盤(pán)面上裝有根據(jù)電梯運(yùn)行功能設(shè)置的按鈕和開(kāi)關(guān)，常有按鈕操作形式或手柄開(kāi)關(guān)形式。操縱盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式與電梯的控制方式與層站數(shù)有關(guān)，現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹普通客梯操縱盤(pán)上具有的按鈕和開(kāi)關(guān)，以及實(shí)現(xiàn)的主要功能。1）運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)電梯的主要運(yùn)行方式有：自動(dòng)（無(wú)司機(jī)）運(yùn)行方式、有司機(jī)操縱運(yùn)行方式、檢修運(yùn)行方式，以及消防運(yùn)行方式。操縱盤(pán)上（或操縱盤(pán)內(nèi)）裝有用于選擇控制電梯運(yùn)行方式的開(kāi)關(guān)（或鑰匙開(kāi)關(guān)），可分別選擇自動(dòng)、有司機(jī)操縱、檢修運(yùn)行方式（供電梯檢修時(shí)使用）。2）選層按鈕及指示燈操縱盤(pán)上裝有與電梯停站層數(shù)相對(duì)應(yīng)的選層按鈕，通常按鈕內(nèi)裝有指示燈。當(dāng)按下欲去層樓的按鈕后，該指令被登記，相應(yīng)的指示燈亮；當(dāng)電梯到達(dá)所選的層樓時(shí)，相應(yīng)的指令被消除，指示燈也就熄滅；未?？吭陬A(yù)選層樓時(shí)選層按鈕內(nèi)的指示燈仍然亮，直到完成指令之后方熄滅。3）召喚樓層指示燈在選層按鈕旁邊或在操縱盤(pán)上方，裝有召喚樓層指示燈。當(dāng)有人按下廳外召喚按鈕，控制系統(tǒng)使相應(yīng)召喚樓層指示燈亮，提示轎內(nèi)司機(jī)?，F(xiàn)在的電梯通常使用轎內(nèi)選層指示燈同時(shí)作為召喚樓層指示，轎內(nèi)選層時(shí)指示燈常亮，而廳外召喚時(shí)指示燈閃爍。當(dāng)電梯轎廂應(yīng)答到達(dá)召喚樓層時(shí)，指示燈熄滅。有的新型的自動(dòng)電梯轎廂內(nèi)不再設(shè)置召喚樓層指示燈。4）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)按鈕其作用是控制電梯轎門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉(轎廂所?？繉拥膹d門(mén)由相應(yīng)的機(jī)械裝置帶動(dòng)隨之開(kāi)啟和關(guān)閉)。5）上方向與下方向啟動(dòng)按鈕也稱(chēng)方向啟動(dòng)按鈕，電梯在有司機(jī)操縱狀態(tài)下，該按鈕的作用是確定運(yùn)行方向及起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)司機(jī)按下欲去樓層的選層按鈕后，再按下所要去的方向(上或下)按鈕，電梯轎廂就會(huì)關(guān)門(mén)并起動(dòng)駛向欲去的摟層。在檢修運(yùn)行方式下，可操縱電梯慢速運(yùn)行。6）方向指示燈顯示電梯目前的運(yùn)行方向或選層定向后電梯將要啟動(dòng)運(yùn)行的方向。

7）直駛按鈕(或開(kāi)關(guān))在司機(jī)操縱狀態(tài)下，按下這個(gè)按鈕，電梯只按照轎內(nèi)指令停層，而不響應(yīng)外呼信號(hào)。當(dāng)滿載時(shí)，通過(guò)轎廂超載裝置，可自動(dòng)地將電梯轉(zhuǎn)入直駛狀態(tài)，也只響應(yīng)轎廂內(nèi)指令。

8）警鈴按鈕（電話）當(dāng)電梯在運(yùn)行中突然發(fā)生故障停車(chē)，而電梯司機(jī)或乘客又無(wú)法從轎廂中出來(lái)時(shí)可以按下該按鈕，通知維修人員及時(shí)援救轎廂內(nèi)的電梯司機(jī)及乘客?，F(xiàn)在的電梯更多是安裝電話。

9）召喚蜂嗚器電梯在有司機(jī)狀態(tài)下，當(dāng)有人按下廳外召喚按鈕，操縱盤(pán)上的蜂鳴器發(fā)出聲音，提醒司機(jī)及時(shí)應(yīng)答。

10）風(fēng)扇開(kāi)關(guān)控制轎廂通風(fēng)設(shè)備的開(kāi)關(guān)。11）照明開(kāi)關(guān)用于控制轎廂內(nèi)照明設(shè)施。其電源不受電梯動(dòng)力電源的控制，當(dāng)電梯故障或檢修停電時(shí)，轎廂內(nèi)仍有正常照明。12）急停開(kāi)關(guān)當(dāng)出現(xiàn)緊急狀態(tài)時(shí)按下急停開(kāi)關(guān)，電梯立即停止運(yùn)行。2、層樓指示器(指層燈)電梯層樓指示器用于指示電梯目前所在的位置及運(yùn)行方向。通常電梯層樓指示器有：電梯上下運(yùn)行方向指示燈和層摟指示燈，以及到站鐘等。

1）層摟指示燈的種類(lèi)層數(shù)指示燈一般采用信號(hào)燈和數(shù)碼管兩種。信號(hào)燈在層樓指示器上裝有和電梯運(yùn)行層樓相對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈，每個(gè)信號(hào)燈外都有數(shù)字表示。當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行到達(dá)某層時(shí)，該層的層樓指示燈就亮；離開(kāi)某層后，則該層的層樓燈就滅，指示轎廂目前所在的位置。根據(jù)電梯選定方向，上下方向指示燈一般為白熾燈和上、下行三角指示,通常用“▲”表示上行、“▼”表示下行。

(2)數(shù)碼管數(shù)碼管層樓指示器，一般在微機(jī)或PLC控制的電梯上使用，層樓指示器上有譯碼器和驅(qū)動(dòng)電路，顯示轎廂到達(dá)層樓位置。數(shù)碼管的外形顯示及原理示意，如圖5-1所示。若電梯運(yùn)行樓層超過(guò)9層時(shí)，則每層指示用的數(shù)碼管需要兩個(gè)，可顯示-9～99共108個(gè)不同的層樓數(shù)。有的為提醒乘客和廳外候梯人員電梯已到本層，電梯配有喇叭(俗稱(chēng)語(yǔ)音報(bào)站、到站鐘)，以聲響來(lái)傳送到站信息。(3)無(wú)層燈的層樓指示器有的電梯除一層（基站）廳門(mén)用裝有數(shù)碼管的層樓指示器外，其它層樓廳門(mén)用只有上、下方向指示燈和到站鐘，而無(wú)數(shù)碼管顯示器的無(wú)層燈層樓指示器。

圖5-1數(shù)碼管外形顯示及原理示意3、呼梯按鈕盒呼梯按鈕盒是給廳外乘用人員提供召喚電梯的裝置。在下端站只裝一個(gè)上行呼梯按鈕，上端站只裝一個(gè)下行呼梯按鈕，其余的層站根據(jù)電梯功能，有裝上呼和下呼兩個(gè)按鈕(全集選)，也有僅裝一個(gè)下呼梯按鈕(下集選)，各按鈕內(nèi)均裝有指示燈。當(dāng)按下向上或向下按鈕時(shí)，相應(yīng)的呼梯指示燈立即亮。當(dāng)電梯到達(dá)某一層站時(shí)，該層順向呼梯指示燈熄滅。另外，在下端站（基站）的呼梯按鈕盒內(nèi)，通常裝有鑰匙開(kāi)關(guān)和消防開(kāi)關(guān)，鑰匙開(kāi)關(guān)用來(lái)開(kāi)啟和關(guān)鎖電梯，消防開(kāi)關(guān)用于發(fā)生火災(zāi)時(shí)切換到消防運(yùn)行方式。4、平層裝置為保證電梯轎廂在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層，通常在轎頂與井道相應(yīng)位置設(shè)置平層裝置。1）平層裝置的種類(lèi)與結(jié)構(gòu)

(1)遮磁板與干簧管感應(yīng)器平層裝置如圖5-2所示，轎廂頂部裝有二個(gè)或三個(gè)干簧管式感應(yīng)器(二個(gè)的為上、下平層感應(yīng)器，三個(gè)的為中間多加一個(gè)開(kāi)門(mén)區(qū)感應(yīng)器)，遮磁板裝在井道導(dǎo)軌支架上。遮磁板由鐵板按規(guī)定尺寸和形狀制成。感應(yīng)器是由U型永磁鋼、干簧管、盒體組成，見(jiàn)圖5-3。其工作原理是：由U型永磁鋼產(chǎn)生磁場(chǎng)對(duì)干簧管感應(yīng)器產(chǎn)生作用，使干簧管內(nèi)的觸點(diǎn)動(dòng)作，即動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)斷開(kāi)(干簧管內(nèi)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖5-4)。當(dāng)遮磁板插入U(xiǎn)型永磁鋼與干簧管中間空隙時(shí)，永磁鋼磁路被遮磁板短路，使干簧管失磁，其觸點(diǎn)恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)，即動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。當(dāng)遮磁板離開(kāi)感應(yīng)器后，磁場(chǎng)又重新形成，干簧管內(nèi)的觸點(diǎn)又動(dòng)作。當(dāng)轎廂運(yùn)行到平層位置時(shí)，井道上的遮磁板順序插入干簧管感應(yīng)器，達(dá)到控制繼電器發(fā)出平層停車(chē)指令的目的。(2)圓形永久磁鐵與雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)平層裝置在轎頂裝有多個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁性開(kāi)關(guān)，在井道內(nèi)對(duì)應(yīng)于每個(gè)層站的適當(dāng)位置上裝有多個(gè)圓形永久磁鐵，雙穩(wěn)態(tài)磁性開(kāi)關(guān)的工作原理如圖5-7所示，在干簧管上設(shè)置兩個(gè)極性相反磁性較小的磁鐵(圖中2)，它使干簧管中的觸點(diǎn)維持現(xiàn)有狀態(tài)，只有受到外界同極性的磁場(chǎng)作用時(shí)觸點(diǎn)才能吸合，受到異極性磁場(chǎng)作用時(shí)觸點(diǎn)才斷開(kāi)。例如；干簧管在未受外界磁場(chǎng)影響時(shí)，觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行時(shí)，雙穩(wěn)態(tài)磁性開(kāi)關(guān)與固定在井道導(dǎo)軌上磁體架上的一個(gè)S極的圓形永久磁鐵相遇(圖5-7中由左向右)，在通過(guò)雙穩(wěn)態(tài)磁性開(kāi)關(guān)中N極小磁鐵時(shí)，由于兩個(gè)相遇磁場(chǎng)相反，磁力削減，這時(shí)干簧管觸點(diǎn)仍為斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)通過(guò)S極小磁鐵時(shí)，由于磁場(chǎng)方向相同，干簧管觸點(diǎn)受磁力影響而吸合(磁力增強(qiáng)所致)。當(dāng)這個(gè)S極的圓形永久磁鐵離開(kāi)雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)后，雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)內(nèi)的觸點(diǎn)仍吸合，當(dāng)外界的S極圓形永久磁鐵由右向左與雙穩(wěn)態(tài)磁性開(kāi)關(guān)相遇，通過(guò)S極小磁鐵時(shí)，由于磁場(chǎng)方向相同，則保持干簧管吸合，通過(guò)N極小磁鐵時(shí)，其磁場(chǎng)方向相反，磁力降低，使干簧管觸點(diǎn)斷開(kāi)，達(dá)到雙穩(wěn)態(tài)功能的要求。2）平層裝置動(dòng)作原理以遮磁板與干簧管感應(yīng)器平層裝置為例，其動(dòng)作原理簡(jiǎn)述如下：

(1)只具有平層功能的平層器當(dāng)電梯轎廂上行，接近預(yù)選的層站時(shí)，電梯運(yùn)行速度由快速(額定梯速)減速變?yōu)槁俸罄^續(xù)運(yùn)行，裝在轎廂頂上的上平層感應(yīng)器先進(jìn)入遮磁板，此時(shí)電梯仍繼續(xù)慢速上行。當(dāng)下平層感應(yīng)器進(jìn)入遮磁板后，這時(shí)下平層感應(yīng)器內(nèi)干簧管觸點(diǎn)位置轉(zhuǎn)換，證明電梯已平層，使上行接觸器線圈失電，制動(dòng)器抱閘停車(chē)。(2)具有提前開(kāi)門(mén)功能的平層器它與只具有平層功能的平層器相比，多一個(gè)提前開(kāi)門(mén)功能。當(dāng)轎廂慢速向上運(yùn)行，上平層感應(yīng)器首先進(jìn)入遮磁板，轎廂繼續(xù)慢速向上運(yùn)行；接著開(kāi)門(mén)區(qū)感應(yīng)器進(jìn)入遮磁板，使干簧管觸點(diǎn)位置轉(zhuǎn)換，提前開(kāi)門(mén)繼電器吸合，轎門(mén)、廳門(mén)提前打開(kāi)；這時(shí)轎廂仍然繼續(xù)慢速上行，當(dāng)遮磁板插入下平層感應(yīng)器，使其干簧管觸點(diǎn)位置轉(zhuǎn)換，上行接觸器線圈失電釋放，轎廂平層停在預(yù)選層站。

(3)具有自動(dòng)再平層功能的平層器當(dāng)電梯轎廂上行，接近預(yù)選的層站時(shí)，電梯由快速變成慢速運(yùn)行，當(dāng)上平層感應(yīng)器進(jìn)入遮磁板后，使本已慢速運(yùn)行的電梯進(jìn)一步減速；當(dāng)中間開(kāi)門(mén)區(qū)感應(yīng)器進(jìn)入遮磁扳時(shí)，電路就準(zhǔn)備延時(shí)斷電，當(dāng)下平層感應(yīng)器進(jìn)入遮磁板時(shí)，電梯停止，此時(shí)已完全平好層。若電梯因某種原因超過(guò)平層位置時(shí)，上平層感應(yīng)器離開(kāi)了遮磁板，將使相應(yīng)的繼電器動(dòng)作，電梯反向運(yùn)行再平層，最后達(dá)到較好的平層精度。圖5—3感應(yīng)器結(jié)構(gòu)示意圖1-U型永磁鋼；2-遮磁板；3-干簧管；4-磁鋼盒體；5-接線柱5、選層器它模擬電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)發(fā)出換速信號(hào)，使其減速；當(dāng)平層停車(chē)后，消去已應(yīng)答的呼梯信號(hào)；以及指示轎廂位置。1）選層器的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)及其工作原理選層器種類(lèi)較多，通常分為三大類(lèi)，即機(jī)械選層器，繼電器選層器和微機(jī)選層器。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器已隨著繼電器控制電梯逐步被淘汰而淘汰。(1)機(jī)械選層器以機(jī)械方式模擬轎廂運(yùn)行狀態(tài)，準(zhǔn)確反映轎廂運(yùn)行位置，并以電氣觸頭的接觸傳送信號(hào)，達(dá)到對(duì)電梯實(shí)行控制，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖5-8。該種選層器和鋼帶輪安裝在電梯的機(jī)房里，鋼帶和張緊輪零部件則在井道中。機(jī)械選層器工作原理：當(dāng)電梯向上或向下運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)鋼帶運(yùn)行，鋼帶牙輪帶動(dòng)鏈條，經(jīng)減速箱又經(jīng)鏈條傳動(dòng)，帶動(dòng)選層器上的動(dòng)滑板運(yùn)行，把轎廂運(yùn)行位置模擬到動(dòng)滑板上。根據(jù)運(yùn)行情況，動(dòng)滑板與選層器機(jī)架上各層站定滑板接觸和離開(kāi)，完成電氣觸點(diǎn)通斷，起到電氣開(kāi)關(guān)作用。定滑板每層一塊，其功能通常有，轎廂位置指示，上、下行換速，上、下行定向，轎內(nèi)選層消號(hào)，廳外上、下呼梯消號(hào)等。(2)繼電器選層器是一種由電氣動(dòng)作完成的選層器，通常由雙穩(wěn)態(tài)磁性開(kāi)關(guān)、圓形永久磁鐵，選層器方向記憶繼電器、選層器步進(jìn)限位器、記憶繼電器、選層繼電器，以及選層器的端站校正裝置等組成。轎廂位置信息是由裝在井道的轎廂導(dǎo)軌上各層支架上的圓形永磁鐵和裝在轎廂頂上一組雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)來(lái)獲取，各層選層信號(hào)是通過(guò)機(jī)房?jī)?nèi)控制屏上的層樓繼電器來(lái)執(zhí)行。其工作原理是：轎廂在井道內(nèi)的位置信號(hào)通過(guò)雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)與按格雷碼編碼排列的圓形永磁鐵之間位置決定，用這信號(hào)控制繼電器選層器。選層器在雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)離開(kāi)相應(yīng)的樓層后，雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)與圓形永久磁鐵相遇，使雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)中的接點(diǎn)動(dòng)作，每過(guò)一樓層變化一次。選層器動(dòng)作應(yīng)超前于轎廂，并使控制系統(tǒng)有足夠的的時(shí)間，進(jìn)行換速停車(chē)。

(3)微機(jī)（電子）選層器它由專(zhuān)門(mén)的選層傳送信息裝置與接收裝置組成，并經(jīng)微機(jī)處理與運(yùn)算，來(lái)完成選層任務(wù)。目前微機(jī)選層器有以下幾種：①格雷碼編碼選層器轎廂所在的位置信號(hào)，通過(guò)由轎廂導(dǎo)軌支架上的一組圓形永久磁鐵使轎廂頂上的相應(yīng)的雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)吸合（或斷開(kāi)）來(lái)獲取。雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)的狀態(tài)用格雷碼編碼來(lái)表示，格雷碼是一種有特點(diǎn)的編碼方法（詳見(jiàn)本章第三節(jié)），每過(guò)一樓層只有一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)的狀態(tài)發(fā)生變化。

格雷碼編碼微機(jī)選層器主要由格雷碼二進(jìn)制轉(zhuǎn)換電路、轎廂位置信息電路、掃描器、步進(jìn)邏輯電路、并行裝入電路、選層器的輸出電路等組成。這種選層器，當(dāng)轎廂停止時(shí)，直接提供當(dāng)時(shí)轎廂位置；在轎廂運(yùn)行時(shí)，提供即將要到達(dá)的層樓位置。因微機(jī)采用二進(jìn)制，所以由井道傳來(lái)的格雷碼編碼信息，必須先經(jīng)格雷碼二進(jìn)制轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換成微機(jī)應(yīng)用的二進(jìn)制后才可執(zhí)行。掃描器為一個(gè)步進(jìn)式開(kāi)關(guān)裝置，在微機(jī)每執(zhí)行一個(gè)程序循環(huán)中，掃描器對(duì)所有層站的上召喚和下召喚以及轎內(nèi)選層信號(hào)各掃描一次。例如：先由首層逐層向上掃到最高層，而后再由最高層，逐層向下掃描，確定已登記的呼梯信號(hào)和轎廂位置，并形成一組脈沖。當(dāng)電梯處于某一位置時(shí)，由選層器給出一個(gè)相應(yīng)信號(hào)，同時(shí)，掃描器不斷地掃描，發(fā)出掃描信號(hào)，兩種信號(hào)在比較器進(jìn)行比較，其結(jié)果由微機(jī)發(fā)出最終信號(hào)。在電梯處于停止?fàn)顟B(tài)，只要電路一工作，必須把電梯的現(xiàn)在位置告訴微機(jī)系統(tǒng)，電梯一旦運(yùn)行起來(lái)，該線路就停止工作，完成這個(gè)任務(wù)的線路叫并行裝入邏輯電路。電梯在運(yùn)行時(shí)，選層器應(yīng)步進(jìn)到它的前一層樓。如果電梯向上行，則步進(jìn)為+1式；反之，如果電梯向下運(yùn)行，步進(jìn)為-1式。因?yàn)檗I廂每次停層，用并行裝入邏輯電路裝入當(dāng)時(shí)轎廂位置信號(hào)，轎廂一運(yùn)行，就應(yīng)按選定方向步進(jìn)。實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程的電路稱(chēng)為步進(jìn)邏輯電路。選層器輸出信號(hào)，直接送到微機(jī)中去，由微機(jī)對(duì)電梯進(jìn)行選層等控制。

②光電碼盤(pán)微機(jī)選層器在曳引機(jī)的軸伸端安裝一個(gè)與曳引電動(dòng)機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的光電盤(pán)。光電盤(pán)在同一圓周上，均勻地打著許多小孔。圓盤(pán)的一側(cè)是發(fā)光器，另一側(cè)為接收器，

圖5—8機(jī)械選層器示意圖1-機(jī)架；2-層站定滑板；3-動(dòng)滑板；4-機(jī)械選層器減速箱；5-傳動(dòng)鏈條6-鋼帶牙輪；7-沖孔鋼帶

圖5-9光電碼盤(pán)微機(jī)選層器示意圖1-飛輪；2-曳引電動(dòng)機(jī)；3-制動(dòng)器；4-減速器；5-發(fā)光器；6-接收器；7-光電盤(pán)8—減速器蝸桿6、電氣控制柜電氣控制柜是電梯實(shí)現(xiàn)控制功能的主要裝置，電梯信號(hào)控制系統(tǒng)中的絕大部分的繼電器、接觸器，以及控制器、電源變壓器、變頻器等均集中安裝在電氣控制柜中。其主要作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的信號(hào)控制和電力拖動(dòng)系統(tǒng)的控制，從而完成電梯的各種運(yùn)行控制功能。電氣控制柜通常安裝在電梯的機(jī)房里，現(xiàn)在微機(jī)控制的電梯一部電梯通常有一個(gè)電氣控制柜，繼電接觸器控制的電梯有二個(gè)或三個(gè)電氣控制柜，控制柜的數(shù)量，因電梯型號(hào)和層站數(shù)而定。7、檢修開(kāi)關(guān)箱通常在電梯機(jī)房控制柜、轎廂內(nèi)與轎廂頂，設(shè)有電梯檢修開(kāi)關(guān)箱，供電梯檢修時(shí)使用。箱內(nèi)一般有檢修開(kāi)關(guān)、急停按鈕以及慢上、慢下按鈕。轎頂檢修開(kāi)關(guān)盒還裝有電源插座、照明燈及其開(kāi)關(guān)等。轎廂頂檢修開(kāi)關(guān)優(yōu)先權(quán)最高。轎頂檢修箱安裝在轎廂頂，內(nèi)有控制電梯慢上、慢下按鈕，點(diǎn)動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕，轎頂檢修轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與檢修燈開(kāi)關(guān)，急停按鈕等電器元件，用于檢修人員方便地檢修電梯。8、門(mén)機(jī)及電阻器箱電梯多采用直流電動(dòng)機(jī)作為控制轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)的拖動(dòng)電機(jī)。利用直流電動(dòng)機(jī)的良好調(diào)整性能，通過(guò)切換門(mén)機(jī)電阻改變電機(jī)電樞電壓，以調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門(mén)速度。門(mén)機(jī)及電阻器箱通常安裝在轎廂頂。9、限位開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)等保護(hù)裝置為防止電梯在正常的換速停車(chē)失敗后發(fā)生沖頂蹲底，在井道的上下兩端安裝了兩級(jí)的限位開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)等保護(hù)裝置。1、串聯(lián)式轎內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除線路所謂串聯(lián)式是指用于呼梯信號(hào)記憶與消除的電器觸點(diǎn)是串聯(lián)在一起的iSB為第i層的指令按鈕,按下iSB↑→iK↑，對(duì)應(yīng)的指令繼電器iK吸合，并由iK（6，12）觸點(diǎn)使iK自保持(自鎖)，使按鈕燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)第i層時(shí)，該層層樓繼電器iKAF吸合，其常閉點(diǎn)iKAF（13，14）斷開(kāi)使iK釋放，指令信號(hào)消除，按鈕燈熄滅。對(duì)帶有選層器的電梯，其轎內(nèi)指令信號(hào)可由選層器觸點(diǎn)來(lái)消除。2、并聯(lián)式指令信號(hào)的登記與消除線路并聯(lián)式電路的消號(hào)是當(dāng)電梯到達(dá)指令信號(hào)層樓時(shí)，依靠該層的層樓繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)于指令繼電器線圈的兩端，即經(jīng)限流電阻把指令繼電器線圈短接，從而使指令信號(hào)繼電器釋放消號(hào)。但消號(hào)必須在電梯即將到達(dá)該層而發(fā)出減速信號(hào)后(即快速運(yùn)行接觸器KMK釋放，其常閉觸點(diǎn)導(dǎo)通)方可實(shí)現(xiàn)。從圖5-11中可以看出：指令信號(hào)不是直接自保記憶，而是在有了指令信號(hào)后，使電梯定出運(yùn)行方向，即方向繼電器KU或KD吸合后，才可自保記憶。當(dāng)電梯失去方向后(即KU、KD線圈均失電)，即使層樓繼電器未動(dòng)作，也能把已登記的指令信號(hào)消除。由于串聯(lián)式的是利用層樓繼電器的常閉觸點(diǎn)串接于指令繼電器的線圈回路中，如當(dāng)該常閉觸點(diǎn)接觸不好時(shí)，就會(huì)影響該層指令信號(hào)的登記和記憶。這樣就會(huì)影響乘客到達(dá)該層使用電梯的要求。對(duì)于并聯(lián)式電路，如該層的層樓繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)接觸不好時(shí)，則僅僅影響信號(hào)的消除，而不影響該層信號(hào)的登記與記憶，即不影響乘客到達(dá)該層的使用要求。故一般電梯控制線路常用并聯(lián)式的電路，串聯(lián)式已很少見(jiàn)到。圖5-10串聯(lián)式呼梯登記與消除線路圖5-11并聯(lián)式指令信號(hào)登記及其消除線路原理圖1）該電路不僅起著各層樓廳外召喚信號(hào)的登記記憶與消號(hào)，而且還起著無(wú)司機(jī)狀態(tài)的“本層廳外開(kāi)門(mén)”功能。如：電梯轎廂在三樓閉門(mén)候梯（無(wú)呼梯信號(hào)）時(shí)，有人按三層樓下呼梯按鈕3SBD，則電流從P→3SBD→3KAF→V2T→KU→KAN→KYT→KAW線圈→KMK→N，使廳外開(kāi)門(mén)繼電器KAW線圈得電，把電梯門(mén)打開(kāi)。

2）由圖5-12可以看出，各個(gè)層樓的廳外召喚信號(hào)的消除是與電梯運(yùn)行的方向有關(guān)。當(dāng)?shù)怯浀哪骋徽賳拘盘?hào)，若與電梯運(yùn)行方向一致，則電梯在該層發(fā)出減速信號(hào)（快車(chē)接觸器KMK釋放）后才能消號(hào)。而與電梯運(yùn)行方向相反的廳外召喚信號(hào)則予以保留，不消號(hào)。這一點(diǎn)是與轎內(nèi)指令信號(hào)消除的最主要區(qū)別。3）當(dāng)兩臺(tái)或三臺(tái)電梯并聯(lián)控制時(shí)，則某一臺(tái)電梯先應(yīng)答某層的廳外召喚信號(hào)(與電梯運(yùn)行方向一致)，這臺(tái)電梯在該層即可發(fā)出減速信號(hào)，而后自動(dòng)消除該層的順向召喚信號(hào)。而另外一臺(tái)(或兩臺(tái))電梯在該層不再發(fā)出減速信號(hào)和停車(chē)。2、利用機(jī)械選層器的廳外召喚信號(hào)登記、消號(hào)線路利用機(jī)械選層器的廳外召喚信號(hào)登記、消號(hào)、反向保留的線路，如圖5-13所示。本線路的工作過(guò)程是，當(dāng)廳外按下上呼按鈕ASZ后，上運(yùn)行繼電器JSZ吸合，并通過(guò)DSX,JSZ接點(diǎn)自保。只要電梯末到達(dá)本層，此信號(hào)一直保留。由此完成上召喚信號(hào)的登記。消號(hào)功能的完成是通過(guò)機(jī)械選層器的動(dòng)觸頭SXH將定觸點(diǎn)DSX壓開(kāi)，使JSZ線圈斷電而消除自保。這項(xiàng)功能是在電梯上行到達(dá)本層樓，下行繼電器JXX接點(diǎn)斷開(kāi)的情況下完成。反向廳外召喚信號(hào)保留工作過(guò)程是，當(dāng)電梯下行時(shí)，而在下運(yùn)行的某層站有上呼梯信號(hào)，即ASZ↑→JSZ↑。當(dāng)電梯下行經(jīng)過(guò)本層樓時(shí)，下運(yùn)行繼電器JXX吸合使其接點(diǎn)閉合，選層器動(dòng)觸點(diǎn)SXH使其接點(diǎn)DSX斷開(kāi)，由于JXX、SSH、JSZ的接通，使繼電器JSZ保持吸合，即上行廳外召喚信號(hào)仍被保留。電梯的直駛功能是通過(guò)直駛按鈕AZ來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電梯需要通過(guò)某層而不?？空緯r(shí)，可按下AZ鈕。這時(shí)只要JSX或JXX有一個(gè)觸點(diǎn)閉合，通過(guò)SXH和XXH便可以使繼電器JSZ或JXZ保持吸合狀態(tài)。因此，電梯不管上行還是下行，廳外召喚不管順向呼叫還是反向呼叫信號(hào)均能保留，而不被消號(hào)。圖5-12并聯(lián)式廳外召喚信號(hào)的登記記憶與消除線路原理圖圖5-13利用機(jī)械選層器的廳外召喚登記、消號(hào)線路圖5-14廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路3、廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路該線路的特點(diǎn)是可以省略?xún)?nèi)選指令繼電器，廳外召喚與內(nèi)選指令的登記共用一個(gè)繼電器，控制線路見(jiàn)圖5-14所示。1）廳外上召喚信號(hào)登記當(dāng)按下上召按鈕鈕iASZ時(shí)，繼電器iJSZ吸合，并通過(guò)接點(diǎn)自保持，完成上呼信號(hào)登記；當(dāng)按下下召按鈕iAXZ時(shí)，繼電器iJXZ吸合，并通過(guò)接點(diǎn)自保持，完成下呼信號(hào)登記。2）內(nèi)選指令登記當(dāng)在轎廂里按下內(nèi)選指令按鈕iANL時(shí)，內(nèi)選指令便被登記。（1）電梯上行或停在某站時(shí)，下行方向繼電器JXF觸點(diǎn)向上接通，此時(shí)電路由iANL一JXF一iJSJ使內(nèi)選信號(hào)登記。（2）電梯下行時(shí)，下行方向繼電器JXF觸點(diǎn)向下接通，此時(shí)電路由iANL一JXF一iJXZ使內(nèi)選信號(hào)登記。3）消號(hào)如果電梯上行，上方向繼電器JSF吸合，其接點(diǎn)向下接通。當(dāng)電梯到達(dá)呼梯層時(shí)，JF繼電器吸合，其接點(diǎn)斷開(kāi)了iJSZ自保持通路，完成消號(hào)。當(dāng)電梯下行時(shí)，同樣是在電梯到達(dá)呼梯層時(shí)，JF吸合，其接點(diǎn)斷開(kāi)iJXZ自保持通路，完成消號(hào)。

4）反方向外召信號(hào)保留分兩種情況:（1）如果電梯由上向下運(yùn)行時(shí)，而下層有上呼梯信號(hào)時(shí)，JSF繼電器此時(shí)向上接通。電梯到達(dá)上呼梯層時(shí)，JF繼電器吸合，其接點(diǎn)斷開(kāi)，但由于JSF接點(diǎn)與iJF接點(diǎn)并聯(lián)，其電路由P一JSF一iJSZ一N接通，上行召喚信號(hào)保留。（2）如果電梯由下向上運(yùn)行時(shí)，而上層有下呼梯信號(hào)時(shí)，JSF斷電器此時(shí)向下接通。電梯到達(dá)下呼梯層時(shí)，JF繼電器吸合，其接點(diǎn)斷開(kāi)，但由于JSF與iJF接點(diǎn)并聯(lián)，其電路由P一JSF一iJXZ一N接通，下行召喚信號(hào)保留。

三、指層線路指層線路用于轎廂層樓位置信號(hào)的獲取與顯示。電梯都配有層樓指示器，指示轎廂所在層樓位置。在電梯轎廂內(nèi)設(shè)層樓指層器，在廳門(mén)處設(shè)指層器、聲光預(yù)報(bào)、到站鐘報(bào)站等來(lái)指示轎廂所在層樓，燈光顯示電梯運(yùn)行方向。1、電梯轎廂層樓位置信號(hào)的獲取

1）由機(jī)械選層器獲得，利用機(jī)械選層器的動(dòng)、靜觸點(diǎn)的通斷取得或消除，2）對(duì)于無(wú)機(jī)械選層器的電梯，采用安裝在轎廂上的遮磁板經(jīng)過(guò)裝在井道上每層一個(gè)的磁感應(yīng)器獲得。電梯轎廂經(jīng)過(guò)某層時(shí)，遮磁板使該層磁感應(yīng)器動(dòng)作，相應(yīng)的層樓感應(yīng)器繼電器1KF～5KF吸合，發(fā)出層樓信號(hào)，但是1KF～5KF不能得到連續(xù)的信號(hào)，必須附加層樓繼電器1KF～5KAF才能獲得連續(xù)的層樓信號(hào)，如圖5-16所示。

圖5-15選層器觸點(diǎn)指層圖5-16磁感應(yīng)器取得層樓信號(hào)2、層樓指示器層樓指示器通常有兩種：指層燈或數(shù)碼管，安裝在電梯轎廂內(nèi)和廳門(mén)口。

1）指層燈顯示方式，對(duì)應(yīng)每一層樓用一盞信號(hào)燈指示轎廂所到層樓位置。2）數(shù)碼管顯示方式，通常有幾種類(lèi)型(1)字形重疊式：即將不同的數(shù)碼重疊起來(lái)，需要顯示某數(shù)時(shí)其相應(yīng)的電極發(fā)亮。(2)分段式：有七段和八段式數(shù)碼管，它是將數(shù)碼分布在一個(gè)平面上，由若干段發(fā)光的筆劃組成，不同的筆劃組成各種數(shù)碼顯示。(3)點(diǎn)矩陣式：是由發(fā)光點(diǎn)按一定的規(guī)律排列成點(diǎn)陣組成各種不同的數(shù)碼。(4)發(fā)光二極管式：由發(fā)光二極管排列組成不同的顯示段，由各種不同的顯示段構(gòu)成各種數(shù)碼顯示。

圖5-17定向選層電路

四、定向選層及換速控制線路電梯的運(yùn)行方向是根據(jù)轎廂所在層樓位置與呼梯信號(hào)的相對(duì)位置，以及呼梯信號(hào)登記的時(shí)間先后來(lái)確定的。電梯根據(jù)轎廂所在層樓位置和運(yùn)行方向與呼梯方向間的關(guān)系發(fā)出選層信號(hào)。電梯換速(減速)信號(hào)的產(chǎn)生有幾種：順向呼梯減速、選層信號(hào)減速、最遠(yuǎn)反向呼梯信號(hào)減速、直駛減速、端站強(qiáng)迫減速等。1、信號(hào)控制電梯定向選層線路

1）司機(jī)定向圖5-17是一種常見(jiàn)的定向選層電路，它是通過(guò)轎內(nèi)指令繼電器和層樓繼電器進(jìn)行自動(dòng)定向。圖中SBU、SBD分別為上、下行定向（也稱(chēng)方向啟動(dòng)）按鈕，KAU、KAD分別為向上、下行起動(dòng)繼電器。其工作原理如下。(1)電梯運(yùn)行中不能改變運(yùn)行方向：電梯運(yùn)行中KYT吸合，其常閉觸點(diǎn)KYT（13、14）斷開(kāi)，此時(shí)刻SBU、SBD均不起作用。只有電梯停車(chē)時(shí)，KYT釋放其常閉觸點(diǎn)接通后，SBU、SBD才能起作用。

(2)指令定向后司機(jī)可改變其確定的運(yùn)行方向：如電梯已定上行方向，即KU吸合，通常司機(jī)按下SBU按鈕，使KAU上行起動(dòng)繼電器吸合，電梯關(guān)門(mén)，然后起動(dòng)上行；但在電梯未關(guān)門(mén)起動(dòng)運(yùn)行時(shí)，KYT釋放，其常閉觸點(diǎn)KYT（13、14）閉合。此時(shí)，司機(jī)若按下SBD按鈕，使KAD下行起動(dòng)繼電器吸合，而使KU上行繼電器釋放，從而下行繼電器KD吸合（應(yīng)有下行方向的指令），改定下行方向，然后，電梯關(guān)門(mén)起動(dòng)下行。2）自動(dòng)定向當(dāng)電梯停在某層時(shí)，本層層樓繼電器吸合，此繼電器的兩個(gè)常閉觸點(diǎn)均斷開(kāi)，則該層以上的樓層如有指令信號(hào)，那么上行繼電器KU便吸合，即電梯定上行方向，反之則電梯定下行方向。如果電梯已處在上行方向，在沒(méi)有人為改變方向的情況下，只能先執(zhí)行完上行方向的各層指令信號(hào)，然后才能換向，再執(zhí)行下行方向的指令信號(hào)。如果電梯處在下端站時(shí)，由于1KAF的吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使下方向繼電器KD不能吸合，無(wú)論哪一層有指令信號(hào)，都可使KU吸合，定上方向運(yùn)行。反之如果電梯處在上端站，當(dāng)有指令信號(hào)時(shí)也只能定下方向運(yùn)行。

3）選層換速圖5-17中，KHS為換速繼電器，KHQ為換速消除繼電器。電梯的選層是在有轎內(nèi)指令或廳外召喚信號(hào)的情況下，根據(jù)電梯轎廂所處的位置和運(yùn)行的方向選擇順向的?？空?，并發(fā)出換速信號(hào)。例如，當(dāng)4層有轎內(nèi)指令時(shí)，4K吸合，電梯運(yùn)行將到達(dá)4層時(shí)，4KAF吸合，電流由P→4K（3、8）→4KAF（1、7）→KHQ→KHS線圈→N，使換速繼電器KHS吸合，發(fā)出換速信號(hào)，并由KHS（1、7）自保持。在電梯?？亢?，KYT釋放，其常開(kāi)觸點(diǎn)KYT（5、6）斷開(kāi)，使KHS釋放。

4）無(wú)方向換速圖5-17中KU、KD的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)起來(lái)，就可實(shí)現(xiàn)無(wú)方向時(shí)換速。所謂無(wú)方向是指當(dāng)電梯在快車(chē)運(yùn)行時(shí)，而KU、KD均釋放，電流由P→KU常閉→KD常閉→KHQ→KHS線圈→N，使KHS吸合，電梯立即換速，并在就近層站?？?，以避免發(fā)生事故。

2、集選控制電梯定向選層電路2、集選控制電梯定向選層電路圖5-18是一臺(tái)4層4站電梯集選控制的定向、選層電路，它具有“有／無(wú)司機(jī)”運(yùn)行方式選擇操作功能，通常由轎內(nèi)操縱箱上的手指開(kāi)關(guān)或鑰匙開(kāi)關(guān)選擇。無(wú)司機(jī)狀態(tài)時(shí)，KAN吸合，有司機(jī)狀態(tài)時(shí)，KAN則釋放，直駛狀態(tài)時(shí)，KAP吸合

1）有司機(jī)狀態(tài)下的功能（此時(shí)KAN釋放）：（1）定向電梯停止時(shí)，起動(dòng)繼電路器KQ釋放，由指令繼電器的觸點(diǎn)1K（1、7）～4K（1、7）決定電梯的運(yùn)行方向（原理同上）。因KQ常開(kāi)點(diǎn)開(kāi)路，當(dāng)層站有上、下召喚信號(hào)時(shí)，如2樓有上呼梯信號(hào)，可以使2KU吸合登記，但不參與定向。（2）轎內(nèi)指令換速電梯到達(dá)該停的樓層時(shí)發(fā)出換速信號(hào)。如3樓有轎內(nèi)指令，3K吸合，電梯運(yùn)行將到達(dá)3樓時(shí)，3KAF吸合，電流經(jīng)P→3K（1、7）→3KAF（1、7）→3K（3、8）→V→KHS線圈→N，使換速繼電器KHS吸合，發(fā)出換速信號(hào)。（3）召喚信號(hào)順向截梯在有司機(jī)狀態(tài)下，上下召喚信號(hào)不參與定向，但具有順向截梯功能。如有4樓轎內(nèi)指令，電梯正在上行中，此時(shí)KQ吸合，若3樓有人按了上呼按鈕，使3KU吸合，電梯上行將到3樓時(shí)，3KAF吸合，電流經(jīng)P→KYT→KQ→KAN（2、8）→（召喚公共線）→3KU（1、7）→3K（2、8）→3KAF（1、7）→3K（4、9）→3KU（3、8）→KD（15、16）→KAP→V→KHS線圈→N，使KHS吸合換速。所謂“順向截梯”，指層站召喚信號(hào)的方向與電梯運(yùn)行方向一致，電梯?？坑谟型较蛘賳疽蟮膶诱?。若是反向的召喚信號(hào)，則不能截停電梯。如上例中，若3樓不是按了上呼按鈕，而是按了下呼按鈕，就不能截住電梯。因?yàn)殡娞萏幱谏闲袪顟B(tài)，KU吸合，其常閉點(diǎn)KU（15、16）斷開(kāi)，雖3KD吸合，但KHS無(wú)吸合回路。（4）直駛功能如轎內(nèi)已滿載或出于其它原因，司機(jī)不想讓層站召喚信號(hào)截停電梯，只需按下“直駛”按鈕，使KAP吸合，其常閉點(diǎn)斷開(kāi)，召喚信號(hào)不能使換速繼電器KHS吸合，則電梯不能換速停層。圖5-18有／無(wú)司機(jī)操作的定向選層電路2）無(wú)司機(jī)狀態(tài)下的功能（此時(shí)KAN吸合）：（1）召喚信號(hào)順向截梯電梯響應(yīng)順向召喚信號(hào)換速停車(chē)，如圖與司機(jī)狀態(tài)相同，只是使KHS吸合的通路略有不同，電流經(jīng)P→KU（或KD）常開(kāi)點(diǎn)→KAN（1、7）→召喚公共線，后面與司機(jī)狀態(tài)相同。（2）召喚信號(hào)定向無(wú)司機(jī)狀態(tài)下，召喚信號(hào)可定向。如有3樓上召喚信號(hào)，3KU吸合。電梯在1樓停幾秒后，停車(chē)時(shí)間繼電器KT釋放，可使KU吸合。電流由P→KT→KAN（1、7）→召喚公共線→3KU（1、7）→3K（2、8）→3KAF（15、16）→4KAF（13、14）→4KAF（15、16）→KMR→KD→KU線圈→N，電梯定上行方向。（3）最遠(yuǎn)反向截梯若電梯停在1樓，2樓、3樓都有下行召喚信號(hào)，即2KD、3KD吸合，電流由召喚公共線→3KD（1、7）→3K（2、8）→3KAF（15、16）→4KAF（13、14）→4KAF（15、16）→KMR→KD→KU線圈→N，使KU吸合。2樓也有相似回路，電梯直接駛到3樓，先響應(yīng)3樓下呼信號(hào)，然后在下行時(shí)再響應(yīng)2樓下呼信號(hào)。為何電梯在上行經(jīng)過(guò)2樓時(shí)不會(huì)在2樓停車(chē)呢?從圖5-18可以看出，到2樓時(shí)，KHS沒(méi)有吸合回路，電流只能由召喚公共線→2KD（1、7）→2K（2、8）→2KAF（4、9）→2KD（3、8）→KU（15、16）→KAP→V→KHS線圈→N，由于電梯處在上行狀態(tài)，KU被3樓信號(hào)3KD保持吸合，KU（15、16）常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KHS不可能吸合，因此上行經(jīng)2樓時(shí)，不產(chǎn)生換速信號(hào)。（4）反向截梯及緊急換速如電梯停在1樓，3樓有下行召喚信號(hào)，電梯上行將要到達(dá)3樓時(shí)，3KAF吸合，3KAF常閉點(diǎn)斷開(kāi)，使KU釋放(參見(jiàn)定向電路)，電流由P→KYT→KU常閉點(diǎn)→KD常閉點(diǎn)→V→KHS線圈→N，使KHS吸合，電梯換速。這也就是電梯在快車(chē)運(yùn)行時(shí)，KU、KD均釋放，呈無(wú)運(yùn)行方向狀態(tài)，使KHS吸合緊急換速的原理。電梯在快車(chē)運(yùn)行時(shí)，若KU、KD同時(shí)吸合，即運(yùn)行方向故障，使KHS吸合，電梯緊急換速。電流經(jīng)P→KU常開(kāi)點(diǎn)→KD常開(kāi)點(diǎn)→V→KHS線圈→N，使KHS吸合緊急換速。（5）轎內(nèi)指令優(yōu)先定向KT為停車(chē)延時(shí)繼電器，電梯運(yùn)行時(shí)KT吸合，在電梯停層開(kāi)門(mén)延時(shí)幾秒后釋放。電梯換速后，KU與KD釋放。因此，在電梯換速到開(kāi)門(mén)延時(shí)幾秒這段時(shí)間內(nèi)KT常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電源P與召喚公共線之間斷開(kāi)，即使電梯未選向，全部外呼信號(hào)也不能選向；此時(shí)轎內(nèi)指令可確定電梯的運(yùn)行方向，故有轎內(nèi)指令優(yōu)先定向。如3樓乘客要求向下，電梯在3樓停止時(shí)，這時(shí)4樓有外呼信號(hào)，3樓乘客進(jìn)入轎廂后可優(yōu)先選擇下行方向，不會(huì)因4樓的外呼信號(hào)而上行。

五、起動(dòng)與制動(dòng)運(yùn)行線路電梯起動(dòng)、換速和制動(dòng)停車(chē)時(shí)要求平穩(wěn)，使乘客有良好的舒適感，并且對(duì)電梯的機(jī)件不應(yīng)有沖擊?，F(xiàn)在采用交流變頻控制的電梯具備了平滑起動(dòng)和換速停車(chē)的特性，可獲得良好的舒適感。電梯的換向是通過(guò)改變電梯曳引電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)，無(wú)論是交流還是直流電梯，都可以通過(guò)上下運(yùn)行接觸器或繼電器來(lái)改變電梯的運(yùn)行方向。對(duì)于交流電機(jī)拖動(dòng)的電梯在起動(dòng)時(shí)一般都采用在控制電路中串電阻或電抗等措施以限制啟動(dòng)電流，減小因電網(wǎng)電壓的波動(dòng)及減小啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度。電梯在減速制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)由高速繞組轉(zhuǎn)到低速繞組，為了限制其制動(dòng)電流過(guò)大及減速時(shí)的負(fù)加速度，在電路中串入電阻或電抗，可以防止過(guò)大的沖擊。以上方法主要是通過(guò)改變(調(diào)整)串聯(lián)在電路中的電阻或電抗器的大小，也就是控制短接電阻或電抗的時(shí)間以改變加速度和減速度，滿足舒適感的要求電梯上行起動(dòng)時(shí)，QJ和SC吸合，即啟動(dòng)繼電器和上方向接觸器吸合。QJ吸合使快車(chē)接觸器KC吸合接通快車(chē)?yán)@組。當(dāng)電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，QJ釋放，快車(chē)接觸器KC也釋放，MC慢車(chē)接觸器吸合，電機(jī)由快速繞組轉(zhuǎn)到慢速繞組。電路中1CSJ、2CSJ、3CSJ均為時(shí)間繼電器，其延時(shí)時(shí)間一般在0.3～3S之間，調(diào)整其可變電組或可變電容便可調(diào)整延時(shí)時(shí)間,此種方法使啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間近似不變。直流電梯的拖動(dòng)控制系統(tǒng)，是由給定電源、積分器、轉(zhuǎn)換器、速度調(diào)節(jié)器、電流檢測(cè)器、觸發(fā)器、可控硅整流電路、電平檢測(cè)器等組成。電梯的起、制動(dòng)時(shí)間按照電梯的最高運(yùn)行速度和允許的最大加速度來(lái)確定，電梯的起、制動(dòng)時(shí)間可以通過(guò)調(diào)節(jié)積分器上的電容和電阻數(shù)值來(lái)確定。并可通過(guò)用慢掃描示波器觀察積分器輸出電壓的上升和下降過(guò)程。

六、平層控制線路電梯的平層是指電梯轎廂地面與樓層地坎平面達(dá)到同一平面的動(dòng)作，也是一個(gè)停車(chē)的控制過(guò)程，控制線路的性能決定了電梯的平層準(zhǔn)確度。

1、平層器為保證電梯平層的準(zhǔn)確度，通常在電梯轎廂頂設(shè)置平層器。平層器由三個(gè)干簧管感應(yīng)器組成。見(jiàn)圖5-2所示，當(dāng)電梯處于平層位置時(shí)，遮磁板插入三個(gè)感應(yīng)器內(nèi)。三個(gè)感應(yīng)器的間距可在安裝調(diào)試中調(diào)整。在直流電梯上約為15厘米左右。遮磁板安裝在井道內(nèi)。在圖5-21中GX為下行停車(chē)感應(yīng)器，又為上平層感應(yīng)器，記為SPG；GM為門(mén)區(qū)感應(yīng)器，又稱(chēng)提前開(kāi)門(mén)感應(yīng)器，記為MQG；GS為上行停車(chē)感應(yīng)器，又為下平層感應(yīng)器，記為XPG。電梯上行時(shí)，井道內(nèi)遮磁板依次插入GX(SPG)一GM(MQG)一GS(XPG)三個(gè)感應(yīng)器。下行時(shí)插入次序相反。在電梯平層時(shí)，遮磁板同時(shí)插入三個(gè)感應(yīng)器中。三個(gè)感應(yīng)器的接點(diǎn)分別與．JGX(JSP)、JGM(JMQ)和JGS(JXP)相連。當(dāng)遮磁板不在感應(yīng)器中時(shí)，感應(yīng)器的接點(diǎn)斷開(kāi)，繼電器釋放。當(dāng)電梯平層時(shí)三個(gè)感應(yīng)器均被遮磁板插入，其接點(diǎn)閉合，繼電器均吸合。2、交流電梯平層控制線路交流電梯平層控制線路見(jiàn)圖5-22所示?，F(xiàn)以上平層控制過(guò)程進(jìn)行分析說(shuō)明。(1)啟動(dòng)運(yùn)行：?jiǎn)?dòng)繼電器JQ吸合，快車(chē)?yán)^電器JK吸合，此時(shí)JK2—JSF—CX—CS接通上行。當(dāng)電梯慢速接觸器CM吸合時(shí)，形成JMQ—CM—CS—CX—CS通路，此時(shí)電梯以減速后的平快速度繼續(xù)上行。

(2)平層：上平層感應(yīng)器SPG被遮磁板插入，JSP繼電器吸合，形成平層通路CK—JXP2一JQ2一JSP1一CX一CS吸合，電梯以慢速度(由換速線路切換)繼續(xù)上行。

(3)停車(chē)：當(dāng)遮磁板先后插入MQG和XPG時(shí)，繼電器JXP(上行停車(chē))吸合，JXP2接點(diǎn)斷開(kāi)了快速運(yùn)行通路，CS上方向接觸器釋放，電梯停車(chē)。

(4)超程反向平層：如果上行超出平層位置，SPG上平層感應(yīng)器離開(kāi)遮磁板，此時(shí)，JSP釋放，JSP1斷開(kāi)平層通路，CS釋放。但同時(shí)由于JXP2閉合，便形成CK—JSP2—JQ2—JXP1一CS—CX接通吸合，電梯下方向運(yùn)行繼電器CX吸合，電梯便下行。當(dāng)遮磁板重新插入SPG時(shí)，繼電器，JSP2斷開(kāi)，平層通路也斷，電梯停車(chē)。圖5-19交流雙速電梯交流電動(dòng)機(jī)主線路圖5-20交流雙速電梯起制動(dòng)控制線路3、直流電梯平層控制線路直流電梯的換速平層過(guò)程是，快速一平快一平慢等多級(jí)速度切斷，最后切斷運(yùn)行繼電器平層停靠，

(1)啟動(dòng)運(yùn)行：現(xiàn)以上行為例說(shuō)明其平層停車(chē)過(guò)程。定向選層關(guān)好門(mén)后，JSF上方向繼電器吸合，門(mén)聯(lián)鎖繼電器JSM吸合，以快車(chē)啟動(dòng)JQF吸合。

(2)平層：當(dāng)電梯運(yùn)行到換速點(diǎn)時(shí)JHS吸合，使JQF釋放，電梯切換到平快速度。當(dāng)電梯轎廂進(jìn)入平層區(qū)時(shí)，遮磁板插入GX，使JGX吸合，JPK也吸合，由平快切換平慢運(yùn)行，準(zhǔn)備平層。當(dāng)電梯平慢運(yùn)行，遮磁板插入GM時(shí)，JQM繼電器吸合，即提前開(kāi)門(mén)，門(mén)鎖繼電器JSM釋放。此時(shí)刻形成JQM—JTZ—JSY—JXY—JGS—XS一JSY通路，JSY保持吸合。當(dāng)電梯繼續(xù)以平慢上行，遮磁板插入GS時(shí)，繼電器JGS吸合，其接點(diǎn)斷開(kāi)了．JSY通路，電梯停止運(yùn)行。直流電梯一般不采用反向平層控制方法，而是利用直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能好的特點(diǎn)，采用多級(jí)速度切換的方法，最后切斷上或下運(yùn)行繼電器(JSY或JXY)的控制方式平層停車(chē)。圖5-21平層感應(yīng)器與平層繼電器連接圖5-22交流電梯平層控制線路圖5-23直流電梯平層控制線路七、開(kāi)關(guān)門(mén)控制線路門(mén)機(jī)安裝于轎廂頂上，它在帶動(dòng)轎門(mén)啟閉的同時(shí)，通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層門(mén)與轎門(mén)同步開(kāi)啟與關(guān)閉。為使電梯門(mén)在開(kāi)啟與關(guān)閉過(guò)程中達(dá)到快速、平穩(wěn)的要求，必須對(duì)門(mén)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。當(dāng)用小型直流伺服電機(jī)時(shí)，可用電阻的串、并聯(lián)方法調(diào)速。采用小型交流轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)時(shí)，常用加渦流制動(dòng)器的調(diào)速方法。直流電機(jī)調(diào)速方法簡(jiǎn)單，低速時(shí)電機(jī)發(fā)熱較少；交流門(mén)機(jī)在低速時(shí)電機(jī)發(fā)熱厲害，對(duì)三相電機(jī)的堵轉(zhuǎn)性能及絕緣要求均較高?，F(xiàn)代電梯的自動(dòng)門(mén)機(jī)大多采用交流變頻變壓調(diào)速，它具有節(jié)能、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)。開(kāi)關(guān)門(mén)控制線路有直流門(mén)電機(jī)和交流門(mén)電機(jī)控制系統(tǒng)。1、直流門(mén)電機(jī)控制線路直流門(mén)電機(jī)控制系統(tǒng)，是采用小型直流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，開(kāi)關(guān)門(mén)的速度采用串并聯(lián)電阻(電樞分流)的方法。此種方法，使開(kāi)門(mén)機(jī)系統(tǒng)具有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程的要求是：關(guān)門(mén)時(shí)：快速一慢速一停止。開(kāi)門(mén)時(shí)：慢速一快速一停止。圖5-24是一種常見(jiàn)的直流門(mén)電機(jī)主控制電路，當(dāng)關(guān)門(mén)繼電器GMJ吸合后，直流110V電源正極經(jīng)熔斷器，首先供給直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁繞組，同時(shí)經(jīng)可調(diào)電阻RDM→GMJ2接點(diǎn)→電動(dòng)機(jī)的電樞繞組→GMJ1接點(diǎn)→電源的負(fù)極。另一方面，電源還經(jīng)開(kāi)門(mén)繼電器KMJ的常閉接點(diǎn)和RGM電阻對(duì)電樞分流。當(dāng)門(mén)關(guān)至約門(mén)寬的2／3時(shí)，1GM限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使RC電阻被短接一部份，使流經(jīng)此部份的電流增大,則總電流增加，在RGM電阻上的壓降增大，從而使電機(jī)電樞電壓降低，電動(dòng)機(jī)MD轉(zhuǎn)速下降，關(guān)門(mén)速度減慢。當(dāng)門(mén)繼續(xù)關(guān)至尚有100～150mm時(shí)，限位開(kāi)關(guān)2GM動(dòng)作，又短接了RGM電阻的很大一部份，關(guān)門(mén)速度再降低，直至門(mén)完全關(guān)閉，GMJ線圈失電，關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。類(lèi)似地可實(shí)現(xiàn)整個(gè)開(kāi)門(mén)過(guò)程。當(dāng)開(kāi)關(guān)門(mén)繼電器KMG、GMJ線圈失電后，則門(mén)電動(dòng)機(jī)所具有的動(dòng)能將全部消耗在RGM和RKM電阻上，即進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。由于門(mén)完全關(guān)閉后，RC的阻值很小，這樣能耗制動(dòng)很強(qiáng)烈而且時(shí)間很短，迫使電機(jī)很快停車(chē)，這樣在直流電機(jī)的開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)中無(wú)需機(jī)械剎車(chē)來(lái)迫使電機(jī)停止?？赏ㄟ^(guò)改變門(mén)電機(jī)MD電樞的極性改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的功能。其工作過(guò)程是：

(1)關(guān)門(mén)：關(guān)門(mén)時(shí)，關(guān)門(mén)繼電器GMJ吸合，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，MD門(mén)電機(jī)向關(guān)門(mén)的方向旋轉(zhuǎn)。在關(guān)門(mén)的過(guò)程中，門(mén)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷改變，因?yàn)殚T(mén)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)依次壓合關(guān)門(mén)減速的行程開(kāi)關(guān)。其過(guò)程是，電動(dòng)機(jī)加上電阻RGM分壓?jiǎn)?dòng)，當(dāng)1GM被壓動(dòng)時(shí)，分壓減少，速度降低，當(dāng)2GM被壓動(dòng)時(shí)，分壓再度減少，門(mén)以較低的速度閉合，并將碰撞關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)，使GMJ釋放，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

(2)開(kāi)門(mén)：開(kāi)門(mén)繼電器KMJ吸合，GMJ釋放，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向與關(guān)門(mén)方向相反，電阻RGM和RKM構(gòu)成分壓，當(dāng)門(mén)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使1KM閉合后，門(mén)速降低，到碰撞開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)使開(kāi)門(mén)繼電器KMJ釋放，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2、交流門(mén)電機(jī)控制線路圖5-25中30L1、30L2、30L3為三相交流電源，DM為交流電動(dòng)機(jī)，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是靠CT—O或CT—S接觸器的吸合接通來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖中40L1、40L2、40L3是移動(dòng)電纜。從圖5-25(b)中知道P3為直流80V電源。

(1)開(kāi)門(mén)：當(dāng)電梯轎廂開(kāi)門(mén)時(shí)，電梯的檢修開(kāi)關(guān)JRET應(yīng)該是閉合的，當(dāng)開(kāi)門(mén)接觸器CT一O線圈得電，導(dǎo)通吸合，VCT—O為零時(shí)，(此信號(hào)是由VE22輸出放大板中輸出的)DM-便得電旋轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)。

(2)關(guān)門(mén)：關(guān)門(mén)線路中，首先應(yīng)該分析DM的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)KTHMT是否閉合好，DM的電源開(kāi)關(guān)KMT—A是否斷開(kāi)，還有KSKB1、KSKB2關(guān)門(mén)力限制器開(kāi)關(guān)是否閉合，CT—O的動(dòng)斷接點(diǎn)是否閉合。當(dāng)VCT—S為零時(shí)，表示有了關(guān)門(mén)信號(hào)，此時(shí)的關(guān)門(mén)接觸器CT一S的線圈得電吸合，門(mén)電機(jī)DM向關(guān)門(mén)方向旋轉(zhuǎn)。關(guān)門(mén)過(guò)程中的減速是靠KBT—S關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)來(lái)完成的。

KTHMT是交流門(mén)電機(jī)DM的熱保護(hù)觸點(diǎn)，當(dāng)門(mén)電機(jī)過(guò)熱時(shí)即可斷開(kāi)，電梯轎廂門(mén)不能關(guān)門(mén)，只能做開(kāi)門(mén)的動(dòng)作。如果是在消防狀態(tài)時(shí)，消防開(kāi)關(guān)RBF閉合，電機(jī)過(guò)熱時(shí)仍可關(guān)門(mén)。

KMT一A為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)終止開(kāi)關(guān)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)門(mén)碰撞到此開(kāi)關(guān)時(shí)便斷開(kāi)關(guān)門(mén)通路，終止了門(mén)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將廳、轎門(mén)關(guān)好。自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程的操作可分以下幾種情況：

1）有司機(jī)操作在電梯確定運(yùn)行方向后，司機(jī)按住轎內(nèi)操縱箱上已亮的方向按鈕，即可使電梯進(jìn)入關(guān)門(mén)狀態(tài)，直到門(mén)完全閉合電梯起動(dòng)運(yùn)行后方可松手，否則，使門(mén)重新開(kāi)啟。2）無(wú)司機(jī)操作電梯到達(dá)某層站開(kāi)門(mén)后一定時(shí)間(事先設(shè)定)，則自動(dòng)關(guān)門(mén)；也可按關(guān)門(mén)按鈕使電梯立即關(guān)門(mén)。無(wú)司機(jī)狀態(tài)，當(dāng)無(wú)轎內(nèi)指令與外召喚時(shí)，轎廂應(yīng)當(dāng)“閉門(mén)候客”。若該層有乘客需用梯，只需撳層站按鈕即可使電梯門(mén)開(kāi)啟。

3）檢修狀態(tài)下操作檢修狀態(tài)下電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)操作均是點(diǎn)動(dòng)有效。八、檢修運(yùn)行控制電路各種類(lèi)型的電梯均設(shè)有檢修運(yùn)行控制電路，由設(shè)在轎廂內(nèi)和轎廂頂，以及控制柜上的檢修開(kāi)關(guān)及按鈕來(lái)操縱。檢修運(yùn)行只能點(diǎn)動(dòng)，上下運(yùn)行控制互鎖。檢修開(kāi)關(guān)控制檢修繼電器，檢修繼電器可切斷轎內(nèi)指令、廳外上下召喚、平層回路、減速及高速運(yùn)行回路，有的電梯還切斷廳外指層回路。如圖5-26檢修電路：當(dāng)轎內(nèi)檢修開(kāi)關(guān)SAI置檢修位置，轎頂檢修開(kāi)關(guān)SAO置于1端（正常位置），檢修繼電器KJM吸合，KJM（7、8）接通檢修運(yùn)行按鈕電源，這時(shí)轎內(nèi)檢修操縱有效，按下轎內(nèi)上行SBU（或下行SBD）按鈕，KAU（或KAD）吸合，使接觸器KMF（或KMR）吸合。由于KJM（13、14）斷開(kāi)，使快車(chē)接觸器KMK不能吸合，只有慢車(chē)接觸器KMM能吸合，使電梯向上（或向下）慢速運(yùn)行，但無(wú)自保持。即松開(kāi)SBU（或SBD）按鈕，KAU（或KAD）釋放，電梯停止。當(dāng)轎頂檢修開(kāi)關(guān)SAO置在3端（檢修位置）時(shí)，轎內(nèi)檢修操縱無(wú)效，只有轎頂SBUO、SBDO檢修按鈕才能操縱電梯慢速上下運(yùn)行，保證了轎頂檢修操縱具有優(yōu)先權(quán)。圖中的KMF、KMR、KMK、KMM接觸器線圈電路中串有門(mén)聯(lián)鎖繼電器KSM（10、15）觸點(diǎn)。在正常的運(yùn)行狀態(tài)下，只有把門(mén)關(guān)好后電梯才能運(yùn)行。但該電路允許在檢修狀態(tài)下開(kāi)門(mén)運(yùn)行，即按下SBO按鈕時(shí)，KSM吸合，檢修繼電器KJM的常開(kāi)點(diǎn)保證只有在檢修狀態(tài)下才可以開(kāi)門(mén)運(yùn)行。這樣的電路雖然為檢修人員提供了方便，但在使用時(shí)存在嚴(yán)重的安全隱患。因?yàn)榘粹oSBO閉合就把門(mén)鎖的安全回路全部短接，即任何一扇廳門(mén)開(kāi)著的話，電梯仍能繼續(xù)運(yùn)行，這是現(xiàn)行安全規(guī)程所不允許的。

九、電梯的消防控制功能電梯在消防狀態(tài)下有兩種運(yùn)行狀態(tài)：消防返回基站和消防員專(zhuān)用。消防返回基站的功能有：(1)消除內(nèi)指令、外召喚登記；(2)斷開(kāi)開(kāi)門(mén)回路，將門(mén)關(guān)閉；(3)電梯如在上行中，就近層?？坎婚_(kāi)門(mén)返基站；(4)如在下行中直接返基站；(5)如電梯正處于開(kāi)門(mén)過(guò)程中，立即關(guān)門(mén)返回基站；(6)如電梯正在基站，立即開(kāi)門(mén)進(jìn)入消防專(zhuān)用狀態(tài)。消防員專(zhuān)用狀態(tài)的功能有：(1)廳外召喚不起作用；(2)實(shí)行開(kāi)門(mén)待命；(3)轎內(nèi)指令按鈕有效，由消防人員使用；(4)關(guān)門(mén)按鈕點(diǎn)動(dòng)操作，電梯未起動(dòng)前不能松手，否則門(mén)自動(dòng)打開(kāi)；(5)消除自動(dòng)返基站功能；(6)轎內(nèi)指令一次有效，包括選層、關(guān)門(mén)按鈕指令。直流電梯原動(dòng)機(jī)不關(guān)閉。圖中XJ為消防運(yùn)行繼電器，ZYJ為消防員專(zhuān)用繼電器。在消防狀態(tài)下，合上XK消防開(kāi)關(guān)，XJ吸合，XJ1、XJ2分別斷開(kāi)轎內(nèi)指令和廳外召喚線路；XJ3接通了消防返基站線路；XJ4使自動(dòng)及手動(dòng)開(kāi)門(mén)無(wú)效，安全觸板仍有效；XJ5使關(guān)門(mén)指令繼電器GLJ吸合，關(guān)門(mén)繼電器GMJ吸合強(qiáng)行關(guān)門(mén)。在消防返基站的過(guò)程中，由于內(nèi)選外呼信號(hào)全無(wú)效，上行中的電梯處于無(wú)指令狀態(tài)(參閱無(wú)方向換速內(nèi)容)便在最近層?？俊４藭r(shí)的自動(dòng)、手動(dòng)開(kāi)門(mén)均不起作用，電梯在XJ2返基站信號(hào)的作用下返基站。當(dāng)電梯到達(dá)基站時(shí)，基站繼電器JZJ吸合，門(mén)打開(kāi)，門(mén)聯(lián)鎖繼電器MSJ釋放，消防員專(zhuān)用繼電器ZYJ吸合自保，ZYJ2恢復(fù)轎內(nèi)指令，ZYJ3斷開(kāi)返基站，ZYJ4復(fù)手動(dòng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能；ZYJ5使關(guān)門(mén)不起作用，只有按鈕GMA才能關(guān)門(mén)。當(dāng)電梯運(yùn)行后GLJ吸合、運(yùn)行繼電器YXJ吸合使關(guān)門(mén)繼電器GMJ保持吸合(關(guān)門(mén)狀態(tài))。圖5-28所示為內(nèi)指令一次有效線路，供消防員專(zhuān)用。電梯停止時(shí)，運(yùn)行繼電器YXJ釋放，YXJ3使內(nèi)指令斷路。當(dāng)電梯運(yùn)行后，YXJ吸合，轎內(nèi)指令才能有自保，消防員按nA不能松手，直到電梯啟動(dòng)。如果在電梯運(yùn)行中選了層，無(wú)論多少，當(dāng)電梯停止時(shí)，由于YXJ3的圖5-27消防運(yùn)行線路釋放而內(nèi)指令全部消除。

第五章電梯信號(hào)控制系統(tǒng)第一節(jié)電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的組成一、電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的功能與類(lèi)型1、電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的功能電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的主要作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制，電梯的各種信號(hào)控制功能，包括起動(dòng)、運(yùn)行、減速、停車(chē)、開(kāi)關(guān)門(mén)等，均是由信號(hào)控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)不同的用途，電梯可以有不同的載荷、不同的速度，以及不同的驅(qū)動(dòng)與控制方式。即使相同用途的電梯，也可采用不同的操縱控制方式。但電梯不論使用何種控制方式，總是按照轎內(nèi)指令或?qū)诱菊賳拘盘?hào)的要求，首先向上（或向下）起動(dòng)加速運(yùn)行，然后勻速運(yùn)行，在臨近停靠站時(shí)減速制動(dòng)、平層停車(chē)、自動(dòng)開(kāi)門(mén)。根據(jù)指令信號(hào)完成電梯整個(gè)運(yùn)行過(guò)程控制的硬件組成和軟件即稱(chēng)為信號(hào)控制系統(tǒng)。

十、安全保護(hù)線路電梯的安全保護(hù)裝置大多數(shù)都是由機(jī)械和電氣安全裝置相互配合而構(gòu)成的。電梯的電氣安全保護(hù)線路有多種，其主要作用就是當(dāng)某一安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，使電梯切斷電源或控制部分線路，停止電梯。

1、安全保護(hù)繼電器回路電梯安全保護(hù)繼電器回路通常包含有：轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、轎頂急停開(kāi)關(guān)、轎頂安全窗開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器斷繩開(kāi)關(guān)、底坑急停開(kāi)關(guān)、相序保護(hù)繼電器、快車(chē)熱繼電器、慢車(chē)熱繼電器。其作用就是當(dāng)某一安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，繼電器KY釋放，切斷電源或控制部分電路，使電梯停止運(yùn)行。有的電梯安全繼電器回路中的安全開(kāi)關(guān)還有：選層器鋼帶斷帶開(kāi)關(guān)、電梯轎廂緩沖器開(kāi)關(guān)、對(duì)重緩沖器開(kāi)關(guān)、限速器超速開(kāi)關(guān)、上下終端極限開(kāi)關(guān)、調(diào)速裝置故障觸點(diǎn)、曳引電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)觸點(diǎn)等。圖5-29所示為常見(jiàn)的交流雙速電梯安全保護(hù)線路。JTK一轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)WSJl一無(wú)司機(jī)接點(diǎn)DTK一轎頂急停開(kāi)關(guān)CK一安全窗開(kāi)關(guān)AQK一安全鉗開(kāi)關(guān)ZXK一終端極限開(kāi)關(guān)KTK--底坑急停開(kāi)關(guān)KRJ--快車(chē)熱繼電器MRJl一慢車(chē)熱繼電器XSJl一相序繼電器AQJ一安全繼電器以上這些開(kāi)關(guān)都會(huì)使安全繼電器AQJ動(dòng)作，使電梯停止運(yùn)行。還有些安全開(kāi)關(guān)也可串在安全繼電器AQJ線路中，如安全鉗的斷繩開(kāi)關(guān)，選層器鋼帶斷帶開(kāi)關(guān)，電梯轎底的超載開(kāi)關(guān)，電梯超速開(kāi)關(guān)等。2、直流電梯的安全保護(hù)線路，除了交流電梯安全保護(hù)裝置以外，還根據(jù)其特點(diǎn)增加了一些安全保護(hù)裝置。例如電動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī))過(guò)熱、錯(cuò)相、斷相保護(hù)等。過(guò)熱時(shí)RJ吸合，錯(cuò)相、斷相時(shí)XSJ釋放均使1Q釋放原動(dòng)機(jī)斷電。

3、轎門(mén)及廳門(mén)聯(lián)鎖保護(hù)電路電梯必須在轎門(mén)閉合和各廳門(mén)閉合上鎖后，門(mén)鎖繼電器吸合，電梯才能運(yùn)行，否則電梯不能運(yùn)行。二、電梯的多微機(jī)控制系統(tǒng)本節(jié)主要介紹上海三菱電梯有限公司的多微機(jī)控制低速VVVF電梯的基本原理。（一）信號(hào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

VVVF電梯信號(hào)控制系統(tǒng)主要由管理、控制、拖動(dòng)、串行傳輸和接口電路等部分組成。圖5-79是VVVF電梯信號(hào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中群控部分與電梯管理部分之間的信息傳遞采用光纖通信，VVVF電梯群控系統(tǒng)可管理4臺(tái)電梯。群控時(shí)，層站召喚信號(hào)由群控部分接收和處理。（二）多微機(jī)控制總線結(jié)構(gòu)VVVF電梯控制系統(tǒng)為多微機(jī)控制系統(tǒng)，多微機(jī)控制總線如圖5-80所示。

圖5-79多微機(jī)控制VVVF電梯電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖5-80多微機(jī)控制總線結(jié)構(gòu)示意圖C-CPU為管理和控制兩部分共用，按照不同的運(yùn)算周期分別進(jìn)行運(yùn)算，C-CPU采用定時(shí)中斷方式運(yùn)行。S-CPU主要進(jìn)行層站召喚和轎內(nèi)指令信號(hào)的采集和處理，層站召喚和轎內(nèi)指令均采用串行傳送方式，并分兩路相互獨(dú)立傳送信號(hào)。D-CPU主要對(duì)拖動(dòng)部分進(jìn)行控制，C-CPU和S-CPU均為八位微機(jī)，CPU為i8085；D-CPU為十六位微機(jī)，CPU為i8086。

C-CPU和S-CPU通過(guò)總線相互連接，為使運(yùn)算互不干擾，C-CPU和S-CPU各自的EPROM地址互不重復(fù)，當(dāng)C-CPU要讀S-CPU的信息時(shí)，先向S-CPU發(fā)出請(qǐng)求信息，S-CPU應(yīng)答后，C-CPU才能讀取S-CPU存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。

C-CPU和D-CPU通過(guò)8212接口連接，C-CPU和維修微機(jī)通過(guò)總線連接，維修微機(jī)中的存儲(chǔ)器地址和C-CPU存儲(chǔ)器也互不重復(fù)，當(dāng)維修微機(jī)接入后，通過(guò)維修微機(jī)和鍵盤(pán)可以讀取C-CPU存儲(chǔ)器的內(nèi)容。群控制時(shí)，C-CPU配備通信接口8251和光纖，與群控系統(tǒng)進(jìn)行光纖通信，傳送電梯與群控系統(tǒng)交換的信息。同時(shí)，S-CPU不再處理電梯的層站召喚信號(hào)，群內(nèi)各臺(tái)電梯的所有召喚信號(hào)均由群控系統(tǒng)的T-CPU處理。（三）電梯管理及操作功能由多微機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用，電梯控制技術(shù)向著多功能、智能化的方向發(fā)展。管理部分軟件對(duì)整個(gè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)、管理，其主要作用為：處理層站召喚與轎內(nèi)指令信號(hào)，決定電梯運(yùn)行方向，提出起動(dòng)、停止要求，處理各種運(yùn)行方式等。

VVVF電梯的管理軟件的為模塊化設(shè)計(jì)，由C-CPU控制，決定電梯的主要運(yùn)行方式和操作功能。VVVF電梯的操作功能種類(lèi)很多，這里僅對(duì)其中一部分典型的、具有特色的操作功能作一簡(jiǎn)要的說(shuō)明。

1、標(biāo)準(zhǔn)操作功能標(biāo)準(zhǔn)操作功能就是每臺(tái)電梯必備的操作功能。例如，電梯的自動(dòng)運(yùn)行方式(包括自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，自動(dòng)起動(dòng)、平層等)、安全觸板、本層開(kāi)門(mén)、手動(dòng)運(yùn)行(檢修運(yùn)行)等。（1）電梯故障時(shí)，低速就近層樓停靠，自動(dòng)開(kāi)門(mén)放出客人。（2）反向的轎內(nèi)指令信號(hào)自動(dòng)消除，通常這些信號(hào)是錯(cuò)誤登記。（3）自動(dòng)應(yīng)急處理：電梯群控時(shí)，如果其中一臺(tái)電梯在確定運(yùn)行方向后，數(shù)十秒尚未起動(dòng)運(yùn)行（如正處于開(kāi)門(mén)保持狀態(tài)或發(fā)生故障），則分配給這臺(tái)電梯的層站召喚將遲遲得不到響應(yīng)，因此，群控系統(tǒng)就把這臺(tái)電梯切出群控范圍，將對(duì)應(yīng)的層站召喚分配給群內(nèi)其它電梯去執(zhí)行。一旦那臺(tái)電梯又可以正常運(yùn)行后，群控系統(tǒng)又重新把它接納入群控范圍。（4）無(wú)呼梯信號(hào)轎廂風(fēng)扇、照明延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。（5）開(kāi)門(mén)保持時(shí)間自動(dòng)控制：控制系統(tǒng)設(shè)置兩種不同的開(kāi)門(mén)保持時(shí)間，電梯根據(jù)轎內(nèi)指令停站或召喚停站，自動(dòng)選擇開(kāi)門(mén)保持時(shí)間的長(zhǎng)短。（6）電梯開(kāi)門(mén)受阻（如所停層站的層門(mén)出現(xiàn)故障或垃圾卡入地坎）換層?？?，自動(dòng)開(kāi)門(mén)放出客人。（7）重復(fù)關(guān)門(mén)：當(dāng)關(guān)門(mén)動(dòng)作維持一段時(shí)間后，如果門(mén)仍未關(guān)閉（關(guān)門(mén)受阻），就改為開(kāi)門(mén)動(dòng)作，門(mén)打開(kāi)延時(shí)一段時(shí)間后，再作關(guān)門(mén)動(dòng)作（以免電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)燒毀）。如此往返，直至門(mén)關(guān)閉為止。2、選擇操作功能（1）強(qiáng)行關(guān)門(mén)：當(dāng)電梯停層時(shí)運(yùn)行方向確定數(shù)十秒后，如果門(mén)還沒(méi)有關(guān)好（層站順向召喚按鈕卡住松不開(kāi)，電梯關(guān)不了門(mén)）時(shí)，那末，此時(shí)只要開(kāi)門(mén)按鈕沒(méi)按下和安全觸板沒(méi)有動(dòng)作，電梯就會(huì)強(qiáng)行關(guān)門(mén)，關(guān)畢后立即起動(dòng)運(yùn)行。

（2）門(mén)的光電裝置安全操作：如果電梯門(mén)光電裝置的發(fā)射器或接收器被灰塵堵住時(shí)，這臺(tái)電梯就不會(huì)關(guān)門(mén)。因此，本功能采取以下對(duì)策；其一，只要按下關(guān)門(mén)按鈕，即使光電裝置的光線被擋住，電梯照樣關(guān)門(mén)，因?yàn)椴倏v者一定是看到門(mén)之間無(wú)人時(shí)才這么做的。其二，當(dāng)連續(xù)數(shù)十秒光線被擋住后，電梯仍然會(huì)自動(dòng)關(guān)門(mén)，因?yàn)橐话阏f(shuō)來(lái)不可能連續(xù)數(shù)十秒內(nèi)不斷有乘客進(jìn)出轎廂的。

（3）門(mén)的超聲波裝置安全操作：電梯還可配有與光電裝置作用相同的超聲波裝置，如有人站在電梯層門(mén)附近或有貨物堆放在層門(mén)附近，超聲波裝置將會(huì)誤以為有人在進(jìn)出轎廂。為此，本功能也有類(lèi)似光電裝置安全操作功能的對(duì)策：按住關(guān)門(mén)按鈕或連續(xù)數(shù)十秒測(cè)到目標(biāo)時(shí)，電梯關(guān)門(mén)。

（4）電子門(mén)安全操作：電子門(mén)操作保證不讓乘客碰到門(mén)邊緣，比光電裝置和超聲波裝置具有更高的安全系數(shù)。即電梯在關(guān)門(mén)過(guò)程中只要乘客或貨物接近門(mén)邊緣（約相距l(xiāng)0mm）,電子門(mén)即動(dòng)作，立即重新開(kāi)門(mén)。

(5)停電自動(dòng)平層操作：當(dāng)停電時(shí)，電梯停在兩層站之間，過(guò)幾秒鐘后，利用該裝置起動(dòng)電梯，低速運(yùn)行到最近層停靠后，自動(dòng)開(kāi)門(mén)放出乘客，保證了乘客的安全。

（6）轎內(nèi)無(wú)用指令信號(hào)的自動(dòng)消除（也稱(chēng)防搗亂控制）：當(dāng)電梯探測(cè)到轎內(nèi)指令信號(hào)數(shù)多于乘客人數(shù)時(shí)，就認(rèn)為其中有無(wú)用指令信號(hào)，將其全部消除，真正需要的可重新登記。

（7）層站停機(jī)開(kāi)關(guān)操作：一旦關(guān)掉層站停機(jī)開(kāi)關(guān)后，層站的所有召喚立即不起作用(已登記的信號(hào)也被消除)，但轎內(nèi)指令繼續(xù)有效，直到服務(wù)完轎內(nèi)指令信號(hào)后，電梯再返回到基站。自動(dòng)開(kāi)門(mén)保持一段時(shí)間后關(guān)門(mén)停機(jī)，同時(shí)切斷轎內(nèi)照明和風(fēng)扇。

（8）獨(dú)立運(yùn)行：群控時(shí)，所有群內(nèi)電梯是由群控系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配的，即每臺(tái)電梯除了響應(yīng)本身的轎內(nèi)指令外，還要響應(yīng)群控系統(tǒng)分配的層站召喚。當(dāng)電梯駕駛員合上轎內(nèi)的獨(dú)立運(yùn)行開(kāi)關(guān)后，這臺(tái)電梯就開(kāi)始獨(dú)立運(yùn)行（有司機(jī)操縱），即：它不響應(yīng)層站召喚(群控系統(tǒng)不把任何召喚分配給它)，而僅響應(yīng)本身的轎內(nèi)指令信號(hào)，而且沒(méi)有自動(dòng)關(guān)門(mén)操作，即只能手動(dòng)操作。

（9）分散待命：當(dāng)所有電梯（群控系統(tǒng)）處于待命狀態(tài)時(shí)，保證一臺(tái)電梯停在基站，另外一臺(tái)電梯停在中間層站區(qū)。除了上述操作功能外，VVVF電梯的選擇功能還有許多，例如：起動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站裝置操作、電梯群控集中監(jiān)控操作、緊急停電后操作；上班高峰服務(wù)功能、下班高峰服務(wù)功能、午餐時(shí)服務(wù)、會(huì)議室服務(wù)、貴賓層服務(wù)、節(jié)能運(yùn)行、指定層強(qiáng)行停車(chē)、防犯運(yùn)行、服務(wù)層切換、緊急醫(yī)護(hù)運(yùn)行、地震時(shí)緊急運(yùn)行、即時(shí)預(yù)報(bào)(乘客一按下層站召喚就可知道群內(nèi)由哪臺(tái)電梯來(lái)響應(yīng))、自動(dòng)學(xué)習(xí)(電梯自動(dòng)統(tǒng)計(jì)大樓交通情況、學(xué)習(xí)調(diào)配電梯的最佳方法)等等。

（四）控制部分控制部分由C-CPU完成，其主要作用：（1）為管理部分提供電梯轎廂位置、運(yùn)行中正常的減速與停車(chē)位置等數(shù)據(jù)，使其能正確作出諸如上行、下行、起動(dòng)、停車(chē)等決定；(2)計(jì)算電梯運(yùn)行過(guò)程中的速度圖形，使驅(qū)動(dòng)部分在給定的數(shù)據(jù)下，對(duì)電梯運(yùn)行速度控制；(3)安全電路檢查，電梯只能在滿足規(guī)定的安全條件下才能運(yùn)行。控制部分分成：選層器運(yùn)算、速度圖形運(yùn)算、安全電路及電梯運(yùn)行順序控制四個(gè)主要部分。

1、選層器運(yùn)算微機(jī)控制VVVF電梯采用微機(jī)選層器，由控制部分的C-CPU來(lái)完成。微機(jī)選層器根據(jù)管理部分決定的運(yùn)行方式，接收電梯在運(yùn)行時(shí)，與曳引電動(dòng)機(jī)同軸的脈沖編碼器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，并計(jì)算出轎廂即時(shí)位置、層樓信號(hào)、最佳停層減速點(diǎn)位置和誤差修正等。軟件可將最佳停層減速點(diǎn)位置計(jì)算精度控制在3mm之內(nèi)，因而，可使電梯獲得很高的平層精度。微機(jī)選層器的有關(guān)內(nèi)容見(jiàn)本章第一、三節(jié)。2、安全檢查電路VVVF電梯的安全檢查電路非常全面、合理，充分保證了電梯安全運(yùn)行，圖5-81是安全檢查電路示意圖。圖中D-WDT和C-WDT是D-CPU和C-CPU的監(jiān)視電路，用以檢查D-CPU和C-CPU的工作是否正常，其檢查功能和處理結(jié)果如下：圖5-81安全檢查電路示意圖(1)D-WDT

檢查功能：檢查D-CPU因各種原因產(chǎn)生的失控運(yùn)行和停止運(yùn)行。檢查時(shí)間：電梯工作電源接通3S后，進(jìn)行定時(shí)檢查。處理方法：當(dāng)D-WDT電路檢查出D-CPU異常后，安全電路動(dòng)作，控制柜上的發(fā)光二極管“WDT”隨之熄滅，迫使電梯緊急制動(dòng)，D-CPU不能再起動(dòng)。

(2)C-WDT

檢查功能：檢查C-CPU因各種原因產(chǎn)生的異常情況。檢查時(shí)間：電源接通后3S開(kāi)始進(jìn)行定時(shí)檢查。處理方法：當(dāng)檢查到C-CPU的異常信號(hào)后，安全電路立即動(dòng)作，發(fā)光二極管“WDT”熄滅，電梯在最近層站停層，C-CPU不能再運(yùn)行。控制電路中，主電路接觸器、制動(dòng)器繼電器和安全繼電器的動(dòng)作是非常重要的，為保證電梯的正常工作，安全電路對(duì)這三個(gè)繼電器、接觸器的動(dòng)作進(jìn)行了限制，只有當(dāng)D-CPU、C-CPU和安全檢查電路，三者同時(shí)滿足安全條件時(shí)，才發(fā)出動(dòng)作指令，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖5-82所示。安全檢查電路中的其它檢查內(nèi)容從略。圖5-82安全邏輯結(jié)構(gòu)圖3、速度圖形運(yùn)算VVVF電梯的速度圖形曲線是由微機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算出來(lái)的，這部分工作也由C-CPU的控制部分完成。控制部分的S／W每周期計(jì)算出當(dāng)時(shí)的電梯運(yùn)行速度指令數(shù)據(jù)，并傳送給驅(qū)動(dòng)部分(D—CPU)，使其控制電梯按照這個(gè)速度圖形曲形運(yùn)行。為了提高電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性和運(yùn)行效率，必須對(duì)速度圖形進(jìn)行精確運(yùn)算。因此，將速度圖形劃分為八個(gè)狀態(tài)進(jìn)行分別計(jì)算。速度圖形各個(gè)狀態(tài)的示意圖如圖5-83所示。圖5-83速度圖形各個(gè)狀態(tài)的示意圖(1)停機(jī)狀態(tài)(狀態(tài)1)在電梯停機(jī)時(shí)，速度圖形值為零，此時(shí)實(shí)際上并沒(méi)有對(duì)速度圖形進(jìn)行運(yùn)算，僅是在C-CPU的每個(gè)運(yùn)算周期中對(duì)速度圖形賦零，并設(shè)置加速狀態(tài)和平層狀態(tài)時(shí)間指針。需要說(shuō)明的是，速度圖形值是一個(gè)單字節(jié)的數(shù)據(jù)，因此，控制部分產(chǎn)生的速度指令的速度等級(jí)最多不超過(guò)256(因8位微機(jī))，實(shí)際速度指令的最大數(shù)據(jù)為F3H，即243，也就是說(shuō)，當(dāng)速度圖形的值為F3H時(shí)，對(duì)應(yīng)的速度是1.75m／s。當(dāng)速度圖形運(yùn)算開(kāi)始指令控制字為FF時(shí)，S／w進(jìn)入狀態(tài)2運(yùn)算。

(2)加加速運(yùn)行狀態(tài)(狀態(tài)2)電梯在起動(dòng)開(kāi)始時(shí)，首先作加加速運(yùn)行。這個(gè)過(guò)程中，速度圖形在每一運(yùn)算周期的增量不是常數(shù)，而是隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)。因此，在實(shí)際處理時(shí)，為了便于運(yùn)算，預(yù)先用數(shù)據(jù)表把不同運(yùn)算周期的速度增量設(shè)置在EPROM中，S／W在每個(gè)運(yùn)算周期中，根據(jù)數(shù)據(jù)表內(nèi)的速度增量進(jìn)行運(yùn)算。當(dāng)時(shí)間指針小于零時(shí)，加