林小寧-《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》模塊4任務(wù)4-4

通過5項(xiàng)與本模塊相關(guān)的任務(wù)的實(shí)施，在進(jìn)一步熟練掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)處理指令、比較指令、邏輯運(yùn)算指令等指令的基礎(chǔ)上，掌握PLC的轉(zhuǎn)換指令、程序控制指令和功能指令，掌握運(yùn)用功能圖設(shè)計(jì)PLC控制程序的方法，對采用PLC控制的自動生產(chǎn)過程中的相關(guān)任務(wù)進(jìn)行編程與實(shí)現(xiàn)；進(jìn)一步掌握PLC的接線方法，能夠熟練運(yùn)用編程軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。任務(wù)4-1傳送帶控制任務(wù)4-2裝配流水線控制

任務(wù)4-3自動送料裝車控制任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制任務(wù)4-5機(jī)械手控制學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制任務(wù)目標(biāo)（1）掌握如何控制程序的運(yùn)行方向。（2）掌握跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令的功能。（3）掌握采用跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令實(shí)現(xiàn)選擇性分支控制的PLC程序設(shè)計(jì)。（4）能運(yùn)用跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床動力滑臺控制程序，并且能夠熟練運(yùn)用編程軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制前導(dǎo)知識1.跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令

說明：(1)跳轉(zhuǎn)標(biāo)號n的取值范圍是0～255；(2)跳轉(zhuǎn)指令及標(biāo)號指令只能用于同一程序段（主程序子程序、中斷程序）中，不能在主程序段中用跳轉(zhuǎn)指令，而在子程序段中用標(biāo)號指令;(3)由于跳轉(zhuǎn)指令具有選擇程序段的功能，所以在同一程序且位于因跳轉(zhuǎn)而不會被同時(shí)執(zhí)行的兩段程序中的同一線圈不被視為雙線圈。任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制前導(dǎo)知識1.跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令應(yīng)用

圖4-36跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令的功能示意圖任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制前導(dǎo)知識1.跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令應(yīng)用實(shí)例4.3設(shè)I0.0為點(diǎn)動/連續(xù)運(yùn)行控制選擇開關(guān)，當(dāng)I0.0得電時(shí)，選擇點(diǎn)動控制；當(dāng)I0.0不得電時(shí)，選擇連續(xù)運(yùn)行控制。圖4-37采用跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動/連續(xù)運(yùn)行控制的梯形圖任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制任務(wù)內(nèi)容某組合機(jī)床液壓動力滑臺的工作循環(huán)和液壓元件動作表如圖4-38所示。任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制任務(wù)內(nèi)容控制要求如下：（1）液壓動力滑臺具有自動和手動調(diào)整兩種工作方式，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA進(jìn)行選擇。當(dāng)SA接通時(shí)為手動調(diào)整，當(dāng)SA斷開時(shí)為自動方式。（2）選擇自動工作方式時(shí)，其工作過程為：按下啟動按鈕SB1，滑臺從原位開始快進(jìn)，快進(jìn)結(jié)束后轉(zhuǎn)為工進(jìn)，工進(jìn)結(jié)束后轉(zhuǎn)為快退至原位，結(jié)束一個周期的自動工作，然后自動轉(zhuǎn)入下一周期的自動循環(huán)。如果在自動循環(huán)過程中，按下停止按鈕SB2或?qū)⑥D(zhuǎn)換開關(guān)SA撥至手動位置，則滑臺完成當(dāng)前循環(huán)后返回原位停止。（3）選擇手動調(diào)整工作方式時(shí)，用按鈕SB3和SB4分別控制滑臺的點(diǎn)動前進(jìn)和點(diǎn)動后退。任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制制定計(jì)劃工作計(jì)劃:

在實(shí)際行動之前，預(yù)先對目標(biāo)和行動方案作出選擇和具體安排，計(jì)劃是預(yù)測與構(gòu)想，即預(yù)先進(jìn)行行動安排；圍繞預(yù)期的目標(biāo)，采取具體行動措施的工作過程，隨著目標(biāo)的調(diào)整進(jìn)行行動的調(diào)整。任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制任務(wù)實(shí)施1．分析控制要求，確定輸入/輸出設(shè)備通過對動力滑臺控制要求的分析，可以歸納出：

8個輸入設(shè)備：啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進(jìn)按鈕SB3、后退按鈕SB4、行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、轉(zhuǎn)換開關(guān)SA；3個輸出設(shè)備：液壓電磁閥YV1～YV3。任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制任務(wù)實(shí)施2．對輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行I/O地址分配任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制任務(wù)實(shí)施3．繪制PLC外部接線圖圖4-39液壓動力滑臺的PLC外部接線圖任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制任務(wù)實(shí)施4．PLC程序設(shè)計(jì)任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制任務(wù)實(shí)施5．安裝配線按照PLC外部接線圖進(jìn)行配線，安裝方法及要求與繼電器控制電路相同。6．運(yùn)行調(diào)試任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制檢查評價(jià)成果展示進(jìn)行按任務(wù)檢查與評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。成果展示、分組交流任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制相關(guān)知識1.循環(huán)指令在控制系統(tǒng)中經(jīng)常遇到對某項(xiàng)任務(wù)需要重復(fù)執(zhí)行若干次的情況，這時(shí)可使用循環(huán)指令。循環(huán)指令由循環(huán)開始指令FOR和循環(huán)結(jié)束指令NEXT組成，驅(qū)動FOR指令的邏輯條件滿足時(shí)，該指令會反復(fù)執(zhí)行FOR與NEXT之間的程序段。循環(huán)指令的格式及功能如表4-12所示。任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制相關(guān)知識1.循環(huán)指令實(shí)例4.4圖4-41循環(huán)指令的應(yīng)用實(shí)例任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制相關(guān)知識2.停止模式切換指令3.看門狗復(fù)位指令4.有條件結(jié)束指令任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制相關(guān)知識實(shí)例4.5圖4-42為STOP、WDR、END指令應(yīng)用舉例。圖4-42STOP、WDR、END指令的應(yīng)用舉例任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制相關(guān)知識5.LED診斷指令LED診斷指令可用來設(shè)置S7-200CPU上的LED狀態(tài)。說明：LED診斷指令無操作數(shù)。在STEP7-Micro/WIN的系統(tǒng)塊內(nèi)可以對S7-200CPU上標(biāo)記為“SF/DIAG”的LED進(jìn)行配置，系統(tǒng)塊的LED配置選項(xiàng)如圖4-43所示。任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制相關(guān)知識5.LED診斷指令任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制任務(wù)訓(xùn)練某組合機(jī)床由動力頭、液壓滑臺及液壓夾緊裝置組成。控制要求如下：（1）機(jī)床工作時(shí)，首先啟動液壓系統(tǒng)及主軸電機(jī)。（2）機(jī)床具有半自動和手動調(diào)整兩種工作方式，由SA方式選擇開關(guān)選擇。當(dāng)SA接通時(shí)為手動調(diào)整方式，SA斷開時(shí)為半自動方式。（3）選擇半自動工作方式時(shí)，其工作過程為：按下夾緊按鈕SB1，待工件夾緊后，壓力繼電器SP動作，使滑臺快進(jìn)，快進(jìn)過程中壓下液壓行程閥后轉(zhuǎn)工進(jìn)，加工結(jié)束壓下行程開關(guān)SQ2轉(zhuǎn)快退，快退至原位壓下SQ1，自動松開工件，一個工作循環(huán)結(jié)束。其工作循環(huán)及元件動作表如圖4-44所示。（4）選擇手動調(diào)整工作方式時(shí)，用四個點(diǎn)動按鈕分別單獨(dú)點(diǎn)動滑臺的前進(jìn)和后退及夾具的夾緊與放松。任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制小結(jié)跳轉(zhuǎn)指令JMP、標(biāo)號指令LBL可以實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)，在工業(yè)現(xiàn)場控制中實(shí)現(xiàn)選擇性分支控制，常用于操作方式的選擇。(2)跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號指令可以使程序結(jié)構(gòu)更加靈活，縮短掃描周期，從而加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度。任務(wù)4-4組合機(jī)床動力滑臺控制思考練習(xí)

1．跳轉(zhuǎn)指令有什么作用？如何實(shí)現(xiàn)無條件跳轉(zhuǎn)？2．S7-200系列PLC怎樣處理被跳過的定時(shí)器指令？3．跳轉(zhuǎn)指令可以往回跳嗎？為什么？4．根據(jù)圖4-45所給程序結(jié)構(gòu)圖，分析程序執(zhí)行情況，并將分析結(jié)果填入表格。5．有3臺電