中國(guó)聯(lián)通高精度時(shí)間同步及定位技術(shù)應(yīng)用白皮書(shū)

版權(quán)聲明 (二)中國(guó)聯(lián)通高精度同步網(wǎng)SDN管控目標(biāo)架構(gòu) 17(三)同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控平臺(tái)整體架構(gòu)設(shè)計(jì) 19(四)同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控平臺(tái)功能研發(fā)和應(yīng)用 20 (一)背景 24(二)基于聯(lián)通創(chuàng)新機(jī)制的1588v2時(shí)頻同步芯片研究 25(三)芯片應(yīng)用情況 29 (一)中國(guó)聯(lián)通CORS高精度定位網(wǎng)絡(luò)建設(shè)進(jìn)程 29-4-(二)CORS系統(tǒng)架構(gòu) 30(三)CORS平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì) 32(四)CORS高精度定位及5G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合方案 35(五)CORS網(wǎng)絡(luò)高精度定位應(yīng)用 36 (一)5G+TSN技術(shù)及應(yīng)用 38(二)量子時(shí)間同步技術(shù)及應(yīng)用 47車聯(lián)網(wǎng)同步技術(shù)及應(yīng)用 50 -1-備提供同步控制信號(hào)，使它們的頻率工作在共同速率(或頻率)上，PRC/LPR為基準(zhǔn)鐘的、頻率準(zhǔn)確度達(dá)1X10-11的同步網(wǎng)絡(luò)，向所有技術(shù)的不斷發(fā)展，頻率傳遞方式已經(jīng)由傳統(tǒng)的PDH、SDH、WDM向IPRAN和OTN/WDM混合承載進(jìn)行演進(jìn)。間同步二者緊密相關(guān)，需要同時(shí)考慮網(wǎng)絡(luò)對(duì)傳遞時(shí)(間)頻(率)同步的要求，中國(guó)聯(lián)通早在2014年就提出了1588v2同步狀態(tài)傳遞機(jī)制的自主創(chuàng)新理念并于2015年獲得專利授權(quán)，2018年分別被寫(xiě)入CCSA和ITU-TG.8275.1中，成為正式的行業(yè)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。同體技術(shù)解決方案，避免了由于傳遞高精度時(shí)間同步而提高對(duì)IPRAN-2-設(shè)備自身的時(shí)鐘要求，降低了網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的成本；并通過(guò)同步網(wǎng)SDN整個(gè)同步網(wǎng)絡(luò)的管控能力和價(jià)值。和支持國(guó)家北斗戰(zhàn)略的實(shí)施落地。在采用接收北斗信號(hào)建設(shè)運(yùn)營(yíng)5G營(yíng)商高精度時(shí)間網(wǎng)絡(luò)的深度融合，協(xié)同支撐5G網(wǎng)絡(luò)和多業(yè)務(wù)應(yīng)用，通過(guò)技術(shù)發(fā)展和業(yè)務(wù)應(yīng)用雙輪驅(qū)動(dòng)“5G+北斗”的應(yīng)用拓展。隨著“5G+北斗”應(yīng)用的不斷推進(jìn)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)等對(duì)網(wǎng)3--- (一)高精度時(shí)間同步需求令網(wǎng)、電信管理網(wǎng)是通信網(wǎng)的三大基礎(chǔ)支撐網(wǎng)，中國(guó)聯(lián)通早期的數(shù)字同步網(wǎng)主要提供滿足TDM網(wǎng)絡(luò)和2G/3G/LTE-FDD基站業(yè)務(wù)功能需求的標(biāo)準(zhǔn)頻率同步信號(hào)為主。頻率同步的本質(zhì)設(shè)備時(shí)鐘振蕩頻率的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。隨著5G網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展，5G網(wǎng)絡(luò)的三大應(yīng)用場(chǎng)景“eMBB增強(qiáng)移動(dòng)寬帶、mMTC海量機(jī)器類通信、uRLLC超高可靠低時(shí)延”提分采用時(shí)間同步路徑判決與頻率層同步質(zhì)量緊密結(jié)合的方式可以始同步傳遞精度。5G高精度時(shí)間同步需求主要體現(xiàn)在基本業(yè)務(wù)、協(xié)同業(yè)務(wù)和垂直求三個(gè)方面?；緲I(yè)務(wù)時(shí)間同步需求是所有TDD制式無(wú)線系統(tǒng)的共性基本業(yè)務(wù)時(shí)，其空口間對(duì)于時(shí)間同步精度的指標(biāo)要求為5G系統(tǒng)將廣泛使用的多點(diǎn)協(xié)同(CoMP)、帶內(nèi)載波聚合(CA)等協(xié)同技術(shù)，對(duì)時(shí)間同步精度的指標(biāo)要求為-4-±130nso隨著5G網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模建設(shè)，無(wú)人駕駛、無(wú)人物流、智能機(jī)器人等基于5G的垂直行業(yè)應(yīng)用層出不窮，這些應(yīng)用也對(duì)北斗+5G的室內(nèi)外一體的時(shí)空融合位置服務(wù)符合國(guó)家戰(zhàn)略的未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，而時(shí)間同步是定位服務(wù)的基礎(chǔ)，高精度厘米級(jí)定位業(yè)務(wù)的時(shí)間同步精度的指標(biāo)要求甚至為±10nso傳統(tǒng)的基站時(shí)間同步方案主要為直掛衛(wèi)星天饋線，接收GNSS(GPS/北斗)衛(wèi)星信號(hào)，但由于天饋線部署難度較大，經(jīng)常會(huì)有產(chǎn)運(yùn)營(yíng)商已經(jīng)逐步開(kāi)始采用IEEE1588V2技術(shù)，通過(guò)地面承載鏈路傳時(shí)間同步授時(shí)方式。建設(shè)。5G超高精度時(shí)間同步網(wǎng)建成后，不僅可以為5G網(wǎng)絡(luò)商用部署5---會(huì)的價(jià)值服務(wù)。 (二)中國(guó)聯(lián)通時(shí)間同步網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖1中國(guó)聯(lián)通基于GNSS+1588V2技術(shù)的時(shí)間同步網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)以地市為單位的本地層面網(wǎng)絡(luò)。6---參考時(shí)鐘PRC節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)配置一主一備兩套銫原子鐘。省一主一備分別設(shè)置兩套區(qū)域基準(zhǔn)時(shí)鐘LPR。中國(guó)聯(lián)通頻率同步網(wǎng)建設(shè)之初，主要采用SDH/MSTP系統(tǒng)物理層碼流的頻率傳遞方式。隨著IPRAN和智能城域網(wǎng)的建設(shè)，目前本地網(wǎng)層面已逐步采用同步以太(SyncE)的頻率傳遞方式。2021年啟動(dòng)了骨干網(wǎng)頻率傳遞改造工程，改造完成后，將實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)同步以太(SyncE)的頻率傳遞方式。中國(guó)聯(lián)通有兩類時(shí)間同步網(wǎng)：NTP時(shí)間同步網(wǎng)和PTP時(shí)間同步。NTP時(shí)間同步報(bào)文經(jīng)IP承載網(wǎng)絡(luò)傳遞，IP承載網(wǎng)絡(luò)并不參與NTP報(bào)文的處理，NTP時(shí)間同步可達(dá)到毫秒量級(jí)。這樣時(shí)間精度可滿足網(wǎng)管、計(jì)費(fèi)、故障定位處理等方面的需要，但不能滿足LTE以-7-NTP間同步網(wǎng)建設(shè)。中國(guó)聯(lián)通NTP時(shí)間同步網(wǎng)主要為需要ms量級(jí)時(shí)間同步需求的文經(jīng)本地分組承載網(wǎng)絡(luò)傳遞，與NTP方式不同的是，分組承載網(wǎng)絡(luò)8---1588v2。中國(guó)聯(lián)通PTP高精度時(shí)間同步網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖3所示。2套PTP高精度時(shí)間同步服務(wù)器(PRTC+GM)的部署方式。下沉小型化時(shí)間同步服務(wù)器通過(guò)地面鏈路溯源至上層的本地主備用時(shí)間服務(wù)器，當(dāng)其失去BDS/GPS衛(wèi)星信號(hào)后，能過(guò)獲得來(lái)自上層的PRC級(jí)9---與承載網(wǎng)元、LTE/5G基站)需要頻率同步作為時(shí)間信號(hào)精確傳遞的獲得業(yè)界認(rèn)可的同步傳遞技術(shù)是SyncE+PTP，即，頻率層同步采用面采用北斗/GPS雙模接收，地面鏈路分別通過(guò)頻率同步網(wǎng)、時(shí)間同時(shí)間同步。(一)研究背景及價(jià)值時(shí)間同步的需求，同時(shí)也為高精度時(shí)間同步網(wǎng)帶來(lái)了新的應(yīng)用機(jī)遇。絡(luò)實(shí)際建設(shè)和運(yùn)營(yíng)單位，除了采用傳統(tǒng)的授時(shí)手段和主要依賴GNSS10---接傳遞時(shí)頻信號(hào)并保持全網(wǎng)時(shí)間同步的方法。GGPS等)或地面的一級(jí)時(shí)間節(jié)點(diǎn)獲取基準(zhǔn)時(shí)間，然后通過(guò)地面具備1588V2功能的傳輸承載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逐跳傳遞，做到末級(jí)節(jié)點(diǎn)和用戶與要求。在運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)中引入精度遠(yuǎn)高于1588V2時(shí)間服務(wù)器設(shè)備(輸ns斗地基授時(shí)系統(tǒng)(輸出精度在百ps量級(jí))-11-北斗地基高精度授時(shí)系統(tǒng)利用通信光纖作為傳輸媒介傳遞時(shí)間、合作協(xié)議，在面向5G+北斗地基的超高精度時(shí)間同步技術(shù)研究及應(yīng)送體系。中京雄北斗地基高精度授時(shí)系統(tǒng)從北京復(fù)外到雄安共設(shè)置5個(gè)站-12-長(zhǎng)度(km)(dB)(dB/km)141120.29G.652273200.27G.652347.8140.29G.652425.980.31G.65213---果果@1s和3.4ps@100000s如圖7和表2所示。經(jīng)過(guò)68個(gè)小時(shí)時(shí)-14-碑店、徐水、容城環(huán)回后，10MHz頻率信號(hào)68個(gè)小時(shí)的傳遞測(cè)試結(jié)果如圖8所示；經(jīng)阿倫方差計(jì)算，其頻率穩(wěn)定度為1.0x10-13@100000s，如圖9所示；不同平均時(shí)間的具體測(cè)試數(shù)據(jù)如表3所平均時(shí)間10s100s1000s10000s100000s穩(wěn)定度29ps40.8ps19ps-15-表310MHz頻率傳遞穩(wěn)定度測(cè)試結(jié)果平均時(shí)間10s100s1000s10000s100000s穩(wěn)定度1.6x10-111.1x10-112.3x10-127.9x10-134.1x10-131.0x10-13圖868個(gè)小時(shí)10MHz頻率傳遞測(cè)圖968個(gè)小時(shí)10MHz頻率傳遞穩(wěn)定度 (二)結(jié)論與分析京雄北斗地基高精度授時(shí)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)復(fù)外、良鄉(xiāng)、高碑店、徐水、測(cè)試結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差)峰峰值為350ps，時(shí)間傳遞穩(wěn)定度為29ps@1s和3.4ps@100000s，頻率傳遞穩(wěn)定度為1.0x10-13@100000s，的預(yù)期效果。16----運(yùn)營(yíng)商關(guān)于地基授時(shí)建設(shè)的分工和定位。運(yùn)營(yíng)商主要服務(wù)民用市場(chǎng)，針對(duì)5G和B5G時(shí)代諸多超低時(shí)延場(chǎng)景，應(yīng)重點(diǎn)著眼于本地網(wǎng)和局基于區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的波分復(fù)用光纖授時(shí)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)也是運(yùn)營(yíng)商地基網(wǎng)絡(luò)建行自主研發(fā)和設(shè)計(jì)生產(chǎn)，從一開(kāi)始就走國(guó)產(chǎn)化自主可控道路。所以，授時(shí)網(wǎng)絡(luò)與本地授時(shí)網(wǎng)絡(luò)的端到端拉通。三、中國(guó)聯(lián)通時(shí)間同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控 (一)同步網(wǎng)統(tǒng)一管控的背景和需求目前，各廠家時(shí)間同步節(jié)點(diǎn)設(shè)備均由廠家各自的不具備SDN功能的網(wǎng)管系統(tǒng)管理，系統(tǒng)接口功能無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，多個(gè)系統(tǒng)便。中國(guó)聯(lián)通在面向中國(guó)聯(lián)通在面向5G+北斗的1588V2時(shí)間服務(wù)器同步節(jié)點(diǎn)設(shè)備部分廠家的網(wǎng)管系統(tǒng)價(jià)格較高導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)商增加了CAPEX采-17-隨著5GuRLLC等協(xié)同業(yè)務(wù)更高精度時(shí)間同步的需求而帶來(lái)的更多小型化時(shí)間同步節(jié)點(diǎn)設(shè)備的下沉部署，每個(gè)本地網(wǎng)內(nèi)將不止一主一備兩套設(shè)備，采用SDN集中統(tǒng)一管控的需求運(yùn)營(yíng)運(yùn)營(yíng)商運(yùn)維人員希望實(shí)現(xiàn)從時(shí)鐘/時(shí)間源到移動(dòng)回傳網(wǎng)絡(luò)逐跳設(shè)備的端到端同步傳遞路徑及時(shí)鐘/時(shí)間同步質(zhì)量分析相等統(tǒng)一管控。的迫切需求，希望能由一個(gè)統(tǒng)一的同步網(wǎng)SDN管控平臺(tái)解決現(xiàn)有各重導(dǎo)致運(yùn)維不便等諸多問(wèn)題，以實(shí)現(xiàn)降低投資成本，提升運(yùn)維效率。 (二)中國(guó)聯(lián)通高精度同步網(wǎng)SDN管控目標(biāo)架構(gòu)圖10中國(guó)聯(lián)通基于1588技術(shù)的時(shí)間同步網(wǎng)絡(luò)SDN管控目標(biāo)18---同步網(wǎng)管控平臺(tái)處于管控層，南向接口采用SNMP協(xié)議對(duì)接備，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一納管。同步網(wǎng)管控平臺(tái)、智能城域網(wǎng)/IPRAN管控系統(tǒng)、OTN/WDM用Restconf協(xié)議+Yang模型。協(xié)同層系統(tǒng)拉通同步網(wǎng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備與回傳網(wǎng)絡(luò)同步狀態(tài)傳遞機(jī)19--- (三)同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控平臺(tái)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)圖11中國(guó)聯(lián)通同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控平臺(tái)整體架構(gòu)展示層：直接面向最終用戶，主要用來(lái)拓?fù)涑尸F(xiàn)、實(shí)時(shí)展示設(shè)備告警、性能動(dòng)態(tài)監(jiān)視和設(shè)備管理與運(yùn)維等。展示層與邏輯層之間的信息交互通過(guò)HTTP請(qǐng)求進(jìn)行通信。邏輯層：用來(lái)響應(yīng)展示層的用戶訪問(wèn)請(qǐng)求，為展示層提供管理設(shè)備、監(jiān)視設(shè)備、查詢?cè)O(shè)備及消息、任務(wù)和安全等服務(wù)提供業(yè)務(wù)邏輯支撐。邏輯層與數(shù)據(jù)層之間的交互均采用管控平20---數(shù)據(jù)層：主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)的基本操作，提供數(shù)據(jù)訪問(wèn)的中國(guó)聯(lián)通具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控平臺(tái)是業(yè)界首例實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一納管多廠商、多類型同步網(wǎng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的具備SDN功能中國(guó)聯(lián)通具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控平臺(tái)是業(yè)界首例實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一納管多廠商、多類型同步網(wǎng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的具備SDN功能南向接口直接對(duì)接網(wǎng)元節(jié)點(diǎn)設(shè)備，快速的故障定位和查詢等功能。平臺(tái)主要功能如圖12~圖14所示。同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控平臺(tái)-21--22-同步同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控平臺(tái)通過(guò)北向接口對(duì)接上層的協(xié)同層系統(tǒng)。在協(xié)同層系統(tǒng)上可實(shí)現(xiàn)端到端的時(shí)鐘和頻率傳遞路徑可視化和同步23---目前，中國(guó)聯(lián)通同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控平臺(tái)已在江蘇聯(lián)通和廣東池上，實(shí)現(xiàn)省內(nèi)多個(gè)地市1588V2高精度時(shí)間服務(wù)器同步節(jié)點(diǎn)設(shè)備前運(yùn)行狀態(tài)正常、輸出穩(wěn)定，已向WDM/OTN、IPRAN、智能城域網(wǎng)和SDH傳送網(wǎng)等業(yè)務(wù)網(wǎng)提供PTP、1PPS+ToD、2Mbit/s、2MHz自身及4/5G無(wú)線基站的高精度頻率/時(shí)間同步需求外，全面支撐國(guó)資委、工信部等對(duì)中國(guó)聯(lián)通提出的5G+北斗融合發(fā)展戰(zhàn)略要求。-24- (一)背景的差距。G中國(guó)已經(jīng)在5G領(lǐng)域建立了領(lǐng)先地位，占據(jù)了全球基礎(chǔ)設(shè)施市場(chǎng)的40%。但從國(guó)家安全的角度來(lái)看，如果鍵技術(shù)領(lǐng)域，加大自主研發(fā)的力度，25---中國(guó)聯(lián)通正在積極主動(dòng)參與及推動(dòng)基于北斗技術(shù)相關(guān)自主可控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，通信網(wǎng)絡(luò)的正?？煽窟\(yùn)行離不開(kāi)基于GNSS衛(wèi)星系統(tǒng)于美國(guó)的GPS系統(tǒng)，因GPS系統(tǒng)的升級(jí)擴(kuò)容調(diào)整，國(guó)內(nèi)也曾出現(xiàn) (二)基于聯(lián)通創(chuàng)新機(jī)制的1588v2時(shí)頻同步芯片研究中國(guó)聯(lián)通早在2014年提出了1588V2同步狀態(tài)傳遞機(jī)制的自主創(chuàng)新理念。之后完成了專利申請(qǐng)及授權(quán)，自2015年相繼寫(xiě)入CCSA行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及ITU-T國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，完成了1588v2同步狀態(tài)機(jī)制的創(chuàng)新技術(shù)布局。中國(guó)聯(lián)通1588V2同步狀態(tài)創(chuàng)新傳遞機(jī)制能夠使得高精度時(shí)間同步傳遞網(wǎng)絡(luò)以及4/5G基站任何情況下始終自動(dòng)選26---同步技術(shù)等，其產(chǎn)品形式主要有原子鐘、高穩(wěn)晶振、鎖相環(huán)芯片、lEEE1588時(shí)鐘芯片以及時(shí)鐘設(shè)備等。其相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)投入大，測(cè)試GNSS接收機(jī)、原子鐘/高穩(wěn)晶振、鎖相環(huán)、時(shí)鐘緩沖器、處理器(運(yùn)成，基本架構(gòu)如圖17所示：件，形成一顆SOC時(shí)鐘芯片，提高集成度，簡(jiǎn)化通信時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)-27-圖18項(xiàng)目自研SOC時(shí)鐘芯片架構(gòu)圖SOC集成了處理器、鎖相環(huán)等，是一個(gè)復(fù)雜的數(shù)?；旌闲酒琒OC時(shí)鐘芯片可應(yīng)用于各種通信設(shè)備，包括時(shí)鐘服務(wù)器、交換支持復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。該芯片創(chuàng)新設(shè)計(jì)了靈活的鎖相環(huán)架構(gòu)，由2個(gè)TDMPLL、2個(gè)PTPPLL、2個(gè)NodeTimePLL構(gòu)成，各PLL之28---ITU-T(含中國(guó)聯(lián)通提出的狀態(tài)機(jī)制)、北斗等的時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn))是在不斷升級(jí)演進(jìn)的，這就需要SOC芯片具備軟件升級(jí)支持新的時(shí)鐘協(xié)議和成SOC時(shí)鐘芯片，滿足5G通信各網(wǎng)元的應(yīng)用需求。采用以下的技：圖19全集成SOC時(shí)鐘芯片總體技術(shù)路線架構(gòu)示意圖29---核心技術(shù)研究從SOC芯片設(shè)計(jì)、松耦合軟件架構(gòu)、鎖相環(huán)技術(shù)證、市場(chǎng)推廣。 (三)芯片應(yīng)用情況該SOC時(shí)鐘芯片的開(kāi)發(fā)，打破了美日對(duì)通信時(shí)鐘芯片的壟斷，部署工作，并開(kāi)展下一代時(shí)頻芯片迭代優(yōu)化設(shè)計(jì)。五、基于5G+北斗的高精度定位網(wǎng)絡(luò) (一)中國(guó)聯(lián)通CORS高精度定位網(wǎng)絡(luò)建設(shè)進(jìn)程中國(guó)聯(lián)通于2018年啟動(dòng)CORS網(wǎng)絡(luò)試點(diǎn)建設(shè)工作，先后完成果均實(shí)現(xiàn)40-100公里/小時(shí)動(dòng)態(tài)精度水平誤差≤3cm，高程誤差≤5cm，室外厘米級(jí)服務(wù)不低于99.9%，參考站到數(shù)據(jù)中心的網(wǎng)絡(luò)延30---時(shí)≤500ms，滿足車聯(lián)網(wǎng)、測(cè)繪等高精度定位應(yīng)用需求。2021年8月中國(guó)聯(lián)通完成CORS系統(tǒng)集中采購(gòu)工作，隨后正式啟動(dòng)全國(guó)CORS網(wǎng)絡(luò)建設(shè)工作，目前已優(yōu)先開(kāi)展長(zhǎng)三角、珠三角西部地區(qū)定位基準(zhǔn)站覆蓋。圖20中國(guó)聯(lián)通CORS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)布局示意圖 (二)CORS系統(tǒng)架構(gòu)CORS系統(tǒng)是利用地面發(fā)射臺(tái)播發(fā)差分修正、完好性信息及其它信息，以提高一定范圍內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶精度及其它性能的增強(qiáng)系統(tǒng)。CORS系統(tǒng)是基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將衛(wèi)星定位與導(dǎo)航技術(shù)、計(jì)算為用戶終端提供高精度定位的系統(tǒng)。CORS系統(tǒng)的工作方式為在一定區(qū)域甚至全球范圍內(nèi)建立若干個(gè)GNSS基準(zhǔn)站，并通過(guò)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)將這些基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸31---圖21CORS系統(tǒng)工作模式示意圖CORSCORS系統(tǒng)主要包括以下5部分：基準(zhǔn)站網(wǎng)：基準(zhǔn)站網(wǎng)通常由若干個(gè)合理分布的GNSS基準(zhǔn)站組成，其作用是對(duì)GNSS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)跟蹤觀測(cè)。數(shù)據(jù)通信鏈：基準(zhǔn)站的GNSS數(shù)據(jù)通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)處理中心：數(shù)據(jù)處理中心的主要功能是對(duì)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進(jìn)32----圖22CORS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)CORS定位系統(tǒng)通過(guò)建設(shè)衛(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站，對(duì)全系統(tǒng)衛(wèi)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)高精度定位。CORS系統(tǒng)參考站觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)中國(guó)聯(lián)通傳送承載網(wǎng)回傳至CORS系統(tǒng)定位平臺(tái)進(jìn)行定位解算。分?jǐn)?shù)據(jù)供用戶使用。數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)：差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)的主要方式是因特網(wǎng)和移動(dòng)網(wǎng)用戶終端：用戶終端接收到數(shù)據(jù)處理中心播發(fā)的差分?jǐn)?shù)據(jù)后 (三)CORS平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)同時(shí)，CORS定位子系統(tǒng)為基站定位子系統(tǒng)AGNSS平臺(tái)提供33---CORS平臺(tái)包含基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)管理、高精度服務(wù)播發(fā)、綜合服務(wù)運(yùn)具備多種數(shù)據(jù)解析接口，支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議NEMA-0183、RTCM3、RINEX3及后續(xù)可能升級(jí)格式的數(shù)據(jù)接入，同時(shí)兼容市面自定義協(xié)議。支持IGS、IGMAS等機(jī)構(gòu)精密星歷數(shù)據(jù)的接入。圖23中國(guó)聯(lián)通CORS平臺(tái)整體架構(gòu)圖平臺(tái)將支持實(shí)時(shí)RTD、RTK解算，事后基線、虛擬基準(zhǔn)站及虛擬差分?jǐn)?shù)據(jù)解算。具備多個(gè)子網(wǎng)同時(shí)運(yùn)行的能力。支持解算BDS、GPS、GLONASS、GALILEO系統(tǒng)多頻數(shù)據(jù)能力，包括GPS(L1/L2/L5)、GLONASS(L1/L2)、BDS(B1I/B2l/B3I、B1C/B2a)34---和GALILEO(E1/E5a/E5b)數(shù)據(jù)的聯(lián)合解算能力；具備單BDS、單GPS系統(tǒng)等單個(gè)、多種組合實(shí)時(shí)單站及網(wǎng)絡(luò)差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)的能力；同一個(gè)子網(wǎng)可通過(guò)源列表控制不同坐標(biāo)框架的差分信息播發(fā)，支持CGCS2000，WGS84，ITRF等框架。具35--- (四)CORS高精度定位及5G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合方案中國(guó)聯(lián)通正在建設(shè)的CORS高精度定位網(wǎng)絡(luò)可生成厘米級(jí)高精定位能力發(fā)揮到最大化。中國(guó)聯(lián)通CORS高精度定位及5G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合方案整體架構(gòu)如圖圖24CORS高精度定位及5G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合方案整體架構(gòu)圖CORS網(wǎng)絡(luò)通過(guò)基準(zhǔn)站采集衛(wèi)星信息，上傳至CORS定位解36式向終端廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)，支持差分解算的終端獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)度定位結(jié)果；式向終端廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)，支持差分解算的終端獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)度定位結(jié)果；5G網(wǎng)絡(luò)播發(fā)網(wǎng)元LMF、基站及手機(jī)終端均需支持R16版--算平臺(tái)，CORS解算平臺(tái)得出RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)，用于計(jì)算高精4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)高精度定位數(shù)據(jù)播發(fā)核心網(wǎng)E-SMLC獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)后，可通過(guò)MME以LPPa方核心核心網(wǎng)E-SMLC可直接通過(guò)LPP方式透?jìng)髦潦謾C(jī)終端；4G網(wǎng)絡(luò)播發(fā)網(wǎng)元E-SMLC、基站及手機(jī)終端均需支持R155G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)高精度定位數(shù)據(jù)播發(fā)核心網(wǎng)LMF獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)后，可通過(guò)AMF以NRPPa方式向終端廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)，支持差分解算的終端獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)后核心網(wǎng)E-SMLC可直接通過(guò)LPP方式透?jìng)髦潦謾C(jī)終端，支持差分解算的終端獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)后可解算出高精度定位結(jié)果； (五)CORS網(wǎng)絡(luò)高精度定位應(yīng)用部分自動(dòng)駕駛在2020年左右開(kāi)始商業(yè)化，完全自動(dòng)駕駛在37---2025年左右開(kāi)始商業(yè)化，預(yù)計(jì)到2035年，全球?qū)⒂?400萬(wàn)輛自件成本極高。CORS定位系統(tǒng)可提供車道級(jí)的定位與導(dǎo)航功能和超視產(chǎn)生的數(shù)據(jù)處理工作量?？蛇_(dá)5cm。無(wú)人機(jī)常用高精度定位技術(shù)包括RTK、PPK。通過(guò)CORS網(wǎng)絡(luò)巡檢、表演等場(chǎng)景?？緾ORS網(wǎng)絡(luò)高精度定位能力。38---質(zhì)災(zāi)害的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)預(yù)警。CORS高精度定位能力可應(yīng)用于港口、碼頭、機(jī)場(chǎng)車輛定位，實(shí)及工程車輛定位?；钪┕す芾?、路面施工管理等。技術(shù)及應(yīng)用探討 (一)5G+TSN技術(shù)及應(yīng)用|5G+TSN結(jié)合技術(shù)發(fā)展方向TSNOver5GuRLLCTSN與5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)拼接部署，即將原有已經(jīng)具備時(shí)間敏感特性的業(yè)務(wù)系統(tǒng)(如工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、車載網(wǎng)絡(luò)等)與5G系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)對(duì)接，利用5GuRLLC實(shí)現(xiàn)TSN系統(tǒng)的拉遠(yuǎn)。流量調(diào)度協(xié)同，通過(guò)-39-來(lái)提升端到端業(yè)務(wù)傳送質(zhì)量。在此類方案中，整個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)被看作一個(gè)UE，時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)中留TSN對(duì)于流量配置的相關(guān)標(biāo)記，在經(jīng)過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程傳輸后剝離5G封裝，進(jìn)入到協(xié)同業(yè)務(wù)系統(tǒng)中后，仍然按照TSN流量調(diào)傳輸。圖25TSNover5GuRLLC5G承載網(wǎng)overTSNGNR構(gòu)以外，的質(zhì)量提升，是一個(gè)重要研究方向。G傳網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)TSN與5G承載的融合部署，將確定性傳輸方案從業(yè)務(wù)系統(tǒng)TSN網(wǎng)絡(luò)與5GuRLLC的拼接模式向5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)內(nèi)部。40--5G--5G作為3GPPR16TSN23.5015G下機(jī)支持TSN圖265G承載網(wǎng)絡(luò)分段OverTSN承載業(yè)務(wù)系統(tǒng)流量的遠(yuǎn)程確定性傳送。網(wǎng)絡(luò)相對(duì)于業(yè)務(wù)系統(tǒng)被視為黑盒的TSN交換5G網(wǎng)絡(luò)作為TSN網(wǎng)橋示意圖如下幾個(gè)方面：TSN技術(shù)與空口傳輸?shù)娜诤希涸趗RLLC通信服務(wù)基礎(chǔ)上增-41-空口。DS-TT:UE側(cè)部署設(shè)備側(cè)TSN網(wǎng)關(guān)(DS-TT:Device-sideTSNtranslator)對(duì)相關(guān)端口、協(xié)議數(shù)據(jù)單元以及QoS機(jī)制NW-TT：核心網(wǎng)側(cè)TSN網(wǎng)關(guān)(NW-TT:Network-sideTSNAF-TSN：支持在同一UPF下的UE與UE之間實(shí)現(xiàn)確定性AF-TSN：支持在同一UPF下的UE與UE之間實(shí)現(xiàn)確定性。影響。-42-需要整個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中包括空口、RAN設(shè)備、承載網(wǎng)、核心網(wǎng)在性能。TSN技術(shù)在現(xiàn)有的以太網(wǎng)QoS功能基礎(chǔ)上增加了包括時(shí)間片調(diào)點(diǎn)配合使用相關(guān)特性，從而確保流量的高質(zhì)量確定性傳輸。將TSN技術(shù)原理與5G網(wǎng)絡(luò)的傳輸過(guò)程進(jìn)行融合，可以更為有效地保證5G異構(gòu)系統(tǒng)協(xié)同類業(yè)務(wù)5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將以業(yè)務(wù)為中心全方位構(gòu)建信息生態(tài)系統(tǒng)，使能各移動(dòng)機(jī)器人、AGV小車等智能系統(tǒng)內(nèi)部存在異構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)連接，并且采集及運(yùn)維類業(yè)務(wù)5G網(wǎng)絡(luò)全面使能垂直行業(yè)新業(yè)務(wù)模式，工業(yè)企業(yè)存在大量設(shè)備43---5G應(yīng)用分片技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同業(yè)務(wù)之間的差異化業(yè)務(wù)保證，然而技術(shù)方案。TSN基于SDN架構(gòu)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源的集中管理和按需調(diào)度，量提供智能化、差異化承載服務(wù)。將TSN技術(shù)與5G承載網(wǎng)融合部在5G時(shí)鐘域中，gNB從5GT-GM獲取時(shí)鐘后，可以將時(shí)鐘傳遞給UE和UPF，實(shí)現(xiàn)5G系統(tǒng)內(nèi)的高精度時(shí)鐘同步。其中，UE可通過(guò)與gNB之間的Uu口的RRC消息實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步，UPF通?？刹捎肐EEE1588規(guī)范實(shí)現(xiàn)與gNB之間的時(shí)間同步；在TSN時(shí)鐘域中，TSN時(shí)鐘域內(nèi)網(wǎng)元同步于TSNGM，并基于IEEE802.1AS規(guī)范來(lái)實(shí)現(xiàn)域內(nèi)的時(shí)間同步。5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與TSN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分別遵從于兩種時(shí)鐘域(即5G時(shí)鐘域及TSN時(shí)鐘域)，且兩種時(shí)鐘域分別-44-跟隨5GT-GM時(shí)鐘源及TSNGM時(shí)鐘源。5G+TSN系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)之間的時(shí)間同步機(jī)制的協(xié)同，與TSN系統(tǒng)邊緣的兩個(gè)網(wǎng)關(guān)設(shè)備(DS-TT、NW-TT)是實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘協(xié)同TSN同步機(jī)制示意圖|5G+TSN典型業(yè)務(wù)同步精度需求5G+TSN在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用中，在端到端時(shí)延、通信服務(wù)可用-45-表45G+TSN典型業(yè)務(wù)需求控制器間通信移動(dòng)機(jī)器人器連接遠(yuǎn)程控制√√√√√√同√√類型傳感器/執(zhí)行器數(shù)量消息包長(zhǎng)發(fā)送周期光纖衰耗(dB)印刷機(jī)>10020字節(jié)<2ms12機(jī)床20左右50字節(jié)<0.5ms20包裝機(jī)50左右40字節(jié)<1ms14服務(wù)器連續(xù)性、漫游)?；?G+TSN的通信系統(tǒng)一方面，使用無(wú)線連接的設(shè)備、滑環(huán)、電纜托架等(目前通常用于這些應(yīng)用)可以減少√√護(hù)工作和成本；另一方面利用TSN的周期門控調(diào)度特性，可以有效46---UE通信組容量下指定報(bào)文包長(zhǎng)及循環(huán)周期的情況下控制信令的確定性傳送，對(duì)此，3GPP給出了部分技術(shù)要求：字節(jié)的有效負(fù)載下，循環(huán)周期為1ms;5G系統(tǒng)應(yīng)支持循環(huán)流量，對(duì)于約20個(gè)UE的通信組，循環(huán)5G系統(tǒng)應(yīng)支持循環(huán)流量，對(duì)于約100個(gè)UE的通信組，循環(huán)時(shí)間為2ms，有效負(fù)載大小約為50字節(jié)；5G系統(tǒng)應(yīng)支持50個(gè)UE到100個(gè)UE的通信組之間以15G系統(tǒng)應(yīng)支持?jǐn)?shù)據(jù)完整性保護(hù)和消息認(rèn)證，即使對(duì)于具有超高可靠性要求的通信服務(wù)也是如此；5G系統(tǒng)應(yīng)支持通信服務(wù)可用性至少超過(guò)99.9999%，理想情況下甚至超過(guò)99.999999%;5G系統(tǒng)應(yīng)支持熱插拔，即新設(shè)備可以動(dòng)態(tài)添加到運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序中或從中移除，而不會(huì)對(duì)其他節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生任何可觀察的5G系統(tǒng)應(yīng)支持高達(dá)20m/s的UE速度，即使對(duì)于具有超低通信服務(wù)也是如此。-47-如圖29所示。目前運(yùn)營(yíng)商5G網(wǎng)絡(luò)均已開(kāi)啟1588配置，5G網(wǎng)絡(luò)與TSN網(wǎng)絡(luò)深度結(jié)合后，可由運(yùn)營(yíng)商5G網(wǎng)絡(luò)提供統(tǒng)一時(shí)間同步源(5GT-GM)，在5G網(wǎng)絡(luò)與TSN網(wǎng)絡(luò)邊緣節(jié)點(diǎn)NW-TT，可以由UPFN絡(luò)時(shí)間同步精度，使不同區(qū)域TSN遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高精度同步，。(二)量子時(shí)間同步技術(shù)及應(yīng)用48---子作為量子通信的信息載體，的發(fā)送至接收端并進(jìn)行量子態(tài)測(cè)量。等七個(gè)步驟。其中發(fā)送方選基制備量子態(tài)、接收方選基測(cè)量量子態(tài)、及發(fā)送方與接收方之間的基選比對(duì)步驟中要求通信過(guò)程中傳輸及處不同步和整個(gè)信號(hào)傳輸鏈路時(shí)間精度的影響，包括光源的觸發(fā)精度、纏粒子對(duì)以及雙光子干涉的量子通信協(xié)議中，提高時(shí)間精度有助于49---化了系統(tǒng)方案和光路實(shí)現(xiàn)困難，另一方面可以做到更高的同步精度?？煽啃蕴岢隽烁叩囊?。時(shí)鐘同步中的錯(cuò)誤可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的定時(shí)，基于傳統(tǒng)精確時(shí)鐘同步協(xié)議(PTP協(xié)議)的同步網(wǎng)絡(luò)在受到延時(shí)攻擊求的問(wèn)題。在PTP協(xié)議層面仍采用傳統(tǒng)加密的方式，最大程度上與50---子脈沖進(jìn)行時(shí)間測(cè)量，將測(cè)量結(jié)果與PTP協(xié)議測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較， (三)車聯(lián)網(wǎng)同步技術(shù)及應(yīng)用5G網(wǎng)絡(luò)賦能多垂直行業(yè)應(yīng)用，而5G時(shí)間同步網(wǎng)絡(luò)在電力專網(wǎng)就V2V而言，兩車同時(shí)具備相同等級(jí)的時(shí)間源，在車輛間通信51---下面就分三個(gè)方面來(lái)具體說(shuō)明時(shí)間同步在5G車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的技全域架構(gòu)下，智能決策處理器直接連接GNSS接收機(jī)(或內(nèi)置)，游一級(jí)節(jié)點(diǎn)核心網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)器通過(guò)車載以太網(wǎng)主干網(wǎng)串聯(lián)起其它域控在主時(shí)鐘丟失時(shí)，例如隧道或深山，從RSU或基站通過(guò)空口授在短時(shí)間無(wú)法接收GNSS時(shí)作為備用手段。52---變?yōu)檫吔鐣r(shí)鐘繼續(xù)向下游輸出，以保證無(wú)時(shí)鐘源時(shí)的相對(duì)時(shí)間統(tǒng)一。單車域間時(shí)間同步網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖30，對(duì)于車載以太網(wǎng)設(shè)備時(shí)間作為一種過(guò)渡方案，PPS+gPTP全域解決方案為車載以太網(wǎng)同步提供了一種可行的解決方案，類似當(dāng)前CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)下數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性、實(shí)時(shí)性能力。隨著TSN上下游產(chǎn)業(yè)的成熟，以及自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的推進(jìn)，PPS+gPTP將契合全域架構(gòu)/中央計(jì)算架構(gòu)下自動(dòng)駕駛功能的需求。gPTP在傳輸時(shí)延測(cè)量方式上較PTP精度波動(dòng)比較PTP工作在MAC和UDP層，具備更小的時(shí)延誤差；最后，gPTP選擇支持Two-StepClock類型時(shí)鐘類型，硬件成本降低，利-53-度的時(shí)間同步子系統(tǒng)尚處于探索階段。早期的V2V通信基于3G、4G體制，對(duì)當(dāng)前的幀結(jié)構(gòu)不適用。而已有的關(guān)于車聯(lián)網(wǎng)的時(shí)間同步報(bào)道中，基于NTP協(xié)議的車聯(lián)網(wǎng)同步時(shí)間精度存在較大提升空間。未來(lái)將要面對(duì)的問(wèn)題是解決針對(duì)5G空口授時(shí)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，針對(duì)TSN作為一種可以基于車載以太網(wǎng)提供確定性和實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)傳54---TSN同步的協(xié)議是IEEE802.1AS，也就是業(yè)界常說(shuō)的gPTP。TSN技術(shù)的前身是AVB技術(shù)。在以太網(wǎng)音視頻傳輸領(lǐng)域，如果傳輸領(lǐng)域的難題。的關(guān)注。2012年，AVB任務(wù)組改名TSN任務(wù)組，并在其章程中擴(kuò)大了時(shí)間確定性以太網(wǎng)的應(yīng)用需求和適用范圍。TSN任務(wù)組通過(guò)制定一系列的傳輸和轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制來(lái)保證數(shù)據(jù)在車載以太網(wǎng)傳輸過(guò)程中的低延汽車領(lǐng)域的應(yīng)用打下理論基礎(chǔ)。TSN協(xié)議棧是一系列IEEE802.1標(biāo)準(zhǔn)的集合包括技術(shù)類和配55---準(zhǔn)IEEE802.1BA和IEEEP802.1DG，后者將gPTP定義為車載TSN準(zhǔn)。P城市等垂直行業(yè)應(yīng)用56---場(chǎng)景描述5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的貨輪位置姿態(tài)、港機(jī)設(shè)備姿態(tài)及各自由姿數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析等方法，匯聚于港口業(yè)務(wù)邏輯總控系統(tǒng)，按“翻、作體系(同調(diào)高頻)，對(duì)岸船設(shè)備間協(xié)同工作方式進(jìn)行優(yōu)化，提高裝船機(jī)大臂移動(dòng)精度、貨輪位姿感知精度。實(shí)現(xiàn)港機(jī)堆取料機(jī)/裝船機(jī)基礎(chǔ)條件57---項(xiàng)目背景“十四五”期間，5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)步入快速發(fā)展期。隨著數(shù)字經(jīng)噸。國(guó)家能源集團(tuán)與聯(lián)通合作，在河北滄州黃驊港利用“5G+北斗”建設(shè)內(nèi)容首創(chuàng)“5G+北斗”高精度位姿測(cè)量系統(tǒng)，接入時(shí)空服務(wù)平臺(tái)，滿足萬(wàn)噸級(jí)貨輪、裝船機(jī)/取料機(jī)等岸橋裝備在復(fù)雜海況條件下的實(shí)時(shí)、精”全流程無(wú)人化煤炭港口建設(shè)。58---實(shí)現(xiàn)價(jià)值提升了15%的泊位利用率、75%的裝船效率和20%的滿載率，縮短裝船時(shí)間25%，降低了60%作業(yè)配員，每年為黃驊港增加7500萬(wàn)利潤(rùn)。國(guó)家能源集團(tuán)在“2022年中央企業(yè)、地方國(guó)資委考核分配工2020年全國(guó)港口協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，并入選工信部第二批“5G+和五個(gè)重點(diǎn)行業(yè)實(shí)踐。首創(chuàng)的“5G+北斗”無(wú)人裝船、“5G+語(yǔ)音識(shí)別”操控、“無(wú)人煤樣-59-1PPS1PulsePerSecond3GPP3rdGeneration4G4thGenerationMobileCommunicationTechnology5G5thGenerationMobileCommunicationTechnologyAFAGVAutomatedGuidedVehicleAIAMFManagementFunctionB5GBeyond5thGenerationBDSBeiDouNavigationCA-60-CANetworkCAPEXCCSAChinaCommunicationsStandardsAssociationCGCS2000ChinaGeodeticCoordinatSystem20002000國(guó)家大地坐標(biāo)系CoMPCORSContinuouslyOperatingferenceStationsDS-TTSNeMBBEnhanceMobileBroadbandE-SMLCEvolvedServingMobileLocationCenterFDDFrequencyDivisionDuplexGALILEOsystem導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASSSystem(格洛納斯)-61-GMGrandMastergNBgNodeB5G基站GNSSSystemGPSgPTPgeneralPreciseTimeProtocolHTTPotocolIEEEIGMAS&AssessmentSystemIGS國(guó)際GNSS服務(wù)IPRANIPRadioAccessNetworkInformationTechnology-62-ITRFReferenceFrameITU-TTelecommunicationUnion-TelecommunicationLINLocalInterconnectNetworkLMFLocationManageme