第三次全國農(nóng)業(yè)普查農(nóng)作物面積遙感測量無人機(jī)數(shù)據(jù)采集細(xì)則一

（一）目標(biāo)無人機(jī)航拍影像既可以對星載亞米級影像數(shù)據(jù)源提供有效補(bǔ)充，又是替代人工實(shí)地調(diào)查的有效手段。第三次全國農(nóng)業(yè)普查遙感測量工作中，采用人工實(shí)地和無人機(jī)實(shí)地?cái)?shù)據(jù)采集相結(jié)合數(shù)據(jù)采集方式，提高數(shù)據(jù)采集的精度和效率，預(yù)計(jì)可能有10%以上的抽中普查區(qū)存在影像數(shù)據(jù)獲取困難或者調(diào)查困難需要采用無人機(jī)進(jìn)行測量。（二）無人機(jī)作業(yè)基本要求第三次全國農(nóng)業(yè)普查農(nóng)作物面積遙感測量工作中，利用無人機(jī)設(shè)備執(zhí)行實(shí)地調(diào)查或者遙感影像數(shù)據(jù)采集時(shí)，作業(yè)設(shè)備應(yīng)具備以下基本條件：（1）能夠在農(nóng)田等復(fù)雜環(huán)境平穩(wěn)飛行，可搭載多載荷農(nóng)業(yè)傳感器獲取遙感數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)獲取后能夠快速處理；（2）可根據(jù)農(nóng)業(yè)調(diào)查作業(yè)任務(wù)框自動規(guī)劃飛行航線，自主飛行，并同步記錄航拍影像與位置、IMU（慣導(dǎo)系統(tǒng)）的姿態(tài)數(shù)據(jù)；（3）規(guī)范化、易操作、安全可靠電動無人機(jī),具備“一鍵返航”、“緊急降落”等應(yīng)急響應(yīng)自動操作能力。（4）作業(yè)能力：續(xù)航時(shí)間不少于30分鐘，有效載荷不小于300g，固定翼飛行高度在100-800米范圍內(nèi)，旋翼飛行（7）無人機(jī)飛行過程中提供不少于3個(gè)通道的無線通訊鏈路。（8）單架次作業(yè)面積：至少0.1*0.1米分辨率，400*400m（9）安全性：具備兩種著陸方式，一是控制臺可操控的正常著陸，二是緊急情況下應(yīng)急處理模式。（三）無人機(jī)影像和解譯樣方數(shù)據(jù)質(zhì)量要求1、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)根據(jù)《工作進(jìn)度安排和成果要求》內(nèi)的關(guān)于數(shù)據(jù)成果的統(tǒng)一的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求執(zhí)行。2、無人機(jī)影像質(zhì)量與精度要求無人機(jī)影像是經(jīng)無人機(jī)搭載的航拍相機(jī)記錄下的單張照片集，完整的影像質(zhì)量信息包括：單張照片數(shù)據(jù)信息：影像尺寸、分辨率、顏色通道、相機(jī)型號、光圈值、曝光時(shí)間、ISO、鏡頭焦距等信息。單張照片對應(yīng)GPS/IMU數(shù)據(jù)信息：經(jīng)度(X)、緯度(Y)、高度（Z）、橫滾(ROLL)、俯仰角(PITCH)、偏航角(YAW)。滿足農(nóng)業(yè)普查遙感測量的無人機(jī)采集精度，需達(dá)到：（1）單張照片像素在2000萬像素以上。（2）曝光時(shí)間與ISO速度對應(yīng)，即達(dá)到影像色彩分明。（3）鏡頭推薦為16-35mm定焦鏡頭，拍攝照片無失焦。（4）橫滾(ROLL)、俯仰角(PITCH)、偏航角(YAW)三個(gè)參（四）流程圖4-7-1生產(chǎn)流程圖無人機(jī)航拍獲取原始航測影像數(shù)據(jù)、航測單張照片位置姿態(tài)pos數(shù)據(jù)，對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度航拍影像拼接處理，通過專業(yè)軟件自動化生成DOM影像數(shù)據(jù)；對生成DOM影像數(shù)據(jù)與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加配準(zhǔn)校準(zhǔn)，確保二者投影坐標(biāo)系統(tǒng)一致，位置坐標(biāo)匹配；最后生成航空DOM影像及生產(chǎn)精度報(bào)告。具體要求遵照《第三次全國農(nóng)業(yè)普查農(nóng)作物面積遙感測量遙感影像數(shù)據(jù)制作細(xì)則》執(zhí)行。1、工作準(zhǔn)備與任務(wù)規(guī)劃（1）工作準(zhǔn)備（2）任務(wù)規(guī)劃①航線規(guī)劃根據(jù)調(diào)查樣方框，通過無人機(jī)地面站軟件按照航拍統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)自動規(guī)劃航線，航線規(guī)劃原則：按《民用無人機(jī)飛行航空器駕駛員暫行管理規(guī)定》進(jìn)行合理的申請、申報(bào)等準(zhǔn)備工作，如有新規(guī)定出臺以新規(guī)定為準(zhǔn)。從遠(yuǎn)點(diǎn)往近點(diǎn)飛行飛行相對高度：旋翼飛機(jī)在50米-100米之間，固定翼飛機(jī)在150米-350米之間。航線航向重疊度達(dá)到60%-70%，旁向重疊度達(dá)到40%-60%，方便影像拼接處理。單次作業(yè)面積：旋翼機(jī)約為400米××00米-800米*800米，固定翼約為2千米2千米2千米××00為米-3千米3千米3千米××00為米。超過單次作業(yè)面積的樣本框，通過2、無人機(jī)影像采集（1）采集地面信息采集無人機(jī)測量樣方周邊的相應(yīng)主要地物的位置信息和地物名稱等信息。（2）航空影像獲取作業(yè)區(qū)域內(nèi)，任務(wù)規(guī)劃建議：獲取航空影像需達(dá)到航向優(yōu)于60%重疊度、旁向優(yōu)于40%重疊度原始影像。（3）影像位置姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取作業(yè)區(qū)域內(nèi)，每張航拍影像建議：由IMU同步記錄影像姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括經(jīng)度（X）、維度（Y）、海拔高度（Z）、俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）、翻滾角（Roll）參數(shù)。（4）野外飛行要求第三次全國農(nóng)業(yè)普查中無人機(jī)航空測量各項(xiàng)工作必須嚴(yán)格按照《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》執(zhí)行，在滿足上述規(guī)定的前提下，在對有關(guān)條件提如下要求。天氣要求：雨雪天氣不能作業(yè)；空中風(fēng)力大于30公里/小時(shí)不可作業(yè)；能見度大于1000米，云層高度大于500米。飛行高度：不同無人機(jī)機(jī)型選擇不同的飛行高度，原則上滿足航拍影像空間分辨率優(yōu)于10厘米即可。飛行要求：逆風(fēng)起飛、側(cè)風(fēng)飛行；相機(jī)的光圈值保持在5-10之間；飛行時(shí)間盡量選擇在9：00---16：00之間，在光線滿足攝像條件的前提下進(jìn)行飛行任務(wù)。3、航片影像預(yù)處理（1）數(shù)學(xué)基礎(chǔ)根據(jù)《工作進(jìn)度安排和成果要求》內(nèi)的關(guān)于數(shù)據(jù)成果的統(tǒng)一的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求執(zhí)行。導(dǎo)入航空無人機(jī)記錄的IMU慣導(dǎo)位置姿態(tài)數(shù)據(jù)，以此作為影像處理的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。（2）航空影像空三校正與區(qū)域網(wǎng)平差對航空影像進(jìn)行空中三角網(wǎng)建立與區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算，通過原始影像的真實(shí)位置和參數(shù)，從圖中自動選取像元同名點(diǎn)，自動校準(zhǔn)影像。（3）正射鑲嵌、配準(zhǔn)，生成DOM生成所有影像的正射校正結(jié)果，鑲嵌勻色，將測區(qū)內(nèi)所有數(shù)據(jù)拼接成為一個(gè)完整的影像，糾正所有視角的扭曲；對4、地塊勾繪樣方解譯為基于新制作的航拍影像數(shù)字正射影像圖（DOM），人機(jī)交互將其要素矢量化，框畫出樣方內(nèi)各要素的范圍詳細(xì)范圍，并通過屬性錄入、面積統(tǒng)計(jì)等功能，獲取矢量的面狀圖斑詳細(xì)樣方信息，生產(chǎn)出數(shù)字線劃地圖(DLG)。（1）建立無人機(jī)解譯先驗(yàn)知識利用與無人機(jī)采集同步的地面樣方數(shù)據(jù)，結(jié)合無人機(jī)影像建立解譯標(biāo)志。（2）地塊勾繪同《第三次全國農(nóng)業(yè)普查農(nóng)作物面積遙感測量普查區(qū)遙感測量細(xì)則》一類測量的統(tǒng)一要求和無人機(jī)影像測量的相關(guān)要求完成測量，勾繪圖斑。根據(jù)分辨率要求，一般面積為1.5平方米以上的圖斑均需要勾畫。（3）拓?fù)潢P(guān)系檢查（五）成果要求（1）成果內(nèi)容1、無人機(jī)航拍原始影像無人機(jī)航拍原始影像數(shù)據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)文件相機(jī)檢校參數(shù)2、航片預(yù)處理影像數(shù)據(jù)（DOM影像、配準(zhǔn)影像）（1）影像拼接正射影像（DOM）影像，按照《第三次全國農(nóng)業(yè)普查農(nóng)作物面積遙感影像數(shù)據(jù)制作細(xì)則》中關(guān)于“航天影像”數(shù)據(jù)的制作要求完成數(shù)據(jù)制作。（2）影像拼接精度報(bào)告（3）影像配準(zhǔn)（PZ）影像（4）配準(zhǔn)控制點(diǎn)殘差文件3、無人機(jī)遙感影像地塊勾繪數(shù)據(jù)（1）解譯標(biāo)志庫（多季）矢量結(jié)果，按照以下屬性表制作矢量數(shù)據(jù)屬性表，命名為“省碼_WRJ_DWLC_JYBZ”。表4-7-1無人機(jī)影像解譯標(biāo)志數(shù)據(jù)屬性表結(jié)構(gòu)字段名稱類型長度精度描述SJYchar10/數(shù)據(jù)源DMBHchar60/代碼編號：無人機(jī)填影像拍攝的普查區(qū)代碼及樣方編號QYchar50/普查區(qū)名稱（省市縣鄉(xiāng)村）SXchar6/數(shù)據(jù)源時(shí)相FBLchar5/分辨率DWLXDMChar20/解譯標(biāo)志地物名稱DWLXMCChar4/解譯標(biāo)志地物名稱XZBDouble156中心點(diǎn)X坐標(biāo)，經(jīng)度，度，保留小數(shù)點(diǎn)后8位YZBDouble156中心點(diǎn)Y坐標(biāo)，維度，度，保留小數(shù)點(diǎn)后8位BZchar100/備注（2）成果格式及命名（3）成果組織方式以省級行政轄區(qū)為單位整理遙感測量底圖工程管理文件夾，