數(shù)字電液控制

汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)

DigitalElectro-HydraulicControlSystem

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SteamTurbines楊建明東南大學(xué)動力工程系第一章汽輪機自動控制原理1.1供電品質(zhì)與電網(wǎng)有功功率與頻率調(diào)整；1.2汽輪機調(diào)節(jié)保護的任務(wù)與原則性組成；1.3機組運行特性對汽輪機自動控制的要求；1.4汽輪機一次調(diào)頻與功頻調(diào)節(jié)第二章汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)2.1汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)的組成；2.2汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)的功能；2.3數(shù)字電液控制系統(tǒng)的控制原理第三章電液伺服系統(tǒng)第四章汽輪機電液控制系統(tǒng)的控制邏輯第五章汽輪機電液控制系統(tǒng)的維護與故障處理第一章汽輪機自動控制原理1.1供電品質(zhì)與電網(wǎng)有功功率與頻率的調(diào)整1.1.1供電品質(zhì)與汽輪機調(diào)速供電品質(zhì)發(fā)電廠的任務(wù)是向用戶提供品質(zhì)優(yōu)良的電能。電能的品質(zhì)是電壓、頻率和波形。同步發(fā)電機的特性同步發(fā)電機的端電壓決定于無功功率，頻率決定于有功功率。無功功率決定于勵磁，有功功率決定于原動機的功率。故電網(wǎng)的電壓調(diào)節(jié)歸勵磁系統(tǒng)，頻率調(diào)節(jié)歸汽輪機的功率控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子運動方程與汽輪機調(diào)速

當(dāng)外界電負荷增大時，發(fā)電機的電磁阻力矩增大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速下降，反之，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速上升。因此，汽輪機應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差改變調(diào)節(jié)汽門的開度，即改變進汽量和焓降，使蒸汽的驅(qū)動力矩與電磁阻力矩及摩擦力矩相平衡。故汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)有時稱為調(diào)速系統(tǒng)。1.1.2電網(wǎng)有功負荷變化的基本特征電網(wǎng)有功負荷隨人們生活、工作節(jié)律而變?；咎卣魇且?4小時為周期的大幅、慢變上迭加隨機、小幅、快變波動。第一類變化幅度小、周期短，具有隨機性。第二類變化幅度較大、周期較長，有一定可預(yù)測性。第三類變化幅度大、周期長，由生產(chǎn)、生活和氣象等節(jié)律引起的。頻率一次調(diào)整電網(wǎng)頻率將在額定值附近隨機、小幅、快速地波動，汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)感受電網(wǎng)頻率(周波)變化改變有功功率輸出滿足外界負荷要求。這樣的調(diào)節(jié)過程稱為一次調(diào)頻。一次調(diào)頻為有差調(diào)節(jié)，汽輪機功率的改變量正比于頻率差，一次調(diào)頻滿足外界負荷要求后，電網(wǎng)頻率升高，汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)將減小調(diào)節(jié)汽門開度，有功功率就要減小。很明顯，一次調(diào)頻在滿足外界負荷要求時并不能保持電網(wǎng)頻率不變。頻率二次調(diào)整變化周期較長、變動幅度較大，有一定可預(yù)測性。為在電網(wǎng)一次頻率調(diào)整后，消除頻率偏差，通過調(diào)頻機組或調(diào)頻電廠，平移調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性線，改變調(diào)頻機組的輸出功率，補償電網(wǎng)負荷的靜態(tài)頻率特性產(chǎn)生的功率變化，

使電網(wǎng)頻率維持在額定值。調(diào)頻器來調(diào)整。頻率三次調(diào)整緩慢變化、變化幅度較大，由生產(chǎn)、生活、氣象待變化引起。根據(jù)預(yù)測的負荷曲線，按最優(yōu)化的原則對各發(fā)電廠、發(fā)電機組之間進行有功功率的經(jīng)濟分配。正因為絕大多數(shù)發(fā)電廠按調(diào)度計劃發(fā)電，才使電網(wǎng)潮流計算中平衡節(jié)點外其他節(jié)點注入的功率確定，1.2汽輪機調(diào)節(jié)保護系統(tǒng)的任務(wù)與原則性組成任務(wù)高精度地控制機組的轉(zhuǎn)速和功率輸出，快速地響應(yīng)電網(wǎng)的負荷擾動，滿足優(yōu)良供電品質(zhì)要求，保障機組安全和優(yōu)化壽命損耗，實現(xiàn)安全、經(jīng)濟運行。原理性組成為防止超速毀機，機組甩負荷時要求調(diào)節(jié)汽門在極短時間內(nèi)全行程關(guān)閉；為有效切斷汽輪機的蒸汽供給，還必須設(shè)置主汽門；此外，對低真空、低潤滑油壓、大脹差、高振動等危及機組安全的惡性故障，發(fā)生時必須快速停機。因此，汽輪機除設(shè)置調(diào)節(jié)系統(tǒng)外，還設(shè)置保護系統(tǒng)。調(diào)節(jié)保護系統(tǒng)全稱為控制系統(tǒng)。調(diào)節(jié)部分控制調(diào)節(jié)汽門，保護部分控制主汽門，但在主汽門關(guān)閉時，保護系統(tǒng)信號作用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使調(diào)節(jié)汽門同時關(guān)閉。系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)速感受、同步器(調(diào)頻器)、液壓執(zhí)行機構(gòu)、配汽機構(gòu)、調(diào)節(jié)汽門(閥)、超速保護。因開啟調(diào)節(jié)汽門和主汽門所需的提升力很大，且關(guān)閉速度要很快，故要求執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動力大、慣性小、動作速度快。只有液壓裝置能滿足汽輪機控制的特殊要求。1.3汽輪機組的運行特性對自動控制的要求1.3.1轉(zhuǎn)速控制單機運行時控制汽輪機的轉(zhuǎn)速。全周進汽，均衡高壓進汽部分的熱應(yīng)力。要求汽輪機控制系統(tǒng)在機組啟動時能提供全周進汽控制功能。機組熱態(tài)啟動時，中壓缸沖轉(zhuǎn)升速，縮短提升再熱蒸汽溫度和啟動時間。要求控制系統(tǒng)具有控制中壓調(diào)門啟動沖轉(zhuǎn)、升速功能。機組啟動時，優(yōu)化暖機時間和升速率，合理控制離心應(yīng)力和熱應(yīng)力，減小轉(zhuǎn)子等部件在啟動過程中的壽命損耗。要求控制系統(tǒng)能自動控制暖機時間和升速率及帶負荷速率。自動并網(wǎng)(或同期)，要求汽輪機控制系統(tǒng)與電氣控制協(xié)同，自動控制機組并網(wǎng)時的轉(zhuǎn)速控制。1.3.2功率控制并網(wǎng)運行時控制機組的功率輸出。參與電網(wǎng)AGC(自動發(fā)電控制)或ADS(自動調(diào)度系統(tǒng))快速負荷響應(yīng)，參與電網(wǎng)一次調(diào)頻克服內(nèi)擾，提高功率控制精度，保證供電品質(zhì)。靈活的配汽組合方式，實現(xiàn)優(yōu)化經(jīng)濟運行。機、爐協(xié)調(diào)運行，最大限度地控制主蒸汽參數(shù)波動。1.3.3安全控制冗余、多屏障安全防護系統(tǒng)，保障機組超速安全。全面的安全監(jiān)測，全方位的安全設(shè)計，在各種危及機組安全事故發(fā)生時，可靠地保證機組安全停機。思考題1.電網(wǎng)的供電品質(zhì)與汽輪機調(diào)節(jié)的關(guān)系？2.電網(wǎng)有功負荷的變化特征？頻率調(diào)整過程？電網(wǎng)有功功率－頻率調(diào)整對汽輪機控制系統(tǒng)設(shè)計提出什么要求？3.汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的原則性組成及主要環(huán)節(jié)的作用？4.電網(wǎng)一次調(diào)頻、二次調(diào)頻在汽輪機控制系統(tǒng)上是如何實現(xiàn)的？5.中間再熱機組與非再熱機組參與電網(wǎng)一次調(diào)頻時，存在的主要差別？如何提高再熱機組的一次調(diào)頻能力？1.3汽輪機功頻調(diào)節(jié)原理1.3.1原理功(率)頻(率)調(diào)節(jié)汽輪機的蒸汽來自于鍋爐。當(dāng)鍋爐入爐燃料品質(zhì)和量波動時，蒸汽的壓力、溫度隨之變化。即使汽輪機的調(diào)門開度不變，機組出力也因此發(fā)生，將這種因鍋爐運行因素變化引起機組功率輸出改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)擾。因此，為保證供電品質(zhì)，汽輪機不僅根據(jù)電網(wǎng)頻率進行調(diào)節(jié)，而且還應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(按靜態(tài)特性調(diào)節(jié))、功頻調(diào)節(jié)、功率調(diào)節(jié)汽輪機的蒸汽來自于鍋爐。當(dāng)鍋爐入爐燃料品質(zhì)和量波動時，蒸汽的壓力、溫度隨之變化。即使汽輪機的調(diào)門開度不變，機組出力也因此發(fā)生，將這種因鍋爐運行因素變化引起機組功率輸出改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)擾。因此，為保證供電品質(zhì)，汽輪機不僅根據(jù)電網(wǎng)頻率進行調(diào)節(jié)，而且還應(yīng)根據(jù)功率進行調(diào)節(jié)，克服內(nèi)擾影響。這樣的調(diào)節(jié)稱為功率頻率調(diào)節(jié)，簡稱功頻調(diào)節(jié)。另一方面，對中間再熱機組，再熱器容積產(chǎn)生的動態(tài)滯后，使機組一次調(diào)頻能力下降。通過功率反饋控制，增強機組響應(yīng)外界負荷擾動的能力。為抑制主蒸汽參數(shù)波動內(nèi)擾對機組出力的影響，要求快速地檢測蒸汽參數(shù)的變化。在汽輪機中，檢測調(diào)節(jié)級后壓力是最合適的。為克服再熱器中間容積對機組功率輸出的時滯影響，在機組負荷改變時，要求高壓調(diào)節(jié)汽門過開或過關(guān)。故用發(fā)電機功率輸出作為高壓調(diào)節(jié)汽門過開或過關(guān)的控制信號最為恰當(dāng)。1.4汽輪機一次調(diào)頻與功頻調(diào)節(jié)1.4.1調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性與一次調(diào)頻外界負荷波動時，第二章汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)2.1數(shù)字電液控制系統(tǒng)的組成數(shù)字電液控制系統(tǒng)DigitalElectro-HydraulicControlSystem,DEH-C。電子控制器計算機、混合數(shù)?？?、接口和電源等。6個控制柜，用于給定、接受反饋、邏輯運算和發(fā)出指令等。操作系統(tǒng)操作盤、圖像顯示器和打印機等。EH供油系統(tǒng)EH高壓油泵、油再生裝置、冷油器電液伺服執(zhí)行機構(gòu)電液伺服閥、快速卸載閥、液壓馬達、位置反饋傳感器保護系統(tǒng)OPC、AST電磁閥、隔膜閥HP:HighPressure高壓缸IP:IntermediatePressure中壓缸LP:LowPressure低壓缸TV:ThrottleValve(高壓)主汽門GV:GovernorValve調(diào)節(jié)汽門IV:InterceptorValve(中壓)調(diào)節(jié)汽門SV:StopValve(中壓)主汽門BR:Breaker主變壓器開關(guān)IMP:ImpulsePressure調(diào)節(jié)級后壓力AS:AutoSynch自動同步ATC:AutomaticTurbineControl汽輪機自動控制OPC:OverspeedProtectionControl超速保護控制OAC:OperatorAutomaticControl操作員自動控制ADS:AutomaticDispatchSystem自動調(diào)度系統(tǒng)AST:AutoStopTrip自動停機遮斷TSI:TurbineSupervisoryInstrumentation

汽輪機監(jiān)視儀表VCC:ValveControlCard閥門控制卡RC:RemoteControl遠方控制ETS:EmergencyTripSystem危急遮斷系統(tǒng)DPU:DistributedProcessUnit2.2數(shù)字電液控制系統(tǒng)的功能汽輪機自動控制ATC

通過狀態(tài)監(jiān)測，計算轉(zhuǎn)子應(yīng)力，在應(yīng)力和壽命損耗允許前提下，以最大速率、最短時間，實現(xiàn)優(yōu)化自動啟動升速、帶負荷。負荷自動調(diào)節(jié)操作員自動OA、遠方控制RC，以及與ATC組成聯(lián)合控制雙機容錯自動控制、一級手動和二級手動冗余控制串級或單級PI控制，在負荷大于10%時，可選擇是否采用IMP反饋和發(fā)電機MW反饋控制。定、滑壓控制，通過閥門管理實現(xiàn)經(jīng)濟優(yōu)化運行。一次調(diào)頻或基本負荷運行。設(shè)置負荷上、下限和變化速率。主蒸汽壓力控制TC和快速減負荷Runback。自動保護超速保護3級超速保護，103%超速保護控制OPC，110%自動停機遮斷(跳閘)AST，112%機械超速停機遮斷。OPC關(guān)閉調(diào)節(jié)汽門，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至103%以下時，系統(tǒng)自動復(fù)位，并穩(wěn)定在3000rpm；OPC具有超速預(yù)警功能，在機組出力大于30%甩負荷時，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速沒有飛升時OPC即動作，防止超速；AST動作，在主汽門關(guān)閉時，通過單向閥使用調(diào)節(jié)汽門同時關(guān)閉。AST不具備自動復(fù)位功能。危急遮斷ETS

除超速外，大振動、低真空、低潤滑油壓、低EH油壓、高軸承溫度、高高壓缸排汽溫度、推力軸承磨損及發(fā)電機、鍋爐和其它輔助設(shè)備的聯(lián)鎖保護。手動脫扣

2.3數(shù)字電液控制系統(tǒng)的運行方式為確保DEH系統(tǒng)可靠運行，即使在計算機系統(tǒng)不能正常時也能有效控制機組運行，DEH-C設(shè)有4種運行方式，即二級手動、一級手動、操作員自動和汽輪機自動ATC，且緊鄰的兩種運行方式相互跟蹤，并可做到無擾切換。二級手動最低級、備用運行方式，為模擬系統(tǒng)，在數(shù)字系統(tǒng)故障時，自動轉(zhuǎn)入模擬系統(tǒng)。一級手動開環(huán)運行方式，運行人員在操作盤上設(shè)定調(diào)門開度，各按鈕之間邏輯互鎖，并具有OPC、TPC、RUNBACK和AST等功能。操作員自動OA

最基本的運行方式。在操作員給定值下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、功率的閉環(huán)自動控制，并具有完整的保護功能。A、B雙機冗余，相互跟蹤和故障時自動切換。汽輪機自動AT

最高級運行方式。計算機根據(jù)監(jiān)測到的汽輪機狀態(tài)，按安全、壽命損耗最小、啟動時間最短、經(jīng)濟性最好等控制策略，自動給定轉(zhuǎn)速、功率及變化率，控制汽輪機的運行。2.4數(shù)字電液控制系統(tǒng)的工作原理2.4.1

轉(zhuǎn)速控制

機組并網(wǎng)前的汽輪機啟動轉(zhuǎn)速控制。有2種啟動方式：冷態(tài)不投旁路系統(tǒng)(BypassOff）、高壓主汽門控制的高壓缸沖轉(zhuǎn)，熱態(tài)投用旁路系統(tǒng)(BypassOn)、中壓調(diào)節(jié)汽門控制的中壓缸沖轉(zhuǎn)。共同點：在機組轉(zhuǎn)速升至并網(wǎng)轉(zhuǎn)速前均切換到高壓調(diào)節(jié)汽門控制的并網(wǎng)操作。設(shè)自動和手動2種操作方式，自動為閉環(huán)控制，手動為開環(huán)控制。冷態(tài)高壓缸沖轉(zhuǎn)啟動高、中壓缸同時進汽、沖轉(zhuǎn)。沖轉(zhuǎn)前0-2900rpm閥切換2900rpm2900-3000rpmTV全關(guān)控制控制→全開全開GV全關(guān)全開全開→控制控制IV全關(guān)全開全開全開熱態(tài)中壓缸沖轉(zhuǎn)啟動熱態(tài)啟動時，再熱汽溫相對較低，通過高壓缸旁路直接引到再熱器，加快再熱汽溫提升。沖轉(zhuǎn)前0-2600rpm2600rpm閥切換2600－2900rpm2900rpm閥切換2900－3000rpm0-30%額定功率30%額定功率額定功率TV全關(guān)全關(guān)全關(guān)→控制控制控制→全開全開全開全開全開GV全關(guān)全開全開全開全開→控制控制控制控制全開IV全關(guān)控制控制→不變不變不變控制控制全開全開2.4.2

功率控制

DEH設(shè)置3個功率調(diào)節(jié)回路。外環(huán)轉(zhuǎn)速反饋回路常規(guī)的調(diào)速系統(tǒng)回路。根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差，按調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性設(shè)置調(diào)門開度。中環(huán)功率反饋回路由功率偏差調(diào)節(jié)調(diào)門開度，定功率和功－頻調(diào)節(jié)。內(nèi)環(huán)IMP反饋回路抗內(nèi)擾。運行方式轉(zhuǎn)速WS功率MW調(diào)節(jié)級壓力IMP說明閥位控制OUTOUTOUT閥門位置給定控制定功率調(diào)節(jié)OUTINOUT功－頻調(diào)節(jié)INININ一次調(diào)頻純轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)INOUTOUT2.4.3

汽輪機自動控制ATC

ATC主要用于汽輪機啟動、升負荷過程，內(nèi)容較多，波及面較廣，轉(zhuǎn)子應(yīng)力計算RSC是其中一項主要內(nèi)容。因目前還沒有成熟技術(shù)測量轉(zhuǎn)子的應(yīng)力，只能用調(diào)節(jié)級后溫度來推算轉(zhuǎn)子的溫度，并由此估算轉(zhuǎn)子內(nèi)的溫度場分布，進而求得轉(zhuǎn)子內(nèi)部的最大應(yīng)力。升速率50～500rpm/min，分為10級，每級50rpm/min。

升速率根據(jù)溫差控制，溫差小于40℃，每3min增加一級升速等級。

溫差大于40℃，每3min降低一級升速等級。在40℃左右時，升速保持不變。升負荷率1.395～13.95MW/min，分為10級。增、降升負荷率與升速率相同。第三章電液伺服系統(tǒng)3.1系統(tǒng)組成

EH供油系統(tǒng)、電液執(zhí)行器、保護系統(tǒng)和試驗?zāi)KEH供油系統(tǒng)向電液執(zhí)行器提供符合壓力要求和清潔度、酸度等品質(zhì)要求的安全、可靠、穩(wěn)定的液壓油。由高壓油泵、過濾器、再生裝置、冷油器EH油箱、高壓蓄能器、低壓蓄能器等組成。電液執(zhí)行器主汽門和調(diào)節(jié)汽門的執(zhí)行調(diào)節(jié)器。有電液伺服閥和電磁閥2種控制方式，前者為位置連續(xù)調(diào)節(jié)，后者為開、關(guān)2種狀態(tài)。保護系統(tǒng)“2取1”帶電動作OPC電磁閥，“4取2”失電動作電磁閥，及試驗回路。超速保護控制和自動停機遮斷，前者用于超速預(yù)警和保護，后者用于事故工況下緊急停機。試驗?zāi)K低潤滑油壓、低EH油壓、推力軸承磨損、低真空等試驗系統(tǒng)。油路系統(tǒng)

DEHIIIA型EH系統(tǒng)共設(shè)4種油管路，即高壓供油管路、OPC保護油路或AST停機油路、低壓回油油路和無壓回油油路。前3種與電液執(zhí)行器相連，保護系統(tǒng)的回油經(jīng)無壓回油油路直接排至主油箱。3.2電液執(zhí)行器3.2.1電液位置伺服執(zhí)行器作用電液位置伺服執(zhí)行器驅(qū)動主汽門和調(diào)節(jié)汽門連續(xù)運動，產(chǎn)生符合機組負荷要求的主汽門及調(diào)節(jié)汽門開度。組成由電液伺服閥、油缸、快速卸載閥、濾網(wǎng)、隔離閥、單向(逆止)閥，以及位置反饋線性差動位移變送器等組成。電液伺服閥控制進入油缸的流量，由此控制油缸活塞的運動速度；油缸為動力輸出；快速卸載閥用油缸的快速關(guān)閉，單向閥起到電液執(zhí)行器與低壓回油油路及OPC或AST油路的隔離作用，以便在機組運行中，在線維修和更換電液執(zhí)行器部件。電液伺服閥電控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?，故俗稱電液轉(zhuǎn)換器。油缸活塞的位移是由進入油缸腔室的液壓油的流量控制的，故稱電液流量伺服閥。我國汽輪機電液控制系統(tǒng)中，美國Moog公司的電液伺服閥應(yīng)用最多，故將電液伺服閥俗稱為Moog閥。原理汽輪機電液控制系統(tǒng)所用電液伺服閥，主要由力矩馬達、噴嘴－擋板和滑閥－套筒等三大部件組成。力矩馬達將電流信號轉(zhuǎn)變?yōu)閾醢宓男D(zhuǎn)機械運動；噴嘴－檔板作一級液壓放大，由擋板兩側(cè)的泄油間隙控制滑閥兩端腔室的油壓，進而控制滑閥的位移，即控制滑閥油口的開度，也即控制通過滑閥油口的流量。反饋彈簧管的彈性力與滑閥兩端所受的軸向液壓力相平衡，從而在線圈電流與滑閥油口間建立起伺服控制關(guān)系。有2組線圈，可串、并聯(lián)使用。電液伺服閥的性能參數(shù)

壓力流量特性穩(wěn)態(tài)時，負載流量與輸入電流及負載壓降的關(guān)系。額定電流產(chǎn)生額定流量所需輸入的電流。額定流量在額定電流和規(guī)定的壓降下所得到的流量。額定壓力保證閥正常可靠工作的最大供油壓力。中低壓閥為14MPa，中壓閥為21MPa，高壓閥為31.5MPa。流量增益給定壓降下，負載流量與輸入電流的比。非線性度名義流量增益曲線與實際流量曲線的最大電流偏差，用額定電流的百分比表示。滯環(huán)由力矩馬達的磁滯和滑閥游隙產(chǎn)生，流量曲線呈回環(huán)狀。產(chǎn)生相同輸出流量的最大電流差與額定電流的比，小于3%。分辨率使輸出流量變化所需輸入電流的最小改變值與額定電流的比。小于0.3%。零偏零位偏移。使閥處于零位所需輸入電流值與額定電流的比。零漂零位漂移。因工作條件及環(huán)境的變化，引起零位變化，以額定電流的百分比表示。小于2%。內(nèi)漏特性輸出流量為零時，閥的回油口流出的流量。最大靜耗流量一般小于10%額定流量。頻率響應(yīng)特性用輸出流量與輸入電流間的幅－頻特性和相－頻特性表示。頻寬越大，動態(tài)響應(yīng)越好，但過高的頻響，會使系統(tǒng)受到高頻干擾，造成部件磨損。階躍響應(yīng)輸入電流階躍變化時輸出流量的響應(yīng)的時域動態(tài)變化過程?？焖傩遁d閥壓力控制閥，在機組超速或緊急停機工況下，當(dāng)OPC電磁閥或AST電磁閥動作、OPC或AST油壓快速下跌后，快速泄放油缸活塞腔室的壓力油，使油缸快速關(guān)閉。快速卸載閥是由導(dǎo)閥和滑閥兩部分組成，杯狀滑閥的底部與油缸壓力油腔室相連，并通過杯狀滑閥底部小孔與其頂部腔室相通，頂部與先導(dǎo)閥及逆止閥的控制滑閥頂部腔室的油壓。正常工況下，逆止閥及先導(dǎo)閥遮斷對應(yīng)的控制油口，杯狀滑閥上、下腔室的油壓相等，油缸正常工作；在OPC或AST動作后，逆止閥后壓力下降，逆止閥控制的油口開啟，滑閥頂部油壓快速下跌，滑閥上移，開啟油缸活塞腔室的泄油口，活塞快速關(guān)閉。

OPC或AST復(fù)位、對應(yīng)油路升壓后，逆止閥復(fù)位，電液伺服閥方可控制油缸運動。調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的彈簧預(yù)緊力，可改變油缸活塞的最大開度。在機組運行中更換電液伺服系統(tǒng)部件時，可減小先導(dǎo)閥的彈簧緊力，關(guān)閉調(diào)節(jié)汽門。在機組正常運行時，一定要關(guān)閉先導(dǎo)閥，否則產(chǎn)生內(nèi)漏，造成調(diào)門開度波動。線性位移差動變送器LVDT油缸活塞位移反饋傳感器。電感式位移傳感器。由傳感器、振蕩器、相敏檢波等組成。振蕩器產(chǎn)生的高頻正弦波作用在初級線圈，在2個次級線圈上產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，其大小取決于初、次級線圈間的互感。線圈中鐵芯位置決定了2個次級線圈互感的大小。1個線圈的互感增大時，另1個的互感則減小。相敏檢波電路將這2個同波形的差動高頻信號變?yōu)橹绷餍盘??！巴馆喬匦浴?.2.2中壓調(diào)門電液伺服執(zhí)行器

中壓調(diào)門在30%負荷以上時全行程開啟，為防止中壓調(diào)門長期不動產(chǎn)生卡澀，故在電液伺服執(zhí)行器回路中增設(shè)了活動試驗電磁閥。活動試驗電磁閥為三通閥，正常時壓力油經(jīng)該閥進入快速卸載閥的頂端，使快速卸載閥遮斷復(fù)位。在試驗電磁閥加電活動試驗時，切斷快速卸載閥的高壓供油，并將快速卸載閥端部油室與回油油路相通，快速卸載閥動作，關(guān)閉中壓調(diào)節(jié)汽門。在中壓調(diào)節(jié)汽門活動試驗時，為減小對高壓供油系統(tǒng)的擾動，在試驗電磁閥前加設(shè)節(jié)流孔。3.2.3主汽門執(zhí)行器僅需開、關(guān)2種工作狀態(tài)的主汽門，其液壓執(zhí)行器僅由快速卸載閥、活動試驗電磁閥、油缸及隔離閥、逆止閥等3.3超速保護控制與自動停機遮斷系統(tǒng)

在DEHIIIA中，設(shè)有超速保護控制OPC、自動停機遮斷AST和機械超速遮斷三道安全(超速)保護屏障。超速危急保安器的動作轉(zhuǎn)速與復(fù)位轉(zhuǎn)速3.4EH供油系統(tǒng)3.4.1系統(tǒng)組成

EH供油系統(tǒng)向電液伺服系統(tǒng)和保護系統(tǒng)提供動力油源。主要由2臺高壓油泵、1套抗燃油再生裝置、若干個高壓和低壓蓄能器、2套冷卻油器、757升的EH油箱等組成。3.4.2抗燃液壓油的特性磷酸酯抗燃油與汽輪機油的性能比較基本物理化學(xué)性能ZR-881（中）FYRGUELEHC（美）OMTN（俄）L-TSA32（中，汽輪機油）密度，kg/m31.1541.1501.1700.8788運動粘度（40oC），mm2/s32.5439.43628.8~35.2水分，%0.03000.0445<0.1無氯含量，mg/l1510

傾點，oC-28-24-17<-7酸值，mgKOH/g0.00170.0