項(xiàng)目16 紅外遙控器的設(shè)計(jì)課件

紅外遙控器的設(shè)計(jì)16

任務(wù)1紅外遙控技術(shù)在機(jī)器人及電器產(chǎn)品中已得到廣泛應(yīng)用，本項(xiàng)目的任務(wù)是利用單片機(jī)控制技術(shù)與紅外遙控技術(shù)相結(jié)合制作一個(gè)具有紅外遙控功能的電動(dòng)車。用紅外遙控器控制小車前進(jìn)、停止、后退及左右轉(zhuǎn)的運(yùn)行狀態(tài)。跟我學(xué)1-------TC9148紅外發(fā)射芯片工作原理動(dòng)手做1——畫出硬件電路圖

具體參考教材227頁元件名稱參數(shù)數(shù)量元件名稱參數(shù)數(shù)量IC插座DIP401電阻100/10KΩ/1KΩ單片機(jī)511瓷片電容22μf/0.1μf/100pF/0.01μf/3晶體振蕩器1按鍵—1瓷片電容22pf2驅(qū)動(dòng)芯片2紅外發(fā)送器件TC91481紅外接收器件TC9149紅外接收管HS21紅外發(fā)射管PH3011非門74LS042三極管9013/90121/1普通二極管3動(dòng)手做2——器件準(zhǔn)備及電路制作動(dòng)手做3——編寫應(yīng)用程序#include<reg51.h>#include<Config.h> //紅外遙控相關(guān)頭文件，后面附錄voidEXT_INT0_ISR(void)EXT_INT0{ staticunsignedchari=0;TR0=0;//關(guān)定時(shí)器 EX0=0;//關(guān)中斷 IE0=0;//清標(biāo)志位 TF0=0;//清標(biāo)志位 if(Fashe==1) { Fashe=0; Jieshou=1; i++; if(i>=10){i=0;} RE_Data[i]=TH0*256+TL0; }}

//函數(shù)名：Car_Telecontrol//函數(shù)功能：小車遙控程序//形式參數(shù)：無

//返回值：無voidCar_Telecontrol(void){ unsignedcharDir=0; P3|=0x33; if(P30==0){Dir=1;} if(P31==0){Dir=2;} if(P34==0){Dir=3;} if(P35==0){Dir=4;} switch(Dir) { case1:Right_Motor_GoLeft_Motor_Gobreak;//前進(jìn) case2:Right_Motor_BackLeft_Motor_Gobreak;//左轉(zhuǎn) case3:Right_Motor_GoLeft_Motor_Backbreak;//右轉(zhuǎn) case4:Right_Motor_BackLeft_Motor_Backbreak;//后退 default:Right_Motor_StopLeft_Motor_Stopbreak;//停止 }}//函數(shù)名：System_Init//函數(shù)功能：系統(tǒng)定時(shí)器、中斷等初始化//形式參數(shù)：無

//返回值：無voidSystem_Init(void){ Timer0_Init Timer1_Init Ext0_Init Ext1_Init Clear();}voidmain(void){ System_Init(); EA=1;//開總中斷 while(1) { Car_Telecontrol(); }}動(dòng)手做4——調(diào)試并運(yùn)行程序?qū)⒆龊玫挠布娐钒搴蛦纹瑱C(jī)開發(fā)系統(tǒng)連接好，進(jìn)行