ADI實時仿真平臺課件

SolutionsinRealTimeADI實時仿真應用與產(chǎn)品5月,2013AppliedDynamics目錄1.公司簡介2.ADI的成功應用3.ADI產(chǎn)品簡介目錄1.公司簡介2.ADI的成功應用3.ADI產(chǎn)品簡介核心產(chǎn)品ADvantageFramework仿真平臺軟件實時仿真系統(tǒng)rtX與RTSiAircraft仿真模型軟件B4S代碼生成工具ADI公司介紹北京銀凱科技有限公司介紹專注于提供嵌入式系統(tǒng)設(shè)計和仿真測試整體解決方案。ADI公司在國內(nèi)的唯一代理。參與了國內(nèi)許多仿真測試實驗室的建設(shè)如導彈仿真實驗室、飛機仿真實驗室、車輛集成仿真實驗室等。積累了豐富的工程實踐經(jīng)驗和項目管理經(jīng)驗。具備硬件集成及軟件開發(fā)能力，可以為客戶的項目啟動、定義、安裝、培訓、后期系統(tǒng)集成仿真和HIL等提供各種專業(yè)的咨詢服務。模型的開發(fā)、管理和驗證服務。Gulfstream–ADI已交付了11套實時仿真測試系統(tǒng)用于飛控、多電系統(tǒng)與鐵鳥的集成測試。此外未來三年內(nèi)還要再交付5套以上的實時仿真測試系統(tǒng)。Rolls-Royce–ADI已交付了15套基于實時仿真系統(tǒng)的發(fā)動機測試設(shè)備，并且還會根據(jù)未來擴展需求，繼續(xù)交付基于模塊化的測試設(shè)備。Boeing–ADI是波音的核心供應商之一。ADI已經(jīng)交付了多套實時仿真系統(tǒng)，應用于商用、防務、以及衛(wèi)星等領(lǐng)域，并且ADI還會繼續(xù)拓展在Boeing的應用領(lǐng)域。BAESystems–ADI已經(jīng)交付了超過60套實時仿真系統(tǒng)，用于飛控系統(tǒng)、軍用地面車輛、武器系統(tǒng)、艦船系統(tǒng)等方面的開發(fā)與測試，并且已經(jīng)BAESystems的關(guān)鍵技術(shù)伙伴之一。ADI核心客戶應用領(lǐng)域目錄1.公司簡介2.ADI的成功應用3.ADI產(chǎn)品簡介國外成功應用總覽Gulfstream先進的仿真環(huán)境概念試驗室CASEGulfstream集成測試試驗室ITFGulfstream鐵鳥臺測試試驗室GulfstreamGulfstream

飛機集成測試設(shè)施(ITF)目的與盡可能多的系統(tǒng)一起進行基于仿真的飛機系統(tǒng)驗證通過查找在ITF實驗室中（不是在空中）遇到的問題，來減少飛行測試的成本你知道嗎?Gulfstream現(xiàn)在擁有4個全飛機集成實驗室、2個鐵鳥臺、2個CASE實驗室、以及7個更多的設(shè)施……所有都是基于ADvantageFrameworkGulfstreamGulfstream

鐵鳥臺測試設(shè)施目的與“控制面”進行在回路的飛機系統(tǒng)的開發(fā)和驗證你知道嗎?ADI交付的系統(tǒng)已經(jīng)展示在G550與G650的項目中項目的成功案例已經(jīng)發(fā)表國內(nèi)成功應用總覽飛控、航電、鐵鳥集成仿真系統(tǒng)–一飛院6所航天控制仿真制導導彈系統(tǒng)的半實物仿真系統(tǒng)–兵器203所XADRI航天用戶

2002年，ADI交付了一套基于VME總線的RTS實時仿真系統(tǒng)給航天一院某控制研究所以開發(fā)控制系統(tǒng)。

2008年客戶提出了對現(xiàn)有RTS仿真系統(tǒng)升級的需求。對軟硬件進行升級，使得系統(tǒng)操作更加簡便、計算能力更強，延長仿真系統(tǒng)的生命周期使系統(tǒng)能滿足未來5年至10年內(nèi)的應用需求。航天用戶兵器203所目錄1.公司簡介2.ADI的成功應用3.ADI產(chǎn)品簡介核心產(chǎn)品ADvantageFramework仿真平臺軟件實時仿真系統(tǒng)iAircraft仿真模型軟件B4S代碼生成工具ADI產(chǎn)品簡介ADvantage理念開放式架構(gòu)基于貨架式主機與I/O板卡具備開發(fā)環(huán)境、運行環(huán)境與可視化/分析工具具備GNU編譯器支持Python腳本實現(xiàn)仿真測試過程的自動化功能增強:機載網(wǎng)絡(luò)管理與網(wǎng)絡(luò)測試能力電氣型故障注入能力短路、斷路、阻抗型等ADvantage理念擴展ADvantage的仿真應用開發(fā)環(huán)境ADvantage的仿真應用運行環(huán)境ADvantage的繪圖與數(shù)據(jù)分析工具新功能機載網(wǎng)絡(luò)管理與配置工具通過軟件控制電氣型故障注入ADvantage的故障注入控制工具支持貨架式硬件主機平臺rtX->標準PC技術(shù)rtX-V->基于VME架構(gòu)的Intel處理器RTS->基于VME架構(gòu)的PowerPC處理器其它->基于各種控制系統(tǒng)，如PC104等實時仿真系統(tǒng)IO及總線各種貨架(第三方)I/O設(shè)備的支持,包括:A/D,D/A,D/D,

總線,共享內(nèi)存時基標準傳感器,負載等輔助系統(tǒng)斷線箱BOP對信號線路進行人工檢查信號注入切斷信號

輔助系統(tǒng)集成供電系統(tǒng)按照模型或者測試要求定制電源特殊供電28VDCPMA輔助系統(tǒng)信號配線系統(tǒng)信號選擇負載電路VPU基本原理輔助系統(tǒng)故障注入系統(tǒng)故障注入系統(tǒng)（FIU）FaultInserXion是一種先進系統(tǒng)，用來執(zhí)行人工或自動電子故障測試。故障類型硬故障開路故障信號對信號短路故障信號對地短路故障電阻性故障振動等軟故障信號老化連接松動白噪聲等人工交互式或?qū)崟r腳本自動注入故障毫秒級重復性的故障注入輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)主要功能特點：人工交互式和自動故障注入；最多可以擴展124塊故障板(最多1488個故障通道)；可進行整個故障系統(tǒng)健康狀態(tài)診斷、開關(guān)檢查、板卡和保險絲故障檢查等；故障總線過流保護；注入的故障包含：開路故障、信號對信號短路故障、信號對地短路故障、電阻性故障等。輔助系統(tǒng)2010年ADI推出了基于Simulink的固定翼飛機仿真模型軟件，用于各種實時仿真應用。ADI發(fā)現(xiàn)Mathworks的AerospaceToolbox并不適合實時應用，主要是因為這些模塊架構(gòu)不支持“配平功能”。ADI憑借幾十年的飛機項目與模型開發(fā)經(jīng)驗，開發(fā)并推出了iAircraft飛機仿真模型軟件商用飛機仿真模型組成如下：6自由度飛機運動方程模塊空氣動力學模塊控制舵面作動器模塊起落架模塊自動駕駛模塊發(fā)動機–低逼真度與高逼真度環(huán)控系統(tǒng)配平模塊飛機集成示例窗外視景接口iAircraft代碼生成工具BeaconforSimulinkBeaconforSimulink安全關(guān)鍵性的源代碼BeaconforSimulinkPhilosophy使用Simulink和Stateflow完成系統(tǒng)行為功能的設(shè)計使用B4S實現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計模型設(shè)計描述系統(tǒng)要實現(xiàn)什么功能,B4S體現(xiàn)出系統(tǒng)怎樣實現(xiàn)這些功能BeaconforSimulinkPhilosophy管理軟件設(shè)計的細節(jié)強制按照標準編碼使得變量清晰明確無歧義可執(zhí)行一致性和安全性檢查代碼可讀性強BeaconforSimulinkBenefitsofBeaconforSimulink不修改Simulink/Stateflow模型獨立于編碼語言、語法等按照要求設(shè)計編碼檢查常規(guī)設(shè)計錯誤BenefitsofBeaconforSimulink代碼自動生成高效的代碼易于維護的代碼WhythisCodeGenerator?WhyBeaconCodeGenerator?開發(fā)使用15年，有千萬個成功經(jīng)驗高效的，安全的It’sProvenBeacon生成的代碼24/7/365在空中飛機上運行Beacon代碼工具已經(jīng)非常成熟BeaconforSimulink生成安全、可靠的產(chǎn)品代碼It’sProvenAirbusBAESystemsChinaNat.AeroContinentalAutoCraneHydroaireCumminsEngineDatelDelphiDraperLabsEDSEDS/AllisonFiatGEAviationGoodrichGulfstreamHamiltonSundstrandHondaAerospaceHoneywellKBK-IPALockheedMartinRolls-RoyceSouthwestResearchBeaconCustomersIt’sEfficientBEACONResults:ReduceDevelopmentCostandTime-to-MarketBeforeBEACONFirstProjectwithBEACONFollowingProjectswithBEACONActualResultsatGEAircraftEnginesSoftwareCoding:BenchmarkStudybyNASA/LMAutocodeAnalysisSummaryBEACON-generatedcodeisreadyforaconstrainedproductionembeddedapplicationstodayIt’sEfficientB4S產(chǎn)品概述BeaconforSimulinkSafety-CriticalSourceCodeBeaconforSimulink不修改你的模型，把Simulink模型完整保存在Simulink開發(fā)環(huán)境中CodeGeneratorB4SCoderSimulink/StateflowB4SDesigner軟件算法設(shè)計階段使用Simulink和Stateflow，可以進行嵌入式軟件的設(shè)計和仿真軟件代碼定義階段B4SDesigner可以對軟件設(shè)計的細節(jié)進行詳細描述和定義ManagesdesigndetailsPreservesmodelbehavior軟件代碼生成階段生成安全代碼生成的代碼可以是Ada或C源碼高效的可讀性好的B4SCoder:可讀性好,可追溯性好的代碼

/**Gain:fadec/VariableStatorVane/Gain1*/

tmp1=tmp1*10.0;

軟件代碼生成階段

高效的代碼

可以重復利用臨時變量voidcoder_optimizations(constbooleanA,constbooleanB,constfloat32x,float32*y){booleantmp1;float32tmp2;/**Logic:coder_optimizations/Logical\nOperator1*/tmp1=!(B);/**Logic:coder_optimizations/Logical\nOperator*/tmp1=A&&tmp1;

軟件代碼生成階段BeaconforSim