ADI實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)課件

SolutionsinRealTimeADI實(shí)時(shí)仿真應(yīng)用與產(chǎn)品5月,2013AppliedDynamics目錄1.公司簡(jiǎn)介2.ADI的成功應(yīng)用3.ADI產(chǎn)品簡(jiǎn)介目錄1.公司簡(jiǎn)介2.ADI的成功應(yīng)用3.ADI產(chǎn)品簡(jiǎn)介核心產(chǎn)品ADvantageFramework仿真平臺(tái)軟件實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)rtX與RTSiAircraft仿真模型軟件B4S代碼生成工具ADI公司介紹北京銀凱科技有限公司介紹專注于提供嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真測(cè)試整體解決方案。ADI公司在國(guó)內(nèi)的唯一代理。參與了國(guó)內(nèi)許多仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)如導(dǎo)彈仿真實(shí)驗(yàn)室、飛機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)室、車輛集成仿真實(shí)驗(yàn)室等。積累了豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)。具備硬件集成及軟件開發(fā)能力，可以為客戶的項(xiàng)目啟動(dòng)、定義、安裝、培訓(xùn)、后期系統(tǒng)集成仿真和HIL等提供各種專業(yè)的咨詢服務(wù)。模型的開發(fā)、管理和驗(yàn)證服務(wù)。Gulfstream–ADI已交付了11套實(shí)時(shí)仿真測(cè)試系統(tǒng)用于飛控、多電系統(tǒng)與鐵鳥的集成測(cè)試。此外未來(lái)三年內(nèi)還要再交付5套以上的實(shí)時(shí)仿真測(cè)試系統(tǒng)。Rolls-Royce–ADI已交付了15套基于實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試設(shè)備，并且還會(huì)根據(jù)未來(lái)擴(kuò)展需求，繼續(xù)交付基于模塊化的測(cè)試設(shè)備。Boeing–ADI是波音的核心供應(yīng)商之一。ADI已經(jīng)交付了多套實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，應(yīng)用于商用、防務(wù)、以及衛(wèi)星等領(lǐng)域，并且ADI還會(huì)繼續(xù)拓展在Boeing的應(yīng)用領(lǐng)域。BAESystems–ADI已經(jīng)交付了超過(guò)60套實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，用于飛控系統(tǒng)、軍用地面車輛、武器系統(tǒng)、艦船系統(tǒng)等方面的開發(fā)與測(cè)試，并且已經(jīng)BAESystems的關(guān)鍵技術(shù)伙伴之一。ADI核心客戶應(yīng)用領(lǐng)域目錄1.公司簡(jiǎn)介2.ADI的成功應(yīng)用3.ADI產(chǎn)品簡(jiǎn)介國(guó)外成功應(yīng)用總覽Gulfstream先進(jìn)的仿真環(huán)境概念試驗(yàn)室CASEGulfstream集成測(cè)試試驗(yàn)室ITFGulfstream鐵鳥臺(tái)測(cè)試試驗(yàn)室GulfstreamGulfstream

飛機(jī)集成測(cè)試設(shè)施(ITF)目的與盡可能多的系統(tǒng)一起進(jìn)行基于仿真的飛機(jī)系統(tǒng)驗(yàn)證通過(guò)查找在ITF實(shí)驗(yàn)室中（不是在空中）遇到的問(wèn)題，來(lái)減少飛行測(cè)試的成本你知道嗎?Gulfstream現(xiàn)在擁有4個(gè)全飛機(jī)集成實(shí)驗(yàn)室、2個(gè)鐵鳥臺(tái)、2個(gè)CASE實(shí)驗(yàn)室、以及7個(gè)更多的設(shè)施……所有都是基于ADvantageFrameworkGulfstreamGulfstream

鐵鳥臺(tái)測(cè)試設(shè)施目的與“控制面”進(jìn)行在回路的飛機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)和驗(yàn)證你知道嗎?ADI交付的系統(tǒng)已經(jīng)展示在G550與G650的項(xiàng)目中項(xiàng)目的成功案例已經(jīng)發(fā)表國(guó)內(nèi)成功應(yīng)用總覽飛控、航電、鐵鳥集成仿真系統(tǒng)–一飛院6所航天控制仿真制導(dǎo)導(dǎo)彈系統(tǒng)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)–兵器203所XADRI航天用戶

2002年，ADI交付了一套基于VME總線的RTS實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)給航天一院某控制研究所以開發(fā)控制系統(tǒng)。

2008年客戶提出了對(duì)現(xiàn)有RTS仿真系統(tǒng)升級(jí)的需求。對(duì)軟硬件進(jìn)行升級(jí)，使得系統(tǒng)操作更加簡(jiǎn)便、計(jì)算能力更強(qiáng)，延長(zhǎng)仿真系統(tǒng)的生命周期使系統(tǒng)能滿足未來(lái)5年至10年內(nèi)的應(yīng)用需求。航天用戶兵器203所目錄1.公司簡(jiǎn)介2.ADI的成功應(yīng)用3.ADI產(chǎn)品簡(jiǎn)介核心產(chǎn)品ADvantageFramework仿真平臺(tái)軟件實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)iAircraft仿真模型軟件B4S代碼生成工具ADI產(chǎn)品簡(jiǎn)介ADvantage理念開放式架構(gòu)基于貨架式主機(jī)與I/O板卡具備開發(fā)環(huán)境、運(yùn)行環(huán)境與可視化/分析工具具備GNU編譯器支持Python腳本實(shí)現(xiàn)仿真測(cè)試過(guò)程的自動(dòng)化功能增強(qiáng):機(jī)載網(wǎng)絡(luò)管理與網(wǎng)絡(luò)測(cè)試能力電氣型故障注入能力短路、斷路、阻抗型等ADvantage理念擴(kuò)展ADvantage的仿真應(yīng)用開發(fā)環(huán)境ADvantage的仿真應(yīng)用運(yùn)行環(huán)境ADvantage的繪圖與數(shù)據(jù)分析工具新功能機(jī)載網(wǎng)絡(luò)管理與配置工具通過(guò)軟件控制電氣型故障注入ADvantage的故障注入控制工具支持貨架式硬件主機(jī)平臺(tái)rtX->標(biāo)準(zhǔn)PC技術(shù)rtX-V->基于VME架構(gòu)的Intel處理器RTS->基于VME架構(gòu)的PowerPC處理器其它->基于各種控制系統(tǒng)，如PC104等實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)IO及總線各種貨架(第三方)I/O設(shè)備的支持,包括:A/D,D/A,D/D,

總線,共享內(nèi)存時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)傳感器,負(fù)載等輔助系統(tǒng)斷線箱BOP對(duì)信號(hào)線路進(jìn)行人工檢查信號(hào)注入切斷信號(hào)

輔助系統(tǒng)集成供電系統(tǒng)按照模型或者測(cè)試要求定制電源特殊供電28VDCPMA輔助系統(tǒng)信號(hào)配線系統(tǒng)信號(hào)選擇負(fù)載電路VPU基本原理輔助系統(tǒng)故障注入系統(tǒng)故障注入系統(tǒng)（FIU）FaultInserXion是一種先進(jìn)系統(tǒng)，用來(lái)執(zhí)行人工或自動(dòng)電子故障測(cè)試。故障類型硬故障開路故障信號(hào)對(duì)信號(hào)短路故障信號(hào)對(duì)地短路故障電阻性故障振動(dòng)等軟故障信號(hào)老化連接松動(dòng)白噪聲等人工交互式或?qū)崟r(shí)腳本自動(dòng)注入故障毫秒級(jí)重復(fù)性的故障注入輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)：人工交互式和自動(dòng)故障注入；最多可以擴(kuò)展124塊故障板(最多1488個(gè)故障通道)；可進(jìn)行整個(gè)故障系統(tǒng)健康狀態(tài)診斷、開關(guān)檢查、板卡和保險(xiǎn)絲故障檢查等；故障總線過(guò)流保護(hù)；注入的故障包含：開路故障、信號(hào)對(duì)信號(hào)短路故障、信號(hào)對(duì)地短路故障、電阻性故障等。輔助系統(tǒng)2010年ADI推出了基于Simulink的固定翼飛機(jī)仿真模型軟件，用于各種實(shí)時(shí)仿真應(yīng)用。ADI發(fā)現(xiàn)Mathworks的AerospaceToolbox并不適合實(shí)時(shí)應(yīng)用，主要是因?yàn)檫@些模塊架構(gòu)不支持“配平功能”。ADI憑借幾十年的飛機(jī)項(xiàng)目與模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)并推出了iAircraft飛機(jī)仿真模型軟件商用飛機(jī)仿真模型組成如下：6自由度飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程模塊空氣動(dòng)力學(xué)模塊控制舵面作動(dòng)器模塊起落架模塊自動(dòng)駕駛模塊發(fā)動(dòng)機(jī)–低逼真度與高逼真度環(huán)控系統(tǒng)配平模塊飛機(jī)集成示例窗外視景接口iAircraft代碼生成工具BeaconforSimulinkBeaconforSimulink安全關(guān)鍵性的源代碼BeaconforSimulinkPhilosophy使用Simulink和Stateflow完成系統(tǒng)行為功能的設(shè)計(jì)使用B4S實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模型設(shè)計(jì)描述系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)什么功能,B4S體現(xiàn)出系統(tǒng)怎樣實(shí)現(xiàn)這些功能BeaconforSimulinkPhilosophy管理軟件設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)強(qiáng)制按照標(biāo)準(zhǔn)編碼使得變量清晰明確無(wú)歧義可執(zhí)行一致性和安全性檢查代碼可讀性強(qiáng)BeaconforSimulinkBenefitsofBeaconforSimulink不修改Simulink/Stateflow模型獨(dú)立于編碼語(yǔ)言、語(yǔ)法等按照要求設(shè)計(jì)編碼檢查常規(guī)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤BenefitsofBeaconforSimulink代碼自動(dòng)生成高效的代碼易于維護(hù)的代碼WhythisCodeGenerator?WhyBeaconCodeGenerator?開發(fā)使用15年，有千萬(wàn)個(gè)成功經(jīng)驗(yàn)高效的，安全的It’sProvenBeacon生成的代碼24/7/365在空中飛機(jī)上運(yùn)行Beacon代碼工具已經(jīng)非常成熟BeaconforSimulink生成安全、可靠的產(chǎn)品代碼It’sProvenAirbusBAESystemsChinaNat.AeroContinentalAutoCraneHydroaireCumminsEngineDatelDelphiDraperLabsEDSEDS/AllisonFiatGEAviationGoodrichGulfstreamHamiltonSundstrandHondaAerospaceHoneywellKBK-IPALockheedMartinRolls-RoyceSouthwestResearchBeaconCustomersIt’sEfficientBEACONResults:ReduceDevelopmentCostandTime-to-MarketBeforeBEACONFirstProjectwithBEACONFollowingProjectswithBEACONActualResultsatGEAircraftEnginesSoftwareCoding:BenchmarkStudybyNASA/LMAutocodeAnalysisSummaryBEACON-generatedcodeisreadyforaconstrainedproductionembeddedapplicationstodayIt’sEfficientB4S產(chǎn)品概述BeaconforSimulinkSafety-CriticalSourceCodeBeaconforSimulink不修改你的模型，把Simulink模型完整保存在Simulink開發(fā)環(huán)境中CodeGeneratorB4SCoderSimulink/StateflowB4SDesigner軟件算法設(shè)計(jì)階段使用Simulink和Stateflow，可以進(jìn)行嵌入式軟件的設(shè)計(jì)和仿真軟件代碼定義階段B4SDesigner可以對(duì)軟件設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)描述和定義ManagesdesigndetailsPreservesmodelbehavior軟件代碼生成階段生成安全代碼生成的代碼可以是Ada或C源碼高效的可讀性好的B4SCoder:可讀性好,可追溯性好的代碼

/**Gain:fadec/VariableStatorVane/Gain1*/

tmp1=tmp1*10.0;

軟件代碼生成階段

高效的代碼

可以重復(fù)利用臨時(shí)變量voidcoder_optimizations(constbooleanA,constbooleanB,constfloat32x,float32*y){booleantmp1;float32tmp2;/**Logic:coder_optimizations/Logical\nOperator1*/tmp1=!(B);/**Logic:coder_optimizations/Logical\nOperator*/tmp1=A&&tmp1;

軟件代碼生成階段BeaconforSim