MSP430LaunchPad平臺(tái)介紹課件

MSP430LaunchPadEmail:Tel:2013電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)大賽培訓(xùn)之內(nèi)容1、ValueLine簡(jiǎn)介2、開(kāi)發(fā)工具介紹3、CPU及基本時(shí)鐘系統(tǒng)4、中斷及通用IO5、定時(shí)器及增強(qiáng)型WDT6、ADC101.1MSP430系列MCU1.2MSP430支持的應(yīng)用MSP430MCU可支持?jǐn)?shù)以千計(jì)的應(yīng)用憑借MSP430MCU的超低功耗性能、高集成度模擬與數(shù)字外設(shè)、以及易用的工具，客戶可方便地實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)品的差異化。1.3ValueLine系列16-bitperformance,8-bitprice1.4ValueLine功能框圖低壓、電源復(fù)位保護(hù)比較捕捉寄存器1.5ValueLine外設(shè)欠壓復(fù)位可在上電和斷電期間提供正確的復(fù)位信號(hào)功耗包含于MCU最低功耗時(shí)（LPM4）所消耗電流之中串行通信支持I2C和SPI的USI支持I2C、SPI以及UART的USCIComparator_A+可設(shè)定反相和同相輸入可選的

RC

輸出濾波器可直接輸出至

Timer_A2

捕獲輸入具有中斷能力1.5ValueLine外設(shè)8通道/10位200kspsSARADC8個(gè)外部通道（取決于器件）內(nèi)置電壓和溫度傳感器可編程的參考電壓DTC可在無(wú)需CPU干預(yù)的情況下將結(jié)果發(fā)送至存儲(chǔ)器具有中斷能力1.6MSP-EXP430G2LaunchPadMixed

Signal

ProcessorValue

LineMSP430G255316-bit

performance@

8-bit

priceUltra

low

power內(nèi)容1、ValueLine簡(jiǎn)介2、開(kāi)發(fā)工具介紹3、CPU及基本時(shí)鐘系統(tǒng)4、中斷及通用IO5、定時(shí)器及增強(qiáng)型WDT6、ADC102.1LaunchPAD的各種不同的IDE選項(xiàng)Code

Composer

Studio?

基于

Eclipse

的

IDE（編譯器、調(diào)試器、鏈接器等），適用于所有的

TI

嵌入式處理器?

無(wú)限制版本售價(jià)

495

美元?

可提供免費(fèi)版本！?

免費(fèi)的

16kB

代碼空間限制版本可供下載?

可提供免費(fèi)、全功能、120

天試用期限版本IAR

Embedded

Workbench?

功能強(qiáng)大的第三方

IDE

產(chǎn)品，配有項(xiàng)目管理工具和編輯器。包括用于所有

MSP430器件的配置文件。?

可提供免費(fèi)版本！?

免費(fèi)的

4/8/16kB

代碼空間限制

(Kickstart)

版本可供下載?

可提供免費(fèi)、全功能、30

天試用期限版本MSPGCC?用于

MSP430

的免費(fèi)、開(kāi)源、GCC

工具鏈?包含

GNU

C

編譯器

(GCC)、匯編器和鏈接器

(binutils)、調(diào)試器

(GDB)?工具可在

Windows、Linux、BSD

及其他大多數(shù)

Unix

版本的操作系統(tǒng)上使用?更多詳情敬請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：OtherMSP430IDEoptionsareavailable!Learnmore@內(nèi)容1、ValueLine簡(jiǎn)介2、CodeComposerStudio3、CPU及基本時(shí)鐘系統(tǒng)4、中斷及通用IO5、定時(shí)器及增強(qiáng)型WDT6、ADC103.216-位RISCCPU?單周期尋址寄存器文件

–

4

專用寄存器

–

12

通用寄存器

–

無(wú)累加器瓶頸?RISC架構(gòu)

–

27

核心指令

–

24

仿真指令

–

7

尋址模式?

Atomic

內(nèi)存至內(nèi)存尋址?

Bit,

byte及word

處理?

常數(shù)發(fā)生器（CG，不占

用程序空間）程序計(jì)數(shù)器PC存放下一條將要從程序存儲(chǔ)器中取出的指令的地址16位的計(jì)數(shù)器，可直接尋址64K存儲(chǔ)空間堆棧指針SP存放堆棧棧頂?shù)牡刂窋?shù)據(jù)壓棧時(shí)，SP-2，壓入數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)出棧時(shí)，彈出數(shù)據(jù)，，SP+2狀態(tài)寄存器SR狀態(tài)標(biāo)志：進(jìn)位、零標(biāo)志、負(fù)標(biāo)志、溢出標(biāo)志控制標(biāo)志：中斷標(biāo)志……狀態(tài)寄存器SR3.4時(shí)鐘系統(tǒng)?超低功耗/低頻振蕩器(VLO)–

4

–

20kHz

(典型值12kHz)

–

500nA

待機(jī)流耗

–

0.5%/°C

and

4%/V

漂移?

外接晶體振蕩器(LFXT1)

–

片內(nèi)可編程負(fù)載電容

–

故障保護(hù)

OSC_Fault

–

脈沖濾波器?

Digitally

Controlled

Oscillator

(DCO)–

0-to-16MHz

–

+

3%

容差

–

出廠校準(zhǔn)（Flash

I.M.）上電后：MCLK和SMCLK由DCOCLK提供（~1.1MHz）ACLK由LFXT1CLK提供（LF模式，6pF內(nèi)部負(fù)載電容）輔助時(shí)鐘主系統(tǒng)時(shí)鐘子系統(tǒng)時(shí)鐘32768Hz3.5DCO校準(zhǔn)Digitally

Controlled

Oscillator，可數(shù)字控制的RC振蕩器DCO的頻率隨供電電壓、環(huán)境溫度變化而具有一定的不穩(wěn)定性，可以通過(guò)操作寄存器軟件調(diào)節(jié)來(lái)增強(qiáng)振蕩頻率的穩(wěn)定性?？刂七壿嫊r(shí)鐘模塊的控制寄存器2PowerUpClear，復(fù)位信號(hào)實(shí)例1:

基本時(shí)鐘配置Lab2ImportLab2projecttoWorkspaceSetupDCO=1MHzUseDCO/8asMCLK,LEDBlinkUseVLO/8asMCLK,LEDBlink

//ConfigureBasicClockBCSCTL1=CALBC1_1MHZ;

//SetrangeDCOCTL=CALDCO_1MHZ;//SetDCOstep+modulationBCSCTL3|=LFXT1S_2;//SetLFXT1

//ConfigureMCLKBCSCTL2|=SELM_1

+DIVM_3;//SetMCLK對(duì)MCLK，即指令運(yùn)行的時(shí)鐘源進(jìn)行分頻DIVM_0:

MCLK=1MDIVM_1:

MCLK=1M/2DIVM_2:

MCLK=1M/4DIVM_3:

MCLK=1M/8在CCS中可以對(duì)頭文件定義進(jìn)行查看內(nèi)容1、ValueLine簡(jiǎn)介2、開(kāi)發(fā)工具介紹3、CPU及基本時(shí)鐘系統(tǒng)4、中斷及通用IO5、定時(shí)器及增強(qiáng)型WDT6、ADC104.1中斷和堆棧進(jìn)入中斷服務(wù)程序–

完成當(dāng)前正在執(zhí)行的指令；指向下一條指令的PC壓棧–

狀態(tài)寄存器

SR壓棧；選擇高優(yōu)先級(jí)別的中斷–

中斷請(qǐng)求標(biāo)志復(fù)位

?

若為單中斷源，則自動(dòng)復(fù)位?

若為多中斷源，則保持置位狀態(tài)，由軟件控制–

SR清零：終止任何低功耗模式；由于GIE清零，禁止執(zhí)行更多的中斷–

PC指向中斷服務(wù)子程序，執(zhí)行相應(yīng)的子程序4.2VectorTable4.3中斷處理函數(shù)編程#pragmavector=

WDT_VECTOR__interruptvoidWDT_ISR(void){IE1&=~WDTIE;//disableinterruptIFG1&=~WDTIFG;//clearinterruptflagWDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//putWDTbackinholdstateBUTTON_IE|=BUTTON;//Debouncingcomplete}#pragmavector－

下面的函數(shù)是一個(gè)用于所列矢量的

ISR__interruptvoid－

識(shí)別

ISR

名稱無(wú)特別需要的返回值4.4GPIO端口P1DIR|=BIT4;P1SEL|=BIT4;P1DIR|=BIT0;P1OUT|=BIT0;InputRegisterPxINOutputRegisterPxOUTDirectionRegisterPxDIRFunctionSelectPxSELInterruptEdgePxIESInterruptEnablePxIEInterruptFlagsPxIFGForGPIOIntFunctionSelectPxRENFunctionSelectPxSEL2GPIORegisteraGPIOCodeExample4.5引腳復(fù)用每個(gè)引腳均有多項(xiàng)功能通過(guò)sel和sel2組合設(shè)置功能引腳參考datasheet實(shí)例2：GPIOLab3

設(shè)置

P1.3

為按鈕設(shè)置

P1.0

控制

LED

利用按鈕進(jìn)行觸發(fā)LED翻轉(zhuǎn)P1DIR|=BIT0;//SetP1.0tooutputdirectionP1IES|=BIT3;//P1.3Hi/loedgeP1IFG&=~BIT3;//P1.3IFGclearedP1IE

|=BIT3;//P1.3interrupt

//Port1interruptserviceroutine#pragmavector=PORT1_VECTOR__interruptvoidPort_1(void)

//Port1interruptserviceroutineP1OUT^=BIT0;//P1.0=toggleP1IFG&=~BIT3;//P1.3IFGcleared內(nèi)容1、ValueLine簡(jiǎn)介2、開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)介3、CPU及基本時(shí)鐘系統(tǒng)4、中斷及通用IO5、定時(shí)器及增強(qiáng)型WDT6、ADC105.1Timer_A異步16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器連續(xù)、遞增-遞減、遞增計(jì)數(shù)模式3個(gè)捕獲/比較寄存器PWM

輸出中斷向量寄存器，實(shí)現(xiàn)快速中斷響應(yīng)可觸發(fā)DMA多個(gè)時(shí)鐘源可選所有430均有Timer_A5.2Timer_A

計(jì)數(shù)模式0FFFFh0hCCR0Stop/HaltTimerishaltedUpTimercountsbetween0andCCR00FFFFh0hContinuousTimercontinuouslycountsupUp/DownTimercountsbetween0andCCR0and00FFFFh0hCCR05.3看門狗定時(shí)器故障保險(xiǎn)所有

MSP430

器件均有WDT兩種模式看門狗間隔定時(shí)器訪問(wèn)受密碼保護(hù)看門狗模式和定時(shí)器模式擁有不同的單獨(dú)中斷向量Clock可由

ACLK

或

SMCLK

提供控制

RST/NMI

引腳模式WDT+

添加了故障保護(hù)時(shí)鐘實(shí)例3：定時(shí)器和中斷Lab4采用

Timer_A

再次完成Lab2實(shí)驗(yàn)配置

Timer_A

計(jì)數(shù)周期：5100當(dāng)

TAR

=

100

時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)中斷觸發(fā)LED控制//ConfigureTimerATACTL=TASSEL_1+

MC_1+

TAIE

;//Source:ACLK,UPmodeCCR0=5100;//Timercount5100CCR1=100;//Timercount100CCTL0=CCIE;//CCR0interruptenabledCCTL1=CCIE;//CCR1interruptenabled

//TimerA0interruptserviceroutine#pragmavector=TIMER_A0_VECTOR__interruptvoidTimer_A0(void)

//TimerA1interruptserviceroutine#pragmavector=TIMER_A1_VECTOR__interruptvoidTimer_A1(void)內(nèi)容1、ValueLine簡(jiǎn)介2、開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)介3、CPU及基本時(shí)鐘系統(tǒng)4、中斷及通用IO5、定時(shí)器及增強(qiáng)型WDT6、ADC10附錄：?jiǎn)卧娐返膯蚊姘逶O(shè)計(jì)LaunchPad應(yīng)用實(shí)例LaunchPad應(yīng)用實(shí)例LaunchPad應(yīng)用實(shí)例Lab1:CodeComposerStudio?

Lab1:?

創(chuàng)建一個(gè)新的workspace?

創(chuàng)建

Lab1

Project?

在Project中添加.C文件?

對(duì)Project進(jìn)行編譯與運(yùn)行Step1:新建CCSworkspace雙擊圖標(biāo)，啟動(dòng)

CCS

v5若未選擇默認(rèn)路徑，設(shè)置

―Workspace‖

路徑Step2:創(chuàng)建aCCSProjectFile

>

New

>

CCS

ProjectProject

名稱:

Lab1Device>Family:

MSP430Variant:

MSP430G2553Project

templates

and

examples:

Empty

ProjectStep3:在CCSProject中添加文件Project