PLC第一章 第1節(jié) 概述、第2節(jié) 直觀(guān)分析法課件

可編程控制器

主要內(nèi)容：

一、基礎(chǔ)知識(shí)1、繼電器控制系統(tǒng)概述常用電器及元件繼電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介2、繼電器式控制線(xiàn)路分析方法

直觀(guān)分析法邏輯代數(shù)分析法

二、FP1可編程控制器1、概述可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的功能及特點(diǎn)可編程控制器的構(gòu)成及工作原理2、FP1可編程控制器構(gòu)成及工作原理FP1硬件及配置方式FP1地址分配（編址）FP1指令系統(tǒng)FP1編程方法三、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要考慮因素主要設(shè)計(jì)文件2、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)組合型邏輯設(shè)計(jì)方法時(shí)序型邏輯設(shè)計(jì)方法(動(dòng)作順序表方法)順序功能圖(SFC)設(shè)計(jì)方法參考書(shū)：[1]周美蘭等編.《PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)》.科學(xué)出版社.[2]呂炳仁編.《斷續(xù)控制系統(tǒng)》.電子工業(yè)出版社.[3]廖常初．大中型PLC應(yīng)用教程．北京：機(jī)械工業(yè)出版社.[4]西門(mén)子公司.《深入淺出西門(mén)子S7-300PLC》.北京航空航天大學(xué)出版社.第一章

基礎(chǔ)知識(shí)

第1節(jié)繼電器式控制系統(tǒng)概述

一、常用電器

分為檢測(cè)電器、控制電器和執(zhí)行電器等。1、檢測(cè)電器用于信號(hào)檢測(cè)并將其轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)量信號(hào)。1)按鈕和手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用：用于短時(shí)接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐贰０粹o分類(lèi)按接點(diǎn)的閉合形式可分為常開(kāi)型按鈕（動(dòng)合按鈕）、常閉型按鈕（動(dòng)斷按鈕）、及復(fù)合型按鈕。

按復(fù)位形式可分為非自鎖和自鎖型（或不帶鎖和帶鎖型）。表示符號(hào)：常開(kāi)型按鈕NONO常閉型按鈕NCNC2)檢測(cè)開(kāi)關(guān)作用：用于工藝信號(hào)檢測(cè),并將其轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)量動(dòng)作.分類(lèi)及表示符號(hào)：行程開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）、接近開(kāi)關(guān)信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)例如溫度、壓力、流量、液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)；電流、電壓、轉(zhuǎn)速檢測(cè)開(kāi)關(guān)等。常用信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)表示符號(hào)TT溫度開(kāi)關(guān)PP壓力開(kāi)關(guān)FF流量開(kāi)關(guān)LL液位開(kāi)關(guān)nn速度開(kāi)關(guān)過(guò)熱開(kāi)關(guān)2、控制電器

按照控制要求，對(duì)檢測(cè)部分送來(lái)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算或延時(shí)操作等，并將結(jié)果送至執(zhí)行部分。1)

中間繼電器作用：用于邏輯運(yùn)算及觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)換和擴(kuò)展。構(gòu)成：由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)部分等組成。構(gòu)成及工作原理i/I線(xiàn)圈控制可以是24VDC、220VAC、380VAC。構(gòu)成及工作原理i/I表示符號(hào)：R繼電器線(xiàn)圈常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)構(gòu)成及工作原理表示符號(hào)：TR繼電器線(xiàn)圈延時(shí)閉合，瞬時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)，瞬時(shí)閉合瞬時(shí)閉合，延時(shí)斷開(kāi)瞬時(shí)斷開(kāi)，延時(shí)閉合KT3、執(zhí)行電器

作用：用于驅(qū)動(dòng)受控對(duì)象。

1)

接觸器作用：用于接通或斷開(kāi)主電路或大容量控制電路。表示符號(hào)：K接觸器線(xiàn)圈常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)2)電磁閥作用：用于流體管路的控制。分類(lèi)：按動(dòng)作形式分為帶電打開(kāi)和帶電關(guān)閉。表示符號(hào)：帶電關(guān)閉，失電打開(kāi)帶電打開(kāi)，失電關(guān)閉電磁線(xiàn)圈閥門(mén)FOFC3)

報(bào)警系統(tǒng)分類(lèi)

一般閃光報(bào)警系統(tǒng) 區(qū)別瞬時(shí)原因閃光報(bào)警系統(tǒng) 區(qū)別第一原因閃光報(bào)警系統(tǒng)一般閃光報(bào)警系統(tǒng)的動(dòng)作要求不響不響消音響不響警鈴亮滅平光閃爍不亮報(bào)警燈試燈復(fù)原確認(rèn)報(bào)警正常狀態(tài)元件區(qū)別瞬時(shí)原因閃光報(bào)警系統(tǒng)的動(dòng)作要求報(bào)警信號(hào)為持續(xù)信號(hào)時(shí)的動(dòng)作要求與一般閃光報(bào)警系統(tǒng)相同。報(bào)警信號(hào)為瞬時(shí)信號(hào)時(shí)的動(dòng)作要求：不響消音響不響警鈴亮滅閃爍不亮報(bào)警燈試燈確認(rèn)（復(fù)原）報(bào)警正常狀態(tài)元件不響不響消音響不響警鈴亮滅滅閃爍不亮報(bào)警燈試燈復(fù)原確認(rèn)報(bào)警正常狀態(tài)元件過(guò)程可簡(jiǎn)化為：2、聯(lián)鎖系統(tǒng)1)

作用

實(shí)現(xiàn)異常情況的自動(dòng)處理及特定過(guò)程的順序操作。2)

分類(lèi)

（1）由工藝參數(shù)偏離規(guī)定范圍引發(fā)的聯(lián)鎖；

（2）保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)或設(shè)備之間正常聯(lián)絡(luò)所需的聯(lián)鎖。第2節(jié)

繼電器式控制線(xiàn)路

分析方法1——直觀(guān)分析法

一、組合型線(xiàn)路的分析

1、分析步驟：1）了解動(dòng)作要求，即輸入與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系；2）分清輸入、輸出及中間環(huán)節(jié)；3）分析線(xiàn)路（直接讀圖）；4）繪制圖表。2、分析舉例：

某控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求如下：（1）開(kāi)關(guān)SW1閉合時(shí)，關(guān)閉A閥和B閥；（2）檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW2閉合時(shí)，關(guān)閉A閥，只開(kāi)B閥；（3）檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW3閉合時(shí)，關(guān)閉A閥，只開(kāi)B閥； 同時(shí)，要求閥門(mén)打開(kāi)時(shí)相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。注：A、B兩閥均為帶電關(guān)閉。控制系統(tǒng)線(xiàn)路圖如下圖(自然狀態(tài)—未上電)：R1、R2、R3不帶電，AL1、AL2、AL3不亮，VS1、VS2、不帶電，A、B閥打開(kāi)。R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥SW1SW2LSW3nSW1閉合時(shí)：R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nAL1亮、R1帶電R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nR1的觸點(diǎn)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)(R1-1閉合)R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nVS2帶電，B閥關(guān)閉R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3n同時(shí)經(jīng)R2-1、R3-1使VS1帶電，A閥關(guān)閉R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nSW1斷開(kāi)，AL1滅，R1失電R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nR1-1斷開(kāi)，VS1、VS2失電，A、B閥打開(kāi)R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nSW2閉合時(shí)：AL1R1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nAL2亮、R2帶電R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nR2的觸點(diǎn)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)(R2-1斷開(kāi)，R2-2閉合)R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nR2-2閉合使VS1帶電，A閥關(guān)閉R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nSW2斷開(kāi)，系統(tǒng)復(fù)原。R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nSW3閉合時(shí)：R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nAL3亮、R3帶電R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nR3的觸點(diǎn)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)(R3-1斷開(kāi)，R3-2閉合)R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nR3-2閉合使VS1帶電，A閥關(guān)閉R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nSW3斷開(kāi)，系統(tǒng)復(fù)原。R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3n動(dòng)作順序表VS2VS1AL3AL2AL1R3R2R1SW3SW2SW1說(shuō)明AL3亮A開(kāi)、B關(guān)01100100100AL2亮A開(kāi)、B關(guān)01010010010AL1亮A、B全關(guān)11001001001燈全滅A、B全開(kāi)00000000000SW3閉合SW2閉合SW1閉合正常執(zhí)行中間輸入狀態(tài)元件1、分析步驟：1）了解動(dòng)作要求（動(dòng)作順序、輸入與輸出關(guān)系）；2）分清輸入、輸出及中間環(huán)節(jié)；3）分析線(xiàn)路；4）繪制圖表。二、時(shí)序型線(xiàn)路的分析

加熱槽溫度報(bào)警聯(lián)鎖系統(tǒng)控制要求：當(dāng)溫度超限時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)（燈亮及鈴響），同時(shí)有聯(lián)鎖動(dòng)作，即關(guān)閉VS閥。按PB按鈕確認(rèn)后，鈴消音。待溫度正常后，VS重新打開(kāi)，同時(shí)報(bào)警燈滅。VS為帶電關(guān)閉。2、分析舉例：TS加熱槽VS控制箱蒸汽控制系統(tǒng)線(xiàn)路圖（自然狀態(tài)）R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBT系統(tǒng)上電：各部件無(wú)動(dòng)作R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBTLN溫度超限時(shí)：TS閉合R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBTLNTS閉合使R1帶電R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBTLNR1的觸點(diǎn)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)（R1-1、R1-2閉合）R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBTLNR1-1閉合使VS帶電，閥關(guān)閉R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBTLNR1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBR1-2閉合使AL燈亮、BL帶電鈴響TLN按PB后，R2帶電R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBTLNR1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBR2帶電，觸點(diǎn)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)（R2-1閉，R2-2斷）鈴消音TLNPB按鈕復(fù)原后，因R2-1自鎖作用，R2仍帶電R1VSBLTSR1-2閥ALR1-1R2-1R2-2PBR2TLN溫度正常后，TS斷開(kāi)，R1失電R1VSBLTSR1-2閥ALR1-1R2-1R2-2PBR2TLNR1的觸點(diǎn)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)（R1-1、R1-2斷開(kāi)）R1VSBLTSR1-2閥ALR1-1R2-1R2-2PBR2TLNR2失電，AL燈滅R1VSBLTSR1-2閥ALR1-1R2-1R2-2PBR2TLNR2失電使其觸點(diǎn)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，系統(tǒng)復(fù)原R1VSBLTSR1-2閥ALR1