單片機(jī)原理及應(yīng)用：第4章 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

第四章匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)知識(shí)要點(diǎn)：偽指令及其使用方法；順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)方法；子程序、查表程序設(shè)計(jì)方法；數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理的典型匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)方法。

本章學(xué)習(xí)目標(biāo)：能夠讀懂匯編程序，并能夠編寫(xiě)較為復(fù)雜的匯編語(yǔ)言程序，懂得匯編程序仿真軟件的使用，懂得調(diào)試匯編程序。4.匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)4.1程序設(shè)計(jì)概述4.2匯編語(yǔ)言偽指令4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)4.匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的種類(lèi)程序的編譯和匯編程序設(shè)計(jì)的基本過(guò)程匯編語(yǔ)言的基本格式4.1程序設(shè)計(jì)概述1、

程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的種類(lèi)高級(jí)語(yǔ)言：接近于人的常用語(yǔ)言形式，是一種面向過(guò)程

而獨(dú)立于機(jī)器的通用語(yǔ)言,如C語(yǔ)言。

voidmain() { chara=21; charb=48; charc; c=a+b; }4.1程序設(shè)計(jì)概述匯編語(yǔ)言：它是一種符號(hào)語(yǔ)言，是一種面向機(jī)器的語(yǔ)言。

ORG 0000H MOV A, 15H ADD A, 30H MOV R0, A SJMP $ END4.1程序設(shè)計(jì)概述機(jī)器語(yǔ)言：是用二進(jìn)制0，1表示指令和數(shù)據(jù)的最原始的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。RAWDATA:E5152530F880FEDisassembledDATA:0000 E515 MOV A, 15H0002 2530 ADD A, 30H0004 F8 MOVR0, A0005 80FE SJMP$4.1程序設(shè)計(jì)概述選擇程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言類(lèi)型的原則是什么？4.1程序設(shè)計(jì)概述2、

程序的編譯、匯編和鏈接4.1程序設(shè)計(jì)概述4.1程序設(shè)計(jì)概述3、

程序設(shè)計(jì)的基本過(guò)程分析問(wèn)題確定算法設(shè)計(jì)流程分配資源編寫(xiě)源程序調(diào)試、修改4.1程序設(shè)計(jì)概述4、

匯編語(yǔ)言的基本格式例：計(jì)算21+48

ORG0200H

START: MOV A,#21 ;A←21（1Cycle）

ADD A,#48 ;A←A＋48（1Cycle）

MOV R1,A ;R1←A（1Cycle）

SJMP START;原地踏步（2Cycles）

END[標(biāo)號(hào)：]操作碼[第一操作數(shù),第二操作數(shù)]

[;注釋]4.1程序設(shè)計(jì)概述其中，Cycle：機(jī)器周期標(biāo)號(hào)的作用：

為程序轉(zhuǎn)移和子程序的調(diào)用提供轉(zhuǎn)移目的地址。標(biāo)號(hào)的命名方法：

1）由字母或數(shù)字組成,標(biāo)號(hào)必須以字母開(kāi)頭。

2）不可使用關(guān)鍵字，如助記符、寄存器名。

3）建議使用具有描述性的符號(hào),能夠說(shuō)明程序功能。[標(biāo)號(hào)：]操作碼[第一操作數(shù),第二操作數(shù)]

[;注釋]4.1程序設(shè)計(jì)概述4.1程序設(shè)計(jì)概述4.2匯編語(yǔ)言偽指令4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)偽指令的作用偽指令詳解偽指令的應(yīng)用

4.2匯編語(yǔ)言偽指令4.2.1偽指令的作用和使用方法偽指令的作用寫(xiě)在源文件中，用于控制匯編過(guò)程的命令。如設(shè)置程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的地址、定義符號(hào)、判斷程序是否結(jié)束等。

沒(méi)有對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼，它是不可執(zhí)行的指令。4.2匯編語(yǔ)言偽指令偽指令種類(lèi)：ORG：指定語(yǔ)句行裝載的起始地址，可以在同一文件中出現(xiàn)多次。END：指示語(yǔ)句行到此結(jié)束，一般出現(xiàn)在程序行結(jié)束以前。EQU：賦值指令，用于定義常數(shù)，或地址。

等同于C中的＃define語(yǔ)句。DATA：定義字節(jié)地址。BIT：

定義位符號(hào)地址。DB：定義字節(jié)數(shù)據(jù)。用于給代碼空間的存儲(chǔ)單元進(jìn)行初始化、

賦值，或定義表格。DW：

定義字?jǐn)?shù)據(jù)，即兩個(gè)字節(jié)。用于給代碼空間的存儲(chǔ)單元

進(jìn)行初始化、賦值，或定義表格。

DS：

預(yù)留若干個(gè)存儲(chǔ)單元，等同于C中的malloc函數(shù)。4.2匯編語(yǔ)言偽指令1、ORG(Origin)匯編起始地址命令

指定語(yǔ)句行裝載的起始地址。

命令格式：ORGadd16例如，ORG2000H START：MOVA,#40H

上例說(shuō)明程序的起始地址是2000H，第一條指令就從2000H開(kāi)始存放。4.2匯編語(yǔ)言偽指令在一個(gè)源程序中，可以多次使用ORG指令，以規(guī)定不同程序段的起始位置不允許有重疊，即不同的程序段之間不能有重疊。通常所規(guī)定的地址從小到大。4.2匯編語(yǔ)言偽指令2、END匯編終止命令

匯編語(yǔ)言源程序結(jié)束的偽指令，表示源程序結(jié)束。

在END以后所寫(xiě)的指令，匯編程序都不予以處理，即不再翻譯。

一個(gè)源程序只能有一個(gè)END指令，放在程序的末尾。4.2匯編語(yǔ)言偽指令3、EQU（Equate）賦值指令。

將操作數(shù)段中的地址或數(shù)據(jù)賦值給標(biāo)號(hào)。賦值后的標(biāo)號(hào)，其值在整個(gè)程序中不改變，可多次使用。

命令格式：標(biāo)號(hào)EQU數(shù)或匯編符號(hào)

例如：COUNT EQU 16H ;COUNT=16H ADDR EQU 3000H ;ADDR=3000H MOV A, #COUNT ;A=16H標(biāo)號(hào)與EQU之間不能用“：”來(lái)作分隔符。4.2匯編語(yǔ)言偽指令4、DATA

數(shù)據(jù)地址賦值指令

將數(shù)據(jù)地址或代碼地址賦予所規(guī)定的標(biāo)號(hào)。

命令格式為:字符名稱(chēng) DATA表達(dá)式

例如，MN DATA10H

匯編后，MN的值為10H。

DATA指令在程序中常用來(lái)定義存放數(shù)據(jù)的單元字節(jié)地址。4.2匯編語(yǔ)言偽指令5、BIT位地址符號(hào)命令

將位地址賦予所規(guī)定的字符名稱(chēng)，常用于定義位符號(hào)地址。命令格式為：字符名稱(chēng)BIT位地址例如， AABITP1.0 BBBITP2.04.2匯編語(yǔ)言偽指令6、DB（DefineByte）定義字節(jié)命令

定義字節(jié)數(shù)據(jù)。它的作用是從指定的地址單元開(kāi)始，定義數(shù)據(jù)或ASCII碼字符，常用于定義數(shù)據(jù)常數(shù)表。

命令格式：

[標(biāo)號(hào):]DB字節(jié)常數(shù)表例如：

ORG2000H TAB：DB14H，26，'A' DB0AFH，‘BC’匯編結(jié)果：

(2000H)＝14H(2001H)＝1AH (2002H)＝41H(2003H)=AFH (2004H)＝42H(2005H)＝43H2000H142001H1A2002H412003HAF2004H422005H434.2匯編語(yǔ)言偽指令7、DW（DefineWord）定義字命令

定義16位數(shù)據(jù)。從指定的地址單元開(kāi)始，定義若干個(gè)字常數(shù)，常用于定義地址表。

命令格式為：[標(biāo)號(hào):]DW字常數(shù)表

例如，ORG2000H TAB：DW7423H，00ABH，20匯編結(jié)果： (2000H)＝74H(2001H)＝23H (2002H)＝00H(2003H)=ABH (2004H)＝00H(2005H)＝14H2000H742001H232002H002003HAB2004H002005H14提示：一個(gè)字占兩個(gè)存儲(chǔ)單元，其中高字節(jié)數(shù)存入低位地址，低字節(jié)數(shù)存入高位地址，即順序存放。4.2匯編語(yǔ)言偽指令8、DS（DefineStore）定義存儲(chǔ)區(qū)

定義存儲(chǔ)區(qū)。從指定的地址開(kāi)始，保留一定數(shù)量的內(nèi)存單元，以備程序使用，其區(qū)域的大小由指令的操作數(shù)確定。

命令格式：[標(biāo)號(hào)：]DS數(shù)值

例如： ORG1000H DS5 DB23H匯編結(jié)果：從地址1000H開(kāi)始，保留5個(gè)字節(jié)的內(nèi)存單元，而(1005H)=23H1000H--1001H--1002H--1003H--1004H--1005H23H4.2匯編語(yǔ)言偽指令匯編語(yǔ)言偽指令應(yīng)用實(shí)例4.2匯編語(yǔ)言偽指令ORG的應(yīng)用：4.2匯編語(yǔ)言偽指令EQU、DATA的應(yīng)用：4.2匯編語(yǔ)言偽指令BIT的應(yīng)用：4.2匯編語(yǔ)言偽指令DB、DW的應(yīng)用：4.2匯編語(yǔ)言偽指令使用DB、DW定義字符時(shí)可以用單引號(hào)，也可以用雙引號(hào)，其作用等同。4.2匯編語(yǔ)言偽指令程序裝載之后，程序空間顯示結(jié)果：4.1程序設(shè)計(jì)概述4.2匯編語(yǔ)言偽指令4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)程序的基本結(jié)構(gòu)順序分支循環(huán)子程序4.3.1順序結(jié)構(gòu)例：編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)16bits無(wú)符號(hào)數(shù)的加法。（徐-例4.1）X+Y=0x5678+0x98761、基本原理分析1）分兩次完成，每次完成8位加法。2）采用間接尋址方式，讀取加數(shù)和被加數(shù)，以及保存結(jié)果。ADDC

ADD4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)2、資源分配

33H、32H：

存放被加數(shù)，以及結(jié)果37H、36H：

存放加數(shù)

22H.0：

存放和的最高位

R0、R1：

數(shù)據(jù)指針4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)3、流程圖4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)4、

源程序4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)5、程序調(diào)試與測(cè)試調(diào)試方法：?jiǎn)尾健帱c(diǎn)調(diào)試方法程序測(cè)試：考慮有進(jìn)位和沒(méi)有進(jìn)位兩種情況。思考：1.保存和的最高位還有哪些方法？2.如何實(shí)現(xiàn)多字節(jié)數(shù)的減法？3.如何實(shí)現(xiàn)多字節(jié)BCD碼數(shù)的加法，以及減法？4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)兩個(gè)16位數(shù)加法（C51實(shí)現(xiàn)）4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)#include<reg52.h>unsignedintdataa=0; //定義被加數(shù)變量unsignedintdatab=0; //定義加數(shù)變量bitc; //定義進(jìn)位位變量

voidmain(void){ a=0x5678;//賦值被加數(shù)

b=0xF876;//賦值加數(shù)

a=a+b;c=CY;//保存進(jìn)位位}4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)在源文件中如果需要對(duì)芯片的寄存器進(jìn)行操作，就必須通過(guò)include引述頭文件reg52.h！

4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)unsignedintdataa=0; //定義被加數(shù)變量unsignedintdatab=0; //定義加數(shù)變量bitc; //定義位變量a分配到片上08H,09H單元b分配到片上0AH,0BH單元c分配到20H.0Compiling…….4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)a分配到片外數(shù)據(jù)0000H,0001H單元b分配到片外數(shù)據(jù)0002H,0003H單元

unsignedintxdataa=0; //定義被加數(shù)變量unsignedintxdatab=0; //定義加數(shù)變量

4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)存儲(chǔ)類(lèi)型描述code程序存儲(chǔ)區(qū)(64KBytes)，由操作碼“MOVC@A+DPTR”訪問(wèn)

data直接尋址內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)idata間接尋址內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，可訪問(wèn)全部?jī)?nèi)部地址空間(256Bytes)bdata可位尋址內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，支持位和字節(jié)混合訪問(wèn)。xdata外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(64KBytes)，由操作碼“MOVX@DPTR”訪問(wèn)

pdata分頁(yè)(256Bytes)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，由操作碼“MOVX@Ri"訪問(wèn)

C51變量的存儲(chǔ)類(lèi)型4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器模式描述SMALL參數(shù)及局部變量放入可直接尋址的內(nèi)部存儲(chǔ)器(最大128B，默認(rèn)存儲(chǔ)器類(lèi)型為data)COMPAT參數(shù)及局部變量放入分頁(yè)外部存儲(chǔ)區(qū)(最大256B，默認(rèn)存儲(chǔ)器類(lèi)型為pdata)LARGE參數(shù)及局部變量直接放入外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(最大64KB，默認(rèn)存儲(chǔ)器類(lèi)型為xdata)C51的存儲(chǔ)器模式4.3.2分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)分支結(jié)構(gòu)形式與轉(zhuǎn)移指令典型分支結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

二分支結(jié)構(gòu)

三分支結(jié)構(gòu)

散轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)4.3.2分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)分支結(jié)構(gòu)形式if…thenelse…4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)switch(){}轉(zhuǎn)移指令1.無(wú)條件轉(zhuǎn)移 SJMP：

短跳轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移范圍－128B~＋127B AJMP：

絕對(duì)跳轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移范圍2KB LJMP：

長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移范圍64KB JMP：

散轉(zhuǎn)指令，實(shí)現(xiàn)多分支2.條件轉(zhuǎn)移

JZ/JNZ ；測(cè)試A

JC/JNC ；測(cè)試Cy JB/JBC/JNB ；測(cè)試某一比特位

CJNE ；比較兩數(shù)的大小；可用于形成三分支結(jié)構(gòu)DJNZ ；可用于循環(huán)結(jié)構(gòu)4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)1、二分支結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)例：求取|x|（x為8bits符號(hào)數(shù)）解：基本原理

當(dāng)x<0：若已知[x]補(bǔ)＝y(tǒng)，則有[y]補(bǔ)＝|x|4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)

XDATA20H;

定義X為20H，符號(hào)數(shù)X存于20H單元中。

ORG0000H

LJMPSTART

ORG0200HSTART: MOVSP,#30H MOVA,X

JNBACC.7,ISPOS ;是正數(shù) CPLA ;對(duì)負(fù)數(shù)取反加1 INCAISPOS: MOVX,A ;保存結(jié)果HERE: SJMPHERE

END

4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)例：二分支結(jié)構(gòu)應(yīng)用找出XD1，XD2單元中的最小數(shù)，并保存于XD3單元中。

X,Y均為無(wú)符號(hào)數(shù)，XD1位于片外1000H。（徐-例4.2）

解：設(shè)X：（1000H）=10，Y：（1001H）=20基本原理： 利用SUBB和JC指令判斷數(shù)的大小關(guān)系徐-例4.22、

三分支程序設(shè)計(jì)例：判斷電壓值的范圍，并設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志。（徐-例4.3）X＞V50： Y=11H（滿(mǎn)電）V40≤X≤V50： Y=10H（正常）X＜V40: Y=01H（空電）解：基本原理： 利用CJNE和JC/JNC指令實(shí)現(xiàn)三分支

資源分配

A： 存放當(dāng)前電壓值 50H：存放電壓上限值 40H：存放電壓下限值 30H：存放標(biāo)志變量流程圖：10H徐-例4.3調(diào)試方法：1）合理選取測(cè)試樣本集C={34,33,31，30,29}

保證測(cè)試數(shù)據(jù)的完備性，每個(gè)支路都要測(cè)試到?。?！

2）合理設(shè)置斷點(diǎn)3、

散轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

散轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的提出是為了僅僅使用單條指令就能高效地實(shí)現(xiàn)多分支。如滿(mǎn)足按鍵處理的要求。switch(X){

case0: { … break; } case1: { … break; } …}散轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)程序 作用：實(shí)現(xiàn)按鍵響應(yīng)，以及其它需要實(shí)現(xiàn)多分支的應(yīng)用。特點(diǎn)：效率高。實(shí)現(xiàn)方法：1）散轉(zhuǎn)指令表

2）散轉(zhuǎn)地址表

3）散轉(zhuǎn)偏移量表

例:根據(jù)R3的值，轉(zhuǎn)向3個(gè)分支，R3中存放支路號(hào)。R3＝0，轉(zhuǎn)向R_KEY0R3＝1，轉(zhuǎn)向R_KEY1R3＝2，轉(zhuǎn)向R_KEY2解：a.構(gòu)造轉(zhuǎn)移指令表

JMP@A+DPTRENTRY: LJMPR_KEY0 ;轉(zhuǎn)移指令表:3字節(jié)

LJMPR_KEY1

LJMPR_KEY2b．根據(jù)R3，計(jì)算偏移量偏移量＝R3×31）散轉(zhuǎn)指令表；MLJMP.lst思考：1.若按鍵數(shù)目達(dá)到100個(gè)，應(yīng)如何修改程序？2.若改用AJMP指令，應(yīng)如何修改程序？

;MAJMP.asm ORG0400HSTART: MOVDPTR,#ENTRY ；賦指令表入口地址

MOVA,R3 ；計(jì)算偏移量

MOVB,#3MULAB;JNBOV,NEXT ;

INCDPH;乘積>255時(shí)，

需要執(zhí)行INCDPHNEXT: JMP@A+DPTR；散轉(zhuǎn)ENTRY:LJMPR_KEY0 ;轉(zhuǎn)移指令表:3

字節(jié)

LJMPR_KEY1 LJMPR_KEY2……LJMPR_KEY99LJMP指令與散轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)99×3=297=129H

;MAJMP.asm ORG0400HSTART: MOVDPTR,#ENTRY ；賦指令表入口地址

MOVA,R3 ；計(jì)算偏移量

ADDA,R3

JMP@A+DPTR ；散轉(zhuǎn)ENTRY: AJMPR_KEY0 ;轉(zhuǎn)移指令表:2

字節(jié)

AJMPR_KEY1 AJMPR_KEY2R_KEY0: CLRP1.0 SJMPSTARTR_KEY1: SETBP1.0 SJMPSTARTR_KEY2: MOVP1,#0AAH SJMPSTART ENDAJMP指令與散轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4.3.3循環(huán)結(jié)構(gòu)基本知識(shí)

循環(huán)結(jié)構(gòu)三要素典型程序設(shè)計(jì)

延時(shí)程序

數(shù)據(jù)塊求和、尋找最大數(shù)、均值濾波

4.3匯編語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)1、基本知識(shí)應(yīng)用背景：常常某一段代碼需要執(zhí)行多次。常見(jiàn)C語(yǔ)言形式1) for(i=0;i<10;i++) { …… }4.3.3循環(huán)結(jié)構(gòu)2)do while(I!=10){ { …… ……}while(I!=10); }3)for(;;){ … if(x==‘q’)break；}2、循環(huán)結(jié)構(gòu)基本要素基本要素：循環(huán)變量，循環(huán)體，循環(huán)條件典型匯編語(yǔ)言循環(huán)結(jié)構(gòu)Mode1：已知循環(huán)次數(shù)

MOVR6,#8 MOVR0,#30HLOOP: MOV@R0,#0 INCR0 DJNZR6,LOOP SJMP$Mode2：未知循環(huán)次數(shù)TEST: JBP3.0,QUIT;IfP3.0=1,thenquit！

INCA SJMPTESTQUIT: SJMP$3、典型程序設(shè)計(jì)

延時(shí)程序設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)塊求和尋找最大數(shù)

均值濾波例：延時(shí)程序設(shè)計(jì)應(yīng)用背景：LED燈控制START:MOVP1,#11111110B ；2cycles MOVP1,#11111101B ；2cycles SJMPSTART ；2cycles全速執(zhí)行時(shí)能夠觀察到LED閃爍現(xiàn)象嗎？信號(hào)頻率＝1/6=167kHz(12MHz的晶振)人眼對(duì)頻率高于24Hz的信號(hào)已不敏感。降低信號(hào)頻率、改變占空比的方法：

START: MOVP1,#11111110B

NOP NOP MOVP1,#11111101B SJMPSTART若間隔1s需要插入多少個(gè)NOP指令？

NOP指令執(zhí)行時(shí)間1us（12MHz），需要插入106個(gè)。所需程序存儲(chǔ)空間為1M字節(jié)。試分析如下代碼段的執(zhí)行時(shí)間（晶振頻率＝8MHz）

MOVR2,#255 ；1cycleLOOP2: NOP ；1cycle NOP NOP DJNZR2,LOOP2 ；2cycles循環(huán)體執(zhí)行時(shí)間 （1＋1＋1＋2）×255＝1275cycles整體時(shí)間：

1＋1275＝1276cycles＝1.914ms

1cycle＝12/8=1.5us若想延時(shí)20ms怎么辦？ MOVR3,#10LOOP1: MOVR2,#255 ；1cycleLOOP2: NOP ;1cycle NOP NOP DJNZR2,LOOP2 ；2cycles

DJNZR3,LOOP1 ；2cycles如何精確計(jì)算代碼的運(yùn)行時(shí)間?內(nèi)循環(huán)體執(zhí)行時(shí)間T內(nèi)：5×255＝1275cycles外循環(huán)體執(zhí)行時(shí)間T外：（1＋T內(nèi)＋2）×10

＝（1＋1275＋2）×10

＝12780cycles整體執(zhí)行時(shí)間：1＋T外＝12781cycles

＝19.172ms如何粗略估算運(yùn)行時(shí)間？（1＋1＋1＋2）×255×10＝12750cycles＝19.125ms思考：1.若延時(shí)1s，應(yīng)如何修改程序？2.若晶振頻率改為6MHz，則R3的初值為多少？3.如何形成多重循環(huán)？數(shù)據(jù)塊的處理問(wèn)題：1,54,3,0,36,5,78,27,9，……..求取累加和；或找出最大數(shù)、或最小數(shù)、或奇數(shù)、或偶數(shù)；或求取平均值；或找出大于X的所有數(shù)；或找出某個(gè)特定數(shù)；或由大到小排序。例：數(shù)據(jù)塊求和(胡-例4.2.9)應(yīng)用領(lǐng)域：內(nèi)存測(cè)試通訊數(shù)據(jù)測(cè)試（校驗(yàn)和測(cè)試法）基本原理：

利用ADD實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)累加，僅保留和的低8位。資源分配：R0：數(shù)據(jù)指針

R1：循環(huán)計(jì)數(shù)器

A：校驗(yàn)和（8位）

BLOCKDATA11H;定義數(shù)據(jù)塊首地址RESULTDATA10H;定義結(jié)果單元地址

ORG1000HMOVA#0;累加器A清零

MOVR0,#BLOCK;置地址指針

MOVR1,#100;置循環(huán)次數(shù)LOOP:ADDA,@R0INCR0;修改指針

DJNZR1,LOOPMOVRESULT,A;存放結(jié)果

SJMP$數(shù)據(jù)塊求和源程序：例：尋找最大數(shù)（胡–例4.2.10）應(yīng)用領(lǐng)域：

消除噪聲

基本原理：利用SUBB和JC指令判斷大小關(guān)系。資源分配：R1：數(shù)據(jù)指針R2：循環(huán)計(jì)數(shù)器A：存放MAX值核心代碼：LOOP: CLRC SUBBA,@R1 JNCNEXT;Cy=0，A中數(shù)較大MOVA,@R1SJMPNEXT1NEXT:ADDA,@R1；恢復(fù)A的值NEXT1：INCR1DJNZR2，LOOP思考：1.若尋找最小數(shù)，應(yīng)如何修改程序?2.比較兩數(shù)的大小還可使用什么指令？有何特點(diǎn)？比較轉(zhuǎn)移指令

CJNE A,direct，rel CJNE A，#data，rel CJNE Rn，#data，rel CJNE ＠Ri，#data，relCJNE指令不改變第一、第二操作數(shù)的內(nèi)容。例：

均值濾波（胡–例4.2.12）應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)字濾波基本原理：

y＝（X1+X2+X3+…+X8）÷8利用RRC指令實(shí)現(xiàn)雙字節(jié)除8

資源分配：R0、R1：累加和，前者存放高位R2：計(jì)數(shù)器任務(wù)要求：在一個(gè)采樣周期內(nèi)連續(xù)采樣8次，求采樣值的平均值。采樣數(shù)據(jù)從P1端口讀入采樣數(shù)據(jù)。1000100101001000100010010010001001R0R1CyCy01001000101001000CyRRCRRC如何實(shí)現(xiàn)雙字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)右移一次？如何保證從P1口正確輸入采樣值？編程中不要忘記寫(xiě)“讀預(yù)備指令”MOVP1,#0FFH;讀預(yù)備指令；保證P1能夠正確輸入外部信息MOVA,P1;讀入電壓值MOVA,P1；讀引腳，

執(zhí)行過(guò)程中會(huì)發(fā)出readpin信號(hào)

。均值濾波源程序4.3.4查表程序設(shè)計(jì)表格的用途表格的定義方法表格的結(jié)構(gòu)和表項(xiàng)地址求取方法查表指令查表程序典型應(yīng)用

應(yīng)用1：已知十六進(jìn)制數(shù)，求取其ASCII

應(yīng)用2：利用散轉(zhuǎn)地址表，實(shí)現(xiàn)多分支

應(yīng)用3：利用順序查表法，尋找關(guān)鍵字符4.3.4查表程序設(shè)計(jì)表格是計(jì)算機(jī)的一種基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。查表法是一種非數(shù)值計(jì)算方法，不需復(fù)雜計(jì)算。主要優(yōu)點(diǎn)：可以大大簡(jiǎn)化程序，提高程序執(zhí)行速度。主要缺點(diǎn)：如果表格過(guò)大，會(huì)占用較多的存儲(chǔ)單元。常用查表方法：計(jì)算查表法、順序查表法、對(duì)分查表法。1、表格的用途例：求sin(x)=？sin(x)=x-x3/3!+x5/5!-…+(-1)nx2n+1/(2n+1)!+…求函數(shù)值、傳感器非線性校正、碼制轉(zhuǎn)換、LED字模轉(zhuǎn)換2、表格的定義方法表格使用DB、DW偽指令定義，存放于代碼段中。3、表格的結(jié)構(gòu)和表項(xiàng)地址求取方法表項(xiàng)首地址＝表首地址＋表項(xiàng)序號(hào)×表項(xiàng)大小表項(xiàng)序號(hào)：0,1,2,3…表項(xiàng)大?。?4、查表指令MOVCA,@A+DPTR；對(duì)應(yīng)于DPTR查表方式MOVCA,@A+PC；對(duì)應(yīng)于PC查表方式5、查表程序典型應(yīng)用

應(yīng)用1：已知十六進(jìn)制數(shù)，求取其ASCII

應(yīng)用2：利用散轉(zhuǎn)地址表，實(shí)現(xiàn)多分支

應(yīng)用3：利用順序查表法，尋找關(guān)鍵字符例：利用查表法求取字符0－F的ASCII碼

（lkup1.asm）基本原理：

利用DB語(yǔ)句定義字符的ASCII碼表；

利用MOVC指令讀取程序空間中的表格內(nèi)容。

采用DPTR方式查表時(shí)，DPTR的初始值為表格首地址。

采用PC方式查表時(shí)，需要計(jì)算PC與表格首地址間的偏移量。尋找ASCII指令長(zhǎng)度估算方法：指令基本長(zhǎng)度為1字節(jié)；逢立即數(shù)（8bits）長(zhǎng)度加1；逢立即數(shù)（16bits）長(zhǎng)度加2；逢直接尋址方式，指令長(zhǎng)度加1。兩種查表方式特點(diǎn)比較例：利用散轉(zhuǎn)地址表實(shí)現(xiàn)多分支

基本原理：利用DW偽指令將程序入口地址定義在程序空間中；利用MOVC分兩次讀取16位散轉(zhuǎn)地址；利用JMP指令實(shí)現(xiàn)散轉(zhuǎn)。

例：利用散轉(zhuǎn)地址表實(shí)現(xiàn)多分支

解：利用DW偽指令將程序入口地址定義在程序空間中。散轉(zhuǎn)地址散轉(zhuǎn)地址存放的單元地址源程序：利用散轉(zhuǎn)地址表實(shí)現(xiàn)多分支MDWJMP.asm

例：利用順序查表，在無(wú)序表中查找關(guān)鍵字。任務(wù)要求：有一個(gè)長(zhǎng)度為100字節(jié)的表格，其中數(shù)據(jù)無(wú)序存放，在其中找出KEY，并記錄其在表中的地址號(hào)。若表中無(wú)此關(guān)鍵字，則返回0。基本原理：順序讀取表中內(nèi)容，將其與KEY比較，判斷是否相同。采用DPTR查表方式，其步驟：1）表的起始地址送入DPTR;2）表格的長(zhǎng)度放在某一個(gè)寄存器中;3）要查找的關(guān)鍵字放在某一內(nèi)存單元中;4）用MOVCA，@A+DPTR指令取數(shù);5）用CJNEA，direct，rel指令判斷是否是要找的關(guān)鍵字。

流程圖無(wú)序表中搜索關(guān)鍵字調(diào)試結(jié)果：當(dāng)（KEY）=08H，即希望查找數(shù)據(jù)8程序運(yùn)行后有：思考：1）如果不知道表的長(zhǎng)度，但知道表格的結(jié)束標(biāo)志是’$’,

應(yīng)該如何修改程序？2）表格能放在上電入口0000H的地方嗎？

為什么？

會(huì)有什么嚴(yán)重后果？

ORG0000HDB‘!’,3,4,8,10,4,….

2）表格能放在上電入口0000H的地方嗎？

ORG0000HDB‘!’,3,4,8,10,4,….不能?。?！程序匯編和裝載以后，程序空間結(jié)果如下：反匯編結(jié)果：表格數(shù)據(jù)被解析為指令，導(dǎo)致結(jié)果不可預(yù)見(jiàn)。4.3.5子程序設(shè)計(jì)子程序的作用調(diào)用和返回指令子程序的定義和調(diào)用方法參數(shù)傳遞方法

典型應(yīng)用

：多字節(jié)加法

現(xiàn)場(chǎng)與現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)方法

堆棧沖突及其規(guī)避

子程序的作用：提高程序的模塊性，壓縮代碼長(zhǎng)度。4.3.5子程序設(shè)計(jì)子程序設(shè)計(jì)要素：1）子程序需命名。子程序的第一條指令應(yīng)加標(biāo)號(hào)，

以便調(diào)用。2）要正確傳送參數(shù)。3）注意保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。4）子程序的末尾必須是RET指令。1、調(diào)用和返回指令調(diào)用指令：LCALL，ACALL返回指令：RET，RETI（用于中斷返回）ACALL:絕對(duì)調(diào)用LCALL:長(zhǎng)調(diào)用RET:子程序返回LCALLaddr16

；PC←PC+3，

；SP←SP+1，((SP))←PC7~0

；SP←SP+1，((SP))←PC15~8

；PC←addr16RET

；PC15~8←((SP))，SP←SP-1

；PC7~0←((SP))，SP←SP-1子程序返回指令。功能：將堆棧內(nèi)的返回地址送入PC，

使CPU返回到原斷點(diǎn)地址處，繼續(xù)執(zhí)行原程序。2、子程定義和調(diào)用方法

ORG0030HSTART: MOVSP,#40HAGAIN: SETBP1.0

LCALLDELAY CLRP1.0

LCALLDELAY SJMPAGAIN;------------------------------------------------------DELAY: MOVR6,#40DLOOP: NOP DJNZR6,DLOOP

RET ENDLCALL指令執(zhí)行后：

返回地址0038H

存入堆棧，SP指針向上移動(dòng)兩個(gè)單元380041H42Hxx40HSP準(zhǔn)備執(zhí)行LCALL指令…..SP0x40SP-max0x40PC轉(zhuǎn)移到子程序DELAY的入口……SP0x42SP-max0x42PC返回主程序……SP0x40SP-max0x42片上RAM空間

信息0x40:0000000000……

片上RAM空間

信息0x40:0038000000……

3、參數(shù)傳遞方法入口參數(shù)：子程序執(zhí)行中所必須的寄存器值或存儲(chǔ)單元內(nèi)容（或地址）。出口參數(shù)：子程序執(zhí)行完畢后，結(jié)果存放的寄存器或存儲(chǔ)單元（或地址）。

MOV A,#4 LCALL SQR ……

SQR： MOV B,A MUL AB RET入口參數(shù):A出口參數(shù):A，B入口參數(shù)、出口參數(shù)傳遞方法：1.利用A2.利用寄存器，或存儲(chǔ)單元3.利用堆棧

MOVR6，＃40H LCALLDELAY …… ;------------------------------------------------- DELAY: NOP DLOOP: NOP DJNZR6,DLOOP RET例：兩個(gè)3字節(jié)數(shù)加法入口參數(shù)：R0，R1出口參數(shù)：R020H21H22H30H31H32H20H21H22H+23HR0R1多字節(jié)加法思考：程序執(zhí)行后，R0指向哪個(gè)單元？20H21H22H30H31H32H20H21H22H+23HR0R1R04、現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)何謂“現(xiàn)場(chǎng)”？如何保護(hù)？

ORG0100H MOV R0,#30H MOV R2,#0AH CLR A LOOP: MOV @R0,A INC R0 ACALLDELAY DJNZ R2,LOOP……

DELAY: MOVR2,#20LOOP1: NOP DJNZR2,LOOP1 RET

保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的方法：1）選用其它寄存器2）選用其它組寄存器

;選用2組工作寄存器

SETBRS1；RS1=1 CLRRS0；RS0=03）利用堆棧保護(hù)重要寄存器內(nèi)容，如A，PSW

PUSHACC PUSHPSW …… POPPSW POPACC5、堆棧溢出和堆棧沖突堆棧溢出、沖突：棧頂位置超出了合理范圍。會(huì)使SP指針向上移動(dòng)的操作和事件： PUSH指令運(yùn)行后SP指針加1 LCALL、ACALL指令運(yùn)行后SP指針加2 MOVSP,#data；SP移動(dòng)情況由#data決定 中斷事件

習(xí)題課：匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)利用RET指令實(shí)現(xiàn)散轉(zhuǎn)單字節(jié)BC