汽車運(yùn)動(dòng)性能(品質(zhì))的主客觀評(píng)價(jià)方法

汽車運(yùn)動(dòng)性能(品質(zhì))的主客觀評(píng)價(jià)方法

Objective/Subjective

Evaluation

ofPassengerCaronChassisDynamics管欣教授、工學(xué)博士吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院院長汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任E-mail：hsguan@Tel：+86(431)85095992汽車的功能、性能、品質(zhì)和質(zhì)量2023/2/6吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院,CAEofJLU,Dr.GuanHsin2汽車功能（Function）汽車功能很難定義，主要表示汽車產(chǎn)品的功用，例如：按照用途：乘用車、商用車、越野車等等按照燃料：汽油車、柴油車、代用燃料車、生物質(zhì)燃料車按照動(dòng)力源：電動(dòng)車、混合動(dòng)力車等等2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin3汽車性能(Performance)主要是指穩(wěn)定工況下或者特定的復(fù)雜工況下，汽車達(dá)到的最佳能力，例如：最大車速、最大加速能力、最低穩(wěn)定車速最大制動(dòng)能力、最大駐坡能力不足轉(zhuǎn)向/過渡轉(zhuǎn)向特性最小轉(zhuǎn)彎半徑、汽車轉(zhuǎn)向相應(yīng)快慢越野工況下的最大行駛車速最大爬坡度、最小離去角、接近角等等2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin4汽車品質(zhì)(動(dòng)態(tài)行為,DynamicBehavior)

(Braking,Handling,Stability,Comfort,NVH,etc)主要是指汽車產(chǎn)品提升性能所帶來的不希望的行為或者動(dòng)作，或者在功用增加時(shí)帶來的不希望的行為或者動(dòng)作，例如：縱向加/減速度過大，會(huì)帶來車體點(diǎn)頭轉(zhuǎn)向過快，會(huì)導(dǎo)致車體側(cè)滑而不穩(wěn)速度提高，會(huì)帶來汽車振動(dòng)加劇，汽車發(fā)飄、不抓地、乃至汽車轉(zhuǎn)向失控在低摩擦路面/冰面上行使，導(dǎo)致側(cè)滑甩尾或者汽車失控2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin5汽車質(zhì)量(Quality)主要是指汽車的生產(chǎn)所導(dǎo)致的可靠性、一致性和耐久性的好壞可靠性：在汽車生命周期內(nèi)不會(huì)因材料疲勞而導(dǎo)致零部件失效耐久性：在設(shè)定的使用周期內(nèi)，不會(huì)因材料改性而導(dǎo)致性能與品質(zhì)嚴(yán)重下降一致性：汽車新車下線時(shí)，或者在相同使用一定時(shí)間之后，汽車的性能與品質(zhì)差異較小2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin6汽車產(chǎn)品之間的主要差距是品質(zhì)和質(zhì)量制造商的產(chǎn)品市場定位確定了汽車的功能和性能制造商的設(shè)計(jì)制造水平?jīng)Q定了汽車的品質(zhì)與質(zhì)量功能、性能、品質(zhì)和質(zhì)量是相互獨(dú)立的概念，沒有可比性，功能和性能的創(chuàng)新必須以品質(zhì)和質(zhì)量的技術(shù)能力為前提我國自主開發(fā)的汽車在品質(zhì)和質(zhì)量上的差距很大，主要體現(xiàn)在高速情況下和極限工況環(huán)境下汽車的動(dòng)態(tài)行為不好，大批量產(chǎn)品的一致性和耐久性不好等方面2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin7汽車產(chǎn)品開發(fā)的四個(gè)主要階段2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin82023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室9汽車產(chǎn)品全開發(fā)周期的四個(gè)階段總成設(shè)計(jì)檢驗(yàn)產(chǎn)前試裝，試驗(yàn)定型概念設(shè)計(jì)產(chǎn)品規(guī)劃，概念設(shè)計(jì)PPSSOP-30-60-56-52-48-42-36-27-24-19-12-8-6-303調(diào)研深入研究決策準(zhǔn)備設(shè)計(jì)整合項(xiàng)目計(jì)劃試裝，試驗(yàn)檢驗(yàn)量產(chǎn)前期量產(chǎn)前期開發(fā)量產(chǎn)開發(fā)/工業(yè)化零件設(shè)計(jì)整車設(shè)計(jì)概念驗(yàn)證CV量產(chǎn)驗(yàn)證PV設(shè)計(jì)驗(yàn)證DV設(shè)計(jì)與驗(yàn)證方案與評(píng)價(jià)分析與調(diào)校對(duì)標(biāo)與定義四個(gè)階段的主要評(píng)價(jià)工作產(chǎn)品定義階段：按照功用、性能、品質(zhì)進(jìn)行對(duì)標(biāo)和定標(biāo)方案評(píng)價(jià)階段：采用客觀評(píng)價(jià)方法和指標(biāo)進(jìn)行總布置方案，總成系統(tǒng)特性和裝配硬點(diǎn)進(jìn)行評(píng)價(jià)和性能匹配設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段：采用客觀評(píng)價(jià)方法進(jìn)行整車性能和總成特性的逐層驗(yàn)證整車調(diào)校階段：采用主觀評(píng)價(jià)方法和指標(biāo)體系調(diào)校整車品質(zhì)2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin102023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室11汽車整車廠商的首要核心技術(shù)在全球化零部件采購戰(zhàn)略下，汽車整車廠商的首要核心技術(shù)是

整車集成與性能匹配技術(shù)在全球化零部件采購戰(zhàn)略下，整車廠商和零部件供應(yīng)商將各司其職，實(shí)行專業(yè)化分工在設(shè)計(jì)階段中，整車廠商應(yīng)該對(duì)各個(gè)總成提出具體技術(shù)規(guī)格要求，并擁有進(jìn)行系統(tǒng)集成匹配的技術(shù)2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室12大多數(shù)企業(yè)，包括合資企業(yè)，沒有整車開發(fā)能力，甚至沒有能力評(píng)價(jià)、驗(yàn)收委托境外開發(fā)的產(chǎn)品一些企業(yè)以及技術(shù)服務(wù)商，具有傳統(tǒng)的整車開發(fā)能力，主要采用實(shí)物樣車試驗(yàn)迭代方法進(jìn)行整車車型開發(fā)，開發(fā)周期長，試驗(yàn)費(fèi)用大，很難搶先推出具有競爭力的新產(chǎn)品我國底盤開發(fā)流程的主要差距

以實(shí)物樣車試驗(yàn)迭代方法為主2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室13對(duì)標(biāo)主要進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)與相應(yīng)的整車性能曲線測試總成特性與零部件沒有測試主要原因是總成特性曲線的技術(shù)規(guī)格不清，與整車性能的影響沒有方法分析與評(píng)價(jià)我國底盤開發(fā)流程的主要差距

對(duì)標(biāo)主要集中在整車性能評(píng)價(jià)上14汽車產(chǎn)品全開發(fā)周期與虛擬樣機(jī)技術(shù)總成開發(fā)檢驗(yàn)產(chǎn)前試裝，試驗(yàn)定型概念設(shè)計(jì)產(chǎn)品規(guī)劃，概念設(shè)計(jì)PPSSOP-30-60-56-52-48-42-36-27-24-19-12-8-6-303調(diào)研深入研究決策準(zhǔn)備設(shè)計(jì)整合項(xiàng)目計(jì)劃試裝，試驗(yàn)檢驗(yàn)量產(chǎn)前期量產(chǎn)前期開發(fā)量產(chǎn)開發(fā)/工業(yè)化零件開發(fā)整車開發(fā)概念驗(yàn)證CV量產(chǎn)驗(yàn)證PV設(shè)計(jì)驗(yàn)證DV1980年以前，全球汽車產(chǎn)品開發(fā)周期都采用實(shí)車場地試驗(yàn)新車開發(fā)周期在48個(gè)月設(shè)計(jì)驗(yàn)證方案評(píng)價(jià)產(chǎn)品定義分析調(diào)校1980-2002年，國際GM、Ford、Benz開始在設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段引入虛擬樣機(jī)技術(shù)，開發(fā)周期縮短為36個(gè)月2006年開始，國際各大汽車公司開始探索在產(chǎn)品定義和方案評(píng)價(jià)階段采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，力爭將新車開發(fā)周期縮短為18-24個(gè)月我國汽車行業(yè)開發(fā)能力的主要差距是在產(chǎn)品定義、方案評(píng)價(jià)、設(shè)計(jì)驗(yàn)證及分析調(diào)校階段主要依靠試制實(shí)車的場地試驗(yàn)進(jìn)行改進(jìn)虛擬樣機(jī)技術(shù)已經(jīng)開始進(jìn)入國內(nèi)汽車廠商的設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室15大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)開始采用MSC.ADAMS等商用軟件進(jìn)行分析主要用于設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段主要驗(yàn)證整車性能虛擬樣車的逼真度沒有進(jìn)行驗(yàn)證尚未對(duì)產(chǎn)品開發(fā)真正發(fā)揮作用我國底盤開發(fā)流程的主要差距

虛擬樣機(jī)技術(shù)主要用于設(shè)計(jì)驗(yàn)證2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室16我國底盤開發(fā)流程的主要差距

仍然采用簡單獨(dú)立模型匹配性能傳統(tǒng)的底盤開發(fā)：性能要求較低，在穩(wěn)態(tài)或低頻響應(yīng)上，驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架總成相互影響較小，各司其責(zé)，單獨(dú)評(píng)價(jià)開發(fā)即可

（底盤性能——穩(wěn)態(tài)工況下或者特定工況的最佳水平）先進(jìn)的底盤開發(fā)：性能要求較高，在中高頻響應(yīng)上，驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架總成相互耦合影響，總成開發(fā)不能單獨(dú)評(píng)價(jià)，必須從整車性能匹配

（底盤品質(zhì)——性能提高所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)過程行為不好）汽車運(yùn)動(dòng)性能的客觀評(píng)價(jià)方法2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin17汽車運(yùn)動(dòng)性能的主要影響因素汽車運(yùn)動(dòng)性能一般是指線性區(qū)內(nèi)或者弱非線性區(qū)域、低頻率區(qū)內(nèi)、穩(wěn)態(tài)工況下的性能，主要受下列參數(shù)或特性影響整車總布置參數(shù)裝配硬點(diǎn)參數(shù)輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向系等總成系統(tǒng)的線性區(qū)特性2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin18運(yùn)動(dòng)性能的客觀評(píng)價(jià)內(nèi)容操縱性、穩(wěn)定性、制動(dòng)性、加速性、舒適性中的在穩(wěn)定工況下的性能指標(biāo)或者固有特性場這些指標(biāo)和特性場可以用簡單的經(jīng)典模型(汽車?yán)碚撋系哪Ｐ?仿真獲得2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin19運(yùn)動(dòng)性能的客觀評(píng)價(jià)方法性能指標(biāo)的客觀評(píng)價(jià)一般很難作出絕對(duì)性的評(píng)價(jià)，主要采用相對(duì)對(duì)標(biāo)方法將所有對(duì)標(biāo)車(BenchmarkCars)和基準(zhǔn)車(BaselineCar)進(jìn)行場地試驗(yàn),將測試的數(shù)據(jù)采用直方圖畫到一起根據(jù)上述直方圖確定新開發(fā)車的定標(biāo)值(TargetSettings)及其可變范圍，并以此作為新開發(fā)車的性能評(píng)價(jià)依據(jù)（參考863對(duì)標(biāo)報(bào)告）2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin20汽車運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的主觀評(píng)價(jià)方法2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin21汽車運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的主要影響因素輪胎的滑移區(qū)的非線性特性輪胎的胎體彈性和阻尼的非線性、復(fù)剛度特性懸架剛度的非線性與左右不對(duì)稱性懸架的K&C非線性特性、左右不對(duì)稱性轉(zhuǎn)向系的彈性特性、左右不對(duì)稱性側(cè)傾與縱傾的非線性和不對(duì)稱性懸架Bushing的非線性、復(fù)剛度副車架懸置的非線性、不對(duì)稱車身的非均勻質(zhì)量分布制造導(dǎo)致的硬點(diǎn)偏差2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin22國外主觀評(píng)價(jià)的典型打分方法2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin23SAE打分標(biāo)準(zhǔn)（J1441，J1060）歐洲打分方法日本打分方法主觀評(píng)價(jià)的推薦打分方法

（綜合SAE和德國打分方法）2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin24將每項(xiàng)性能的各評(píng)價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行打分對(duì)每項(xiàng)性能的總體還要進(jìn)行打分主觀評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的主要內(nèi)容2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin25轉(zhuǎn)向操縱性的評(píng)價(jià)內(nèi)容轉(zhuǎn)向操縱性的評(píng)價(jià)內(nèi)容轉(zhuǎn)向操縱性的評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)內(nèi)容1.轉(zhuǎn)向響應(yīng)和準(zhǔn)確性評(píng)價(jià)方向盤的階躍輸入是否具有合適的響應(yīng)特性2.響應(yīng)線性度評(píng)價(jià)在階躍轉(zhuǎn)向輸入過程中，方向盤轉(zhuǎn)角與車輛響應(yīng)之間的關(guān)系3.橫擺衰減評(píng)價(jià)車輛在階躍轉(zhuǎn)向輸入后產(chǎn)生的橫擺4.中間位置轉(zhuǎn)向靈敏性高速時(shí)，方向盤小角度輸入，側(cè)向加速度在0.1G以下的轉(zhuǎn)向靈敏性5.中心與非中心區(qū)過度平滑車輛方向盤中心區(qū)轉(zhuǎn)向響應(yīng)與非中心區(qū)轉(zhuǎn)向響應(yīng)的過渡平滑性6.回正性能評(píng)價(jià)車輛低速行駛時(shí)，方向盤的回正能力7.響應(yīng)(移線性能）評(píng)價(jià)車輛在移線行駛過程中的響應(yīng)是否合適、左右是否對(duì)稱8.可控性評(píng)價(jià)移線時(shí)可控性，包括方向盤力、側(cè)向加速度峰值、可預(yù)見性9.方向盤力矩反饋9.1路感評(píng)價(jià)車輛反饋路面信息的能力以及方向盤力矩與側(cè)向加速度之間關(guān)系9.2轉(zhuǎn)向力的大小評(píng)價(jià)車輛的低速輕便性（包括駐車）和高速時(shí)的力矩是否合適9.3轉(zhuǎn)向力特性評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向力大小隨車輛速度和方向盤轉(zhuǎn)角增大的特性9.4力矩對(duì)稱性和光滑性評(píng)價(jià)車輛在不同車速以及不同方向盤轉(zhuǎn)角下的力矩對(duì)稱性9.5方向盤打到底時(shí)力感評(píng)價(jià)方向盤打到底時(shí)力矩是否明顯變大及其與方向盤位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系方向穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)內(nèi)容方向穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)內(nèi)容穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)內(nèi)容1.轉(zhuǎn)向特征的變化評(píng)價(jià)車輛的行駛動(dòng)態(tài)參數(shù)與側(cè)向加速度的關(guān)系，并由此確定汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性2.隨側(cè)向加速度的漸變性能評(píng)價(jià)車輛在側(cè)向加速度增加的過程中，方向盤轉(zhuǎn)角、橫擺反應(yīng)是否與側(cè)向加速度的變化成線性關(guān)系3.極限性能評(píng)價(jià)在不失穩(wěn)的前提下所能達(dá)到的最大側(cè)向加速度4.側(cè)傾角評(píng)價(jià)車輛側(cè)傾角是否合適5.可預(yù)見性評(píng)價(jià)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，在動(dòng)力變化（加速/松油門）的情況下是否能夠保持適當(dāng)?shù)牟蛔戕D(zhuǎn)向6.穩(wěn)定性（移線性能）評(píng)價(jià)在進(jìn)行移線行駛時(shí)，車輛的側(cè)傾、橫擺以及線路保持穩(wěn)定性7.中高速轉(zhuǎn)向回正評(píng)價(jià)車輛在中高速時(shí)的回正性能，尤其是超調(diào)量不應(yīng)過大8.平整路面穩(wěn)定性評(píng)價(jià)車輛在平整路面勻速行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性9.不平路面穩(wěn)定性評(píng)價(jià)車輛在不平整路面勻速行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性乘坐舒適性的評(píng)價(jià)內(nèi)容乘坐舒適性的評(píng)價(jià)內(nèi)容乘坐舒適性的評(píng)價(jià)內(nèi)容評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)內(nèi)容1.座椅振動(dòng)評(píng)價(jià)路面?zhèn)鬟f到座椅上振動(dòng)加速度大小及人的舒適程度2.方向盤振動(dòng)評(píng)價(jià)在試車場通過橫向接縫（或模擬火車道軌）路面、短波路面和高速公路等路面激勵(lì)下方向盤振動(dòng)大小3.結(jié)構(gòu)振動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)盡量將車身的結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率與和其連接的結(jié)構(gòu)件的模態(tài)頻率分開，否則兩個(gè)系統(tǒng)之間會(huì)發(fā)生共振。4.非簧載振動(dòng)評(píng)價(jià)在輕微顛簸路面行駛時(shí)，車輛非簧載質(zhì)量垂向的振動(dòng)情況5.突變感覺評(píng)價(jià)通過凸塊時(shí)加速度突然變化的感覺6.頭部顛簸評(píng)價(jià)車輛從一側(cè)向另一側(cè)抬起運(yùn)動(dòng)引起的頭部不舒適的橫向顛簸7.振動(dòng)衰減車輛后軸通過凸塊后，振動(dòng)的衰減快慢程度8.車身俯仰根據(jù)乘客可以感受到的俯仰角、俯仰角加速度的幅頻特性、阻尼特性進(jìn)行評(píng)價(jià)9.側(cè)傾角變化率根據(jù)人感覺的汽車側(cè)傾變化快慢來評(píng)價(jià)汽車的側(cè)傾舒適性10.側(cè)傾角評(píng)價(jià)感覺到的車身側(cè)傾角的幅頻特性、阻尼特性11.側(cè)傾擺動(dòng)人對(duì)側(cè)傾擺動(dòng)的感覺來評(píng)價(jià)汽車側(cè)傾舒適性加速性能與品質(zhì)的評(píng)價(jià)內(nèi)容加速性能與品質(zhì)的評(píng)價(jià)內(nèi)容動(dòng)力性主觀評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)內(nèi)容1.起步加速不同油門開度下加速性及加速平順性2.行駛中加速評(píng)價(jià)汽車的行駛過程中加速性能，也反映上汽車的超車能力3.各檔加速性評(píng)價(jià)各個(gè)檔位加速性能感覺4.轉(zhuǎn)彎加速評(píng)價(jià)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的牽引力和加速性能5.弱附著路面加速評(píng)價(jià)車輛在低附著、對(duì)開路面等路面的牽引力和加速性能6.爬坡性能評(píng)價(jià)乘用車的爬坡性能7.油門踏板感覺油門的響應(yīng)、踏板力及其踏板行程8.加速跑偏行駛路線偏離程度，掌控的難易9.加速俯仰評(píng)價(jià)加速過程中車身出現(xiàn)的俯仰角及隨時(shí)間的變化10.加速抖動(dòng)加速過程中不應(yīng)該抖動(dòng)制動(dòng)性能與品質(zhì)的評(píng)價(jià)內(nèi)容制動(dòng)性能與品質(zhì)的評(píng)價(jià)內(nèi)容制動(dòng)性能與品質(zhì)的評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)內(nèi)容1.制動(dòng)效能評(píng)價(jià)在不制動(dòng)條件下可得到的制動(dòng)效能2.制動(dòng)熱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)制動(dòng)系統(tǒng)抗熱衰退性能3.制動(dòng)水穩(wěn)定性評(píng)價(jià)制動(dòng)系統(tǒng)抗水衰退性能4.制動(dòng)直線穩(wěn)定性評(píng)價(jià)在直線制動(dòng)過程中是否出現(xiàn)甩尾和跑偏5.彎道制動(dòng)穩(wěn)定性評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)彎制動(dòng)行駛時(shí)的保持車輛穩(wěn)定前提下所能達(dá)到的制動(dòng)效能6.制動(dòng)操縱性車輛是否可按駕駛員意圖行駛，操縱車輛難易程度以及穩(wěn)定性如何7.制動(dòng)點(diǎn)頭評(píng)價(jià)制動(dòng)過程中出現(xiàn)的俯仰角度及其隨時(shí)間的歷程8.制動(dòng)振動(dòng)評(píng)價(jià)車輛制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)現(xiàn)象及其振動(dòng)強(qiáng)度9.制動(dòng)踏板感覺9.1制動(dòng)踏板自由行程制動(dòng)踏板自由行程是否合適9.2制動(dòng)踏板力制動(dòng)踏板力是否合適9.3制動(dòng)踏板行程踏板行程是否合適9.4踏板漸進(jìn)性制動(dòng)減速度與踏板力合適的線形關(guān)系9.5踏板響應(yīng)制動(dòng)車輛響應(yīng)是否合適9.6制動(dòng)遲滯作用制動(dòng)響應(yīng)國外汽車設(shè)計(jì)公司的主觀評(píng)價(jià)體系2023/2/6吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,ASCLofJLU,Dr.GuanHsin36MIRA主觀評(píng)價(jià)體系之一（H）1穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向SteadyStateCornering1.1至最大側(cè)向加速度時(shí)的操縱平衡（不足/過度轉(zhuǎn)向）endingbalance(Under/Oversteer)uptomax.latac1.2隨側(cè)向加速度的漸變性能Progressivebehaviorwithchangeoflatac1.3極限性能Limitbehavior1.4路線保持舒適度Easewithwhichalineisheld1.5車身側(cè)傾角度Degreeofbodyroll1.6總體評(píng)價(jià)Overall2瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎TransientCornering2.1平整路面上轉(zhuǎn)彎響應(yīng)和準(zhǔn)確性Turninresponseandprecisiononsmoothsurfaces2.2車身側(cè)傾/俯仰控制Bodyroll/pitchcontrol2.3極限下方向盤輸入或改變路線響應(yīng)Responsetoon-limitHWinputorchangeofline2.4節(jié)氣門變化的響應(yīng)Responsetothrottlechange2.5不平路面，分離路面等的穩(wěn)定性Stabilityonunevensurfacediscretefeaturesetc2.6不平路面行駛路線的保持性Abilitytoholdlineonunevensurface2.7總體評(píng)價(jià)Overall3直線行駛StraightLine3.1中心區(qū)操縱性O(shè)ncentreHanding4方向穩(wěn)定性DirectionalStability4.1顛簸轉(zhuǎn)向（不平路面或分離路面）Bumpsteer(unevensurfaceanddiscretefeatures)4.2拱形路面行駛Overchangingsurfacecamber4.3側(cè)向風(fēng)Incrosswinds4.4路面構(gòu)造變化Overchangingsurfacecomposition4.5加速時(shí)的穩(wěn)定性UnderAcceleration4.6總體評(píng)價(jià)Overall5避障（急劇單移線/雙移線）ObstacleAvoidance(SevereSingle&DoubleLaneChange)5.1轉(zhuǎn)彎響應(yīng)Turninresponse5.2控制Control5.3回正Recovery5.4總體評(píng)價(jià)Overall6轉(zhuǎn)彎中動(dòng)力的變化PowerChangeinaTurn6.1橫擺角速度響應(yīng)（轉(zhuǎn)彎變?yōu)檫^度或不足轉(zhuǎn)向）Yawrateresponse(transitiontooverorundersteer)6.2大側(cè)向加速度下的車輛橫擺穩(wěn)定性Yawstabilityofvehicleathighlatac7直道制動(dòng)性StraightLineBraking7.1拉伸或搖晃的趨勢Tendencytopullorweave8轉(zhuǎn)彎制動(dòng)BrakinginaTurn8.1橫擺角速度響應(yīng)：甩尾或直線Yawrateresponse:tendencytospinorgostraighton8.2車輪抬起/抱死Wheellift/lockup8.3側(cè)傾穩(wěn)定性RollStability9轉(zhuǎn)向力矩反饋SteeringTorqueFeedback9.1側(cè)向加速度大小的相關(guān)性Indicationofmagnitudeoflateralacceleration9.2極限時(shí)的反應(yīng)Waningofapproachoflimit9.3各種工況下的力矩大小程度Torquelevelsinallcondition9.4對(duì)稱性和平滑性Smoothnessandsymmetry9.5力矩轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)彎動(dòng)力變化&加速)TorqueSteer（powerchangeinaturn&acceleration）9.6凸塊上的方向盤沖力大小Kickbackonbumpsetc10可信度Confidence10.1車輛性能的總體印象Overallimpressionofconfidenceinvehicle’sbehaviorMIRA主觀評(píng)價(jià)體系之二（H&R）1平順性O(shè)VERALLRIDE1.1平整路面平順性SMOOTHROADRIDE1.1.1一級(jí)平順性PrimaryRide(bounce,float,pitchbalance,abruptness,headtoss)1.1.2二級(jí)平順性SecondaryRide(choppiness,shake,columnshake,plushness)1.2不平路面平順性ROUGHROADRIDE1.2.1一級(jí)平順性PrimaryRide(bounce,float,pitchbalance,abruptness,headtoss)1.2.2二級(jí)平順性SecondaryRide(choppiness,shake,columnshake,plushness)1.3單獨(dú)激勵(lì)平順性DISCRETEEVENTS1.3.1一級(jí)平順性PrimaryRide(abruptness,bumpthrough,topping,bottoming)1.3.2沖擊Impact(harshness,front/rearbalance,aftershake)2轉(zhuǎn)向性能OVERALLSTEERING2.1停車/操縱性PARKING/MANOEUVRING2.1.1方向盤力Efforts2.1.2回正Returnability(rolling)2.1.3操縱性Maneuverability(angledemand,turningradius)2.2中心區(qū)轉(zhuǎn)向ON-CENTRESTEERING2.2.1響應(yīng)Response(gain,anglewindow,symmetry)2.2.2力矩反饋TorqueFeedback(deadband,buildup,frictionfeel)2.2.3準(zhǔn)確性Precision2.3彎道行駛CORNERING2.3.1響應(yīng)Response(gain,delay,linearity,symmetry)2.3.2力矩反饋TorqueFeedback(buildup,linearity,frictionfeel,roadfeel)2.3.3回正Returnability(uniformity,self-centering,overswing)2.3.4準(zhǔn)確性Precision2.4轉(zhuǎn)向擾動(dòng)STEERINGDISTURBANCES2.4.1力矩轉(zhuǎn)向TorqueSteer2.4.2跑偏Pull(constantrollingspeed)2.4.3反向沖擊KickBack2.4.4方向盤扭振Nibble(nobraking)2.5方向盤STEERINGWHEEL(shape,appearance&feel)3操縱性能OVERALLHANDLING3.1直線行駛穩(wěn)定性STRAIGHTAHEADSTABILITY3.1.1直線行駛StraightRunning(accelerating,decelerating)3.1.2加速俯仰/抬起AccelerationPitch/Lift-Squat3.1.3加速能力/牽引AccelerationCapability/Traction3.2彎道穩(wěn)定性CORNERINGSTABILITY3.2.1不足/過多轉(zhuǎn)向Understeer/Oversteer3.2.2輪胎摩擦/尖叫TireScrubbing/Squeal3.2.3加油門/減油門PowerOn/Off3.2.4轉(zhuǎn)彎制動(dòng)BrakinginaTurn(checkbrake,heavybrake,variouslataclevels)3.2.5側(cè)傾控制RollControl(forward-rearbalance,angle,damping)3.3移線性能LANECHANGESTABILITY3.3.1穩(wěn)定性Stability(rollcontrol,yawcontrol,confidence)3.3.2控制能力Controllability(handwheelactivity)3.3.3包容感CapacityFeel保時(shí)捷主觀評(píng)價(jià)體系（H&R）1高附著路面(干燥的、潮濕的)μ-high(dry,wet)1.1安全性高附著路面safetyμ-high1.1.1高附著路面直線行駛Straightlineμ-high1.1.2不平公路上的直線行駛Straightlineunevenpublicroad1.1.3平坦路面直線行駛Straightlineevenroad1.1.4工況變化時(shí)的直線行駛Straightlinetransition1.1.5側(cè)風(fēng)敏感性Sensitivitytosidewind1.2動(dòng)力學(xué)性能高附著路面Dynamicbehaviorμ-high1.2.1單/雙移線Singleanddoublelanechange1.2.2小轉(zhuǎn)角輸入蛇形Slalomwithsmallsteeringinput1.2.3快速小轉(zhuǎn)角階越輸入（側(cè)傾運(yùn)動(dòng)與阻尼）Smallfaststepinputonthesteering(rollmotionanddamping)1.2.4蛇形Slalom1.3彎道性能高附著路面Corneringμ-high1.3.1最大側(cè)向加速度時(shí)的輪荷轉(zhuǎn)移loadreversalwithmax.lateralacceleration倍最大側(cè)向加速度時(shí)的輪荷轉(zhuǎn)移loadreversalwith90%lateralacceleration1.3.3入彎時(shí)的性能Behavioratstartofcornering1.3.4最大側(cè)向加速度時(shí)的彎道性能Corneringbehavioratthemax.lateralacceleration1.3.5出彎時(shí)的性能Behavioratendofcornering1.3.6連續(xù)換道（恒速，考慮輪荷轉(zhuǎn)移、不考慮輪荷轉(zhuǎn)移）Polygondrivinglane(constantspeed.withandwithoutloadreversal)1.4牽引性能高附著路面Tractionμ-high1.4.1起步牽引能力Tractionatlaunch1.4.2彎道牽引能力Tractionduringcornering1.5制動(dòng)性能Brakingbehavior1.5.1直線制動(dòng)性能Straightlinebraking1.5.2彎道最大側(cè)向加速度時(shí)的制動(dòng)能力Max.accelerationduringcornering1.5.3彎道中等側(cè)向加速度時(shí)的制動(dòng)能力Mid.accelerationduringcornering2響應(yīng)/舒適性高附著路面Agility/Funμ-high2.1轉(zhuǎn)向性能高附著路面Steeringbehaviorμ-high2.1.1轉(zhuǎn)向靈敏性Sensitivenessofthesteering2.1.2中心區(qū)Centerpoint2.1.3轉(zhuǎn)向力/速度Steeringforce/rate2.1.4行駛