第四章電磁鐵與直流電機(jī)

第四章電磁鐵與直流電機(jī)4.1電磁鐵4.1電磁鐵（Solenoid）電磁鐵是利用通電線圈吸引銜鐵運動，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種電器。電磁鐵主要由鐵心、銜鐵和線圈三部分組成，其中銜鐵是可移動部分。大型電磁鐵可用于牽引設(shè)備、電磁吸盤、磁力吊等起重設(shè)備，小型電磁鐵常用作接觸器、電磁閥、繼電器等元件的基本部件。電磁場的產(chǎn)生如圖4-1所示。圖4-1磁場的產(chǎn)生4.1.1電磁鐵的分類

電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式多樣，按照銜鐵運動方式的不同，可分為拍合式、曲柄式、水平動作式、垂直動作式和活塞式五種，如圖4－2所示。拍合式電磁鐵的銜鐵與轉(zhuǎn)軸絞接，當(dāng)線圈得電時產(chǎn)生電磁吸力，吸引銜鐵向鐵心方向運動直至與鐵心拍合。曲柄式電磁鐵的銜鐵上附加了一個連桿機(jī)構(gòu)，使電磁吸力的方向由垂直方向轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒较颉４朔N結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是利用連桿吸收銜鐵吸合時產(chǎn)生的沖擊，避免沖擊直接傳遞到觸點上，常用于既要需要吸合穩(wěn)定，又要減少沖擊的場合。4.1.1電磁鐵的分類水平動作式電磁鐵的銜鐵受到電磁吸力的作用，沿直線運動與鐵心吸合，這是最常用的一種結(jié)構(gòu)形式。垂直動作式電磁鐵除了運動方向不同，其他與水平式電磁鐵的運動方式類似?；钊诫姶盆F的線圈內(nèi)部有一個鐵質(zhì)的活塞桿，當(dāng)線圈得電時，活塞桿受到吸引，壓縮彈簧，使常開觸點閉合，常閉觸點斷開。當(dāng)線圈失電時，彈簧使活塞桿復(fù)位。其動作示意如圖4－3所示。圖4－2電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式a)拍合式b)曲柄式c)水平式d)垂直式e)活塞式銜鐵線圈磁場線圈連桿轉(zhuǎn)軸活塞桿線圈線圈銜鐵銜鐵返回4圖4－3活塞式電磁鐵彈簧活塞常閉觸點線圈電源電源活塞常開觸點a)常閉觸點b)常開觸點返回54.1.2電磁鐵的結(jié)構(gòu)電磁鐵由線圈、鐵心和銜鐵構(gòu)成，當(dāng)線圈得電時，吸引銜鐵與鐵心吸合，銜鐵可以和多種機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，實現(xiàn)電磁控制，例如銜鐵與接觸器的觸點相連接實現(xiàn)電路的通、斷等等。電磁鐵的動作主要受到以下幾個因素的影響:

1.渦流;2.氣隙;3.短路環(huán)4.1.2電磁鐵的結(jié)構(gòu)1.渦流當(dāng)鐵心處于變化的磁場中時，在鐵心中會感應(yīng)出渦流，渦流會引起鐵心發(fā)熱。為減小渦流，交流電磁鐵的鐵心和銜鐵由多層相互絕緣的薄硅鋼片疊壓而成，將渦流限制在一層內(nèi)，減小渦流從而減少鐵心發(fā)熱。如圖4－4所示。對于直流電磁鐵，因為磁場恒定，不存在渦流，所以其鐵心可以由整塊純鐵制成。4.1.2電磁鐵的結(jié)構(gòu)2.氣隙為了避免噪聲，電磁鐵的銜鐵在吸合位置應(yīng)盡量使磁路完全閉合。所以在制造電磁鐵時，其鐵心和銜鐵的結(jié)合面應(yīng)該保持平整。當(dāng)線圈失電時，剩磁會使銜鐵仍然保持在吸合位置，無法快速與鐵心脫開，為了避免這種現(xiàn)象，常常在加工時銜鐵和鐵心之間保留很小的氣隙。如圖4－5所示。渦流換向器疊壓式鐵心鉚釘圖4-4渦流銜鐵氣隙疊壓式鐵心線圈圖45氣隙鐵心鐵心疊片

4.1.2電磁鐵的結(jié)構(gòu)返回93.短路環(huán)單相交流電磁鐵產(chǎn)生的電磁吸力是交變的，每周期內(nèi)要過零兩次，過零時電磁力減小會使銜鐵振動而產(chǎn)生噪聲，所以在鐵心或銜鐵表面應(yīng)安裝短路環(huán)，其材質(zhì)多為銅或鋁質(zhì)材料。如圖4－6所示，利用短路環(huán)可以建立一個輔助磁場，以保證主磁場和輔助磁場不同時過零，以減小振動。如果沒有短路環(huán)或者短路環(huán)損壞，電磁鐵的噪聲和磨損都會增大，同時溫度上升，其使用壽命會大大縮短。圖4－6短路環(huán)短路環(huán)疊壓式鐵心4.1.3技術(shù)參數(shù)電磁鐵的兩個主要技術(shù)參數(shù)是線圈電壓和線圈電流。電壓參數(shù)分為啟動電壓、吸持電壓和釋放電壓；電流參數(shù)分為啟動電流和吸持電流。1.電磁線圈電磁線圈用環(huán)氧樹脂或玻璃絲加強(qiáng)的聚酯樹脂封裝起來，目的是為了增加機(jī)械強(qiáng)度和機(jī)械壽命，而且能夠防潮，如圖4－7所示。此種結(jié)構(gòu)的缺點是，在線圈故障時，只能整體更換，無法維修。接線端子環(huán)氧樹脂封裝層圖4－7線圈接線端子線圈4.1.3技術(shù)參數(shù)2.線圈啟動電流和吸持電流線圈得電時的啟動電流比維持其在吸合狀態(tài)時的吸持電流大。如圖4－8所示，通常線圈的啟動電流約為吸持電流的6－10倍。啟動電流大的原因主要有兩個：（1）在線圈得電一段時間后，線圈發(fā)熱使內(nèi)阻值增大，使得電流下降，線圈在熱態(tài)的電流大約為冷態(tài)的80％左右。（2）當(dāng)線圈得電的瞬間，電路中的阻抗主要為線圈的電阻（阻值很?。?，隨著銜鐵向鐵心方向移動，氣隙減小，磁路磁阻顯著減小，線圈的電感和感抗增加，導(dǎo)致電路中的總阻抗顯著增加，線圈電流顯著減小。疊壓片疊壓片5A啟動電流線圈空氣0.5A吸持電流疊壓片疊壓片圖4－8線圈電流線圈線圈的啟動電流和吸持電流常用啟動功率和吸持功率表示。例如，某線圈額定電壓110V，啟動功率為550VA，吸持功率為55VA，則其啟動電流和吸持電流分別為5A(550/110=5A)和0.5A(55/110=0.5A)。用伏安值表示，是為了便于得到負(fù)載在啟動和運行時從電源獲得的功率大小。如圖4－8所示。3.線圈電壓參數(shù)在線圈兩端施加電壓產(chǎn)生磁場，磁場產(chǎn)生電磁力吸引銜鐵。線圈電壓決定了電磁吸力的大小。線圈允許的電壓波動范圍為線圈額定電壓的±10%，電壓過高會使線圈過熱。電壓過低時產(chǎn)生的電磁力不足會使銜鐵吸合不穩(wěn)。大部分電磁鐵的能使銜鐵開始移動的最小電壓值稱為啟動電壓。能維持銜鐵吸合的最小電壓值稱為吸持電壓。電壓逐漸減小到能夠使銜鐵釋放的電壓值稱為釋放電壓。通常吸持電壓高于啟動電壓，釋放電壓低于啟動電壓和吸持電壓（因為吸合所需要的力要大于釋放的力）。最小啟動電壓是額定電壓的80%－85%；吸持電壓略高于啟動電壓，但一般要低于額定電壓的90%；釋放電壓一般為額定電壓的70%左右。準(zhǔn)確的電壓值取決于銜鐵所連接的負(fù)載和電磁鐵的安裝位置。銜鐵吸合所需要的力越大，電壓值越高。4.電壓波動

電壓波動常常會導(dǎo)致電磁鐵損壞。電壓過高的影響當(dāng)線圈電壓過高時，會引起電流升高而導(dǎo)致線圈過熱，破壞線圈的絕緣。同時過高的電壓會產(chǎn)生過大的電磁力，使銜鐵在吸合時沖擊過大，導(dǎo)致其結(jié)合面磨損嚴(yán)重，降低了電磁鐵的使用壽命。電壓過低的影響當(dāng)線圈電壓過低時，電磁力減小。尤其是當(dāng)電壓高于啟動電壓又低于吸持電壓時，很大的啟動電流（6－10倍的吸持電流）會較正常啟動時持續(xù)的時間更長，很快使線圈發(fā)熱，甚至燒毀。同時銜鐵的振動增加，導(dǎo)致噪音增加和機(jī)械部件過度的磨損。4.1.4電磁鐵選型原則了解負(fù)載情況電磁鐵及其相關(guān)部件的壽命由負(fù)載決定，當(dāng)過載時，電磁鐵不能正常吸合就會導(dǎo)致噪聲增加、線圈過熱甚至線圈燒毀。為避免過載發(fā)生，要準(zhǔn)確的計算負(fù)載對電磁鐵的要求，計算出在指定的吸合距離時所需要的電磁力。允許一定范圍內(nèi)的低電壓隨著電壓的降低，電磁力呈平方倍的降低，例如，當(dāng)電壓為20V時所產(chǎn)生的電磁力為80牛頓，當(dāng)電壓降低至10V時，產(chǎn)生的電磁力只有20牛頓。通常選擇電磁鐵所能提供的電磁力，是按照線圈電壓為額定電壓的85%為依據(jù)進(jìn)行選擇的。4.1.4電磁鐵選型原則盡量減小吸合距離吸合距離越小，動作越快、功耗越小、吸力越大，能減少線圈發(fā)熱，增加使用壽命。同時還具有降低成本、減小不必要的沖擊力、減少磨損等優(yōu)點。不要使用尺寸過大的電磁鐵選用尺寸過大的電磁鐵會使成本增加、消耗增加，而且需要更大的安裝距離。過大的電磁力也會使電磁鐵及其附件承受更大的沖擊力，降低機(jī)械壽命。4.1.5電磁鐵選型方法推動式或是拉動式電磁鐵根據(jù)使用方式不同，可以產(chǎn)生推力或拉力。例如，門閂上使用的是拉力；而在夾具上大部分使用的是推力。吸合距離例如，門閂的最大吸合距離約為13mm。

電磁力或電磁轉(zhuǎn)矩查閱生產(chǎn)廠家的說明書，選擇對應(yīng)所需電磁力或電磁轉(zhuǎn)矩的電磁鐵型號。如圖4-10所示，當(dāng)負(fù)載所需推動電磁力為4牛頓時，可選擇型號為MQ1-0.7Z的電磁鐵，它的額定推力為7牛頓。4.1.5電磁鐵選型方法工作周期利用電磁鐵的特性表，也可以查出其工作周期是否滿足應(yīng)用。例如，型號為MZD1-100的制動電磁鐵在連續(xù)工作制（TD=100%）時可以每小時操作20次，在短時工作制（TD=40%）時，可以每小時操作300次。

安裝形式生產(chǎn)廠家會提供安裝形式代碼表，安裝形式通常有左邊、右邊、雙邊、頂部、底部等，可以根據(jù)要求選用合適的電磁鐵。

電壓等級見制造商提供的電壓等級代碼表。主要的電壓等級有24V、110V、220V和380V等幾種。圖4-9a)制動電磁鐵b)MQ1牽引電磁鐵MQ1系列牽引電磁鐵型號含義MQ1系列牽引電磁鐵技術(shù)參數(shù)圖4-10MQ1系列電磁鐵4.1.6電磁鐵的應(yīng)用電磁鐵的應(yīng)用范圍很廣，例如，家用的門鈴、門閂等；電氣設(shè)備中的接觸器、繼電器等，如圖4－11所示；機(jī)械設(shè)備中的電磁制動、電磁牽引；工業(yè)中的電磁閥、電磁吊等，還有許多其它用途均與電磁鐵有關(guān)。圖4－11交／直流接觸器和電磁繼電器

4.1.6電磁鐵的應(yīng)用1.液壓與氣動系統(tǒng)中的應(yīng)用電磁閥是液壓和氣動控制系統(tǒng)的典型元件。電磁閥是利用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力來推動閥芯運動，以改變流體（壓縮空氣或液壓油等）流動方向的元件。電磁閥中的方向控制閥通過控制流體的流動方向來操縱執(zhí)行元件的運動。方向控制閥可以按照接口數(shù)和切換位置分類，也可按照操作方式分類。1.液壓與氣動系統(tǒng)中的應(yīng)用（1）切換位置如圖4-12所示，兩位手動方向控制閥有Ⅰ、Ⅱ兩個位置。三位手動方向控制閥有0、Ⅰ、Ⅱ三個位置。閥內(nèi)閥芯可以移動的位置數(shù)稱為切換位置數(shù)，簡稱為“位”。一般一個方向控制閥可以有兩到三個位置。（2）接口所謂接口，是指閥上的流體進(jìn)出口，通常稱之為“通”。大部分方向控制閥均為兩通或三通閥。如圖4-13所示，兩位三通閥的一個位置使“接口1”和“接口2”接通，另一個位置使“接口2”和“接口3”接通。兩位閥常用作截止閥、排氣閥等。圖4-12兩位閥、三位閥a)兩位閥b)三位閥兩位三位圖4-13兩位三通閥/兩位五通閥手動

二位三通閥2.在制冷系統(tǒng)中的應(yīng)用在制冷系統(tǒng)中常用直動式兩位閥。如圖4-15所示，兩位閥與入口管和出口管相連，可以組成一個常閉控制單元：當(dāng)電磁鐵得電時，閥門打開；失電時，閥門關(guān)閉。也可以組成一個常開控制單元：當(dāng)電磁鐵得電時，閥門關(guān)閉；失電時，閥門打開。圖4-15直動式二位閥常閉控制2.在制冷系統(tǒng)中的應(yīng)用多種不同功能的電磁閥在制冷系統(tǒng)中的應(yīng)用，如圖4-16所示，利用兩線制或三線制溫控器控制液壓管路上的電磁閥。比如，除霜周期開始，熱蒸汽閥打開，開始給蒸發(fā)器加溫除霜。溫控閥根據(jù)溫度傳感器測量的溫度值按比例的打開閥門的的開口度，起到調(diào)溫的作用。電磁閥溫控閥冷凝器蒸發(fā)器壓縮機(jī)入口出口除霜電磁閥溫控閥圖4－16電磁閥在制冷系統(tǒng)中的應(yīng)用溫度檢測旁路調(diào)節(jié)電磁閥溫度檢測常開電磁閥燃?xì)庠慈紵鞒ｉ]電磁閥空氣常閉燃油電磁閥常開回油電磁閥泵蒸汽回蒸汽源燃油源重油預(yù)熱器4－17電磁閥在燃燒系統(tǒng)中的應(yīng)用燃燒驗證常閉電磁閥通風(fēng)常閉電磁閥電磁鐵還用于燃燒器系統(tǒng)，如圖4-17所示。在此系統(tǒng)中電磁閥是關(guān)鍵的通斷控制元件。該系統(tǒng)的燃料可以是燃?xì)猓部梢允侵赜?。使用重油作燃料時需要熱蒸汽預(yù)熱。3.在燃燒系統(tǒng)中的應(yīng)用電磁鐵可以做成電磁吸盤，用于冶金、礦山、機(jī)械、交通運輸?shù)刃袠I(yè)吊運鋼鐵等導(dǎo)磁性材料作業(yè)中，也可用于電磁機(jī)械手，夾持鋼鐵等導(dǎo)磁性材料，圖4-18所示為軋鋼廠里吊運鋼卷用的電磁吸盤。圖4-18電磁吸盤4.在起重設(shè)備中的應(yīng)用除了工業(yè)上的應(yīng)用，電磁鐵還用到很多其他領(lǐng)域。例如汽車、照相機(jī)、繡花機(jī)和飛機(jī)上均普遍使用電磁鐵作為執(zhí)行元件。在傳動系統(tǒng)中用作電磁抱閘。5.其他多種用途電磁抱閘4.1.7電磁鐵的故障診斷1.電壓異常電磁鐵允許的電壓波動范圍是額定電壓的±10%。可以利用數(shù)字萬用表測量交、直流電磁鐵線圈兩端的電壓。如圖4－19所示。當(dāng)線圈電壓過高時，會引起電流過高而導(dǎo)致線圈過熱，破壞線圈的絕緣。當(dāng)線圈電壓過低時，電磁力減小。尤其是當(dāng)電壓高于啟動電壓又低于吸持電壓時，很大的啟動電流（6－10倍的吸持電流）會較正常啟動時維持的時間更長，長時間的大電流很快使線圈發(fā)熱，甚至燒毀。電磁閥允許在額定電壓的±10%范圍內(nèi)波動額定電壓直流24V圖4－19檢查電壓4.1.7電磁鐵的故障診斷2.頻率異常常用電磁鐵的額定頻率為50Hz或60Hz。通常歐洲、亞洲、大部分南美國家的頻率為50Hz。美國、加拿大、墨西哥和多數(shù)加勒比海附近國家的頻率為60Hz。頻率異常會使電磁鐵的故障率增加，也能引起電磁噪聲。4.1.7電磁鐵的故障診斷3.過渡過程的影響在工業(yè)現(xiàn)場，電磁鐵與電動機(jī)、其他電磁鐵等電氣元件使用的是同一電源。當(dāng)把感性負(fù)載從電路中切除的瞬間，會在其兩端產(chǎn)生很高的感生電動勢。這個瞬時尖峰電壓有可能會破壞線圈的絕緣，或者燒毀鄰近的觸點?？梢允褂梦栈芈穼@個感生電動勢進(jìn)行抑制。4.1.7電磁鐵的故障診斷4.操作過于頻繁電磁鐵有其允許的每小時操作次數(shù)。盡管在電磁鐵啟動的瞬間電流很大，電流的熱效應(yīng)也很大，但是在正常的吸持狀態(tài)下，電流比較小，電磁鐵有足夠的時間散熱。如果操作過于頻繁，會使電磁鐵無法充分散熱，致使線圈過熱、絕緣燒毀。為減少故障的發(fā)生，當(dāng)操作頻率超過10次／分鐘時應(yīng)選用高溫線圈電磁鐵。4.1.7電磁鐵的故障診斷5.環(huán)境因素電磁鐵應(yīng)在額定范圍內(nèi)使用，而且要避免機(jī)械損傷破壞和惡劣環(huán)境的影響。電磁線圈在工作中受到的主要外部影響因素是溫度，電磁閥中的流體溫度、環(huán)境溫度以及線圈得電后的發(fā)熱都會使電磁鐵的工作受到影響。6.故障診斷過程診斷電磁鐵的故障，一般使用數(shù)字萬用表測量線圈的電壓和電阻。如圖4-20所示，過程如下：（1）關(guān)閉電源；（2）檢查線圈兩端電壓，確認(rèn)電源已經(jīng)關(guān)閉；（3）打開蓋子，觀察電磁鐵是否有燒壞的線圈、破損的部件或者其他問題。對損壞部件進(jìn)行更換。注意：在更換線圈前要判斷是否是因短路引起的線圈損壞，如果故障沒有排除只更換線圈的話，相同的故障會再次出現(xiàn)。更換完畢應(yīng)再次觀察操作是否恢復(fù)正常；6.故障診斷過程（4）當(dāng)沒有觀察到明顯的故障點時，應(yīng)將電磁鐵線圈與電路斷開；（5）檢查線圈是否斷線。用萬用表的電阻檔檢查線圈兩端的電阻值，電阻值讀數(shù)應(yīng)為正常阻抗值的±15%左右。正常的阻抗值可以從相同型號的電磁鐵上量得。如果讀數(shù)過小或為零表明線圈短路或部分短路。如果讀數(shù)無窮大，說明線圈開路。此兩種情況都應(yīng)該更換線圈。圖4-20電磁閥故障檢查第四章電磁鐵與直流電機(jī)

4.2直流電機(jī)4.2.1直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的電氣設(shè)備。直流發(fā)電機(jī)主要由四部分組成，分別是磁場繞組（定子）、電樞（轉(zhuǎn)子）、換向器和電刷。如圖4－21所示。旋轉(zhuǎn)方向電樞磁場磁場換向器電刷磁力線圖4－21直流發(fā)電機(jī)磁場繞組磁場繞組的作用是產(chǎn)生磁場，磁場也可以用永磁鐵產(chǎn)生。永磁鐵的缺點是磁力在使用一段時間后會逐漸減小，而且磁場的大小不可控，所以多數(shù)直流電機(jī)使用勵磁式電磁鐵。勵磁電流可以是外部電源提供，也可以是電機(jī)自勵，發(fā)電機(jī)的磁場一般為自勵方式。電樞電樞由絕緣導(dǎo)線繞成線圈后，嵌入轉(zhuǎn)子電樞槽內(nèi)，由機(jī)械裝置帶動在磁場中作旋轉(zhuǎn)運動，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，在電樞線圈內(nèi)部會產(chǎn)生感應(yīng)電勢和感應(yīng)電流。換向器換向器由許多楔形銅片組成，片間用云母或其他墊片絕緣，外表呈圓筒形。每一換向銅片按一定規(guī)律連接在電樞線圈上，主要起機(jī)械換向的作用，保證電樞線圈處于某一磁極下時，其電流始終保持一個方向。電刷電刷緊緊壓在換向器的圓周上，電刷一般采用優(yōu)質(zhì)碳－石墨材料的導(dǎo)電塊制成，其材質(zhì)軟于換向器，但是又不易磨損和掉塊，能保證很好的導(dǎo)電性。磁場方向運動方向?qū)Ь€電流方向負(fù)載圖4－22右手定則5.右手定則當(dāng)處于磁場中的導(dǎo)線作切割磁力線運動的時候，在導(dǎo)體內(nèi)部就會產(chǎn)生感應(yīng)電流，電流方向、磁場方向和運動方向相互垂直，遵守右手定則。如圖4－22所示，右手的拇指代表導(dǎo)線運動方向，食指為磁場方向，中指所指的方向即為電流方向。圖4-23直流發(fā)電機(jī)的工作原理（a)圖4-23直流發(fā)電機(jī)的工作原理(b)圖4-23直流發(fā)電機(jī)的工作原理(c)6.直流發(fā)電機(jī)的磁場連接形式

直流發(fā)電機(jī)的磁場連接方式有三種，分別是:

串勵、

并勵和

復(fù)勵。6.直流發(fā)電機(jī)的磁場連接形式（1）串勵發(fā)電機(jī)：勵磁繞組、電樞繞組和外部負(fù)載電路串聯(lián)在一起的勵磁方式，即為串勵。串勵的磁場繞組內(nèi)流過較大的電流，所以它的的特點是：匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，電阻小。如圖4－25所示。6.直流發(fā)電機(jī)的磁場連接形式（2）并勵發(fā)電機(jī)：勵磁繞組、電樞繞組和外部負(fù)載電路并聯(lián)在一起的勵磁方式，即為并勵。并勵磁場繞組內(nèi)流過的電流小，其特點是：匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)，電阻大。如圖4－26所示?？烧{(diào)電阻電樞勵磁繞組電刷可調(diào)電阻勵磁繞組電樞繞組負(fù)載圖4－25直流串勵發(fā)電機(jī)可調(diào)電阻并聯(lián)負(fù)載勵磁繞組電刷電樞勵磁繞組可調(diào)電阻電樞繞組負(fù)載圖4－26直流并勵發(fā)電機(jī)換向器換向器6.直流發(fā)電機(jī)的磁場連接形式（3）復(fù)勵發(fā)電機(jī)：既有并勵繞組，又有串勵繞組。復(fù)勵繞組的特性優(yōu)于串勵和并勵繞組，如圖4－27所示。

可調(diào)電阻電刷勵磁繞組電樞換向器負(fù)載并聯(lián)勵磁繞組串聯(lián)勵磁繞組電樞可調(diào)電阻負(fù)載圖4－27直流復(fù)勵發(fā)電機(jī)4-24直流發(fā)電機(jī)

4.2.2直流電動機(jī)直流電動機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電氣設(shè)備。當(dāng)通電導(dǎo)線處于磁場中時，會受到電磁力的作用，而發(fā)生運動，如圖4－28所示。其運動方向受磁力線方向和電流方向共同控制，可以按照左手定則來判斷。如圖4－29所示。磁鐵磁鐵磁力線受力方向圖4－28磁場中的通電導(dǎo)體運動方向電流的磁場方向受力方向電流方向?qū)Ь€電流方向磁力線圖4－29左手定則磁場方向1.直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動機(jī)可分為定子和轉(zhuǎn)子兩大部分，如圖4－30所示。定子由主磁極、換向磁極、機(jī)座以及電刷裝置等組成。圖4-30直流電動機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造1.直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主磁極用來產(chǎn)生主磁場，它由鐵心和主磁極繞組（勵磁繞組）組成。用0.5～1.5mm的低碳鋼板疊壓而成，主磁極N、S交替布置，均勻分布并用螺釘固定在機(jī)座上。為使主磁通在氣隙中分布更合理，鐵心的下部（稱為極靴）比套繞組的部分（稱為極身）要寬些。換向極用來改善直流電動機(jī)的換向，又稱附加極。機(jī)座既是電機(jī)的外殼，又是電機(jī)磁路的一部分?！阌玫吞间撹T成或用鋼板焊接而成。機(jī)座的兩端有端蓋。中小型電機(jī)前后端蓋都裝有軸承，用于支承轉(zhuǎn)軸，大型電機(jī)則采用座式滑動軸承。1.直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)電刷的作用是使旋轉(zhuǎn)部分的電樞繞組與外電路接通，將直流電壓、電流引出或引入電樞繞組。它與換向器相配合，起整流或逆變器的作用。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿座和匯流條等零件組成。電刷一般采用石墨和銅粉壓制燒焙而成，它放置在刷握中，由彈簧將其壓在換向器的表面上。電刷桿數(shù)一般等于主磁極的數(shù)目。

1.直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)子由電樞、電樞繞組和換向器等部件組成。電樞是電機(jī)磁路的一部分，電樞繞組放置在槽內(nèi)，電樞通常用0.35或0.5mm厚的硅鋼片疊壓而成。電樞繞組是由許多按一定規(guī)律連接的線圈組成，它是直流電機(jī)的主要電路部分。它的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，從而實現(xiàn)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。電樞繞組是用絕緣銅線制成元件，然后嵌放在電樞槽內(nèi)。每個線圈（元件）有兩個出線端，分別接到換向器的兩個換向片上。所有線圈按一定規(guī)律連接成一閉合回路。1.直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)換向器是直流電動機(jī)的重要部件，是由許多梯形銅排制成的彼此絕緣的換向片組成。2.直流電動機(jī)勵磁繞組的連接形式直流電動機(jī)勵磁繞組有三種連接方式，分別是串勵式、并勵式、復(fù)勵式，外加永磁式，如圖4－31所示。串勵式并勵式復(fù)勵式永磁式圖4－31直流電動機(jī)的勵磁方式(1)直流串勵電動機(jī)直流串勵電動機(jī)的勵磁繞組、電樞繞組和外部負(fù)載電路串聯(lián)在一起。串勵的磁場繞組內(nèi)流過較大的電流，所以它的特點是：匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，電阻小。勵磁繞組的出線端標(biāo)示為S1、S2，電樞繞組的出線端標(biāo)示為A1、A2，如圖4－32所示。串勵電動機(jī)能提供很大的啟動力矩（5倍的額定力矩），所以常用作牽引、提升機(jī)和起重機(jī)等。串勵電動機(jī)不宜用于調(diào)速，因為串勵電機(jī)的機(jī)械特性很軟。隨著負(fù)載的減小，電樞電流和磁場電流同步減小，當(dāng)接近空載時，電機(jī)轉(zhuǎn)速很快升高，可能會造成電機(jī)損壞。串勵繞組主磁極主磁極電樞直流電源圖4－32直流串勵電動機(jī)（2）直流并勵電動機(jī)直流并勵電動機(jī)的勵磁繞組、電樞繞組和外部負(fù)載電路并聯(lián)在一起。并勵的磁場繞組內(nèi)流過的電流小，所以其特點是：匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)，電阻大。勵磁繞組的出線端標(biāo)示為F1、F2，電樞繞組的出線端標(biāo)示為A1、A2，如圖4－33所示。并勵電動機(jī)的勵磁電流和電樞電流是獨立的，所以具有很好的調(diào)速性能。并勵的磁場繞組可以與電樞繞組并聯(lián)在同一電源上，也可以獨立電源（此種方式又稱為他勵）。并勵電動機(jī)常用于要求轉(zhuǎn)速基本不受負(fù)載影響，又可在大范圍調(diào)速的機(jī)械。如風(fēng)機(jī)、泵、傳送帶、電梯、車床和冶金設(shè)備等。（3）直流復(fù)勵電動機(jī)直流復(fù)勵電動機(jī)既有并勵繞組，又有串勵繞組。磁場的并勵繞組的出線端標(biāo)示為F1、F2，串勵繞組的出線端標(biāo)示為S1、S2，電樞繞組的出線端標(biāo)示為A1、A2，如圖4－34所示。復(fù)勵電機(jī)兼?zhèn)淞舜畡铍姍C(jī)的大起動力矩和并勵電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定的優(yōu)點。常用于既需要大啟動力矩，又要在輕載情況下保持恒定轉(zhuǎn)速的場合。如常見于印刷機(jī)、剪切機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)和輪船等設(shè)備中。換向極并勵繞組主磁極并勵繞組電樞繞組直流電源電樞繞組主磁極并勵繞組并勵繞組串勵繞組直流電源圖4－33直流并勵式電動機(jī)圖4－34直流復(fù)勵式電動機(jī)（4）直流永磁式電動機(jī)永磁式電動機(jī)的磁場部分采用的是永久磁鐵，直流電源僅供電樞使用，如圖4－35所示。永磁式直流電動機(jī)常用于汽車的座椅調(diào)節(jié)、擋風(fēng)玻璃水刷控制等。永磁式直流電動機(jī)能在低速時提供相對較大的力矩，且在沒有電源時可以進(jìn)行自制動。但是其缺點是若連續(xù)運行會導(dǎo)致過熱，過高的溫度會損壞永久磁鐵。永久磁鐵電樞永久磁鐵直流電源圖4－35直流永磁式電動機(jī)3.國產(chǎn)直流電動機(jī)的主要序列和型號

國產(chǎn)直流電動機(jī)的系列產(chǎn)品代號用漢語拼音字母表示，主要序列如下：Z2、Z3、Z4系列：一般用途的直流電動機(jī)（Z4系列的部分電機(jī)參數(shù)見表4－2），Z2、Z4系列電機(jī)如圖4-36所示。ZD系列：一般用途的中型直流電動機(jī)ZJD系列：大型直流電動機(jī)ZT系列：用于恒功率且調(diào)速范圍比較大的拖動系統(tǒng)的寬調(diào)速直流電機(jī)。3.國產(chǎn)直流電動機(jī)的主要序列和型號ZZ和ZZK系列：起重和冶金工業(yè)用的直流電動機(jī)ZKJ系列：冶金礦山挖掘機(jī)用直流電動機(jī)ZQ系列：電力機(jī)車，工礦電動機(jī)車和蓄電池電車等用的直流牽引電動機(jī)圖4-36直流電動機(jī)b)Z4系列直流電動機(jī)a)Z2系列直流電動機(jī)返回82表4－2Z4100－1到Z4160－32440V直流電動機(jī)機(jī)座號功率(kW)額定轉(zhuǎn)速(r/min)最高轉(zhuǎn)速(r/min)效率(%)功率(kW)額定轉(zhuǎn)速(r/min)最高轉(zhuǎn)速(r/min)效率(%)功率(kW)額定轉(zhuǎn)速(r/min)最高轉(zhuǎn)速(r/min)效率(%)100-142960400080.12.21480300070.61.5990200063.2112/2-15.52940400081.131500300072.82.2965200063.5112/2-27.52980400083.54150030007631010200067.3112/4-1112950400083.35.51480220075.74980140068.7112/4-2153035400085.47.51480220078.45.51025150071.9132-118.52850400085.9111480250080.97.5975160074.5132-2223090400088.3151510250083.411995160077.7132-3303000360088.618.51540300084.7151050160080.5160-11373000350088.5221500300082.6160-2118.51000200079.4160-22453000350089.1160-31301500300085.7221000200081.7160-32553010350090.24.直流電機(jī)的選擇電動機(jī)種類的選擇調(diào)速范圍要求大，且需要連續(xù)平滑的生產(chǎn)機(jī)械，如軋鋼機(jī)、大型機(jī)床、造紙機(jī)等，應(yīng)選用他勵直流電動機(jī)。電壓等級的選擇直流電動機(jī)的額定電壓要與電源電壓相配合，當(dāng)電網(wǎng)電壓為380V時，直流電動機(jī)由晶閘管整流電路供電時，采用三相整流可選額定電壓為440V，單相整流可選額定電壓160V或180V。4.直流電機(jī)的選擇額定轉(zhuǎn)速的選擇電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的要求來選擇的。在功率一定時，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速越高，其體積越小，重量減輕、價格越低、運行效率越高，電動機(jī)的飛輪矩越小，因此選用高速電動機(jī)較經(jīng)濟(jì)。但是在生產(chǎn)機(jī)械要求轉(zhuǎn)速低的情況下，若選擇高速電動機(jī)則會使傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜。對于經(jīng)常啟動、制動、反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械，若過渡過程時間對生產(chǎn)效率有較大影響，則應(yīng)以過渡過程持續(xù)時間為最短來選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，如龍門刨床工作臺拖動電動機(jī)；若過渡過程時間對生產(chǎn)效率影響不大，則應(yīng)以過渡過程中能量消耗最小來選擇電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。4.直流電機(jī)的選擇結(jié)構(gòu)形式的選擇開啟式：此類電動機(jī)價格便宜，散熱條件最好，但由于轉(zhuǎn)子和繞組暴露在空氣中，容易被水汽、灰塵、油污等侵蝕，因此只能用于干燥、灰塵很少又無腐蝕性和爆炸性氣體的環(huán)境。防護(hù)式：此類電動機(jī)一般可防止水滴、鐵屑等外界雜物落入電動機(jī)內(nèi)，但不能防止潮氣及灰塵的侵入。只適用于較干燥且灰塵不多又無腐蝕性和爆炸性氣體的環(huán)境。封閉式：可用在潮濕、多腐蝕性灰塵、易受風(fēng)雨侵蝕的環(huán)境中；如果是密封式，還可用于浸入水中的機(jī)械，如潛水泵電動機(jī)。此類電動機(jī)價格昂貴，盡量少用。防爆式：此類電動機(jī)應(yīng)用在有爆炸危險的環(huán)境中，如在瓦斯礦的井下或油池附近。4.直流電機(jī)的選擇容量的選擇選擇電動機(jī)容量的基本方法是負(fù)載圖發(fā)熱校驗法。這種選擇方法一般按三個步驟：第一步計算負(fù)載功率PL第二步根據(jù)PL，預(yù)選電動機(jī)的額定功率第三步校核預(yù)選電動機(jī)的發(fā)熱、過載能力，及起動能力直至合適為止。5.直流電動機(jī)的日常維護(hù)（1）定期檢查定子、軸承等部位的溫度。（2）檢查軸承振動和聲響。直流電機(jī)震動所允許的標(biāo)準(zhǔn)如表4－3所示。利用聽音棒聽電動機(jī)的運轉(zhuǎn)聲，將棒的前端觸及電機(jī)軸承等部位，另一端觸及耳朵。如果振動大，有異常聲響，可將電機(jī)拆開，檢查軸承的發(fā)熱和漏油情況，并定期更換潤滑油。在灰塵特別多的地方及軸承溫度超過60℃的場合，應(yīng)縮短更換周期，所加潤滑脂不宜超過軸承室容積的2／3。表4－3直流電動機(jī)震動標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）允許雙振幅值（mm）電動機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）允許雙振幅值（mm）50060075010000.200.160.120.1015002000250030000.080.070.060.055.直流電動機(jī)的日常維護(hù)（3）定期檢查電動機(jī)引出線頭是否過熱。（4）檢查電動機(jī)的通風(fēng)情況和周圍是否有雜物堆放，妨礙電動機(jī)的通風(fēng)。（5）檢查電動機(jī)與傳動裝置的耦合情況。（6）帶有測速發(fā)電機(jī)的，還應(yīng)檢查測速發(fā)電機(jī)及其耦合情況。5.直流電動機(jī)的日常維護(hù)（7）測量電動機(jī)繞組對地絕緣電阻，絕緣電阻應(yīng)不小于0.5MΩ，否則應(yīng)進(jìn)行干燥處理。（8）檢查火花等級。電刷和換向器之間產(chǎn)生的火花不影響電動機(jī)的正常運行，是無妨的。如果火花大于一定程度，就會燒壞換向器，使電動機(jī)無法正常運行，必須采取措施加以糾正。電刷下的火花等級如表4－4所示。表4－4電刷下火花的等級火花等級現(xiàn)

象換向器及電刷狀態(tài)允許的運行方式1無火花換向器上有黑痕出現(xiàn)，但不發(fā)展，用汽油擦其表面即能除去，同時在電刷上有輕微灼痕允許長期連續(xù)運行1?電刷邊緣及小部分有微弱的點狀火花，或有非放電性的紅色火花1?電刷邊緣大部分或全部有輕微的火花換向器上有黑痕出現(xiàn)，用汽油不能除去，同時在電刷上有灼痕。2電刷邊緣大部分或全部有較強(qiáng)烈的火花如短時出現(xiàn)這一級火花，換向器上不出現(xiàn)灼痕，電刷不致被燒焦或損壞僅在短時過載或短時沖擊負(fù)載時允許出現(xiàn)3電刷的整個邊緣有強(qiáng)烈的火花（即環(huán)火）。同時有大火花飛出換向器上黑痕嚴(yán)重，用汽油不能除去，同時在電刷上有灼痕。如在這一等級下短時運行，則換向器上將出現(xiàn)灼痕，同時電刷將被燒焦或損壞僅在直接啟動或逆轉(zhuǎn)的瞬間允許存在，但不得損害換向器及電刷5.直流電動機(jī)的日常維護(hù)（9）檢查換向器表面狀況。換向器表面應(yīng)無機(jī)械損傷和電火花燒傷痕跡。表面若不光滑、有凹凸條痕等（這時火花也很大）。應(yīng)及時修理。如果痕跡較輕，可將0號砂布（切忌使用金剛砂布）固定在木質(zhì)支架上，對旋轉(zhuǎn)著的換向器進(jìn)行研磨（正常的換向器表面有一層堅硬的深褐色薄膜，它對制止火花是有利的，不應(yīng)磨掉）；如果傷痕嚴(yán)重或換向器外圓不是正圓形，應(yīng)拆下電機(jī)轉(zhuǎn)子，上車床車光，要求換向器表面光潔度達(dá)到1.6√－0.8√。換向器外圓允許不圓度見表4－5。車完后用刻槽鋸片或拉槽工具將片間云母下刻0.5－1.5mm（見表4－6），并清除換向器表面、凹槽中的雜物，將換向器清潔光亮。表4-5換向器外圓允許不圓度換向器線速度（m／s）冷態(tài)偏擺（mm）熱態(tài)偏擺（mm）>4015－40<150.030.040.050.050.060.10表4-6換向器云母下刻深度換向器直徑（mm）云母下刻深度（mm）換向器直徑（mm）云母下刻深度（mm）<5050－1500.50.8151－300>3001.21.55.直流電動機(jī)的日常維護(hù)（10）檢查電刷尺寸、刷架壓力和電刷在刷握中的移動是否靈活。

①對于過短的電刷，應(yīng)及時更換。新更換上的電刷需要用細(xì)紗布粗磨工作面，研磨時砂布應(yīng)順電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向移動，如圖4－37（a）所示。電刷砂布轉(zhuǎn)向a)電刷研磨刷握電刷彈簧紙電樞彈簧秤b)電刷壓力測定圖4-37電刷的研磨和壓力測定5.直流電動機(jī)的日常維護(hù)②調(diào)整電刷壓力。電刷壓力不應(yīng)過高或過低，否則會加劇電刷的磨損及損傷換向器表面。電刷壓力可以用彈簧秤測定，如圖4－37（b）所示。測定時，在電刷和換向器表面之間夾一張牛皮紙，在提著彈簧的同時，輕輕拉動紙片。當(dāng)紙片能夠移動，但不能移動快時，讀取彈簧秤的讀數(shù)。將2－3次的讀數(shù)平均值除以電刷截面積，就得出壓力值。一般電刷壓力值為15－25Pa。③電刷在刷握內(nèi)應(yīng)有0.15mm左右的間隙。5.直流電動機(jī)的日常維護(hù)（11）定期清潔電刷架、支桿、換向器槽內(nèi)部等部位，將電刷粉末和污垢清除。（12）檢查電刷中性位置。如果檢查后發(fā)現(xiàn)電刷合適，電刷壓力正常，換向器也良好，但火花仍然大，這時就應(yīng)考慮電刷中性位置是否合適。6.直流電動機(jī)的故障處理(1)電刷故障處理電刷在使用過程中與換向器相互摩擦，而且還要承載很大的電樞電流，所以在電刷和換向器之間常出現(xiàn)火花，火花會引起電機(jī)發(fā)熱、并且磨損嚴(yán)重。所以在電機(jī)運行過程中，要定期觀察電刷的工作情況，如果沒有火花，或者火花很小，而且沒有噪聲，即表示其運行狀況良好。如果有明顯的噪聲、火花或者換向器表面有很嚴(yán)重的黑痕，即表示電刷需要調(diào)整或更換。永久磁鐵電刷換向片刷握刷握和換向器間距最大1.5mm刷握距離換向器過大刷握距離換向器過大刷握距離換向器過小錯誤錯誤錯誤正確圖4－38電刷幾種安裝方式的對比電刷尖易碎和燒灼電刷尖易碎、產(chǎn)生噪音電刷尖易碎保持一定距離6.直流電動機(jī)的故障處理檢查電刷的步驟：①關(guān)閉電機(jī)電源，懸掛警示牌（禁止合閘標(biāo)志）并加鎖；②測量電機(jī)接線端子電壓，確認(rèn)電源關(guān)閉；③從刷握中拆下電刷，檢查電刷的移動是否自如，每個電刷的彈簧力是否相同；④測量電刷的長度，如果電刷長度已經(jīng)小于原長的一半，就應(yīng)更換新的電刷。每次更換電刷時應(yīng)將全部電刷一起更換，而且應(yīng)根據(jù)制造商規(guī)定的安裝位置和彈簧力進(jìn)行調(diào)整。關(guān)閉電源確認(rèn)電源關(guān)閉檢查電刷長度檢查電刷移動和彈簧力電刷電刷蓋圖4－39電刷的檢查步驟彈簧6.直流電動機(jī)故障處理（2）換向器故障處理電刷在更換一至兩次后，換向器就應(yīng)該考慮進(jìn)行保養(yǎng)。處理步驟如下：①觀察換向器表面。換向器表面應(yīng)該是光滑的，同心度也應(yīng)保持很好。表面上均勻的的黑色氧化薄膜是很好的潤滑劑，可以延長電刷和換向器的壽命，減少磨損。②檢查換向片溝槽內(nèi)的云母片絕緣。云母片使換向片之間保持絕緣，云母片應(yīng)低于換向器銅片表面0.8-1.5mm，電機(jī)越大，云母的溝槽越深。當(dāng)換向片磨損使得云母片溝槽變淺時，就應(yīng)該考慮更換或保養(yǎng)換向器。云母片疊壓鐵心軸檢查換向器換向器光滑，同軸度好換向片斜邊云母片低于銅片表面0.8到1.5毫米檢查云母絕緣云母片超高圖4－40檢查換向器6.直流電動機(jī)故障處理（3）接地、開路、短路故障處理電動機(jī)接地故障即電機(jī)絕緣損壞時，繞組與電機(jī)外殼相接觸導(dǎo)致電流接地的故障。開路故障即電機(jī)繞組或連接部件出現(xiàn)接觸不良，而導(dǎo)致電機(jī)繞組開路的故障。短路故障，當(dāng)電機(jī)兩絕緣繞組間因長時間震動或摩擦而出現(xiàn)絕緣損壞時，兩繞組會出現(xiàn)短路故障，這種短路故障有可能造成電機(jī)全部絕緣破壞。檢查步驟如圖4－41所示。檢查接地檢查開路檢查短路電機(jī)外殼電阻檔電阻檔串勵繞組主磁極并勵繞組電阻檔圖4－41檢查接地、開路和短路故障6.直流電動機(jī)故障處理①檢查接地回路。使用萬用表電阻檔分別測量電機(jī)外殼與兩個電樞接線端子之間的阻值，如果很小，則表示電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣有破損，需要對電機(jī)進(jìn)行維修保養(yǎng)。②檢查開路。將兩只表筆分別與電樞和勵磁繞組相連接，測量電樞和勵磁是否有開路現(xiàn)象。串勵電機(jī)：檢查A1和A2，S1和S2；并勵電機(jī)：檢查A1和A2，F(xiàn)1和F2；復(fù)勵電機(jī)：檢查A1和A2，S1和S2，F(xiàn)1和F2。如果任一組有開路現(xiàn)象就需要對電機(jī)進(jìn)行維修。6.直流電動機(jī)故障處理③檢查短路。使用萬用表分別測量以下端子：串勵電機(jī)測量A1和S1，A1和S2，A2和S1，A2和S2；并勵電機(jī)測量A1和F1，A1和F2，A2和F1，A2和F2；復(fù)勵電機(jī)測量A1和F1，A2和F2，A1和F2，A2和S1，A1和S1，A2和S2，A1和S2，F(xiàn)1和S1，A2和F1，F(xiàn)1和S2。任意一組有短路現(xiàn)象就需要對電機(jī)進(jìn)行維修。6.直流電動機(jī)故障處理（4）直流電動機(jī)的主要常見故障及處理方法如表4－7所示。表4-7直流電動機(jī)的常見故障和處理方法序號故障現(xiàn)象可

能

原

因處

理

方

法1電刷火花過大（1）電刷與換向器接觸不良（2）電刷壓力不當(dāng)（3）電刷在刷握內(nèi)有卡阻現(xiàn)象（4）電刷位置不在中性線上（5）電刷牌號不對，電刷過短（6）電刷位置不均衡，引起電流不均勻（7）換向器表面有污垢，不光潔，有溝紋，不圓（8）刷握松動或未裝正（9）換向片間云母突出（10）電動機(jī)振動，底座松動（11）電動機(jī)過載（12）轉(zhuǎn)子動平衡未校正（13）檢修時將換向極接反（14）換向極繞組短路（15）電樞過熱，使繞組線頭與換向器脫焊（16）晶閘管整流裝置輸出電壓波形不對稱（17）轉(zhuǎn)速變化過快（1）研磨電刷表面，先在輕載下運行（2）校正電刷壓力為15－25Pa（3）略微磨小電刷或更換電刷（4）調(diào)整刷桿座至正確位置，或按感應(yīng)法校正中性線位置（5）更換電刷（6）調(diào)整刷架位置，做到等分（7）清潔換向器表面，車圓換向器（8）緊固或校正刷握位置（9）換向片刻槽、倒角，研磨（10）緊固底座螺絲（11）減輕負(fù)荷（12）重校轉(zhuǎn)子動平衡（13）在換向極繞組兩端通12V直流電壓，用指南針判斷換向極極性（14）消除短路故障（15）用毫伏表檢查換向片間的電壓是否平衡，如兩片間電壓特別高，則該處可能脫焊（16）用示波器檢查波形（17）檢查最大電流值和轉(zhuǎn)速