56656液壓與氣壓傳動(dòng)3d版電子課件-8.第8章典型系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)由基本回路組成，它表示一個(gè)系統(tǒng)的基本工作原理，即系統(tǒng)執(zhí)行元件所能實(shí)現(xiàn)的各種動(dòng)作。液壓系統(tǒng)圖都是按照標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)繪制的，原理圖僅僅表示各個(gè)液壓元件及它們之間的連接與控制方式，并不代表它們的實(shí)際尺寸大小和空間位置。典型液壓系統(tǒng)教學(xué)要求重點(diǎn)難點(diǎn)本章目錄了解液壓技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)中的應(yīng)用；熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成；掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和各種基本回路的應(yīng)用；熟悉液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號(hào)及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，多讀多練；熟悉各典型液壓系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)。教學(xué)要求重點(diǎn)難點(diǎn)液壓系統(tǒng)的閱讀方法和步驟；液壓系統(tǒng)中液壓元件的工作原理、作用，液壓系統(tǒng)中所有液壓元件之間的聯(lián)系；將液壓系統(tǒng)劃分為若干個(gè)液壓基本回路，液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)，各種基本回路的應(yīng)用；寫(xiě)出電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表（傳動(dòng)鏈或等效油路圖）。本章目錄第二節(jié)YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)第五節(jié)YB32-200型壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)第四節(jié)Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)第六節(jié)XS-ZY-250A型注塑機(jī)比例液壓系統(tǒng)第一節(jié)液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法第七節(jié)盤(pán)式熱分散機(jī)比例壓力和流量復(fù)合控制液壓系統(tǒng)第八節(jié)XLB1800×10000平板硫化機(jī)的液壓系統(tǒng)

第三節(jié)MLS3-170型采煤機(jī)及其液壓牽引系統(tǒng)

要能正確而又迅速地閱讀液壓系統(tǒng)圖，首先必須掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和各種基本回路的應(yīng)用，了解液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號(hào)及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。其次，結(jié)合實(shí)際液壓設(shè)備及其液壓原理圖多讀多練，掌握各種典型液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。閱讀液壓系統(tǒng)圖步驟：

1.全面了解設(shè)備的功能、工作循環(huán)和對(duì)液壓系統(tǒng)提出的各種要求。2.仔細(xì)研究液壓系統(tǒng)中所有液壓元件及它們之間的聯(lián)系，弄清各個(gè)液壓元件的類(lèi)型、原理、性能和功用。

3.仔細(xì)分析并寫(xiě)出各執(zhí)行元件的動(dòng)作循環(huán)和相應(yīng)的油液所經(jīng)過(guò)的路線。8.1液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法8.1.1液壓系統(tǒng)圖的閱讀

在讀懂液壓系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上，還必須進(jìn)一步對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行一些分析，這樣才能評(píng)價(jià)液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，使設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)性能不斷完善。

液壓系統(tǒng)圖的分析應(yīng)注意：

1.液壓基本回路的確定是否符合主機(jī)的動(dòng)作要求；

2.各主油路之間、主油路與控制油路之間有無(wú)矛盾和干涉現(xiàn)象；

3.液壓元件的代用、變換和合并是否合理、可行；

4.液壓系統(tǒng)性能的改進(jìn)方向。8.1.2液壓系統(tǒng)圖的分析

組合機(jī)床是一種高效率的專用機(jī)床，它由通用部件和部分專用部件組成。其工藝范圍廣，自動(dòng)化程度高，在成批和大量生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。液壓動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上的一種通用部件，根據(jù)加工要求，滑臺(tái)臺(tái)面上可設(shè)置動(dòng)力箱、多軸箱或各種用途的切削頭等，以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、刮端面、倒角、銑削及攻螺紋等工序。8.2YT4543動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)YT4543液壓動(dòng)力滑臺(tái)功用8.2.1概述

快進(jìn)→工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→原位停止快進(jìn)→一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→原位停止

由限壓式變量葉片泵供油；用電液換向閥換向；用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)速度和工進(jìn)速度的切換；用電磁閥實(shí)現(xiàn)兩種工進(jìn)速度的切換；用調(diào)速閥使進(jìn)給速度穩(wěn)定。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)作循環(huán)YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組成

最大進(jìn)給力：45kN;

運(yùn)動(dòng)速度：快速運(yùn)動(dòng)6.5m/min、工進(jìn)速度6.6~660mm/min

最大行程：1m(4號(hào)長(zhǎng)度）

定位精度：0.02mmYT4543型動(dòng)力滑臺(tái)參數(shù)1YA得電，電液換向閥處于左位，主油路經(jīng)泵－單向閥3－電液換向閥7左位－行程閥11常位－液壓缸左腔?；赜吐窂囊簤焊子仪唬y7左位－單向閥6－閥11－液壓缸左腔。由于動(dòng)力滑臺(tái)空載，系統(tǒng)壓力低，液控順序閥5關(guān)閉，液壓缸成差動(dòng)連接，且變量泵2輸出最大流量，滑臺(tái)向右快進(jìn)（缸體固定，滑臺(tái)隨活塞桿向右運(yùn)動(dòng)）。差動(dòng)快進(jìn)8.2.2YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理滑臺(tái)上的行程擋塊壓下行程閥11，使原來(lái)通過(guò)閥11進(jìn)入液壓缸左腔的油路切斷。此時(shí)電磁閥12處于常位，調(diào)速閥8接入系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力升高。壓力升高一方面使液控順序閥5打開(kāi)，另一方面使限壓式變量泵的流量減小，直到與經(jīng)過(guò)調(diào)速閥8的流量相匹配。此時(shí)活塞的速度由調(diào)速閥8的開(kāi)口決定。液壓缸右腔油液通過(guò)閥7后經(jīng)液控順序閥5和背壓閥4回油箱，單向閥6有效地隔開(kāi)了工進(jìn)的高壓腔與回油的低壓腔。一工進(jìn)二工進(jìn)當(dāng)滑臺(tái)前進(jìn)到一定位置時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)時(shí)3YA得電，經(jīng)閥12的通路被切斷，壓力油須經(jīng)閥8和閥9才能進(jìn)入缸的左腔。由于閥9的開(kāi)口比閥8小，滑臺(tái)速度減小，速度大小由閥9的開(kāi)口決定。當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)到碰上死擋鐵后，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓缸左腔壓力升高，壓力繼電器13給時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使滑臺(tái)在死擋鐵上停留一定時(shí)間后再開(kāi)始下一動(dòng)作。此時(shí)泵的供油壓力升高，流量減少，直到限壓式變量泵流量減小到僅能滿足補(bǔ)償泵和系統(tǒng)的泄漏為止，系統(tǒng)處于需要保壓的流量卸載狀態(tài)。固定擋鐵停留

當(dāng)滑臺(tái)在死擋鐵上停留一定時(shí)間后，時(shí)間繼電器發(fā)出使滑臺(tái)快退的信號(hào)。1YA失電，2YA得電，閥7處于右位。進(jìn)油路由泵2－閥3－閥7右位－液壓缸右腔；回油路由缸左腔－閥10－閥7右位－油箱。由于此時(shí)空載，系統(tǒng)壓力很低，泵輸出的流量很大，滑臺(tái)向左快退?？焱嗽煌Ｖ?/p>

擋塊壓下原位行程開(kāi)關(guān)，1YA、2YA、3YA都失電，閥7處于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，泵通過(guò)閥7中位卸載。1YA2YA

3YA

YJ

行程閥快進(jìn)+---導(dǎo)通一工進(jìn)+---切斷二工進(jìn)+-+-切斷死擋鐵停留+-++切斷快退-++--斷—通原位停止----導(dǎo)通電磁鐵動(dòng)作順序表采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍?；赜吐飞系谋硥洪y使滑臺(tái)能承受負(fù)值負(fù)載；采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能量利用合理；采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高；采用了三位五通M型中位機(jī)能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。8.2.3YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)MLS3-170型采煤機(jī)概述圖為MLS3-170型采煤機(jī)外形結(jié)構(gòu)示意圖，在割煤滾筒1的螺旋形葉片上裝有截齒，當(dāng)滾筒在煤壁內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)、便可將煤切下，并裝入工作面刮板輸送機(jī)2的溜槽中運(yùn)走。采煤機(jī)騎在輸送機(jī)的槽幫上。沿工作面全長(zhǎng)有一條張緊的牽引錨鏈，它與采煤機(jī)牽引部的牽引鏈輪9相嚙和，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，就牽引著采煤機(jī)沿煤壁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連續(xù)采煤。8.3MLS3-170型采煤機(jī)及其液壓牽引系統(tǒng)如圖示為MLS3-170型采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)，主泵1為具有恒功率變量機(jī)構(gòu)的斜軸式軸向柱塞泵，馬達(dá)2為與主泵同規(guī)格的斜軸式定量柱塞馬達(dá)。主泵恒功率變量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括泵位調(diào)節(jié)器、液壓恒功率調(diào)節(jié)器和電機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器三個(gè)部分。液壓恒功率調(diào)節(jié)器17由裝在開(kāi)關(guān)活塞16中的一個(gè)小柱塞17.1和平衡彈簧17.2構(gòu)成。電機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器18包括一個(gè)行程可調(diào)的小活塞和一個(gè)三位四通電磁閥18.2。MLS3-170型采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)工作原理恒速運(yùn)動(dòng)當(dāng)開(kāi)關(guān)閥11位下位時(shí)，開(kāi)關(guān)活塞右移（收縮），松開(kāi)V形槽板（解鎖），系統(tǒng)便以給定的牽引速度和牽引方向開(kāi)始工作。液壓缸12由電磁閥19控制。閥19同時(shí)還控制齒條活塞液壓缸20，通過(guò)齒輪、絲桿調(diào)節(jié)泵位調(diào)節(jié)器，以調(diào)定牽引速度。由于開(kāi)關(guān)閥11操縱缸的控制油液是通過(guò)齒條活塞的中心軸向外輸送的，因此，閥19啟動(dòng)后，首先就推動(dòng)操縱液壓缸打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥11解鎖，然后才使齒條活塞運(yùn)動(dòng)，給定牽引速度或換向。速度換接停止開(kāi)關(guān)活塞16的位置由開(kāi)關(guān)閥11控制。開(kāi)關(guān)閥位于上位時(shí)，開(kāi)關(guān)活塞左移（外伸），壓迫V形槽板，使泵位調(diào)節(jié)器回零（上鎖），系統(tǒng)停止?fàn)恳?。防止反向運(yùn)轉(zhuǎn)為了避免換向操作時(shí)系統(tǒng)突然反向運(yùn)轉(zhuǎn)，在絲杠軸上裝有一個(gè)開(kāi)關(guān)圓盤(pán)23，盤(pán)周邊開(kāi)有一個(gè)缺口，當(dāng)插銷(xiāo)落入此缺口時(shí)，信號(hào)燈亮，電磁閥19的電源切斷，表示主泵已到達(dá)零位，系統(tǒng)原方向的牽引運(yùn)動(dòng)停止，然后繼續(xù)反向搖手柄或啟動(dòng)反向按鈕，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)換向和給定牽引速度?？焖俦Ｗo(hù)

超壓關(guān)閉閥8和高壓安全閥9用于系統(tǒng)超壓時(shí)的快速保護(hù).當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到其額定壓力（15MPa）時(shí)，超壓關(guān)閉閥8下位工作，泵3來(lái)的油斷路。開(kāi)關(guān)閥上位工作，開(kāi)關(guān)活塞16左腔通油箱，開(kāi)關(guān)活塞16迅速上鎖，系統(tǒng)停止?fàn)恳煌瑫r(shí)系統(tǒng)的高壓油經(jīng)閥8、閥5回油箱。高壓油路壓力降低，超壓關(guān)閉閥又自動(dòng)復(fù)位，使系統(tǒng)又處于待啟動(dòng)狀態(tài)。如果超壓關(guān)閉閥由于故障而在調(diào)定壓力下不能及時(shí)動(dòng)作，則系統(tǒng)壓力將繼續(xù)升高而使高壓安全閥9開(kāi)啟（調(diào)定壓力大于15MPa）溢流，保護(hù)系統(tǒng)；熱交換回路輔助泵3、單向閥組、節(jié)流閥4、背壓閥5與冷卻器14構(gòu)成了系統(tǒng)的熱交換回路。背壓閥5的調(diào)定壓力為1.5MPa,為系統(tǒng)提供低壓控制油液，為系統(tǒng)提供低壓控制油液，溢流閥10的調(diào)定壓力為2.5MPa。手動(dòng)充油泵6給系統(tǒng)啟動(dòng)前充油，同時(shí)經(jīng)排氣孔7排除系統(tǒng)中殘留的氣體。MLS3-170型采煤機(jī)液壓控制系統(tǒng)框圖x0-給定位移x1-液壓恒功率調(diào)節(jié)器位移x0-電動(dòng)機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器位移xi=x0-x1-x2

xf-反饋杠桿位移xv=xi-xfqv-伺服閥流量xp-變量活塞位移α-變量機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角np、TP-泵輸入的轉(zhuǎn)速和力矩p、q-泵輸出的壓力和流量nM、TM-液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)速和力矩i-電動(dòng)機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器的控制電流采煤機(jī)上行采煤時(shí)，泵向馬達(dá)供油，馬達(dá)正轉(zhuǎn)，絞車(chē)?yán)p繞鋼絲繩；正常工作時(shí)絞車(chē)鋼絲繩和采煤機(jī)牽引線速度相等，系統(tǒng)壓力恒定。若有微小差異，系統(tǒng)壓力有變化，恒壓泵可自動(dòng)調(diào)節(jié)絞盤(pán)轉(zhuǎn)速使二者線速度相同；若采煤機(jī)突然下滑則液壓馬達(dá)處于泵狀態(tài)，系統(tǒng)壓力升高，鋼絲繩牽引力加大防止采煤機(jī)下滑。若下滑超速時(shí)，泵和采煤機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓機(jī)械系統(tǒng)使絞車(chē)制動(dòng)；采煤機(jī)下行采煤時(shí)泵保持恒壓，馬達(dá)也處于泵狀態(tài)，此時(shí)采煤機(jī)的牽引速度和絞車(chē)放繩速度一致。MLS3-170型采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)特點(diǎn)8.4.1概述汽車(chē)起重機(jī)的實(shí)質(zhì)就是將起重機(jī)安裝到汽車(chē)底盤(pán)上的一種可移動(dòng)的起重設(shè)備。由于汽車(chē)起重機(jī)具有行駛速度較高、機(jī)動(dòng)性好、工作效率高等特點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于各種起重作業(yè)設(shè)備中。汽車(chē)起重機(jī)屬于工程機(jī)械，要求能在沖擊、振動(dòng)、溫差變化大和環(huán)境較差的條件下工作；Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)的最大起重量在起重高度為3m時(shí)達(dá)到80kN，最大起重高度為11.5m，起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。8.4Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)如圖示為Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)中的液壓泵由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)汽車(chē)底盤(pán)變速器上的取力器傳動(dòng)。液壓泵通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭9、截止閥10、過(guò)濾器11從油箱吸油，輸出的液壓油經(jīng)雙聯(lián)閥組1和四聯(lián)閥組2串聯(lián)地輸送到各個(gè)執(zhí)行元件。安全閥3用于防止系統(tǒng)過(guò)載，系統(tǒng)壓力由壓力表12指示。汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般分為上車(chē)和下車(chē)兩部分布置，液壓泵、溢流閥、雙聯(lián)閥組1和支腿部分安裝在下車(chē)部分，其余部分安裝在上車(chē)部分。起重油箱安裝在上車(chē)部分，兼作配重。上車(chē)和下車(chē)部分油路通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭連通。8.4.2液壓系統(tǒng)工作原理液壓系統(tǒng)組成起重機(jī)液壓系統(tǒng)包括支腿收放、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、吊臂變幅和吊重起升五個(gè)部分。其中，前、后支腿收放控制由雙聯(lián)閥組1實(shí)現(xiàn)，其余動(dòng)作由四聯(lián)閥組2來(lái)實(shí)現(xiàn)。所有換向閥全部采用相互串聯(lián)地M型中位機(jī)能的三位四通手動(dòng)換向閥，可實(shí)現(xiàn)多缸卸荷。根據(jù)起重工作的具體要求，通過(guò)操縱閥芯的位移量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的流量控制。支腿收放回路在進(jìn)行吊裝工作時(shí)不能用車(chē)輪作為承重點(diǎn)，因此必須首先將四個(gè)支腿放下。放支腿時(shí)應(yīng)該先放前支腿，再放后支腿，順序不允許顛倒。收支腿時(shí)，應(yīng)先收后支腿。支腿收放回路當(dāng)換向閥A左位工作時(shí)，前支腿放下，其油流情況如下：進(jìn)油路：液壓泵→換向閥A左位→液壓鎖4→前支腿液壓缸無(wú)桿腔回油路：前支腿液壓缸有桿腔→液壓鎖4→換向閥A左位→換向閥B中位→換向閥C中位→換向閥D中位→換向閥R中位→換向閥F中位→油箱當(dāng)換向閥A右位工作時(shí)，前支腿收回，其油流情況去前支腿基本一致，只不過(guò)液壓油首先進(jìn)入前支腿液壓缸有桿腔。當(dāng)換向閥B工作時(shí)，后支腿收放，其油流情況與前支腿情況類(lèi)似?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用一個(gè)液壓馬達(dá)，它通過(guò)齒輪、蝸桿減速器和開(kāi)式小齒輪（與轉(zhuǎn)盤(pán)上的內(nèi)齒輪嚙合）來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)可獲得1～3r/min的低速。換向閥C工作在左位、右位、中位時(shí)分別控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止三種工作狀態(tài)。以控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)（換向閥C右位工作）的工況為例，介紹油流情況。進(jìn)油路：液壓泵→換向閥A中位→換向閥B中位→換向閥C右位→回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（正轉(zhuǎn)）。回油路：回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)→換向閥C右位→換向閥D中位→換向閥E中位→換向閥F中位→油箱。吊臂伸縮回路吊臂的伸縮由換向閥D來(lái)控制，當(dāng)換向閥D工作在右位、左位、中位時(shí)分別控制吊臂的伸出、縮回、停止三種工作狀態(tài)。例如：當(dāng)換向閥D工作在左位時(shí)，吊臂縮回，其油路如下：進(jìn)油路：液壓泵→換向閥A中位→換向閥B中位→換向閥C中位→換向閥D左位→伸縮液壓缸無(wú)桿腔回油路：伸縮液壓缸有桿腔→單向順序閥5→換向閥D左位→換向閥E中位→換向閥F中位→油箱。吊臂變幅回路吊臂變幅就是由變幅液壓缸來(lái)改變吊臂的起落角度，由換向閥E來(lái)控制吊臂的增幅、減幅和停止三種工況，其油流情況參照吊臂伸縮回路。吊重的提升和落下是由一個(gè)大轉(zhuǎn)矩的起升液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)完成的。換向閥F控制起升液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。起升液壓馬達(dá)的速度可通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)?？紤]到起升液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏因素，單獨(dú)增加了制動(dòng)液壓缸。制動(dòng)液壓缸油路中設(shè)置了單向節(jié)流閥7，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)回路的制動(dòng)快、松閘慢的動(dòng)作要求。吊臂起升回路吊臂起升回路重物起升油路如下：進(jìn)油路：液壓泵→換向閥A中位→換向閥B中位→換向閥C中位→換向閥D左位→換向閥E中位→換向閥F右位→單向順序閥8→起升液壓馬達(dá)（正轉(zhuǎn)）回油路：起升液壓馬達(dá)→換向閥F右位→油箱重物下降油路如下：進(jìn)油路：液壓泵→換向閥A中位→換向閥B中位→換向閥C中位→換向閥D中位→換向閥E中位→換向閥F左位→起升液壓馬達(dá)（反轉(zhuǎn)）回油路：起升液壓馬達(dá)→單向順序閥8→換向閥F左位→油箱系統(tǒng)采用M型中位機(jī)能的三位四通手動(dòng)換向閥，能使系統(tǒng)卸荷，減少功率損失；系統(tǒng)采用了使用單向順序閥的平衡回路、帶制動(dòng)液壓缸的制動(dòng)回路和采用液壓鎖的鎖緊回路，保證了起重機(jī)操作完全、工作可靠、運(yùn)行平穩(wěn)；采用了手動(dòng)換向閥串聯(lián)組合，不僅可以靈活方便地控制各機(jī)構(gòu)換向動(dòng)作，還可以通過(guò)手柄操縱來(lái)控制流量，以實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在起升工作中，將其此節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)各工作部件微速動(dòng)作。另外在空載或輕載吊重作業(yè)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)任意組合并同時(shí)動(dòng)作，以提高生產(chǎn)率。8.4.3液壓系統(tǒng)特點(diǎn)8.5.1概述壓力機(jī)是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成型、打包等工藝中廣泛應(yīng)用的壓力加工機(jī)械。上液壓缸驅(qū)動(dòng)上滑塊完成快速下行－慢速加壓－保壓－泄壓－快速回程－原位停止的動(dòng)作循環(huán)。下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊完成向上頂出－向下退回－停止的動(dòng)作循環(huán)；在作薄板拉伸時(shí)，下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊完成浮動(dòng)壓邊下行－停止－頂出的動(dòng)作循環(huán)。壓力機(jī)液壓系統(tǒng)以壓力控制為主，壓力高，流量大，且壓力、流量變化大。在滿足系統(tǒng)對(duì)壓力要求的條件下，要注意提高系統(tǒng)效率和防止產(chǎn)生液壓沖擊。8.5YB32-200壓力機(jī)液壓系統(tǒng)YB32—200型萬(wàn)能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)組成：

上滑塊、下滑快、底座、

模具、工作缸、頂出缸。參數(shù)：

最大總壓力200t，

壓力32MPa。壓力機(jī)液壓系統(tǒng)組成主油缸：快進(jìn)、加壓、

保壓、快退頂出缸：頂出、退回；頂出、浮動(dòng)工作循環(huán)液壓泵為恒功率式變量軸向柱塞泵，用來(lái)供給系統(tǒng)以高壓油，其壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定。8.5.2液壓系統(tǒng)工作原理主缸活塞快速下行啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1YA通電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥左位接入系統(tǒng)，主油路經(jīng)液壓泵→順序閥→主缸換向閥→單向閥3→主缸上腔；回油路經(jīng)主缸下腔→液控單向閥2→主缸換向閥→頂出缸換向閥→油箱。這時(shí)主缸活塞連同上滑塊在自重作用下快速下行，盡管泵已輸出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成負(fù)壓，吸開(kāi)充液閥1，充液筒內(nèi)的油便補(bǔ)入主缸上腔。主缸活塞慢速加壓

上滑塊快速下行接觸工件后，主缸上腔壓力升高，充液閥1關(guān)閉，變量泵通過(guò)壓力反饋，輸出流量自動(dòng)減小，此時(shí)上滑塊轉(zhuǎn)入慢速加壓。

當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)使1YA斷電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥恢復(fù)到中位。此時(shí)液壓泵通過(guò)換向閥中位卸荷，主缸上腔的高壓油被活塞密封環(huán)和單向閥所封閉，處于保壓狀態(tài)。接受電信號(hào)后的時(shí)間繼電器開(kāi)始延時(shí)，保壓延時(shí)的時(shí)間可在0～24min內(nèi)調(diào)整。主缸保壓延時(shí)主缸泄壓后快速返回

保壓結(jié)束后，時(shí)間繼電器使電磁鐵2ya通電，先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng)，控制油路中的壓力油打開(kāi)液控單向閥6，使主缸上腔的油液開(kāi)始泄壓。壓力降低后預(yù)泄換向閥下位接入系統(tǒng)，控制油路使主缸換向閥處于右位工作，實(shí)現(xiàn)上滑塊的快速返回。其進(jìn)油路經(jīng)液壓泵→順序閥→主缸換向閥→液控單向閥2→主缸下腔?；赜吐方?jīng)主缸上腔→充液閥1→充液筒。充液筒內(nèi)液面超過(guò)預(yù)定位置時(shí)，多余油液由溢流管流回油箱。單向閥4用于主缸換向閥由左位回到中位時(shí)補(bǔ)油；單向閥5用于主缸換向閥由右位回到中位時(shí)排油至油箱。主缸活塞原位停止上滑塊回程至擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)，電磁鐵2YA斷電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥都處于中位，這時(shí)上滑塊停止不動(dòng)，液壓泵在較低壓力下卸荷。頂出缸活塞向上頂出電磁鐵4YA通電時(shí)，頂出缸換向閥右位接入系統(tǒng)。其進(jìn)油路經(jīng)液壓泵→順序閥→主缸換向閥→頂出缸換向閥→頂出缸；回油路經(jīng)頂出缸上腔→頂出缸換向閥→油箱。頂出缸活塞向下退回和原位停止4YA斷電、3YA通電時(shí)油路換向，頂出缸活塞向下退回。當(dāng)擋塊壓下原位開(kāi)關(guān)時(shí)，電磁鐵3YA斷電，頂出缸換向閥處于中位，頂出缸活塞原位停止。頂出缸活塞浮動(dòng)壓邊

薄板拉伸壓邊時(shí)，頂出缸既要保持一定壓力，又能隨著主缸上滑塊一起下降。4YA先通電、再斷電，頂出缸下腔的油液被頂出缸換向閥封住。當(dāng)主缸上滑塊下壓時(shí)，頂出缸活塞被迫隨之下行，頂出缸下腔回油經(jīng)下缸溢流閥流回油箱，從而得到所需的壓邊力。系統(tǒng)采用高壓、大流量恒功率變量泵供油和利用上滑塊自重加速、充液閥1補(bǔ)油的快速運(yùn)動(dòng)回路，功率利用合理；液壓機(jī)是典型的以壓力控制為主的液壓系統(tǒng)。本機(jī)具有遠(yuǎn)程調(diào)壓閥控制的調(diào)壓回路、使控制油路獲得穩(wěn)定低壓2MPa的減壓回路、高壓泵的低壓（約2.5MPa）卸荷回路、利用管道和油液的彈性變形及靠閥、缸密封的保壓回路、采用液控單向閥的平衡回路；采用電液換向閥，適合高壓大流量液壓系統(tǒng)的要求；系統(tǒng)中的兩個(gè)液壓缸各有一個(gè)安全閥進(jìn)行過(guò)載保護(hù)；兩缸換向閥采用串聯(lián)接法，這也是一種安全措施。8.5.3液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)8.6.1概述

塑料注射成型機(jī)簡(jiǎn)稱注塑機(jī)。它是將顆粒狀的塑料加熱成流動(dòng)狀態(tài)，以高速、高壓注入模腔，并保壓一定時(shí)間，經(jīng)冷卻后成型為塑料制品。注塑機(jī)的工作循環(huán)如下圖：

以上動(dòng)作分別由合模缸、注射座移動(dòng)缸、預(yù)塑液壓馬達(dá)、注射缸、頂出缸完成。8.6

XS-ZY-250A型注塑機(jī)比例液壓系統(tǒng)

要有足夠的合模力；要有可調(diào)節(jié)的合模、開(kāi)模速度，快慢速之比達(dá)50~100；要有可調(diào)節(jié)的注射壓力和注射速度；要有求保壓和可調(diào)的保壓壓力；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)安全聯(lián)鎖裝置；參數(shù)：最大注射量：250ml

最大合模力：1600kN注塑機(jī)液壓系統(tǒng)要求

注塑機(jī)采用了液壓—機(jī)械式合模機(jī)構(gòu)。合模液壓缸通過(guò)對(duì)稱五連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)模板進(jìn)行開(kāi)模與合模。連桿機(jī)構(gòu)具有增力和自鎖作用，依靠連桿彈性變形所產(chǎn)生的預(yù)緊力來(lái)保證所需的合模力。液壓系統(tǒng)采用了比例壓力和比例流量閥實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力和流量的控制，相對(duì)于其他類(lèi)型的注塑機(jī)液壓系統(tǒng)，使用得液壓元件少，回路簡(jiǎn)單，壓力、速度變換時(shí)沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制，為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制奠定了基礎(chǔ)。8.6.2XS-ZY-250A型注塑機(jī)比例液壓系統(tǒng)合模快速合模：電磁鐵7YA通電，同時(shí)對(duì)比例閥E1、E2、E3施加控制信號(hào)（0～10V電壓信號(hào)或4～20mA電流信號(hào)）控制系統(tǒng)相應(yīng)的壓力和流量，液壓泵輸出的液壓油（由于負(fù)載小，所以壓力低、流量大）經(jīng)比例流量閥6、換向閥9進(jìn)入合模缸左腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)連桿進(jìn)行快速合模，合模缸右腔的油液經(jīng)換向閥9和過(guò)濾器16、冷卻器17回油箱。注塑機(jī)比例液壓系統(tǒng)工作原理慢速、高壓合模：提高控制信號(hào)E2的電壓信號(hào)，此時(shí)比例壓力閥5輸出的壓力隨之升高；此時(shí)控制信號(hào)E1的電壓信號(hào)為零（斷電），從而實(shí)現(xiàn)雙聯(lián)泵卸荷。由于壓力高而流量小，所以實(shí)現(xiàn)了高壓合模，模具閉合并使連桿產(chǎn)生彈性變形，從而牢固地鎖緊模具。慢速、低壓合模：由于是低壓合模，缸的推力較小，即使在兩個(gè)模板間有硬質(zhì)異物，繼續(xù)進(jìn)行合模動(dòng)作也不致?lián)p壞模具表面，從而起保護(hù)模具的作用。合模缸的速度受比例流量閥6的影響。注射座前移電磁鐵3YA通電，壓力比例餓發(fā)5控制系統(tǒng)壓力，液壓泵的液壓油經(jīng)換向閥11進(jìn)入注射座移動(dòng)液壓缸3的右腔，推動(dòng)注射座整體向前移動(dòng)，注射座移動(dòng)液壓缸3左腔的油液則經(jīng)換向閥11和過(guò)濾器16、冷卻器17回油箱。注射

注射過(guò)程按慢、快、慢三種速度進(jìn)行，同時(shí)對(duì)比例閥E1、E2、E3施加控制信號(hào)，注射速度大小由比例流量閥6的電壓信號(hào)控制。此時(shí)電磁鐵1YA通電，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥12、單向閥15進(jìn)入注射液壓缸2的右腔，注射液壓缸2左腔的油液經(jīng)換向閥12、過(guò)濾器16和冷卻器17回油箱。保壓電磁鐵1YA處于通電狀態(tài)，此時(shí)控制信號(hào)E1的電壓信號(hào)為零（斷電），實(shí)現(xiàn)雙聯(lián)泵卸荷。由于保壓時(shí)只需要極少的油液，所以系統(tǒng)工作在高壓、小流量狀態(tài)。注射

液壓馬達(dá)使左旋螺桿旋轉(zhuǎn)后退，料斗中的塑料顆粒進(jìn)入料筒，并被轉(zhuǎn)動(dòng)著的螺桿帶至前端，進(jìn)行加熱預(yù)塑。當(dāng)螺桿后退到預(yù)定位置時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，準(zhǔn)備下一次注射。在模腔內(nèi)的制品冷卻成型。防流涎電磁鐵3YA通電，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥11進(jìn)入注射座移動(dòng)液壓缸3的右腔，使噴嘴繼續(xù)與模具保持接觸，從而防止了噴嘴端部流涎。注射座后退

電磁鐵4YA通電，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥11進(jìn)入注射座移動(dòng)液壓缸3的左腔，右腔通油箱，使注射座后退。開(kāi)模各泵同時(shí)工作，同時(shí)對(duì)比例閥E1、E2、E3施加控制信號(hào)，電磁鐵6YA通電，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)比例流量閥6、換向閥9進(jìn)入合模缸右腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)連桿進(jìn)行開(kāi)模，合模腔左腔的油液經(jīng)換向閥9和過(guò)濾器16、冷卻器17回油箱。工藝要求開(kāi)模過(guò)程為“慢速→快速→慢速”，其速度大小的調(diào)整通過(guò)比例流量閥6的控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。頂出缸動(dòng)作頂出缸前進(jìn)：電磁鐵5YA通電，對(duì)比例閥E2施加控制信號(hào)（此時(shí)E1、E3控制信號(hào)為零，比例流量閥6關(guān)閉），系統(tǒng)壓力由比例壓力閥5控制。液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥10、單向節(jié)流閥13直接進(jìn)入頂出液壓缸18左腔，頂出液壓缸右腔則經(jīng)換向閥10回油，于是推動(dòng)頂出桿頂出制品。頂出缸后退：電磁鐵5YA斷電，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥10進(jìn)入頂出液壓缸18的右腔，頂出缸左腔則經(jīng)單向節(jié)流閥13、換向閥10回油，于是頂出液壓缸后退。裝模、調(diào)模開(kāi)模：電磁鐵6YA通電，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)比例流量閥6、換向閥9進(jìn)入合模液壓缸1的右腔，使模具打。調(diào)模：采用液壓馬達(dá)來(lái)進(jìn)行，液壓泵輸出的液壓油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)到中間一個(gè)大齒輪，再帶動(dòng)四根拉桿上的齒輪螺母同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪螺母移動(dòng)調(diào)模板，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)模動(dòng)作。另外還有手動(dòng)調(diào)模，只要用手扳動(dòng)齒輪，便能實(shí)現(xiàn)調(diào)模進(jìn)退動(dòng)作，但移動(dòng)量很小，所以手動(dòng)調(diào)模只作微調(diào)用。合模：電磁鐵7YA通電、6YA斷電，液壓泵輸出的液壓油使合模缸合模。螺桿后退

由以上分析可以看出，注塑機(jī)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件數(shù)量多，是一種速度和壓力均變化較多的系統(tǒng)。在完成自動(dòng)循環(huán)時(shí)，主要依靠行程開(kāi)關(guān)；而速度和壓力的變化則主要靠比例閥控制信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。

電磁鐵2YA通電，對(duì)比例閥放大器E2、E3施加控制信號(hào)，液壓油進(jìn)入注射液壓缸2的左腔，右腔回油，返回初始位置，為下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)做準(zhǔn)備。采用了液壓—機(jī)械增力合模機(jī)構(gòu)，保證了足夠的合模力，防止了高壓注射時(shí)模具離縫產(chǎn)生塑料溢邊；還可采用增壓缸合模裝置?？紤]到塑料品種、制品的幾何形狀和模具澆注系統(tǒng)不同，因而注射成型過(guò)程中的壓力和速度是可調(diào)的。系統(tǒng)中采用了節(jié)流調(diào)速回路和多級(jí)調(diào)壓回路；為了使塑料充滿容腔而獲得精確的形狀，同時(shí)在塑料制品冷卻收縮過(guò)程中，熔融塑料可不斷補(bǔ)充，以防止充料不足而出現(xiàn)殘次品，在注射動(dòng)作完成后，注射缸仍通壓力油來(lái)實(shí)現(xiàn)保壓。為了保證安全，注塑機(jī)安全門(mén)未關(guān)閉時(shí)，行程閥8切斷了電液動(dòng)換向閥7左端的控制油路，合模缸左腔不能通壓力油，從而合模缸不能合模。8.6.3XS-ZY-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)8.7.1概述

盤(pán)式熱分散機(jī)是處理廢紙的專用設(shè)備，它能有效地對(duì)廢紙漿料中的膠粘物、油脂、石蠟、塑料、橡膠或油墨粒子等雜質(zhì)進(jìn)行分散處理，以改進(jìn)紙張的外觀質(zhì)量，提高紙張的外觀質(zhì)量，提高紙張性能，工作過(guò)程中將濃縮至30%以上的廢紙漿經(jīng)動(dòng)靜磨盤(pán)之間的間隙分散并細(xì)化至粉末狀，然后送至下一道造紙工序。造紙工藝要求移動(dòng)磨盤(pán)實(shí)現(xiàn)精確的定位控制，其定位精度要求在±0.02mm以內(nèi)，動(dòng)靜盤(pán)間隙調(diào)節(jié)范圍在0～15mm內(nèi)，同時(shí)具有維修時(shí)機(jī)體進(jìn)退功能。盤(pán)式熱分散機(jī)自動(dòng)化程度高，其控制部分要求磨盤(pán)定位系統(tǒng)采用雙閉環(huán)恒間隙控制，并保證主電動(dòng)機(jī)功率在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)準(zhǔn)確地調(diào)整間隙。8.7盤(pán)式熱分散機(jī)比例壓力和流量復(fù)合控制液壓系統(tǒng)

盤(pán)式熱分散機(jī)的液壓原理如圖所示。液壓泵起動(dòng)后，由于電磁閥的電磁鐵均處于斷電狀態(tài)，因此，動(dòng)盤(pán)進(jìn)給缸12、機(jī)體維修缸17均停留在原始位置；此時(shí)，液壓泵經(jīng)過(guò)比例溢流閥8（此時(shí)比例溢流閥的控制電壓為零）卸荷。當(dāng)比例溢流閥8的控制電壓在2V（目的為避開(kāi)比例閥的死區(qū)）以上并且1YA通電時(shí)，電磁換向閥9換向處于左位，動(dòng)盤(pán)進(jìn)給缸12的無(wú)桿腔經(jīng)雙液控單向閥10、單向節(jié)流閥11進(jìn)油，有桿腔經(jīng)比例流量閥13、冷卻器14回油，活塞桿伸出；當(dāng)2YA通電時(shí)，電磁換向閥9處于右位，動(dòng)盤(pán)進(jìn)給缸12的有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油，活塞桿縮回，完成動(dòng)盤(pán)進(jìn)給缸12的工作循環(huán)。8.7.2工作原理

應(yīng)當(dāng)說(shuō)的是，在實(shí)際工作過(guò)程中，兩個(gè)動(dòng)盤(pán)進(jìn)給缸12經(jīng)剛性連接將位移信號(hào)經(jīng)位移傳感器、A-D轉(zhuǎn)換器輸送到PLC，通過(guò)PLC處理，再經(jīng)D-A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，控制比例流量閥的開(kāi)度大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)盤(pán)進(jìn)給缸12的實(shí)時(shí)恒間隙控制；同理，根據(jù)主電動(dòng)機(jī)電流的反饋信號(hào)，控制比例電壓閥的壓力大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)主電動(dòng)機(jī)的恒功率（恒電流）控制。

在該工作循環(huán)中，比例流量閥13控制熱分散機(jī)的位移和間隙大小，比例溢流閥8根據(jù)負(fù)載大小控制主電動(dòng)機(jī)工作在恒功率狀態(tài)。當(dāng)3YA通電時(shí)，電磁換向閥16換向處于左位，機(jī)體維修缸17的無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔回油，活塞桿伸出；當(dāng)4YA通電時(shí)，電磁換向閥16換向處于右位，機(jī)體維修缸17有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油，活塞桿縮回，完成工作全過(guò)程。應(yīng)當(dāng)注意的是：系統(tǒng)壓力只有在比例溢流閥8有控制電壓的情況下才能隨著控制電壓的變化而變化，液壓執(zhí)行元件才能工作；溢流閥7起安全閥的作用，其目的是當(dāng)比例溢流閥8本身或其控制器有故障時(shí)，整個(gè)液壓系統(tǒng)的壓力不至于突然大幅升高，以保護(hù)磨片和主電動(dòng)機(jī)。采用了比例壓力和比例流量復(fù)合控制，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和元件數(shù)量；采用了反比例控制，即電壓信號(hào)為零時(shí)，其開(kāi)度最大，電壓信號(hào)為10V時(shí)，比例流量閥完全關(guān)閉，便于系統(tǒng)調(diào)試；采用單向節(jié)流閥的目的是便于粗調(diào)執(zhí)行元件的速度，采用液控單向閥的目的是保證液壓系統(tǒng)的電磁換向閥處于斷電狀態(tài)時(shí)磨盤(pán)間隙保持不變；采用了疊加式液壓元件，且液控單向閥和單向節(jié)流閥的位置以及電磁換向閥的中位機(jī)能必須是Y型或H型；由于液壓系統(tǒng)24h連續(xù)工作，所以液壓泵的排量要在滿足使用要求的前提下盡量小，同時(shí)配有冷卻器，以確保系統(tǒng)溫升在規(guī)定范圍內(nèi)。8.7.3系統(tǒng)特點(diǎn)8.8.1概述

平板硫化機(jī)主要用于硫化平型膠帶（如輸送帶、傳送帶