機(jī)器人工程專業(yè)導(dǎo)論報(bào)告

專業(yè)導(dǎo)論報(bào)告專業(yè)人才培養(yǎng)定位業(yè)：機(jī)器人工程級(jí)：機(jī)器人工程172名：***一業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)'號(hào)：********任課老師：****日期：2018年1月1日常熟理工學(xué)院

電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院一、 機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)定位二、 機(jī)器人工程專業(yè)就業(yè)方向三、 所需技能與課程體系支撐四、 專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)、畢業(yè)要求及知識(shí)體系一、機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)定位服務(wù)于用戶與主機(jī)廠之間的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商。集成商就是有一定的知識(shí)和技術(shù)基礎(chǔ)，他們從廠家購(gòu)買基本機(jī)器人本體，然后根據(jù)他們客戶的要求再去配一些相應(yīng)的軟件和其他技術(shù)服務(wù)。機(jī)器人工程專業(yè)就業(yè)方向主要的就業(yè)地區(qū)：長(zhǎng)三角、珠三角環(huán)渤海和中西部地區(qū)。長(zhǎng)三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較早，實(shí)力雄厚，發(fā)展水平較高，四大家族、國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)于此都有所分布。珠三角地區(qū)控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢(shì)，廣州數(shù)控是國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商，年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)占國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品市場(chǎng)的1/2份額；此外沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要市場(chǎng)，珠三角地區(qū)市場(chǎng)應(yīng)用空間大。環(huán)渤海地區(qū)以北京、哈爾濱、沈陽(yáng)為代表，科研實(shí)力較強(qiáng)，研究機(jī)構(gòu)眾多；中西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但不甘人后，近年來(lái)借助外部科技資源，發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，行業(yè)龍頭企業(yè)埃夫特從無(wú)到有再變強(qiáng)，骨干企業(yè)也快速發(fā)展；研究機(jī)構(gòu)偏少，本地科研資源稍顯不足。tM>iE業(yè)泉蜜:更慶兩江機(jī)崩產(chǎn)業(yè)信、芫湖明八產(chǎn)業(yè)園?tM>iE業(yè)泉蜜:更慶兩江機(jī)崩產(chǎn)業(yè)信、芫湖明八產(chǎn)業(yè)園?代*金技:安勘埃夫待右能費(fèi)者有理公司.安點(diǎn)巨一白量臉推有限公司、華LU滎莓坊叩克機(jī)戚孑公荀北瓦朝<在］砂司、故司、憂沙長(zhǎng)泰機(jī)器人與雎司，寧豆巨能明因疾舞有淞■司、四川弄陽(yáng)四笛接直劫^設(shè)留有隕公司/序突機(jī)相；重莊中袒除I□符點(diǎn)：料技賽歐W?產(chǎn)也牒:廣州機(jī)囂人產(chǎn)業(yè)月"代點(diǎn)企蛇：苗同gf灤捫）、-深圳隔、深刖福士工業(yè)、廣擄典、廣州市萬(wàn)世薄、廣州螂、裝莞松莊、拓莞易岳?日究機(jī)構(gòu)-中國(guó)珥字院蕊圳洗道技術(shù)研究氣廣州皿即學(xué)研突院、廣束苴打能n花廂克院口頭要面向球一帶.擊場(chǎng)應(yīng)用剝祀t.控制系短占有優(yōu)勢(shì)r…-'心%

?顧 "?明.\GB酬頓1只肺'號(hào)-…*產(chǎn)業(yè)第米:物磴枝米升為X機(jī)者人產(chǎn)業(yè)舊區(qū)，艦香雨皆取產(chǎn)業(yè)園.沈琨腳!機(jī)器人產(chǎn)獨(dú)勇虬E捧郵區(qū)、,yUlx\司號(hào)±?>.'!巖人步獨(dú)L?代衰企業(yè)：沈陽(yáng)示松、哈工大壤團(tuán)、HS'、冷博丈北吊頃計(jì)興、31^丸啟易?為mg件，圖I滸元機(jī)成、山樂加克IJIK君黃，g密酬I害人茂未有用嘗司*風(fēng)究牝咚：咤國(guó)郵學(xué)房沈歸巨動(dòng)閣我既枷找坤憤總辰、T勺S區(qū)急裝技初霞中心、國(guó)京的*局;I成自毗薪口特點(diǎn)：科研笑力強(qiáng).N撬以職V,岸展機(jī)器人.裴配雌人等為主湖、、七 _ _ .?產(chǎn)壯塔踞：1.忌機(jī)器人■產(chǎn)ik國(guó)、田舊機(jī)岑人產(chǎn)呈耳桃、常州箕IS商新伐機(jī)舞人岌苗留產(chǎn)％■匹沈舊新松（上海）子役司、上海法道莊泊化裝密蕓司、息U華笛點(diǎn)曜俗七隅公司，南厘埃街夜機(jī)器人公司、萩工萬(wàn)鋼傳開發(fā)右陲公司.1?海*研覽"構(gòu)：上苞交大、上海大學(xué)、上海電勺中煩滿口行業(yè)需求*外更.合鬢企業(yè)券,&蛆瘦氓商發(fā)站P布％優(yōu)剪蛆顯主要的就業(yè)方向：制作機(jī)器人、機(jī)器人維修、機(jī)器人集成服務(wù)。三、所需技能與課程體系支撐（一）控制技能：示教編程、離線編程、仿真、工業(yè)機(jī)器人與外部控制器的通訊和集成方式、工業(yè)機(jī)器人的擴(kuò)展軸設(shè)置。示教編程：包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過(guò)示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便，因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程：利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過(guò)一些規(guī)劃算法來(lái)獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系，在編程過(guò)程中機(jī)器人可以照常工作。仿真：仿真技術(shù)是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它以控制論、系統(tǒng)論、相似原理和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)和專用設(shè)備為工具，利用系統(tǒng)模型對(duì)實(shí)際的或設(shè)想的系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn)?？刂破?、示教器工業(yè)機(jī)器人與外部控制器的通訊方式和集成方式：工業(yè)機(jī)器人的擴(kuò)展軸設(shè)置：附加軸分機(jī)器人行走軸和外部軸，行走軸顧名思義就是給機(jī)器人加腿，增加機(jī)器人XYZ方向的行程，外部軸就是配合機(jī)器人工作使用，例如焊機(jī)變位機(jī)，有些工件要求不間斷焊接360°，不加外部軸很難實(shí)現(xiàn)。（二）PLC：電氣器件、電氣原理圖、電氣接線、PLC、軟件編程、電機(jī)拖動(dòng)、變頻器、網(wǎng)絡(luò)通訊、組態(tài)、接觸屏。軟件編程：使用一些高級(jí)語(yǔ)言按照一些即定的規(guī)則編寫程序！可以被電腦執(zhí)行！這就是編程！硬件編程：無(wú)論是軟件編程還是硬件編程，都要有C語(yǔ)言過(guò)程化編程的思維作為基礎(chǔ)。硬件編程需要學(xué)習(xí)電路原理、匯編語(yǔ)言、計(jì)算機(jī)組成原理（微機(jī)原理）、單片機(jī)等。（三） 傳感器的選型應(yīng)用：接近開關(guān)等常見傳感器選型應(yīng)用。（四）液壓與氣動(dòng)：液壓傳動(dòng)是一門較新的技術(shù)。它是以有液體（通常是油液）為工作介質(zhì)，利用油液壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動(dòng)和控制的一種傳動(dòng)方式。它通過(guò)液壓泵，將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，又通過(guò)管路、控制閥等元件，經(jīng)過(guò)液壓缸或液壓馬達(dá)將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。/view/9f47b186cc1755270622083e.html?from=search末端夾具；機(jī)制工藝；(五)機(jī)器人的系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)：系統(tǒng)設(shè)計(jì)建模、各部集成方式四、專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)、畢業(yè)要求及知識(shí)體系群A:工程基礎(chǔ)課程群，包括：電路、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電了技術(shù)、電路與電了實(shí)驗(yàn)(A1)、電路與電子實(shí)驗(yàn)(A2)、電路與電子實(shí)驗(yàn)(A3)、自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論、機(jī)械基礎(chǔ)：群B:機(jī)器人控制器編程基礎(chǔ)課程群，包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù)理論與實(shí)踐、PLC技術(shù)理論與實(shí)踐、機(jī)器人控制器編程：群C:機(jī)器人感知與信號(hào)處理課程群，包括：信號(hào)與系統(tǒng)分析、傳感器原理