液壓-控制閥課件

第五章液壓控制閥液壓與液力傳動

第五章液壓控制閥液壓系統(tǒng)能量控制由液壓控制元件完成的。用液壓控制元件組成、完成一項專門任務(wù)的回路，即組成了一個能量傳遞系統(tǒng)。本章主要研究如何采用液壓控制閥實現(xiàn)能量控制。一、液壓控制閥的作用通過一些元件來控制和調(diào)整油液以滿足工作機械的各種運動需要，如啟動、停止、速度的調(diào)整、以及動作順序等。

流動的方向、壓力的大小、流量的多少，二、液壓控制閥的分類液壓控制閥（簡稱液壓閥）的品種繁多，除了不同品種、規(guī)格的通用閥外，還有許多專用閥、復(fù)合閥和組合閥等。液壓控制閥的基本類型——按以下幾種方式進行分類按功能及作用分按控制與操作方式分按連接方式分（一）按功能及作用分為流量控制閥組合閥方向控制閥壓力控制閥1.壓力控制閥-用來控制液壓系統(tǒng)中液體壓力大小的閥。2.流量控制閥-用來控制液壓系統(tǒng)中液體流量多少的閥。3.方向控制閥-用來控制液壓系統(tǒng)中液體流動方向的閥。4.組合閥-除了上述具有單一功能的通用閥以外，還有一些專用閥和復(fù)合閥具有兩種以上的功能，如既能控制方向又能控制壓力，或既能控制方向又能控制流量等等。（二）按控制與操作方式分類1.定值或開關(guān)控制閥液壓控制閥借助于通、斷型電磁鐵或手控機構(gòu)等方式，將閥芯位置或閥芯上的彈簧設(shè)定在某一工作狀態(tài)，從而使液流的壓力、流量或流向保持某一定值。這種閥屬于最常見的普通液壓控制閥。2.比例控制閥

這類閥的輸出量（流量、壓力）可按照輸入信號的變化規(guī)律連續(xù)成比例進行調(diào)節(jié)。它們常采用比例電磁鐵將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機械位移量，進行控制。比例閥結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價格較低。可以通過電信號進行連續(xù)控制，因此在許多場合得到了廣泛應(yīng)用。3.伺服控制閥這類閥工作性能類似于比例控制閥。它們也是通過改變輸入信號（電量或機械量）來對輸出的液流參數(shù)進行連續(xù)、成比例的控制。與比例控制閥相比除了在結(jié)構(gòu)上有差異外，主要在于伺服閥具有優(yōu)異的動態(tài)響應(yīng)和靜態(tài)性能。但它的價格較貴，使用維護要求較高。（三）按連接方式分類管式板式集成式1.管式管式閥通過閥體上的螺紋孔直接與管接頭、管路相連（大型閥則用法蘭連接）。由于這種閥不需要過渡的連接安裝板，因此比較簡單。但是各個閥只能分散布置，并且由于與管路直接相聯(lián)而使裝卸維護不夠方便。2.板式板式閥是一種基本的連接方式。采用板式閥時需要配專用的過渡連接板，管路與連接板相聯(lián)，而閥僅用螺釘固定在連接板上。這種連接方式在裝卸時不影響管路，并且有可能將閥集中布置，因此板式結(jié)構(gòu)的閥已成為主要的結(jié)構(gòu)型式。3.集成式液壓閥是液壓系統(tǒng)中使用數(shù)量最多的元件，為了力求使結(jié)構(gòu)布置緊湊，簡化管路，就采用了各種不同的集成連接方式，將閥集中布置。三、液壓控制閥的基本要求及共同點（一）共同點1·在結(jié)構(gòu)上所有液壓控制閥都是由閥體、閥芯和驅(qū)動閥芯動作的控制元器件組成的2·在工作原理上所有液壓閥的開口大小、進出口的壓力差及通過閥的流量均符合流量計算公式。只是各閥使用的參數(shù)不同而已。（二）液壓系統(tǒng)液壓閥滿足的要求1.動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小；2.油液流經(jīng)各閥時壓力損失要?。?.密封性好；4.結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護方便，通用性大。（三）使用特點（1）從閥的工作原理來看，都是利用閥芯和閥體的相對位移來改變通流面積，從而控制壓力、流向和流量。（2）各種閥都可以看成在油路中的一個液阻，只要有液體流過，都會產(chǎn)生壓力降（有壓力損失）和溫度升高等現(xiàn)象?！?-1方向控制閥方向控制閥可以看作是控制流體的開關(guān)，它起到按需要使一些通道接通而另一些通道關(guān)閉的作用，方向控制閥在液壓系統(tǒng)中用的最多，它是任何液壓系統(tǒng)必不可少的控制元件。①方向控制閥作用-在液壓系統(tǒng)中，用來控制液體的流動方向。②方向控制閥類型-方向控制閥主要有換向閥和單向閥兩類。常用的方向控制閥有：單向閥換向閥普通單向閥液控單向閥換向滑閥換向轉(zhuǎn)閥一、單向閥及其應(yīng)用（一）單向閥單向閥用來控制油路的通斷，它的作用是使油液只能一個方向流動。由于它關(guān)閉較嚴(yán)，常在系統(tǒng)回路中起保持部分回路壓力的作用，也常與其它閥組成復(fù)合閥。1.普通單向閥普通單向閥可制成直通式和直角式。普通單向閥作用是控制液流只能單方向流動，而不能反向流動。

（1）直通式結(jié)構(gòu)組成、職能符號、特點直通式用于管式連接。（2）直角式結(jié)構(gòu)圖直角式用于板式連接（動畫5-3單向閥.swf）

（3）單向閥的特點優(yōu)點—結(jié)構(gòu)簡單；缺點—裝于系統(tǒng)后更換彈簧不便，容易產(chǎn)生振動與噪音。

直角式單向閥其優(yōu)點是閥芯內(nèi)腔不作液體流動通道，振動與噪聲小，更換彈簧方便。（4）對單向閥的性能要求是——動作靈敏、噪音小、密封性能好。①單向閥作防止反向油流用時，開啟壓力小，全流量損失約0.1~0.3MPa。單向閥開啟壓力一般在0.035~0.05MPa。②單向閥作背壓閥用時，可根據(jù)需要更換彈簧，背壓閥使系統(tǒng)在卸荷時，仍保持一定壓力，壓力一般在0.2~0.6MPa。單向閥安裝在泵出油口，可以防止由于系統(tǒng)壓力突然升高而損壞液壓泵。（5）單向閥的應(yīng)用回路

（下圖）2.液控單向閥（1）液控單向閥的作用液控單向閥在未引入控制壓力油時能阻止反向流動，在引入控制壓力油后能使反向液流也能通過。（2）液控單向閥的組成它由錐形單向閥芯和液控部分組成。（3）液控單向閥的結(jié)構(gòu)與工作原理（下圖）液控單向閥的結(jié)構(gòu)與工作原理-內(nèi)控式→→→←外控式-帶卸荷閥（4）液控單向閥的工作原理示意圖、職能符號其特點是：當(dāng)控制口

K通壓力油時，控制活塞3上升，先頂起卸壓閥2，使上腔油液通過卸壓閥2泄出一部分而后降壓，將壓力降到一定值后，控制活塞3把單向閥1打開，這時反向也可以自由通油。這樣就可以用較小控制壓力打開單向閥，控制活塞3直徑也可減小，使結(jié)構(gòu)緊湊。液控單向閥的應(yīng)用---液壓鎖下圖為雙向液控單向閥的應(yīng)用，它是由兩個單向閥組合而成，即液壓鎖。液壓鎖的職能符號：

液壓鎖結(jié)構(gòu)及工作原理-液壓鎖在起重設(shè)備的支腿油路中應(yīng)用-這種作用即鎖緊作用，其鎖緊性能好。換向閥等閥類元件是靠間隙密封，故有泄漏，而單向閥是用錐面密封，所以能保持密封壓力。液控單向閥應(yīng)用實例--（見下頁圖）

二、換向閥及其應(yīng)用（一）換向閥的作用換向閥是借助于閥芯（又稱閥桿）與閥體之間的相對運動（相對位置關(guān)系）來改變油液流動方向的方向控制閥。（二）換向閥類型根據(jù)閥芯運動方式不同，換向閥可分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。

（三）對換向閥的要求（參考課本）（四）滑閥式換向閥的工作原理及典型結(jié)構(gòu)1.換向閥的結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥（簡稱滑閥）主要由閥芯、閥體和控制機構(gòu)等組成的。滑閥式換向閥是靠移動閥芯，改變閥芯在閥體內(nèi)的相對位置來變換油流方向的。閥芯是由三個凸肩的圓柱體組成，閥芯與閥體相配合，并可在閥體內(nèi)軸向移動。（職能符號見下圖）2.換向閥工作原理圖及職能符號

3.換向閥的工作原理（五）職能符號說明換向閥是由通路數(shù)與工作位置數(shù)組成的。即幾位幾通閥。如二位二通閥等。（1）通-換向閥與系統(tǒng)油路相通的油口數(shù)稱通。（在職能符號上，通理解為與閥體上的油口數(shù)，正常工作時，外連幾根油管就是幾通。）（2）位-為了改變液體的流動的方向，閥芯相對于閥體的不同工作位置數(shù)稱位。（在職能符號上，位理解為方框數(shù)，有幾個方框就是幾位。）（3）滑閥機能-換向閥位于常態(tài)位置時，各油口的連通方式稱滑閥機能。換向閥的位與通示意圖常用的三位四通閥中位滑閥機能見表：

（4）帶有其他機能的換向閥如圖帶過渡機能的二位四通換向閥。左圖是具有X型過渡機能的二位四通換向閥的圖形符號。右圖是具有HMH型過渡機能的二位四通換向閥的圖形符號。（六）改變閥芯位置的操縱方式換向閥可分為：手動、行程、電磁、液動和電液換向閥。（見下圖）

（七）典型結(jié)構(gòu)1.手動換向閥職能符號

2.機動換向閥機動換向閥-又稱行程換向閥。它是用擋鐵或凸輪使閥芯移動來控制油流的方向。機動換向閥通常是二位的，有二通、三通、四通及五通幾種。二位二通閥又有常閉及常通兩種。（1）行程閥結(jié)構(gòu)、工作原理及職能符號行程閥結(jié)構(gòu)示意圖→→

職能符號↑（2）行程閥在系統(tǒng)中的應(yīng)用-1行程閥在系統(tǒng)中的應(yīng)用-2（動畫7-6行程閥速度換接回路.swf）行程閥在系統(tǒng)中的應(yīng)用-3（動畫7-11行程閥控制順序回路.swf）行程閥在系統(tǒng)中的應(yīng)用-4（動畫7-12行程閥開關(guān)控制順序回路.swf）

3.電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵推動閥芯來控制液體流動的方向。采用電磁換向閥可以使操作輕便，易于實現(xiàn)自動化操作，因此應(yīng)用極廣。（1）電磁換向閥工作原理及示意圖職能符號-（2）電磁換向閥結(jié)構(gòu)示意圖（3）職能符號（4）電磁換向閥特點電磁換向閥只是采用電磁鐵來操縱滑閥閥芯運動，而閥芯的結(jié)構(gòu)及型式可以是各種各樣的，所以電磁滑閥可以是二位二通、二位三通、二位四通、三位四通和三位五通等多種型式。一般二位閥用一個電磁鐵，三位閥需用兩個電磁鐵。操縱電磁換向閥用的電磁鐵分為：兩種。交流電、直流電交流電磁鐵的電壓一般為220伏。其特點是啟動力較大，換向時間短、價廉。但當(dāng)閥芯卡住或吸力不夠而使鐵芯吸不上時，電磁鐵容易因電流過大而燒壞，故工作可靠性較差，動作時有沖擊，壽命較低。直流電磁鐵電磁換向閥：直流電磁鐵電壓一般為24伏。其優(yōu)點是工作可靠，不會因閥芯卡住而燒壞，壽命長，體積小，但啟動力較交流電磁鐵小，而且在無直流電源時，需整流設(shè)備。電磁換向閥由于受到電磁鐵吸力較小的限制，它的額定流量一般在以25l/min下，流量更大的閥一般采用液壓驅(qū)動或電液驅(qū)動。

4.液動（控）換向閥（1）液動換向閥作用是利用壓力油來推動閥芯運動的換向閥，它適用于流量較大的換向閥。下圖為液動換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號-（2）職能（圖形）符號三位四通液動換向閥結(jié)構(gòu)示意圖--（3）液動換向閥的特點由于操縱液動換向換向閥的液壓推力可以很大，所以這種閥的閥芯尺寸可以作得很大，故它可用于較大的額定流量。當(dāng)對液動滑閥的換向性能有較高要求時，可在液動換向閥的兩端裝設(shè)可調(diào)節(jié)的單向節(jié)流閥，用來調(diào)節(jié)閥芯的移動速度，以減小換向沖擊及噪聲。在液動換向閥的控制油路上往往裝有可調(diào)單向節(jié)流閥（又稱阻尼器），以便調(diào)節(jié)換向閥芯兩個方向的運動速度，改善閥的換向性能（換向沖擊）。5.電液動換向閥電液動換向閥作用是由電磁滑閥和液動滑閥組合而成。電磁閥起先導(dǎo)作用，它可以改變控制液流的方向，從而改變液動滑閥的閥芯位置，液動滑閥的換向時間可用裝于控制油路上單向節(jié)流閥或串接在電磁閥與液動閥間的專用阻尼器）來調(diào)節(jié)這種閥既便于實現(xiàn)換向緩沖，又能用較小的電磁鐵控制較大的液流，故廣泛地用于大流量的液壓系統(tǒng)中。三位四通電液動換向閥結(jié)構(gòu)示意圖-

電液動滑閥的職能符號-詳細(xì)符號→→→→↓

簡化符號→→↑帶阻尼器的電液換向閥的職能符號-電液換向閥的工作原理（動畫5-4三位四通電液換向閥左位.swf）（動畫5-5三位四通電液換向閥右位.swf）（八）換向閥的壓力損失油液流經(jīng)換向閥，由于液流方向不斷變化及液流通道的突然擴大與縮小所引起的局部損失被稱之為換向閥流道的壓力損失。換向閥流道的壓力損失只能由試驗來確定。三、多路換向閥（簡稱多路閥）

多路閥是一種集成化的閥，以換向滑閥為主體的復(fù)合閥。將若干個換向滑閥與安全閥、過載閥、單向閥、補油閥等組合一起的。換向閥的個數(shù)與根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)量而定，這樣結(jié)構(gòu)緊湊，便于使用和維修。（一）多路閥的結(jié)構(gòu)型式有兩種。1.整體多路閥特點是將幾個換向閥的閥體作成一個整體。使其結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。但是，不宜于通用，加工成本大，鑄造工藝復(fù)雜，當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)較少時可選用。整體多路閥、分片多路閥。2.分片多路閥特點：是由若干個換向閥片體組合在一起。一個換向閥是一片，又稱一聯(lián)，用螺栓將各片連接起來。加工成本相對低些。單元壞了即可更換。但是相對體積大，重量大。（二）多路閥的油路的連接多路閥中各滑閥油路的連接有以下三種方式：并聯(lián)油路串聯(lián)油路串并聯(lián)式連接1.并聯(lián)油路各換向閥的進油路、回油路都是并聯(lián)連接，從進油口來的壓力油，直接通到所有換向閥的進油腔，各回油都直接通到回油口。采用并聯(lián)方式，可使多個執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)同時動作，但是負(fù)載小的先動作，負(fù)載大的后動作，因為壓力油總是流向阻力小的地方。總體供油壓力小。2.串聯(lián)油路串聯(lián)連接多路閥中前一個滑閥的回油不直接回油箱，而是流向下一滑閥的進油口，若下一個滑閥處于中間位置時，則通過其中間位置的回油道回總油口。串聯(lián)連接方式可帶動若干個執(zhí)行機構(gòu)同時動作，但是所需的壓力大，是各負(fù)載需要的總合。按串聯(lián)油路工作時，壓力損失較大。3.串并聯(lián)式連接串并聯(lián)接油路各換向閥的進油路是串聯(lián)，回油路是并聯(lián)。每一個換向閥的進油腔與前一個滑閥的中間位置回油道相同，而各個滑閥的回油腔同時與總回油口相通。當(dāng)一個換向閥工作時，其余換向閥均無壓力油進入，這樣的油路具有互鎖功能防止誤操作。

（串并聯(lián)式連接職能符號如下圖）串并聯(lián)式連接職能符號上述任意兩種或三種油路的組合稱復(fù)合油路。四、換向轉(zhuǎn)閥的應(yīng)用一個工作位置→→

另一個工作位置

←←←←←←←↓

§5-2節(jié)壓力控制閥一、壓力控制閥的作用與分類1.壓力控制閥的作用-用來控制液壓系統(tǒng)的壓力的大小。控制液壓系統(tǒng)壓力的目的是使系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)或利用壓力變化實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)順序動作等

。

穩(wěn)壓、減壓、調(diào)壓、保壓、增壓、2.壓力控制閥的分類-常用的壓力控制閥的有溢流閥平衡閥壓力繼電器減壓閥順序閥3.壓力控制閥的共同特點壓力控制閥的共同特點-是利用與閥中的相平衡原理進行工作的。4.壓力控制閥的組成主要由等組成。油液的壓力彈簧力閥體、閥芯、彈簧、調(diào)壓部分二、溢流閥（一）根據(jù)工作用途分為-溢流閥和安全閥。1.溢流閥——經(jīng)常溢流，稱溢流閥。其調(diào)定的壓力是額定值，常用在定量泵的液壓系統(tǒng)中，與節(jié)流閥配合使用，調(diào)節(jié)進入液壓系統(tǒng)的流量，并保證系統(tǒng)壓力基本穩(wěn)定。（應(yīng)用場合見下圖）溢流閥的應(yīng)用→

2.安全閥——過載時溢流，稱為安全閥。主要起全保護作用。在正常工作時，負(fù)載不超載，油壓不會超過最大壓力，安全閥關(guān)閉，只有超載時，壓力達到調(diào)定極限值時，閥才打開，使油液流回油箱中去，保證系統(tǒng)的安全。(安全閥應(yīng)用見下圖)應(yīng)用場合→→在變量泵系統(tǒng)中使用的是安全閥。3.對溢流閥性能的要求（1）啟閉特性要好-溢流閥從開啟到全開（通過全部流量）和從全開到關(guān)閉的過程中,系統(tǒng)壓力變化要小；（2）靈敏度要高-當(dāng)系統(tǒng)壓力高于溢流閥的開啟壓力時,應(yīng)能迅速開啟；當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時時，應(yīng)能迅速關(guān)??；（3）工作平穩(wěn)-沒有振動與噪聲；（4）關(guān)閉時，泄漏要小。4.溢流閥的其它用途（1）當(dāng)背壓閥用（2）當(dāng)卸荷閥用（3）遠(yuǎn)程調(diào)壓（二）溢流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理溢流閥的按其結(jié)構(gòu)分-直動式與先導(dǎo)式。1.直動式溢流閥－組成直動型溢流閥是直接作用式，其結(jié)構(gòu)由帶阻尼活塞的閥芯（錐閥或球閥）1、閥體2、上蓋3、彈簧4、和調(diào)節(jié)手柄5等組成9。直動型溢流閥的工作原理

直動式溢流閥結(jié)構(gòu)與工作過程示意圖--溢流閥的職能符號→→（動畫5-2直動溢流閥工作原理zhidongshiyiliufa.swf）（動畫5-6直動式溢流閥.swf）直動型溢流閥的特點：直動型溢流閥通常用于小流量液壓系統(tǒng)，溢流穩(wěn)壓效果較好。直動型溢流閥在系統(tǒng)中一般作安全閥使用。直動式溢流閥的特點-壓力油直接作用于閥芯下端面，平衡彈簧壓力以控制溢流壓力。閥芯的受力分析：閥芯受力：或如果溢流閥的彈簧較硬，則壓力變化就較大，在工作夠程中穩(wěn)定性較差，易產(chǎn)生振動與噪聲。直動式溢流閥結(jié)構(gòu)型式（1）球閥式閥芯

→→（2）錐閥式閥芯-特點→→低壓直動式溢流閥——結(jié)構(gòu)圖1-螺帽；2-調(diào)壓彈簧；3-上蓋；4-閥芯；5-閥體。**利用被控壓力作為信號來改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來達到定壓目的的。

2.先導(dǎo)式溢流閥直動型溢流閥用于大流量溢流時，壓力波動較大。為了減小壓力波動，使液壓系統(tǒng)的壓力更加穩(wěn)定，則采用先導(dǎo)式溢流閥。先導(dǎo)式溢流閥由主閥芯1、主閥彈簧14、閥體15和先導(dǎo)閥7等組成。即主體部分與先導(dǎo)部分組成的。先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)示意圖如下-

先導(dǎo)式溢流閥工作原理示意圖—Ⅰ-先導(dǎo)部分，Ⅱ-主體部分，1-先導(dǎo)閥閥芯，2-調(diào)壓彈簧，3-手輪，4-主閥閥芯，5-主閥彈簧，6-螺塞。阻尼孔a起到增加主閥芯上下移動的阻尼，可以起穩(wěn)定主閥芯的作用。閥芯受力分析：當(dāng)溢流閥穩(wěn)定溢流時，作用在閥芯上的力是平衡的，即：或這樣提高了閥的工作平穩(wěn)性。先導(dǎo)式溢流閥：1-主閥彈簧；2-主閥芯；3-阻尼孔；4-導(dǎo)閥閥芯；5-導(dǎo)閥彈簧。（動畫5-11二級同心溢流閥.swf）（動畫5-7三級同心溢流閥.swf）3.溢流閥的應(yīng)用（1）作安全閥用-（2）作背壓閥用-將溢流閥安裝在系統(tǒng)的回油路上，可對回油產(chǎn)生阻力，即造成背壓。回油路存在一定的背壓，可以提高執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性，或滿足系統(tǒng)的其它要求。（3）作卸荷閥用先導(dǎo)式溢流閥對泵起溢流穩(wěn)壓作用，

如下圖

作卸荷閥用如圖-（動畫7-3先導(dǎo)型溢流閥卸載回路.swf）（4）實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓

三、減壓閥（一）減壓閥的應(yīng)用場合-在液壓系統(tǒng)中，一個油源供應(yīng)多個支路工作時，由于各支路要求的壓力值大小不同，這就需要減壓閥去調(diào)節(jié)，利用減壓閥可以組成不同壓力級別的液壓回路。減壓閥用于減低液壓系統(tǒng)的壓力，使系統(tǒng)的某一部分獲得比其他部分較低的壓力。（二）常見類型、職能符號1.常見類型按工作特征不同，減壓閥分為：①定壓減壓閥（簡稱減壓閥）出口油壓力為一定值。②定差減壓閥-進出口壓力差為一定值。③定比減壓閥-進出口壓力成為一定比值。減壓閥主要組成與溢流閥相同，外形亦相似。類型分有直動式和先導(dǎo)式。先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)原理示意圖→a.主要組成1-調(diào)壓彈簧，2-先導(dǎo)閥閥芯，3-先導(dǎo)閥閥體，4-主閥閥體，5-主閥閥芯，6-主閥彈簧，7-調(diào)壓螺栓。b.工作原理工作原理1-主閥芯；2-阻尼孔x；3-閥口開口量；V-閥口流速；L-外泄漏油口。2.職能符號→→→→（三）先導(dǎo)式減壓閥工作原理（動畫5-12減壓閥.swf）（動畫5-1先導(dǎo)式減壓閥工作原理.swf）（四）減壓閥的應(yīng)用（見下圖）

（五）減壓閥與溢流閥的主要不同處

（1）主閥芯結(jié)構(gòu)不同；（2）減壓閥壓力油p1進入并經(jīng)閥芯開口時（使壓力降低）變?yōu)閜2從出口流出，同時p2與閥芯彈簧平衡，進油口與出油口之間是常開的，出口必須接負(fù)載；流經(jīng)溢流閥的油液回油箱。（3）減壓閥先導(dǎo)閥彈簧腔的油液單獨接油箱，與進出孔道不連通。溢流閥則與出油口相通，不單獨外接油箱。（4）對比溢流閥與減壓閥的工作原理，可以看到兩者自動調(diào)節(jié)原理相似，不同的是溢流閥是保持進油口的壓力基本不變，而減壓閥是保持出油口的壓力基本保持不變。（5）不工作時，減壓閥的進出口是互通的；而溢流閥進出口是不通的。（六）減壓閥的特點減壓閥是通過節(jié)流減壓的，從進口到出口的壓力降使功率消耗，引起系統(tǒng)油液發(fā)熱，故在高壓系統(tǒng)中應(yīng)用很少。使用減壓閥時要注意：泄漏口應(yīng)直接通油口，油路保證暢通，否則此處的油壓變化將影響減壓閥出口處的壓力穩(wěn)定。四、順序閥（一）順序閥的作用與應(yīng)用1.順序閥的作用用來控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行機構(gòu)動作的先后順序。（或用壓力作為控制信號以實現(xiàn)油路通斷的壓力控制閥）2.順序閥的類型按調(diào)壓方式的不同，可分為直控式順序閥與液控式順序閥兩種。順序閥按照結(jié)構(gòu)的調(diào)整有以下幾種用法-（1）直控式↓（2）遠(yuǎn)控式↓（3）卸荷閥↓先導(dǎo)式順序閥原理圖（二）順序閥的工作原理①組成-1-調(diào)壓彈簧，2-閥芯，3-閥體，4-控制活塞。②工作原理-（動畫5-8直動式順序閥.swf）（三）順序閥的應(yīng)用順序閥經(jīng)常與單向閥組合使用形成單向順序閥；單向順序閥是單向閥和順序閥并聯(lián)組成的復(fù)合閥。（如圖）順序閥組成的順序動作回路-（動畫7-9用順序閥控制的順序回路.swf）五、平衡閥在液壓系統(tǒng)中，如果執(zhí)行機構(gòu)帶動負(fù)載作垂直方向的運動（即上下往復(fù)運動或傾斜動作的）時，當(dāng)它帶動負(fù)載作向下運動時，執(zhí)行機構(gòu)運動速度會越來越快，失去控制，容易發(fā)生安全事故。為防止下放重物時的失控現(xiàn)象，必須在執(zhí)行機構(gòu)的回油路上設(shè)置一個元件，以限制其運動速度—該元件為平衡閥-即平衡閥的作用。（一）平衡閥職能符號平衡閥是由一個遠(yuǎn)控順序閥和一個單向閥并聯(lián)組成的（兩者做在一個閥體內(nèi)）。職能符號→→→（二）平衡閥的工作原理①組成-1-液壓馬達，2-控制油路，3-主閥芯，4-調(diào)壓彈簧。②工作原理（三）平衡閥工作特點平衡閥不僅能起到限制重物下降速度的作用，同時換起到液壓鎖的作用。當(dāng)換向閥處于中間位置時，控制油口K處無壓力油進來，主閥芯在彈簧的作用下迅速關(guān)閉，回油路立即建立起足夠的背壓，使執(zhí)行機構(gòu)制動。平衡閥可以長時間將重物保持在一定位置上。六、壓力繼電器（一）壓力繼電器的作用利用液體的壓力來控制電氣觸頭的接觸或分離，從而將液體壓力信號轉(zhuǎn)變成電氣信號，使電氣元件動作，實現(xiàn)程序控制和安全保護作用。（二）類型有滑閥式（柱塞式）、薄膜（薄片式）。由于薄片式壓力繼電器特點—薄膜受力面積大、沒有泄漏，動作靈活，用于流量較小的自動控制系統(tǒng)。（三）壓力繼電器的職能符號（四）壓力繼電器的工作原理壓力繼電器的工作原理示意圖①單柱塞式壓力繼電器組成：1-柱塞，2-頂桿，3-調(diào)節(jié)螺釘，4-微動開關(guān)。②工作原理（見下彩圖）壓力繼電器-1-柱塞；2-杠桿；3-彈簧；4-開關(guān)；（動畫5-9單觸點柱塞式壓力繼電器.swf）（動畫7-10用壓力繼電器控制的順序回路.swf）

§5-3流量控制閥一、流量控制閥的作用液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運動速度的大小是靠調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件中流量的多少實現(xiàn)的。流量控制閥就是在一定的壓差下依靠改變通流截面的大小來改變液阻，從而控制通過流量的多少。調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)運動速動的方法稱調(diào)速。二、調(diào)速方法1.節(jié)流調(diào)速由定量泵供油，采用節(jié)流閥調(diào)節(jié)進入執(zhí)行機構(gòu)流量來實現(xiàn)調(diào)速。2.容積調(diào)速通過變量泵的供油或改變變量馬達的排量來實現(xiàn)的調(diào)速。3.容積節(jié)流調(diào)速由自動改變流量的變量泵和流量閥聯(lián)合進行的調(diào)速。流量控制閥是一種能對流量進行以節(jié)流為特征的液壓元件。節(jié)流-油液流經(jīng)小孔和縫隙等處時，由于通流面積的減小，液阻增大，流速降低。三、流量控制閥的類型常用的流量控制閥有等。節(jié)流閥、溢流節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、集流閥、分流集流閥四、節(jié)流口類型（即節(jié)流通道形狀）（一）節(jié)流口類型（1）固定式節(jié)流口—通流面積的間隙不可調(diào)。（2）可調(diào)式節(jié)流口—通流面積的間隙可根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)。五、節(jié)流閥節(jié)流閥是流量控制閥中結(jié)構(gòu)最簡單、使用最普遍的一種型式。它是由節(jié)流口與用來調(diào)節(jié)節(jié)流口大的調(diào)節(jié)元件組成。

（一）職能符號（二）節(jié)流閥的工作原理（結(jié)構(gòu)示意圖見下圖）（三）節(jié)流口的形狀與流量特性1.節(jié)流閥節(jié)流口的形狀節(jié)流口的形狀：節(jié)流閥的主要結(jié)構(gòu)型式取決于節(jié)流口的形式，節(jié)流口形式直接影響節(jié)流閥的性能，因此節(jié)流口的形式是研究節(jié)流閥的關(guān)鍵所在。典型節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式如下圖所示。典型節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式

2.流量特性流經(jīng)節(jié)流閥的流量可用下式表示-Q=KA△pm（3-14）式中K–流量系數(shù)，由閥孔及液體性質(zhì)決定；m-指數(shù)，由閥孔形狀決定，一般在0.5≤m≤1范圍內(nèi)。調(diào)速用節(jié)流閥要求

m接近于0.5。Δp節(jié)

-閥前后的壓力差；A-閥孔的通流截面積。節(jié)流閥特性曲線--

節(jié)流閥特性曲線分析-由上圖所示的節(jié)流閥特性曲線表示流量特性方程。從圖中得知-直線A表示m=1的理想線性節(jié)流閥。曲線B表示m=0.5的理想平方根節(jié)流閥。一般節(jié)流閥的特性曲線介于A、B曲線之間。如圖中虛線所示。由特性方程：Q=KA△pm

可知：①當(dāng)閥孔形式、油液的粘度和節(jié)流閥前后壓差（K、m、Δp節(jié)）一定時，只要改變通流截面積A值，便可調(diào)節(jié)流量-這就是節(jié)流原理。②當(dāng)閥孔調(diào)節(jié)好后（A不變），Δp節(jié)值主要決定于負(fù)載與溢流閥的調(diào)整壓力之差。K值主要決定于油溫。實際使用中，負(fù)載和油溫是變化的。因此，即使A不變，通過節(jié)流閥的流量也經(jīng)常在變化，致使工作部件運動不平穩(wěn)。③從使用角度講，對節(jié)流閥的要求是，Δp節(jié)變化時流量變化愈小愈好。由圖特性曲線得知，設(shè)節(jié)流閥前后壓力由Δp1變?yōu)棣?/p>