運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：第七章

第七章交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)學(xué)習(xí)內(nèi)容7.0引言7.1交流調(diào)速系統(tǒng)的基本分類7.2異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.3調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用引言：電力拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展20世紀(jì)70年代以前20世紀(jì)70年代以后高精度的調(diào)速系統(tǒng)都是使用直流電力拖動(dòng)調(diào)速范圍廣靜差率小穩(wěn)定性好動(dòng)態(tài)性好發(fā)明了矢量控制使交流電力拖動(dòng)飛速發(fā)展

通過坐標(biāo)變換，把交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量分別控制，解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁通的控制問題，獲得和直流電動(dòng)機(jī)相仿的高動(dòng)態(tài)性能7.1：交流調(diào)速系統(tǒng)的基本分類交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率不變型變壓變頻調(diào)速轉(zhuǎn)差功率消耗型轉(zhuǎn)差功率回饋型轉(zhuǎn)差功率不變型降壓調(diào)速轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻繞線轉(zhuǎn)子串級(jí)調(diào)速雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速變極對(duì)數(shù)調(diào)速變壓變頻調(diào)速交流調(diào)速系統(tǒng)的分類：7.1：交流調(diào)速系統(tǒng)的基本分類異步電動(dòng)機(jī)：轉(zhuǎn)差功率消耗型特點(diǎn)全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成熱能消耗在轉(zhuǎn)子回路上系統(tǒng)效率最低恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)是以增加轉(zhuǎn)差功率消耗換取轉(zhuǎn)速降低缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備成本最低常見的調(diào)速方法1）降電壓調(diào)速；2）轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速；3）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速7.1：交流調(diào)速系統(tǒng)的基本分類異步電動(dòng)機(jī)：轉(zhuǎn)差功率回饋型特點(diǎn)除轉(zhuǎn)子銅損外，大部分轉(zhuǎn)差功率在轉(zhuǎn)子側(cè)通過變流裝置饋出或饋入，轉(zhuǎn)速越低，能饋送的功率越多缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)效率較高要增加一些設(shè)備常見的調(diào)速方法繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速，雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速7.1：交流調(diào)速系統(tǒng)的基本分類異步電動(dòng)機(jī)：轉(zhuǎn)差功率不變型特點(diǎn)轉(zhuǎn)差功率只有轉(zhuǎn)子銅損，無論轉(zhuǎn)速高低，轉(zhuǎn)差功率基本不變?nèi)秉c(diǎn)優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)效率更高變極對(duì)數(shù)變壓變頻有級(jí)調(diào)速應(yīng)用場(chǎng)合有限應(yīng)用廣泛，成本高7.1：交流調(diào)速系統(tǒng)的基本分類同步電動(dòng)機(jī)：定轉(zhuǎn)子同步?jīng)]有轉(zhuǎn)速差，也就沒有轉(zhuǎn)差功率只能：變壓變頻調(diào)速極對(duì)數(shù)固定結(jié)構(gòu)特性不能通過變極對(duì)數(shù)進(jìn)行調(diào)速?gòu)念l率控制方式分：他控和自控變頻自控變頻調(diào)速有時(shí)又稱作無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速，或無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速7.2：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.1異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的工作原理根據(jù)電機(jī)學(xué)原理，在下述三個(gè)假設(shè)條件下：①忽略空間和時(shí)間諧波；②忽略磁飽和；③忽略鐵損穩(wěn)態(tài)等效電路7.2：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.1異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的工作原理

其中同步機(jī)械角轉(zhuǎn)速異步電動(dòng)機(jī)傳遞電磁功率

（7-1）（7-2）

7.2：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.2晶閘管相控三相交流調(diào)壓主電路結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)具有體積小重量輕慣性小控制方便晶閘管組成調(diào)壓器成為交流調(diào)壓器的主要形式一般用三對(duì)晶閘管反并聯(lián)或三個(gè)雙向晶閘管分別串接在三相電路中結(jié)構(gòu)圖7-37.2：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.2晶閘管相控三相交流調(diào)壓主電路結(jié)構(gòu)正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，由晶閘管1~6控制1、2、反轉(zhuǎn)或反接制動(dòng)時(shí)，由晶閘管1、4和7~10提供逆相序電源控制能耗制動(dòng)時(shí)，可根據(jù)控制要求選擇幾個(gè)晶閘管不對(duì)稱工作，如讓晶閘管1、2、6導(dǎo)通，其它晶閘管都關(guān)斷，這時(shí)定子繞組流過的是半波直流電流，對(duì)旋轉(zhuǎn)著的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動(dòng)作用3、

若異步電動(dòng)機(jī)需要可逆運(yùn)行和制動(dòng)電路，則可采用如圖7-4所示晶閘管反并聯(lián)異步電動(dòng)機(jī)可逆和制動(dòng)電路圖7-47.2：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.3異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性機(jī)械特性：就是轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系（7-2）

式7-2對(duì)s求導(dǎo)可求出臨界轉(zhuǎn)差率（7-3）最大轉(zhuǎn)矩（7-4）7.2：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.3異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性圖7-6異步電動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在不同電壓下的機(jī)械特性圖7-5異步電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)類負(fù)載在不同電壓下的機(jī)械特性7.2：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.3異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性轉(zhuǎn)子串電阻電動(dòng)機(jī)在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)低速穩(wěn)定運(yùn)行而不至過熱調(diào)節(jié)定子電壓，能得到較寬的調(diào)速范圍，而且在堵轉(zhuǎn)力矩下工作也不致燒壞電動(dòng)機(jī)此時(shí)，缺點(diǎn)：特性太軟，常不能滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求，低速時(shí)過載能力差，負(fù)載波動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化大圖7-7高轉(zhuǎn)子電阻電動(dòng)機(jī)在不同電壓下的機(jī)械特性7.2：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.3異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性以上是開環(huán)調(diào)速因此，要想獲得高性能控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化或電源電壓波動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速都會(huì)隨之波動(dòng)特別是低速時(shí)波動(dòng)尤為明顯交流調(diào)速系統(tǒng)必須引入速度反饋，在速度閉環(huán)控制下，使異步電動(dòng)機(jī)具有較硬的靜特性。圖7-8轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制的交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖7.2：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.4速度閉環(huán)控制下調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)由調(diào)節(jié)器ASR晶閘管調(diào)壓裝置轉(zhuǎn)速反饋裝置異步電動(dòng)機(jī)等圖7-9轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制的交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)靜特性圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與靜特性圖如下：7.2：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.4速度閉環(huán)控制下調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)最大的不同：前者存在失控區(qū)最小輸出電壓下的機(jī)械特性是閉環(huán)系統(tǒng)靜特性左邊的極限，額定電壓下的機(jī)械特性是閉環(huán)系統(tǒng)靜特性右邊的極限，當(dāng)負(fù)載變化達(dá)到兩側(cè)的極限時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)便失去了自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，回到開環(huán)機(jī)械特性上工作。

7.2：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.5基于穩(wěn)態(tài)模型的等效結(jié)構(gòu)圖如圖7-8所示，異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，各環(huán)節(jié)關(guān)系如下:圖7-8轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制的交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖速度比較環(huán)節(jié)：

（7-6）速度調(diào)節(jié)器：PI調(diào)節(jié)器晶閘管交流調(diào)壓器：

（7-7）電動(dòng)機(jī)輸入與輸出關(guān)系：（7-8）轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié):（7-9）

7.2：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)7.2.5基于穩(wěn)態(tài)模型的等效結(jié)構(gòu)圖圖7-10異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

二者之間的關(guān)系可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的輸入、輸出關(guān)系計(jì)算7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器調(diào)壓調(diào)速控制除了在調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用以外，還用于軟啟動(dòng)器輕載降壓節(jié)能運(yùn)行1.軟起動(dòng)器工作原理（7-1）（7-2）令s=1（7-10）（7-11）起動(dòng)電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器

從式7-1、7-2、7-10、7-11可以看出，在異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)階段，雖然起動(dòng)電流比較大，但是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化并不大。對(duì)于一般的籠型電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)其額定值的倍數(shù)大約為：起動(dòng)電流倍數(shù)

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)對(duì)于較小容量電動(dòng)機(jī)只要供電網(wǎng)絡(luò)和變壓器的容量足夠大（一般要求比電動(dòng)機(jī)容量大4倍以上），而供電線路并不太長(zhǎng)，可以直接起動(dòng)，操作也很簡(jiǎn)便而對(duì)于大容量電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流大，會(huì)使電網(wǎng)電壓降落過大，影響其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行，甚至使電動(dòng)機(jī)根本起動(dòng)不起來，因此需要在起動(dòng)環(huán)節(jié)采取一定的措施1.軟起動(dòng)器工作原理7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器降壓起動(dòng)的特點(diǎn)

起動(dòng)電流與起動(dòng)電壓有直接關(guān)系，若起動(dòng)電壓降低起動(dòng)電流就會(huì)成正比地下降，因此降低起動(dòng)電壓可以有效地使電動(dòng)機(jī)避開起動(dòng)電流的高峰沖擊。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的減小將比起動(dòng)電流的降低更快，會(huì)出現(xiàn)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不夠的問題，因此降壓起動(dòng)只適用于中、大容量電動(dòng)機(jī)空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。降壓起動(dòng)的方法自耦變壓器降壓起動(dòng)星-三角起動(dòng)、定子串電阻或電抗起動(dòng)等1.軟起動(dòng)器工作原理7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器降壓起動(dòng)的方法缺點(diǎn)它們都是經(jīng)過一次降壓起動(dòng)，因此在起動(dòng)過程中會(huì)有兩次電流沖擊，如圖7-11所示。

采用降壓起動(dòng)后優(yōu)點(diǎn)是兩次幅值都比直接起動(dòng)電流低，缺點(diǎn)是起動(dòng)過程略長(zhǎng)，影響了起動(dòng)的快速性。圖7-11異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程與電流沖擊a-直接起動(dòng)b-一級(jí)降壓起動(dòng)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展上述問題得到有效解決，采用晶閘管和微處理相結(jié)合方法，產(chǎn)生了一種智能化程度較高的一種新型電機(jī)起動(dòng)裝置-軟起動(dòng)器。1.軟起動(dòng)器工作原理7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器2.軟起動(dòng)器的組成軟起動(dòng)器系統(tǒng)構(gòu)成在起動(dòng)過程中，通過控制晶閘管導(dǎo)通角，使三相輸出電壓按預(yù)設(shè)起動(dòng)曲線上升，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速逐漸增加，達(dá)到控制起動(dòng)電流、縮短起動(dòng)時(shí)間的目的。在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)可用接觸器將晶閘管旁路，以免晶閘管不必要地長(zhǎng)期工作。三相交流調(diào)壓設(shè)備主電路采用晶閘管交流調(diào)壓器。圖7-12微機(jī)控制軟起動(dòng)器硬件結(jié)構(gòu)圖軟起動(dòng)器實(shí)質(zhì)上是以微處理器為核心，包括開關(guān)電源、同步信號(hào)采樣電路、脈沖觸發(fā)電路、電壓檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路、控制信號(hào)處理電路等7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器3.軟起動(dòng)器的工作模式

軟起動(dòng)器在使電動(dòng)機(jī)“柔性”起動(dòng)同時(shí)，也可以使電動(dòng)機(jī)“柔性”停止，因此工作模式一般分為起動(dòng)模式和停車模式。（1）斜坡升壓（2）斜坡恒流（3）脈沖沖擊起動(dòng)下面是幾種常見的起動(dòng)模式：7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器3.軟起動(dòng)器的工作模式（1）斜坡升壓圖7-13斜坡升壓軟起動(dòng)曲線圖如圖7-13所示，這種起動(dòng)方式

首先要設(shè)置一個(gè)初始電壓，在規(guī)定的加速時(shí)間內(nèi)，使電動(dòng)機(jī)兩端電壓均勻上升至全電壓，

一定時(shí)間延時(shí)后，旁路接觸器閉合，電機(jī)起動(dòng)過程結(jié)束，進(jìn)入正常運(yùn)行階段。這種起動(dòng)方式簡(jiǎn)單，只需使晶閘管導(dǎo)通角與時(shí)間成一定函數(shù)關(guān)系，不需要電流閉環(huán)控制，一般適用空載或輕載起動(dòng)。起動(dòng)過程起動(dòng)特點(diǎn)7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器3.軟起動(dòng)器的工作模式（2）斜坡恒流如圖7-14所示，這種起動(dòng)方式

在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)初始階段，起動(dòng)電流增加到預(yù)先設(shè)定值I0后，電流值保持恒定,直到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速

旁路接觸器閉合，電動(dòng)機(jī)電流迅速下降至額定電流Ie以內(nèi)，起動(dòng)過程完成。起動(dòng)過程電流的上升率可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載變化調(diào)整設(shè)定，電流上升速率大，則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)時(shí)間短。起動(dòng)過程起動(dòng)特點(diǎn)圖7-14恒流軟起動(dòng)曲線圖7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器3.軟起動(dòng)器的工作模式（3）脈沖沖擊起動(dòng)如圖7-15所示，這種起動(dòng)方式在起動(dòng)初期先提供短時(shí)的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以克服負(fù)載的靜摩擦力，滿足較高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的負(fù)載要求

然后再進(jìn)入斜坡升壓或者斜坡恒流的起動(dòng)模式這種起動(dòng)方式適用于負(fù)載靜摩擦力較大或帶較重負(fù)載起動(dòng)的場(chǎng)合。起動(dòng)過程起動(dòng)特點(diǎn)圖7-15脈沖沖擊起動(dòng)曲線圖7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器3.軟起動(dòng)器的工作模式除此之外，還有一些根據(jù)特別要求而設(shè)計(jì)的起動(dòng)模式:電流斜坡起動(dòng)模式電流電壓雙閉環(huán)起動(dòng)模式雙斜坡起動(dòng)模式等根據(jù)負(fù)載特性進(jìn)行調(diào)整，

達(dá)到盡量減小起動(dòng)電流、縮短起動(dòng)時(shí)間、順利起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的最終目的。軟起器本質(zhì)屬于降壓起動(dòng)裝置，是繼常用自耦變壓器降壓起動(dòng)和

Y-星型降壓起動(dòng)之后，采用晶閘管和微處理器控制的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，降壓范圍更寬，并且可以適當(dāng)調(diào)整，使電動(dòng)機(jī)更好地“柔性”起動(dòng)。軟啟動(dòng)器在完成起動(dòng)過程后需要通過旁路接觸器切換到旁路正常運(yùn)行狀態(tài)，因此旁路切換點(diǎn)的選取非常重要。即使在低電壓條件下，也會(huì)造成斷路器跳閘或損壞。切換遲了，會(huì)使電動(dòng)機(jī)震動(dòng)，影響負(fù)載正常運(yùn)行，所以對(duì)旁路切換點(diǎn)的硬件檢測(cè)電路要求很高，相應(yīng)程序處理也要引起重視。7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器3.軟起動(dòng)器的工作模式軟起動(dòng)器的停車模式在現(xiàn)實(shí)生活中許多應(yīng)用場(chǎng)合在需要讓電動(dòng)機(jī)“柔性”起動(dòng)的同時(shí)，也需要電動(dòng)機(jī)“柔性”停止，不允許電動(dòng)機(jī)瞬間關(guān)機(jī)。例如：高層建筑的水泵系統(tǒng)，如果瞬間停機(jī)，會(huì)產(chǎn)生巨大的“水錘效應(yīng)”，使管道、水泵遭到損壞。為防止“水錘”效應(yīng)，需要讓電動(dòng)機(jī)逐漸停機(jī)，即軟停車。軟停車定義是指軟起動(dòng)器在得到停車命令后，使晶閘管從全導(dǎo)通逐漸地減小導(dǎo)通角，經(jīng)過一定時(shí)間過渡到全關(guān)閉的過程，讓電動(dòng)機(jī)“柔性”停止。（1）自由停車（2）軟停車3）直流制動(dòng)停車7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器3.軟起動(dòng)器的工作模式適用對(duì)象：接到停車命令后斷開旁路接觸器，禁止晶閘管的調(diào)壓輸出負(fù)載慣性逐漸停車適用于對(duì)停車時(shí)間和停車距離都無要求的負(fù)載設(shè)備（1）自由停車（2）軟停車接到停車命令后切換到晶閘管調(diào)壓輸出輸出電壓逐漸減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)降低，直至停止適用對(duì)象：對(duì)停車時(shí)間和停車距離有要求的負(fù)載設(shè)備，以及有柔性停機(jī)要求的泵類負(fù)載等場(chǎng)合，如圖7-16所示。圖7-16軟起動(dòng)器停機(jī)模式17.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器3.軟起動(dòng)器的工作模式接到停車命令后晶閘管的調(diào)壓輸出控制停車過程（3）直流制動(dòng)停車可控直流電流制動(dòng)時(shí)間可調(diào)，用于對(duì)停車時(shí)間和停車距離有要求的工作場(chǎng)合，因此又稱為精確停車控制，一般軟起動(dòng)器不具備此種功能特點(diǎn)圖7-17軟起動(dòng)器停機(jī)模式27.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.1軟啟動(dòng)器4.軟起動(dòng)器的工作特點(diǎn)（5）軟起動(dòng)器具有故障保護(hù)功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)晶閘管電路的短路、缺相、過熱、欠壓等方面的保護(hù)。（1）起動(dòng)電壓以一定的斜率上升，使電動(dòng)機(jī)的電流逐漸增大，對(duì)電網(wǎng)無沖擊電流，同時(shí)減小了對(duì)負(fù)載的機(jī)械沖擊，（2）起動(dòng)電壓上升率可依據(jù)不同負(fù)載進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證了起動(dòng)過程平滑性，一般起動(dòng)電壓應(yīng)在30%~70%額定電壓范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。（3）根據(jù)負(fù)載的具體要求，設(shè)定與負(fù)載相適應(yīng)的起動(dòng)時(shí)間（4）軟起動(dòng)器同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)軟停車功能。軟起動(dòng)器的工作特點(diǎn)7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.2變壓節(jié)能三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)有損耗，一般包括定子銅損耗pCus鐵損耗pFe轉(zhuǎn)子銅損耗pCur機(jī)械損耗pmech附加損耗

ps總損耗表達(dá)式（7-12）定子銅損可表達(dá)為鐵損可表達(dá)為轉(zhuǎn)子銅損可表達(dá)為

（7-13）（7-14）（7-15）問題描述7.3：調(diào)壓調(diào)速的應(yīng)用7.3.2變壓節(jié)能三相異步電動(dòng)機(jī)軸上輸入功率與輸出功率的關(guān)系：

（7-16）式中：P1—輸入電功率；

P2—軸上輸出功率。三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率為（7-17）電動(dòng)機(jī)在額定工況下運(yùn)行時(shí)，輸出功率大，總損耗只占很小的成分，所以額定效率較高，一般可達(dá)75%～95%，電動(dòng)機(jī)容量越大時(shí)，效率η越高。問題描述7.3