機電系統(tǒng)計算機控制復習資料

計算機過程控制系統(tǒng)一、概念題（每小題5分，共20分）1、單位階躍序列的z變換：Y(z)=2、最少拍系統(tǒng)：使系統(tǒng)的調節(jié)時間最短（使用最少幾個采樣周期就能完成過渡過程）的控制系統(tǒng)。3、有限拍無紋波設計與有限拍有紋波設計唯一不同之處：有限拍無紋波要求Gc（z）的零點包含HG(z)的全部零點(有紋波：只要求包含HG(z)單位圓上/圓外零點)4、振鈴現(xiàn)象：（雖然閉環(huán)系統(tǒng)輸出較快地趨向于穩(wěn)態(tài)值）數(shù)字調節(jié)器輸出u(kT)以2T為周期上下擺動。二、計算題（每小題10分，共30分）1.1.試求下列函數(shù)的z變換:2.試求下列函數(shù)的z反變換:(若用長除法,取前5項)F(z)=1、3．已知線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程:判斷其穩(wěn)定性.由zI-F=(z-1.2)(z-0.6)-0.7得：Z=0.9+1.78∵|z|>1∴系統(tǒng)不穩(wěn)定?！b…………訂…………線………答……………題……………不……………要……………超……………過……………此……………線………………三、分析題。（每小題10分，共30分）1、如何采用擴充臨界比例度法整定PID參數(shù)？步驟：⑴選合適的采樣周期，調節(jié)器只用比例Kp⑵Kp由小到大直到出現(xiàn)等幅振蕩，記下臨界振蕩周期Ts和此時臨界振蕩增益Ks⑶選擇控制度控制度=1.05兩者相等控制度=2.0數(shù)字調節(jié)器要差一些⑷按“擴充臨界比例度法PID參數(shù)計算公式”(P165表5.2)，選擇T,Kp,Ti,Td。⑸投運并微調一下。2、采樣周期過大、過小分別有什么不利影響？采樣周期過大：信號的保真性下降，系統(tǒng)穩(wěn)定性會變糟，快速性也自然會變壞。采樣周期過小：調節(jié)過程非線性加大。3、積分分離PID算法有何優(yōu)點?如何實現(xiàn)?優(yōu)點：既保持了積分作用，又減小了超調量。利用一個系數(shù)Kl乘到積分項上：偏差較小時：K=1有積分偏差較大時：K=0無積分四、綜合題（每小題10分，共20分）用計算機過程控制系統(tǒng)設計一單閉環(huán)原料油加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)，參考圖4-1。圖4-1是用溫度調節(jié)器實現(xiàn)的溫度控制系統(tǒng)。要求回答以下問題：圖4-1原料油加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)示意圖1、畫出計算機控制系統(tǒng)框圖(包括采樣保持)，簡述系統(tǒng)工作原理。2、簡述：整定PID參數(shù)時，穩(wěn)定裕量為什么不能過大過??？答：穩(wěn)定裕量過大，系統(tǒng)響應會出現(xiàn)緩慢爬升并且有較大的穩(wěn)態(tài)誤差，從而影響系統(tǒng)快速性和準確性；穩(wěn)定裕量過小，系統(tǒng)響應會出現(xiàn)較長時間、較劇烈的衰減振蕩，這樣不光超調量大而且回到穩(wěn)態(tài)的時間變長，從而也會影響系統(tǒng)快速性和準確性。《機電系統(tǒng)計算機控制》一、單項選擇題1、計算機控制系統(tǒng)中研究線性系統(tǒng)的重要工具是：（）(A)傳遞函數(shù)(B)脈沖傳遞函數(shù)(C)脈沖響應函數(shù)(D)微分方程2、已知,a為常數(shù)，T為采樣周期，求（）(A)(B)(C)(D)13、兩個連續(xù)環(huán)節(jié)和串聯(lián)，若兩者中間有采樣器則其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為（）(A)(B)(C)(D)4、求的Z變換為：（）(A)1(B)0(C)(D)5、由Z變換的滯后性質可以得到：（）(A)(C)(B)(D)6、已知函數(shù)，則對應的Z變換為：（）(A)(C)(B)(D)7、51系列單片機串行通信的方式選擇、接收和發(fā)送控制以及串行口的狀態(tài)標志均可由專用寄存器_______控制和指示。()(A)PCON(B)SCON(C)TCON(D)TMOD8、與梯形圖相對應的助記符是。()(A)LD9、C200H的存儲器中用于存放系統(tǒng)的管理和監(jiān)控程序來完成協(xié)調控制的存儲器()(B)AND(C)LDNOT(D)OUT是。(A)用戶