2023年AOPA無人機(jī)執(zhí)照考試題庫大全-下（簡答200多題）

PAGEPAGE392023年AOPA無人機(jī)執(zhí)照考試題庫大全-下（簡答200多題）簡答題1.飛行過程中無人機(jī)過于靈敏，應(yīng)該調(diào)整遙控器上的什么感度？答案：

姿態(tài)感度2.直升機(jī)在懸停狀態(tài)下，其槳面成答案：

倒錐體3.有以下無人機(jī)相關(guān)部件：動(dòng)力電池、飛控、電子調(diào)速器、螺旋槳。請用線連接起來（連錯(cuò)、多連、少連都算錯(cuò)）答案：

動(dòng)力電池→電子調(diào)速器→飛控4.一個(gè)螺旋槳損壞了，為什么要調(diào)換一對(duì)答案：

因?yàn)閷?duì)角線的電機(jī)需要互相平衡反扭矩，需要精密配平5.在LINKAGEMENU下的一級(jí)菜單REVERSE的作用是什么？答案：

舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)6.向前推升降舵，十字盤（CCPM90度）有幾個(gè)舵機(jī)動(dòng)作。答案：

兩個(gè)7.電機(jī)上的2212指的是什么？答案：

2212電機(jī)，2018電機(jī)等等，表示電機(jī)的尺寸。前面2位是電機(jī)定子線圈的直徑，后面2位是電機(jī)定子線圈的高度。8.機(jī)翼弦長及相對(duì)厚度的含義答案：

1）翼型弦長(B)：指翼剖面前緣到后緣的距離2）相對(duì)厚度(C)：翼型最大厚度CmAx與弦長B的比值，并以百分?jǐn)?shù)表示：相對(duì)厚度的大小表示翼型的厚薄程度。相對(duì)厚度大，表示翼型厚，即機(jī)翼較厚；相對(duì)厚度小，表示翼型薄，即機(jī)翼較薄。9.切換多旋翼無人機(jī)飛行的模式開關(guān)一般在所使用的遙控器中哪個(gè)具體的菜單和功能里調(diào)整？答案：

Link菜單FunCtion選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定10.成品Lipo6S1P12000mah30C電池，請問該電池的單片電芯容量為多少mah?該組電池電壓在幾V的狀態(tài)下可長時(shí)間保存？答案：

12000mAh22.8V-23.4V11.遙控器菜單中ELE代表什么通道，它控制無人機(jī)的什么運(yùn)動(dòng)？答案：

升降舵，控制飛機(jī)前后運(yùn)動(dòng)（答俯仰運(yùn)動(dòng)也算對(duì)）12.飛控系統(tǒng)包含什么，作用是什么答案：

傳感器：角速率傳感器、姿態(tài)傳感器、位置傳感器等，是無人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。飛控計(jì)算機(jī)：核心，姿態(tài)穩(wěn)定與控制，自主飛行控制，導(dǎo)航與制導(dǎo)控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：根據(jù)飛控計(jì)算機(jī)的指令，通過對(duì)無人機(jī)各控制舵面的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的飛行控制。13.遙控器菜單中ELE代表什么通道，它控制無人機(jī)的什么運(yùn)動(dòng)？（答對(duì)一個(gè)不算對(duì)）答案：

升降通道（俯仰）控制俯仰運(yùn)動(dòng)（前后）14.CW1545螺旋槳與CCW14X6螺旋槳，請問哪?支螺旋槳螺距大？并寫出該螺旋槳的直徑和螺距尺寸各為多少？（要求準(zhǔn)確寫出尺寸單位）答案：

CCW14X6直徑14英寸螺距6英寸15.在LINKAGEMENU下的一級(jí)菜單FUNCTION是什么意思？他的作用是什么答案：

功能設(shè)置，對(duì)通道分配進(jìn)行設(shè)置16.飛控器的連線是否可以隨意連接，有什么注意的答案：

IMU，指南針17.遙控器中DUALRATE菜單代表什么意思？答案：

答：可調(diào)比例18.氣壓傳感器測的是以下哪個(gè)高度，相對(duì)高度，真實(shí)高度，海拔高度？（三選一）答案：

海拔高度19.遙控器菜單中FAILSAFE代表什么意思？答案：

失控保護(hù)20.兩塊相同10000mah、6S、25C的LIPO電池，怎樣連接輸出的電壓更大？最大電壓是多少V？答案：

串聯(lián)50.421.6S/10000mAh/20C的電池兩組，當(dāng)這兩組電池并聯(lián)使用1.5C充電時(shí)充電器應(yīng)設(shè)置多少電流（需寫出計(jì)算方法和單位）答案：

10000mAh=10Ah電流=10x2x1.5=30A22.重心靠前的特點(diǎn)？答案：

焦點(diǎn)靠后，增強(qiáng)縱向穩(wěn)定性23.兩塊10000MAH，6S，25C，3P的LiPo電池，怎樣連接輸出的電流更大？答案：

并聯(lián)24.你所使用的遙控器的頻率是多少？答案：2.4GHZ25.給遙控器命名（寫出步驟）答案：

答：進(jìn)入SYSTEMMENU（系統(tǒng)菜單）找到USERNAME（用戶名）更改遙控器名稱26.遙控器，地面站，飛機(jī)上電的順序依次是什么答案：

地面站、遙控器、飛機(jī)27.展弦比：答案：

機(jī)翼的翼展與弦長之比值，用以表現(xiàn)機(jī)翼相對(duì)的展張程度。28.平凸雙凸?jié){答案：

平凸槳的升力系數(shù)比雙凸槳的大雙凸槳的靈活性比平凸槳的大29.自動(dòng)傾斜器都包含什么答案：

滑筒、導(dǎo)筒、內(nèi)環(huán)、外環(huán)、旋轉(zhuǎn)環(huán)、操縱搖臂、變距拉桿。30.為什么GPS天線必須高出機(jī)體，并遠(yuǎn)離金屬，尤其是鐵？答案：

因?yàn)镚PS天線集成了地磁傳感器，容易受到磁場的干擾。31.一個(gè)電調(diào)損壞了，需要另購一個(gè)電調(diào)替代應(yīng)該注意哪些參數(shù)答案：

電調(diào)的耐壓值（或額定電壓或電池的串?dāng)?shù)），電調(diào)的額定電流，是否為多旋翼專用電調(diào)（控制頻率足夠高）32.一塊6S的鋰電池，充電平衡頭上有幾根線?答案：

7根線33.遙控發(fā)射機(jī)、地面數(shù)傳、地面站電腦、數(shù)傳天線、圖像顯示器、圖傳天線、地面站圖傳，連接起來答案：

地面數(shù)傳--數(shù)傳天線地面站電腦圖像顯示器地面站圖傳圖傳天線34.八軸多旋翼相鄰槳葉旋轉(zhuǎn)的方向是相同還是相反？答案：

相反35.有一下無人機(jī)相關(guān)部件，數(shù)傳電臺(tái)、飛控、電子調(diào)速器、數(shù)傳電臺(tái)答案：

電子調(diào)速器─飛控─接收機(jī)--OSD--5.8G圖傳36.旋翼類無人機(jī)的分類和各自的優(yōu)缺點(diǎn)答案：

單旋翼帶尾槳式，尾槳消耗一部分功率，但結(jié)構(gòu)形式構(gòu)造簡單，操縱靈便便雙旋翼共軸式，外廓尺寸小，氣動(dòng)效高，但操縱結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜多軸，總距固定，改變不同旋翼之間的相對(duì)速度。37.請將：電調(diào)、數(shù)傳電臺(tái)、電池、電機(jī)、LED指示燈這5個(gè)部件正確連接起來答案：

電機(jī)————電調(diào)—————電池38.遙控器SUBTRIM代表什么意思？答案：

中立微調(diào)39.電池的參數(shù)為6s10000mah、25C的最大放電電流是多少答案：

250A40.多旋翼螺旋槳型號(hào)2265表示什么意思？答案：

22表示螺旋槳的直徑65表示螺旋槳的螺距是6.5單位是毫米41.KV值400,6S電池空載，油門50%，轉(zhuǎn)速是多少？答案：

6s*4.2*400*0.5=504042.有一塊標(biāo)注6s22000mah30C電池，請問這塊電池的最大放電電流是多少A？答案：

660A43.有一下無人機(jī)相關(guān)部件：數(shù)傳電臺(tái)、飛控、電子調(diào)速器、電機(jī)、螺旋槳。請用線連接起來（連錯(cuò)、多連、少連都算錯(cuò)）答案：

數(shù)傳電臺(tái)→飛控→電子調(diào)速器→電機(jī)→螺旋槳44.在飛行過程中，飛行器只能朝著前方飛行，沒有其他方向的信號(hào)，應(yīng)該怎么操作？答案：

需要切入手動(dòng)模式，是否可以重新取得飛行器的控制權(quán)。在切入手動(dòng)后，若取得控制權(quán)，及時(shí)將飛行器返航，檢查飛行器。45.主旋翼結(jié)構(gòu)答案：

蹺蹺板式旋翼46.飛機(jī)靈敏度在遙控器上怎么調(diào)答案：

調(diào)ENGPOINTD/R選項(xiàng)中的EXP曲線47.1552槳與15X8槳，平原地區(qū)同等條件下誰飛行最快？答案：

15X848.請寫出1645R槳葉的直徑、螺距以及R的含義答案：

槳直徑為16英寸、槳螺距為4.5英寸、R表示反槳。49.常見的機(jī)翼平面形狀答案：

機(jī)翼的平面形狀是指從飛機(jī)頂上往下看，機(jī)翼在?水平面上的投影。參考答案：常見的有矩形、梯形、橢圓形、后掠形、前掠形、三角形、雙三角形等50.多旋翼下降速度，以下哪個(gè)下降速度最合理2m/s，5m/s，8m/s？答案：

2m/s51.鋰聚合物電池的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？保存電壓是多少？單片電壓是多少？答案：

總?cè)萘?、總電壓、最大放電倍率、重量等等。保存電?.85.單片電壓3.7V/4.2V52.你所使用的遙控器ELE控制飛機(jī)的什么運(yùn)動(dòng)？答案：

ELE表示升降舵通道控制飛機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)53.智能航向控制的使用條件答案：

必須處于姿態(tài)飛行模式或GPS姿態(tài)飛行模式。54.逆風(fēng)或順風(fēng)對(duì)多旋翼飛行的影響？答案：逆風(fēng)飛行/懸停省電、穩(wěn)定，但相同距離飛行時(shí)間變長。55.一塊4S10000mah電池，一塊6S22000mah電池，分別用0.5c的充電倍率充電，充電時(shí)間為多久？答案：

2小時(shí)56.所使用的多旋翼無人機(jī)，其所使用的是定距螺旋槳還是變距螺旋槳？答案：

定距螺旋槳57.電機(jī)KV400的意義答案：

每增加1V電壓，電機(jī)空載轉(zhuǎn)速的增加值。58.直升機(jī)和多旋翼的區(qū)別是什么答案：

直升機(jī)：通過改變集體螺距和循環(huán)螺距從而進(jìn)行飛行操縱多旋翼：通過改變不同旋翼的相對(duì)轉(zhuǎn)速從而進(jìn)行飛行操縱59.無人機(jī)在飛行時(shí)，通過什么設(shè)備和地面站軟件連接？答案：

數(shù)傳電臺(tái)60.一個(gè)螺旋槳損毀了，為什么必須更換一對(duì)同一品牌相同參數(shù)的螺旋槳？答案：

不同螺旋槳的拉力、扭矩曲線是不同的，將破壞多旋翼的平衡?；蛘邔⑺新菪龢鼡Q為另外一種槳。61.所使用的多旋翼無人機(jī)，其所使用的是定距螺旋槳還是變距螺旋槳？答案：

定距螺旋槳62.起飛需要注意哪些事項(xiàng)答案：

1）逆風(fēng)起飛，避免側(cè)風(fēng)2）積累足夠的速度3）保持合適的爬升角，保持橫向穩(wěn)定63.兩塊電池6S、10000mah的電池并聯(lián)，用2C充電，充電的功率是多少？答案：

1008W64.兩塊5000mAh電池6s串聯(lián)在滿電情況下最大放電功率答案：

功率=電壓*電流65.PMU的作用是是什么？答案：

電源管理模塊66.有以下無人機(jī)相關(guān)部件：飛控、數(shù)傳電臺(tái)、高清圖傳、GPS、電機(jī)、電子調(diào)速器。請用線連接起來（注：連錯(cuò)、多連都算錯(cuò)）答案：

數(shù)傳電臺(tái)─飛控─高清圖傳GPS-電子調(diào)速器-電機(jī)67.低溫使用小型活塞發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)出現(xiàn)什么問題，怎么解決答案：

1）活塞超溫，易拉缸2）排氣筒冒黑煙3）活塞容易積碳4）發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)變大68.飛控系統(tǒng)中什么來控制飛行的方向答案：

磁羅盤69.如果要進(jìn)入GPS航線飛行狀態(tài)，起飛流程應(yīng)該怎樣答案：

控制模式放在姿態(tài)模式下起飛，至一定高度懸停后，切換為GPS航線飛行。70.請將多旋翼無人機(jī)以下部件正確用線連接：IMU、ESC、起落架、電機(jī)、螺旋槳。（連錯(cuò)、多連、少連都算錯(cuò)）答案：

ESC—電機(jī)—螺旋槳，其余不連。71.在姿態(tài)飛行和GPS姿態(tài)飛行中，搖桿和手動(dòng)模式的區(qū)別。答案：

搖桿中位對(duì)應(yīng)機(jī)身姿態(tài)的零位。搖桿的端點(diǎn)對(duì)應(yīng)機(jī)身姿態(tài)35度。手動(dòng)模式不限制。72.單芯容量3000mA電池連接方式是6s，3p在1C倍率完全空電情況下，充電多長時(shí)間能充滿？答案：

1小時(shí)73.6S22000mah電池，按2.0充電倍率進(jìn)行充電，需要充電器上設(shè)置多大的充電電流？充滿需要多久時(shí)間？答案：

44A30分鐘74.起飛時(shí)，返航點(diǎn)怎樣自動(dòng)設(shè)置答案：

起飛前主控在找到6顆或更多的衛(wèi)星并持續(xù)8秒后，起飛時(shí)第一次推動(dòng)油門桿時(shí)自動(dòng)記錄當(dāng)時(shí)飛行器位置為返航點(diǎn)，包括：返航經(jīng)度、返航緯度和參考高度。75.多旋翼無人機(jī)、固定翼、直升機(jī)怎么實(shí)現(xiàn)懸停中的左轉(zhuǎn)？答案：

多旋翼：順槳加速、逆槳減速直升機(jī)：通過尾槳變距、改變尾槳推力或拉力固定翼飛行時(shí)向左打副翼，同時(shí)垂尾向左偏轉(zhuǎn)76.無人機(jī)在飛行時(shí)，通過什么傳感器得到當(dāng)前高度數(shù)據(jù)？答案：

氣壓高度計(jì)或GPS77.你所使用無人機(jī)一共有哪幾種鏈路，分別是什么部件使用的什么鏈路？（答錯(cuò)答少不算對(duì)）答案：

遙控器上行圖傳下行數(shù)傳電臺(tái)上下行78.IMU的作用是什么？答案：

慣性測量單元，里面包含角速度計(jì)，加速度計(jì)，氣壓高度計(jì)等。79.當(dāng)飛行器飛出一段距離后，電池或者油料料不夠返航，應(yīng)該怎么操作？答案：

盡量把飛機(jī)拉近，在地面找一塊平整的地面，進(jìn)行降落。降落過程中注意飛機(jī)姿態(tài)變化，切入增穩(wěn)模式，選擇合適的地塊，降落。80.四軸在原地右轉(zhuǎn)，哪種槳加速？答案：

逆時(shí)針（CCW）旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)槳加速81.多軸飛行器如何實(shí)現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)？答案：

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳減速，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳加速知識(shí)點(diǎn)：多旋翼飛行器的飛行原理及自旋原理82.地面效應(yīng)答案：

又稱翼地效應(yīng)，地面對(duì)飛行器的空氣動(dòng)力干擾。當(dāng)飛行器接近地面飛行時(shí)，地面影響空氣繞飛行器的流動(dòng)，使飛行器的空氣動(dòng)力特性與遠(yuǎn)離地面時(shí)的不同。這種影響隨離地面高度的增加而迅速減小。地面對(duì)飛行器的影響可看作是以地面為鏡面的飛行器映像(位于地面下的倒像)對(duì)飛行器本身的干擾。影響地面效應(yīng)的因素包括地表環(huán)境和高度83.遙控器中俯仰通道反向通過哪個(gè)菜單？答案：

REVERSE84.電池、飛控、電調(diào)、接收機(jī)、電機(jī)、GPS如何連接答案：

電機(jī)--電調(diào)--電池GPS--飛控--接收機(jī)85.電機(jī)繞線匝數(shù)的多少，與電機(jī)的轉(zhuǎn)速、最高輸出電流、扭力三者的關(guān)系是什么答案：

繞線匝數(shù)多的，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大。繞線匝數(shù)少的，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小86.自駕儀子系統(tǒng)包括哪幾部分組成？答案：

飛控計(jì)算機(jī)，傳感器，伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)87.電調(diào)標(biāo)稱額定電流40A，表示的是最大持續(xù)電流還是峰值電流。答案：

指的是最大持續(xù)電流。88.向前推升降舵，傾斜盤（CCPM120度）有幾個(gè)舵機(jī)動(dòng)作答案：

三個(gè)89.失控保護(hù)模式有哪些，觸發(fā)條件是什么答案：

失控保護(hù)方式包括：自動(dòng)懸停，返航，高度返航。當(dāng)主控失去控制信號(hào)時(shí)，該方式會(huì)被觸發(fā)。信號(hào)丟失的情況有以下兩種：1)遙控器和接收機(jī)之間的信號(hào)丟失，比如飛行器在遙控器通訊范圍之外，或遙控器故障等2)主控和接收機(jī)之間

A,E,T,R,U通道中的其中一個(gè)或一個(gè)以上的連接斷開。90.推式尾槳和拉式尾槳答案：

推式尾槳：與垂尾之間發(fā)生氣動(dòng)干擾拉式尾槳：降低尾槳效率，容易發(fā)生方向擺動(dòng)的現(xiàn)象91.兩塊相同10000mah、6S、25C的LIPO電池，怎樣連接輸出的電壓更大？最大電壓是多少V？答案：

串聯(lián)50.492.一架直升機(jī)，當(dāng)前飛行高度150米，發(fā)動(dòng)機(jī)突然失效，應(yīng)該怎么操作將油門桿收到最低，改變飛機(jī)的航向?yàn)槟骘L(fēng)，此時(shí)若飛機(jī)有增穩(wěn)模式可切入。飛機(jī)開始降落，在離地5米緩慢開始推螺距，至50%。在接地的1米以下，將最后剩下的50%螺距，迅速推到最大。降落過程中需要找平整的地面進(jìn)行迫降。答案：

條件同上題目，尾槳失效操作方法首先關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，將油門桿收到最低，改變飛機(jī)的航向?yàn)槟骘L(fēng)，此時(shí)若飛機(jī)有增穩(wěn)模式可切入。飛機(jī)開始降落，在離地5米緩慢開始推螺距，至50%。在接地的1米以下，將最后剩下的50%螺距，迅速推到最大。降落過程中需要找平整的地面進(jìn)行迫降。93.多旋翼在進(jìn)行偏航運(yùn)動(dòng)時(shí)，各電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況？答案：

所有順時(shí)針或者逆時(shí)針的螺旋槳轉(zhuǎn)速同時(shí)增大或減小。94.鋰電池的單片電芯充電限制電壓是多少？放電限制電壓是多少？答案：

充電4.2V，放電3.7V。最低放電2.8V。95.常規(guī)電池的使用溫度怎樣答案：

-10~80攝氏度96.電池6s10000mah在多旋翼上使用能夠放出100%的電量嗎？答案：

不能，因?yàn)殡姵啬芰康膰覙?biāo)準(zhǔn)測試方法跟多旋翼使用環(huán)境不同。97.鋰電池單元的標(biāo)稱電壓、滿電電壓、放電截止電壓是多少答案：

標(biāo)稱3.7v，充滿電4.2V，放電截止電壓2.7v，一般允許放電點(diǎn)位3v。98.拉式布局和推式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向與螺旋槳配合答案：

發(fā)動(dòng)機(jī)一般為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。拉式布局采用拉力槳（正槳），推式布局采用推力槳（反槳）99.多旋翼是不是任意電機(jī)都可以作為機(jī)頭，指向飛行方向，為什么？答案：

不是，GPS天線和慣性測量單元的安裝有指向性要求。飛行控制也有機(jī)頭指向性要求。100.伯努利方程答案：

（靜壓）P+（動(dòng)壓）1/2ρV^2=P（總壓）101.多旋翼無人機(jī)航向順時(shí)針轉(zhuǎn)事，旋翼轉(zhuǎn)速如何變化？答案：

順時(shí)針轉(zhuǎn)向的旋翼減速，逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的旋翼加速。102.S1000+飛行器在遙控器上應(yīng)選擇哪種模型類型？答案：

固定翼模型或多旋翼103.起飛前做哪些檢查答案：1、機(jī)體結(jié)構(gòu)連接有無松動(dòng)、螺旋槳有無晃動(dòng)，線纜有無松動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)順利。2、檢查遙控器、地面站、機(jī)載電池電量是否充足。3、周圍環(huán)境，人群周邊障礙物等。4、上電檢查，系統(tǒng)自檢，數(shù)傳電臺(tái)是否正常。104.S1000多旋翼的抗風(fēng)能力，最大飛行速度答案：

抗風(fēng)能力最大8m/s,最大飛行速度15m/s，一般限制在10m/s以下105.冬天使用電池會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象，有怎樣的措施答案：

電池放電時(shí)間會(huì)縮短，放電電流會(huì)變小，應(yīng)該注意電池的保溫，如加溫包，或保溫袋。106.側(cè)風(fēng)飛行操作要點(diǎn)答案：

向來風(fēng)方向壓副翼，多旋翼向來風(fēng)方向傾斜。107.高原環(huán)境使用多旋翼會(huì)出現(xiàn)什么問題，有怎樣的措施答案：

續(xù)航時(shí)間減少，電池可能鼓包盡量降低起飛重量，訂購能夠滿足高原低氣壓使用的電池108.18000mah.5s.15c最大電壓、最大電流固定翼電機(jī)6000轉(zhuǎn)時(shí)測為7.5A，能飛多少小時(shí)。答案：

最大電壓4.2＊5=21V最大電流18*15=270能飛多少小時(shí)18/7.5=2.4小時(shí)109.電池6s10000mah在多旋翼上使用能夠放出100%的電量么答案：

不能，因?yàn)殡姵啬芰康膰覙?biāo)準(zhǔn)測試方法跟多旋翼使用環(huán)境不同。110.電池上16000mah、20C、22.2V分別代表什么？答案：

16000mAh是電池的容量，就是電池能保持16000毫安（16安培）放電一小時(shí)。電池的放電能力是以倍率（C）來表示的，這塊電池的最大放電電流是16安培*20C=320安培。22.2V代表電池的電壓。如果電池用1C的電流充電就是16安培的電流充電，充電一般不超過1C。111.螺旋槳1552的具體含義是什么？答案：

15代表螺旋槳的直徑，單位為英寸，52代表螺距，即螺旋槳在空氣中旋轉(zhuǎn)一圈漿平面經(jīng)過的距離，單位為英寸112.高原上飛行，應(yīng)選擇哪種槳葉答案：

高原上空氣稀薄，槳葉效應(yīng)減小，相應(yīng)需要選擇尺寸大的槳葉來提高槳葉效率。113.直升機(jī)的尾槳的作用？答案：

（直升機(jī)）平衡反扭矩，改變航向114.飛行控制系統(tǒng)包含哪些部件？答案：

IMU，PMU，GPS，主控知識(shí)點(diǎn)：各部件的作用115.6S22000mah電池，按2.0充電倍率進(jìn)行充電，需要充電器上設(shè)置多大的充電電流？答案：

44A116.發(fā)動(dòng)機(jī)H/L油針答案：

H為發(fā)動(dòng)機(jī)高速螺絲，L為低速螺絲，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入定速，高速?工作過程中，若飛機(jī)出現(xiàn)貧油或者富油，需要順時(shí)針（減小進(jìn)油量）或反方向調(diào)整高速螺絲，117.螺旋槳上的CW、CCW分別代表什么意思答案：

正槳、反槳118.無人機(jī)的基本感度是什么感度答案：

陀螺儀的感度119.電池的參數(shù)為6s10000mah、25C的含義答案：

6s是6節(jié)電池串聯(lián)，10000mAh是容量，25C表示最大放電倍率。120.6S22000mah電池，按2.5C充電倍率進(jìn)行充電，需要充電器上設(shè)置多大的充電電流？答案：

55A121.機(jī)翼升力產(chǎn)生的機(jī)理答案：

當(dāng)氣流流過機(jī)翼時(shí)，氣流分別沿機(jī)翼上、下表面流過，而在機(jī)翼后緣重新匯合后向后流去。由于機(jī)翼上表面流速加快，壓力降低；在機(jī)翼下表面，流速減慢，壓力增大。機(jī)翼上、下表面出現(xiàn)了壓力差。產(chǎn)生了機(jī)翼的升力122.一鍵返航高度怎樣確定答案：

當(dāng)相對(duì)飛行高度大于20m時(shí)，以當(dāng)前高度返航，當(dāng)相對(duì)飛行高度小于20m時(shí)，上升至20m返航，懸停15秒后自動(dòng)降落。返航高度可以在一定范圍內(nèi)設(shè)置。123.飛行器為什么都是偶數(shù)槳，是否可以使用奇數(shù)槳？答案：

偶數(shù)槳是為了平衡反扭矩，可以使用奇數(shù)槳，但需要采取措施平衡反扭矩。124.逆風(fēng)懸停操作要點(diǎn)答案：迎風(fēng)低頭，略略微推桿，多旋翼低頭。125.平凸雙凸?jié){答案：

平凸槳的升力系數(shù)比雙凸槳的大雙凸槳的靈活性比平凸槳的大126.油門搖桿10%以下，并且成功著陸3秒后，沒有執(zhí)行掰桿停機(jī)，在5秒鐘內(nèi)推油門至10%以上，會(huì)出現(xiàn)什么情況答案：

電機(jī)重新啟動(dòng)127.夏天高溫環(huán)境，要注意什么答案：

注意電池電調(diào)電機(jī)的散熱，同時(shí)飛行時(shí)間會(huì)減少。128.多旋翼的各個(gè)旋翼是否可以隨意安裝，怎么定義的答案：

不能隨意安裝，十字或I字形布局的規(guī)定正前方電機(jī)為反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，相鄰旋翼轉(zhuǎn)向相反，對(duì)角線相同。X型或V型布局的規(guī)定右前方第一個(gè)電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，相鄰旋翼轉(zhuǎn)向相反，對(duì)角線相同。129.高原應(yīng)用時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)出現(xiàn)什么問題，怎樣解決答案：

高原空氣稀薄，發(fā)動(dòng)機(jī)起飛功率下降，應(yīng)降低飛機(jī)起飛重量，并增加飛機(jī)起飛滑跑距離和起飛速度130.怎么調(diào)遙控器的靈敏度？答案：

答：EXP大小舵行程量131.CW1845螺旋槳與CCW16X8螺旋槳，請問哪?支螺旋槳螺距大？并寫出該螺旋槳的直徑和螺距尺寸各為多少？（要求準(zhǔn)確寫出尺寸單位）答案：

CCW16X8直徑16英寸螺距8英寸132.遙控器設(shè)置失控保護(hù)(寫出步驟）答案：

答：進(jìn)入LINKAGEMENU（基礎(chǔ)菜單），找到FAILSAFE菜單（縮寫F/S）設(shè)133.一塊6S1800mah電池，按照1.5C充電倍率進(jìn)行充電，（1）請問在充電器上設(shè)置多大的充電電流？這塊電池的滿電電壓是多少V?(只答對(duì)一個(gè)不算對(duì)）答案：2.7A25.2V134.升力公式答案：

一般來說升力:L=Cy1/2ρv2S

Ρ—空氣密度s—機(jī)翼面積

Cy—升力系數(shù)v—?dú)饬魉俣龋账伲?/p>

Cy=L/(qS)式中,Cy：升力系數(shù)

L：升力（升力垂直于氣流速度方向,向上為正）

Q：動(dòng)壓,q=ρv*v/2(ρ為空氣密度,v為氣流相對(duì)于物體的流速）

S：參考面積（飛機(jī)一般選取機(jī)翼面積為參考面積）

阻力公式：D=Cd1/2ρV2S

Ρ—空氣密度s—機(jī)翼面積

Cd—升力系數(shù)v—?dú)饬魉俣?135.翼展答案：

飛機(jī)機(jī)翼左右翼尖間的直線距離136.手動(dòng)飛行和姿態(tài)飛行及GPS姿態(tài)飛行的主要區(qū)別答案：

手動(dòng)?非線性無姿態(tài)角限制、無姿態(tài)穩(wěn)定、無高度穩(wěn)定、無位置鎖定137.多旋翼飛機(jī)實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向，順時(shí)針槳和逆時(shí)針槳如何變化？答案：

順時(shí)槳減速逆時(shí)槳加速138.如果多旋翼在起飛階段每個(gè)電機(jī)需用12A電流，應(yīng)該配多大的電調(diào)。答案：

應(yīng)該配20A電調(diào)，留有余量。139.高海拔地區(qū)飛行怎樣使用槳和電機(jī)的組合？答案：

槳：大直徑小螺距.電機(jī)：高KV140.姿態(tài)飛行模式和GPS姿態(tài)飛行模式的主要區(qū)別答案：

在松開遙感的情況下，姿態(tài)模式，無位置鎖定僅穩(wěn)定姿態(tài)和高度。141.多旋翼飛機(jī)實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向，順時(shí)針槳和逆時(shí)針槳如何變化？答案：

順時(shí)槳減速逆時(shí)槳加速142.為什么GPS天線必須高出機(jī)體，并遠(yuǎn)離?金金屬，尤其是鐵？答案：

因?yàn)镚PS天線集成了地磁傳感器，容易受到磁場的干擾143.一塊4S10000mah電池，按照1.5C充電倍率進(jìn)行充電，（1）請問在充電器上設(shè)置最大的充電電流？（2）這塊電池的滿電電壓是多少V?(只答對(duì)一個(gè)不算對(duì)）答案：

10000mah*1.5=15A4.2V*4=16.8V144.一塊4S10000mah電池，按照1.5C充電倍率進(jìn)行充電，（1）請問在充電器上設(shè)置最大的充電電流？（2）這塊電池的滿電電壓是多少V?(只答對(duì)一個(gè)不算對(duì)）答案：

15A,16.8V145.無人機(jī)如何感知高度、速度、航向答案：

高度感知：氣壓計(jì)或GPS速度感知:GPS(固定翼空速管)航向感知：磁羅盤或GPS146.優(yōu)云怎么注冊？答案：

實(shí)名認(rèn)證，在優(yōu)云系統(tǒng)注冊自己的個(gè)人信息，登記身份證，手機(jī)號(hào)在電腦上安裝優(yōu)云系統(tǒng)，在優(yōu)云系統(tǒng)上能看到優(yōu)云號(hào)在地圖上顯示高度，記錄時(shí)間。147.FAILSAFE指的是什么？答案：

失控保護(hù)、無限電失控、電池缺電報(bào)警、保護(hù)動(dòng)作設(shè)置148.有以下無人機(jī)相關(guān)部件：動(dòng)力電池、飛控、電子調(diào)速器、螺旋槳。請用線連接起來（連錯(cuò)、多連、少連都算錯(cuò)）答案：

動(dòng)力電池→電子調(diào)速器→飛控149.電池長時(shí)間不用，應(yīng)該怎么儲(chǔ)存答案：

將電池充分放電，然后充電到3.8~3.9v，半電狀態(tài)儲(chǔ)存儲(chǔ)存環(huán)境避免高溫、潮濕。每隔一段時(shí)間檢查一下電壓。150.電機(jī)的KV值與它的轉(zhuǎn)速是什么關(guān)系?答案：

轉(zhuǎn)速用kV來表示，KV值是每伏特能達(dá)到的每分鐘轉(zhuǎn)速151.多旋翼怎樣實(shí)現(xiàn)俯仰、滾轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎操縱多旋翼靠不同方位的旋翼轉(zhuǎn)速變化調(diào)整不同方位的升力改變姿態(tài)答案：

俯仰操縱，后方旋翼轉(zhuǎn)速升高，前方轉(zhuǎn)速降低，機(jī)體低頭，反之抬頭。滾轉(zhuǎn)操縱，左側(cè)旋翼轉(zhuǎn)速升高，右側(cè)轉(zhuǎn)速降低，機(jī)體右傾，反之左傾。轉(zhuǎn)彎操縱，順時(shí)針旋翼轉(zhuǎn)速升高，反時(shí)針轉(zhuǎn)速降低，機(jī)體左轉(zhuǎn)，反之右轉(zhuǎn)。152.IMU是什么？答案：

3個(gè)單軸角速度傳感器3個(gè)單軸加速度傳感器氣壓高度計(jì)153.起飛需要注意哪些事項(xiàng)答案：

1）逆風(fēng)起飛，避免側(cè)風(fēng)2）積累足夠的速度3）保持合適的爬升角，保持橫向穩(wěn)定154.多旋翼是不是任意電機(jī)都可以作為機(jī)頭，指向飛行方向，為什么？答案：

不是，GPS天線和慣性測量單元的安裝有指向性要求。飛行控制也有機(jī)頭指向性要求。155.定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎、自適應(yīng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎的區(qū)別答案：

定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎，多旋翼在懸停狀態(tài)下轉(zhuǎn)彎，會(huì)精確通過每個(gè)GPS位置點(diǎn)，在每個(gè)位置點(diǎn)會(huì)減速、懸停，停留留，停留留的時(shí)間可以設(shè)置。協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，飛行速度、油門基本不變，多旋翼會(huì)偏離GPS位置點(diǎn)，可能會(huì)在航線拐彎的外側(cè)。自適應(yīng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，飛行速度、油門會(huì)隨航線轉(zhuǎn)彎而減速，多旋翼會(huì)偏離GPS位置點(diǎn)，但不會(huì)出現(xiàn)在航線拐彎的外側(cè)156.地速100km/h空速80km/h此時(shí)飛機(jī)順風(fēng)還是逆風(fēng)？答案：

飛機(jī)順風(fēng)157.常規(guī)電池的使用溫度怎樣答案：

-10~80攝氏度12·冬天使用電池會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象，有怎樣的措施電池放電時(shí)間會(huì)縮短，放電電流會(huì)變小，應(yīng)該注意電池的保溫，如加溫包，或保溫袋。158.飛控器的連線是否可以隨意連接，有什么注意的答案：不可以，AETR分別對(duì)應(yīng)接收機(jī)/遙控器的副翼（滾轉(zhuǎn)、左右）、升降（俯仰、前后）、油門、偏航。U對(duì)應(yīng)控制狀態(tài)切換，手動(dòng)模式、姿態(tài)模式、GPS姿態(tài)模式M1~M8對(duì)應(yīng)電機(jī)的序號(hào)，不能錯(cuò)接159.一個(gè)電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳組成的動(dòng)力單元標(biāo)稱的力效為9.5g/w（克每瓦）答案：

功率載荷，表示每瓦功率可以產(chǎn)生9.5的拉力160.電機(jī)4414的意義答案：

44指的是電機(jī)定子（或線圈或外直徑）的直徑，14指的是電機(jī)定子（或線圈或外高度）的高度161.鋰電池上標(biāo)注的3S2P是什么？答案：

S代表的是電池串聯(lián)、P代表的電池并聯(lián)。162.直升機(jī)的地面效應(yīng)概念，影響因素：答案：

高度、飛行速度和風(fēng)、地表環(huán)境。163.直升機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)，靠哪一個(gè)部件實(shí)現(xiàn)的？答案：

自動(dòng)傾斜器164.飛機(jī)所受的阻力可以分為答案：

摩擦阻力、壓差阻力、誘導(dǎo)阻力、干擾阻力、激波阻力飛機(jī)主要受幾個(gè)阻力影響，摩擦阻力，壓差阻力，干擾阻力這三個(gè)統(tǒng)稱廢阻力。還有一個(gè)誘導(dǎo)阻力，伴隨升力產(chǎn)生低速飛行時(shí):摩擦阻力、壓差阻力、誘導(dǎo)阻力、干擾阻力165.飛機(jī)的重心位置在哪個(gè)地方答案：

直升機(jī)靠近飛機(jī)主軸的地方，多旋翼在飛機(jī)的中間部位166.冬天和夏天飛機(jī)用油的比例答案：

夏天使用汽油機(jī)油的比例要高于冬天167.有一下無人機(jī)相關(guān)部件：數(shù)傳電臺(tái)、飛控、電子調(diào)速器、接收機(jī)、螺旋槳。請用線連接起來（連錯(cuò)、多連、少連都算錯(cuò)）答案：

數(shù)傳電臺(tái)飛控--電子調(diào)速器接收機(jī)168.地速100km/h空速80km/h此時(shí)飛機(jī)順風(fēng)還是逆風(fēng)？答案：

飛機(jī)順風(fēng)169.多旋翼與直升機(jī)的相同與不同之處答案：1）均靠旋翼產(chǎn)生升力

2）直升機(jī)靠自動(dòng)傾斜器控制槳葉周期變距調(diào)整姿態(tài)，旋翼轉(zhuǎn)速恒定。

3）多旋翼靠不同方位的旋翼轉(zhuǎn)速變化調(diào)整不同方位的升力改變姿態(tài)。

4）多旋翼靠成對(duì)電機(jī)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)平衡扭矩。

5）無人直升機(jī)的控制對(duì)象主要是舵機(jī)，多旋翼控制對(duì)象主要是電機(jī)、電調(diào)。170.有一架多旋翼無人機(jī)的螺旋槳上標(biāo)1508R字樣，請問代表什么意思？(最關(guān)鍵的三點(diǎn)含義，答錯(cuò)答少不算對(duì))答案：

15是直徑08是螺距R是反槳171.在槳尖處線速度不變的情況下，減小槳葉直徑，槳根處線速度增加還是減小？答案：

增加172.無人機(jī)如何感知高度、速度、航向?答案：

高度：GPS、氣壓計(jì)、雷雷達(dá)高度表、無線電高度表。速度：GPS（地速）、空速管（空速）。航向：磁航向傳感器，磁羅盤173.碳刷電機(jī)與無刷電機(jī)的差異是什么？答案：

無刷電機(jī)：通常使用壽命在幾萬小時(shí)這個(gè)數(shù)量級(jí)，是數(shù)字變頻控制，可控性強(qiáng)，從每分鐘幾轉(zhuǎn)，到每分鐘幾萬轉(zhuǎn)都可以很容易實(shí)現(xiàn)。碳刷電機(jī)：通常有刷電機(jī)的連續(xù)?工作壽命在幾百到1千多個(gè)小時(shí)，一般啟動(dòng)以后?工作轉(zhuǎn)速恒定，調(diào)速不是很容易。174.在LINKAGEMENU下的一級(jí)菜單MODELTYPE是什么意思？答案：

模型類型模型飛機(jī)類型的選擇175.無人機(jī)ESC部件（標(biāo)稱：輸入電壓為12.6-25.2、持續(xù)電流為120A），以下兩組電池6S10000mah10C和12S16000mah15C，哪一組適用？答案：

6S10000mAh10C176.航向鎖定狀態(tài)和普通飛行狀態(tài)的區(qū)別答案：

航向鎖定狀態(tài)的飛行前向和主控記錄的某一時(shí)刻的機(jī)頭朝向一致在普通飛行過程中，飛行器的飛行前向始終和飛行器的機(jī)頭朝向一致177.二沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油/機(jī)油混合比答案：

發(fā)動(dòng)機(jī)磨合階段大概20~30:1，正常使用階段大概40~50：1178.空速明顯大于地速，最有可能的原因是什么？答案：

逆風(fēng)179.2塊、6s的16000mah的電池，并聯(lián)以后的電壓（按照標(biāo)準(zhǔn)電壓計(jì)算）和容量分別為多少？答案：22.2v;32000mAh180.所使用的多旋翼無人機(jī)在更換作業(yè)場地后，使用起降遙控器如何快速進(jìn)入磁航向傳感器（磁羅盤）校準(zhǔn)？答案：

快速切換飛行模式開關(guān)（切換6次左右飛控類型不同切換次數(shù)不同）。A2飛控電調(diào)、螺旋槳、飛控、GPS連接電調(diào)——飛控——GPS181.高原環(huán)境使用多旋翼會(huì)出現(xiàn)什么問題，有怎樣的措施答案：

續(xù)航時(shí)間減少，電池可能鼓包盡量降低起飛重量，訂購能夠滿足高原低氣壓使用的電池182.16000mAh的4S電池，2C，應(yīng)該用幾安培充電？答案：

32安培183.超視距飛行中下行鏈路中斷該如何處理？答案：

答：切一鍵返航184.?八旋翼無人機(jī)配30安電調(diào)，用10000mAh電池理論上該電池的C數(shù)應(yīng)該大于多少？答案：

大于24C185.ENDPOIN是什么意思？答案：

調(diào)整行程靈敏度186.簡述一下S1000多旋翼的組成答案：

中心體、機(jī)臂（含電機(jī)電調(diào)螺旋槳）、電池、飛控、起落架。187.有一架多旋翼無人機(jī)的螺旋槳上標(biāo)2212字樣，請問代表什么意思？答案：

22:直徑12：螺距188.無人機(jī)上面提供航向的傳感器主要是哪個(gè)?答案：

磁航向傳感器，磁羅盤189.鋰電池在貯存期間，單片電芯的電壓在什么范圍內(nèi)？答案：

儲(chǔ)存3.85V190.RATE四個(gè)字母分別代表遙控器中哪四個(gè)控制通道？答案：

R-方向（航向）A-副翼T-油門E-升降（俯仰）191.一個(gè)電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳組成的動(dòng)力單元標(biāo)稱的力效為9.5g/w（克每瓦）答案：

功率載荷，表示每瓦功率可以產(chǎn)生9.5的拉力。192.失速：答案：

如果機(jī)翼的迎角大到了一定程度，機(jī)翼相當(dāng)于在氣流中豎起的平板，由于角度太大，繞過上翼面的氣流流線無法連貫，會(huì)發(fā)生分離，同時(shí)受外層氣流的帶動(dòng)，向后下方流動(dòng)，最后就會(huì)卷成一個(gè)封閉的渦流，叫做分離渦。像這樣旋轉(zhuǎn)的渦中的壓力是不變的，它的壓力等于渦上方的氣流的壓力。所以此時(shí)上下翼面的壓力差值會(huì)小很多，這樣機(jī)翼的升力就比原來減小了。到一定程度就形成失速，對(duì)應(yīng)的機(jī)翼迎角叫做失速迎角或臨界迎角。193.發(fā)動(dòng)機(jī)大小油針怎樣調(diào)整答案：

小油針對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速，調(diào)整到發(fā)動(dòng)機(jī)能夠持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速。大油針對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的大車狀態(tài)，調(diào)整到發(fā)動(dòng)機(jī)能夠穩(wěn)定輸出最大功率狀態(tài)。194.請問使用6S16000MAH15C鋰聚合物電池充電時(shí)，若充電倍率指定為1.0C，那么充電器上充電電流應(yīng)當(dāng)選擇多少A?答案：

16A195.GPS提供什么？答案：

位置速度高度196.電子調(diào)速器上有幾根線，分別是什么?答案：

六根線，輸入線三根（接電池的正負(fù)極，信號(hào)線接接收機(jī)）輸出線與電機(jī)相接。197.夏天高溫環(huán)境，要注意什么答案：

注意電池電調(diào)電機(jī)的散熱，同時(shí)飛行時(shí)間會(huì)減少198.興趣點(diǎn)環(huán)繞狀態(tài)的使用條件以及和普通飛行的區(qū)別答案：

處于GPS姿態(tài)飛行模式，且GPS信號(hào)良好，距離興趣點(diǎn)5~500m。橫滾控制飛行器以固定半徑飛行，俯仰控制飛行器距離興趣點(diǎn)的距離。機(jī)頭一直指向興趣點(diǎn)。199.迎角：答案：

機(jī)翼的前進(jìn)方向(相當(dāng)與氣流的方向)和翼弦(與機(jī)身軸線不同)的夾角叫迎角，也稱為攻角，它是確定機(jī)翼在氣流中姿態(tài)的基準(zhǔn)。200.22*10,23*8哪種槳適合高原飛行？答案：

23*8201.GPS給飛控提供哪些信息？答案：

提供位置和速度信息，大疆的GPS還集成電子羅盤，提供航向信息202.在姿態(tài)模式和GPS姿態(tài)模式中，電機(jī)停止方式有幾種，和手動(dòng)模式有什么不同答案：

A)在電機(jī)啟動(dòng)后3秒內(nèi)沒有推油至10%以上，電機(jī)將自動(dòng)停轉(zhuǎn)；B)執(zhí)行掰桿動(dòng)作；C)油門搖桿10%以下，并且成功著陸3秒后；D)飛行器傾斜角度超過70°，并且油門搖桿10%以下。手動(dòng)模式，只有掰桿可以停止電機(jī)。203.直升機(jī)懸停要領(lǐng)