自動(dòng)生產(chǎn)線復(fù)習(xí)題含答案

1、漫射式光電開關(guān)利用光照耀到被測(cè)工件上后（A）光纖而工作。A：反射B：折射C：衍射D：干預(yù)2、SPWM的載波信號(hào)為（D）。A：正弦波B：方波C：雙指數(shù)波D：三角波3、在分揀單元的CPU224XP上，有（B）A/D，一路D/A。A：一路B：兩路C：四路D：八路4、YL-335B控制系統(tǒng)采納PPI（A）進(jìn)行通信。A：串行總線B：并行總線5、YL-335B外面供電電流為（C）AC380V/220V。A：三相三線制B：三相四線制C：三相五線制D：都可以6、S7-200系列PLC硬件接口為RS-485通信接口，為（B）通信方式。A：全雙工B：半雙工C：?jiǎn)喂：均可以7、裝置單元的電磁閥組由6個(gè)（A）單電控電磁換向閥組成。A：二位五通B：二位三通C：三位五通D：五位五通8、YL-335B分揀單元有（B）個(gè)物料槽。A：2B：3C：4D：59、人機(jī)界面TPC7062K供電電源為（B）V直流電源。A：12B：24C：48D：6010、YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線空氣壓力要求為（C）MPa。A：B：C：D：二：填空題；（每空1分，共20分）YL-335B由供料站、加工站、裝置站、分揀站和輸送站五個(gè)站組成。供料單元主要由工件庫(kù)、工件鎖緊裝置和工件推出裝置組成。光纖式光電湊近開關(guān)由光纖檢測(cè)頭和光纖放大器兩部分組成。S7-200PPI通信參數(shù)為：地點(diǎn)是2，波特率是9600kbit/s，初步位是1，偶校驗(yàn)位是1。展轉(zhuǎn)物料臺(tái)的展轉(zhuǎn)角度能在0°~90°、0°~180°之間隨意調(diào)治。工業(yè)機(jī)器人依據(jù)構(gòu)造形式和編程坐標(biāo)系主要分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人。三：判斷題（10分）(√)1.磁力式湊近開關(guān)是一種非接觸式地點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)。(×)2.氣缸平和馬達(dá)均用于實(shí)現(xiàn)直線往來運(yùn)動(dòng)。(√)3.裝置單元的核心是裝置機(jī)械手。(×)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)施安裝是先進(jìn)行工料站安裝，最后安裝輸送站。(√)總線按應(yīng)用處合分為3個(gè)系列：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。選擇題1在設(shè)定模擬量模塊中，當(dāng)量程卡設(shè)在“D”位表示（D）Ａ.熱偶熱阻Ｂ.電壓Ｃ.四線制電流Ｄ.兩線制電流（B）包含豐富的指令，采納文本編程方式Ａ.LADＢ.STLＣ.FBDＤ.以上均否2光纖內(nèi)部從端面發(fā)出的光芒以約（A）的角度進(jìn)行擴(kuò)散，照耀到物體上A、60°B、50°C、45°D、90°3時(shí)間次序控制系統(tǒng)是(C)程序的控制系統(tǒng).Ａ.邏輯先后Ｂ.指令條件Ｃ.時(shí)間控制Ｄ.以上均否4假定每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過的空間角度為360°，三相異步電機(jī)在電動(dòng)機(jī)繞組電流頻次為50HZ時(shí)，極對(duì)數(shù)為2的電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速是（B）A、3000轉(zhuǎn)/分B、1500轉(zhuǎn)/分C、750轉(zhuǎn)/分D、1000轉(zhuǎn)/分5在PPI網(wǎng)絡(luò)配置中NETR是（A）指令A(yù)、網(wǎng)絡(luò)讀B、網(wǎng)絡(luò)寫C、寫網(wǎng)絡(luò)D、讀網(wǎng)絡(luò)6一般關(guān)于PLC而言，冗余系統(tǒng)的范圍主假如CPU、存貯單元、（B）、通信系統(tǒng)。Ａ.輸入單元Ｂ.電源系統(tǒng)Ｃ.輸出單元Ｄ.功能單元7PLC在工作時(shí)候采納（A）原理A、循環(huán)掃描原理B、輸入輸出原理C、集中采樣、分段輸出原理8下邊不屬于基本邏輯運(yùn)算的是(D)Ａ.與Ｂ.或Ｃ.非Ｄ.真二、填空題自動(dòng)化控制系統(tǒng)按被控量的時(shí)間特點(diǎn)分為連續(xù)量和失散量。PLC全稱為可編程序邏輯控制器，DCS全稱為集散控制系統(tǒng)。輸入輸出單元是PLC與工業(yè)過程控制現(xiàn)場(chǎng)之間的連結(jié)零件。PLC的工作方式是周期掃描方式。冗余設(shè)計(jì)可采納熱備份或冷備份。MPI接口一般的默認(rèn)傳輸速率kbps,PROFIBUS-DP接口主要用于連結(jié)散布式I/O,傳輸速率12Mbps.氣缸主要由缸筒、活塞桿、前后端蓋及密封件組成。光電編碼器中自然二進(jìn)制碼盤讀數(shù)0100變換為格雷碼是0110。電容式傳感器可分為變極距型、變面積型和變介電常數(shù)型三種。氣動(dòng)控制元件是控制和調(diào)治空壓縮空氣壓力、流量和流動(dòng)方向及發(fā)送信號(hào)的重要元件在光電編碼器的檢測(cè)光柵上有兩組條紋A和B，A、B條紋錯(cuò)開1/4節(jié)距。假如光芒射到光纖的核心部分今后，光芒將會(huì)在與外包金屬的交界面進(jìn)步行頻頻全反射流傳。三、判斷題氣動(dòng)回路一般不設(shè)排氣管路。（X）三位五通閥有三個(gè)工作地點(diǎn)，五個(gè)通路。（√）反射式光電傳感器的光發(fā)射器和光接收器處于相對(duì)地點(diǎn)，當(dāng)面安裝。（X）YL-335B生產(chǎn)線供料單元料倉(cāng)中工件不足時(shí)，傳感器的信號(hào)為“1”。（X）氣源裝置給系統(tǒng)供給足夠潔凈干燥且擁有必定壓力和流量的壓縮空氣。（√）YL-335B生產(chǎn)線供料單元料倉(cāng)中工件不足時(shí)，傳感器的信號(hào)為“1”。（X）溢流閥也稱安全閥。（√）感覺型湊近傳感器的檢測(cè)對(duì)象物可以是金屬、樹脂、液體等。（X）YL-335型自動(dòng)化生產(chǎn)線最常用的電控閥是二位五通式的。（√）光電傳感器是一種非接觸式的傳感器。（√）改變異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速可經(jīng)過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)差率來實(shí)現(xiàn)。（√）YL-335生產(chǎn)線的溝通伺服電機(jī)中易破壞的零件是電機(jī)軸。（X）一、填空題（20空，每空分，共30分）1、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分有：氣源裝置、履行元件、控制元件和協(xié)助元件組成。2、16進(jìn)制的F變換為10進(jìn)制是15。3、光纖式光電開關(guān)由光纖檢測(cè)頭和光纖放大器兩部分組成，這二者用光纖相連。4、同步齒輪距為55mm，共11個(gè)齒，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，機(jī)械手挪動(dòng)55mm。5、PLC的基本組成包含硬件和軟件兩部分。6、氣動(dòng)控制元件是控制和調(diào)治空壓縮空氣壓力、流量和流動(dòng)方向及發(fā)送信號(hào)的重要元件。7、連結(jié)S7-200系列PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)需要使用STEP7編程軟件。8、控制閥的氣路端口分為輸入口、輸出口和排氣口。9、光電傳感器把光信號(hào)變換為電信號(hào)。二、判斷題正確判√錯(cuò)誤判×（10題，每題2分，共20分）1、氣動(dòng)回路一般不設(shè)排氣管路（X）2、壓縮空氣擁有潤(rùn)滑性能（X）3、雙電位磁控閥的兩個(gè)電控信號(hào)不可以同時(shí)為“1”（V）4、YL-335B生產(chǎn)線供料單元料倉(cāng)中工件不足時(shí)，傳感器的信號(hào)為“1”（X）5、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖數(shù)決定（V）6、PLC在工作時(shí)采納巡回掃描原理（V）7、按鈕應(yīng)當(dāng)接在端點(diǎn)上（X）8、雙電位磁控閥的兩個(gè)電控信號(hào)不可以同時(shí)為“1”（√）9、氣源裝置給系統(tǒng)供給足夠潔凈干燥且擁有必定壓力和流量的壓縮空氣（V）10、光電傳感器不可以安裝在水、油、塵埃多的地方（V）選擇（5題，每題2分，共10分）1、變頻器的主電路輸出與（D）連結(jié)A、步進(jìn)電機(jī)B、PLCC、驅(qū)動(dòng)器D、三相異步電動(dòng)機(jī)2、2、2、PLC在工作時(shí)候采納（A）原理A、循環(huán)掃描原理B、輸入輸出原理C、集中采樣、分段輸出原理3、在PPI網(wǎng)絡(luò)配置中,NETR是（B）指令A(yù)、網(wǎng)絡(luò)讀B、網(wǎng)絡(luò)寫C、寫網(wǎng)絡(luò)D、讀網(wǎng)絡(luò)4、變排季節(jié)流閥一般安裝在（C）的排氣口處A、空氣壓縮機(jī)B、控制元件C、履行元件D、協(xié)助元件5、驅(qū)動(dòng)器的控制元件輸入端使用的是（C）電壓A、DC12CB、DC36VC、DC24VD、DC48V四、闡述題（共25分）1、TPC706K人機(jī)界面有哪些接口？這些接口各自有何用途？（6分）答：LAN（RJ45）：以太網(wǎng)接口串口（DB9）：1個(gè)RS232和1個(gè)RS485USB1：主口USB2：從口，用于下載工程電源接口：24VDC±20%2、簡(jiǎn)述解析磁性開關(guān)是怎樣控制氣缸活塞運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)地點(diǎn)的？（6分）答：磁性開關(guān)在生產(chǎn)線中用于氣缸的伸出或縮回的檢測(cè)；在裝置站中，在氣動(dòng)擺臺(tái)中用磁性開關(guān)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)；調(diào)整的方法：先把磁性開關(guān)裝在氣缸上，磁性開關(guān)的地點(diǎn)依據(jù)控制對(duì)象的要求調(diào)整，只需讓磁性開關(guān)抵達(dá)指定的地點(diǎn)后，用螺絲刀旋緊固定螺釘。3、解析光電開關(guān)怎樣表示供料單元缺料或供料不足的？（6分）答：在供料單元料倉(cāng)的底部和第五個(gè)工件地點(diǎn)分別安裝1個(gè)光電傳感器，當(dāng)?shù)谖鍌€(gè)工件地點(diǎn)光電傳感器動(dòng)作指示燈滅，底部光電傳感器動(dòng)作指示燈亮的時(shí)候，表示供料不足；當(dāng)?shù)撞亢偷谖鍌€(gè)工件地點(diǎn)的光電傳感器動(dòng)作指示燈均不亮的時(shí)候，表示缺料。4、簡(jiǎn)述改換破壞的電磁閥的步驟。（7分）答：第一步：切氣絕源，用螺絲刀卸掉已經(jīng)破壞的電磁閥；第二步：用螺絲刀將新的電磁閥裝上；第三步：將電氣控制接頭插入電磁閥上；第四步：將氣路管插入電磁閥上的迅速接頭；第五步：接通電源用手空開關(guān)進(jìn)行調(diào)試，檢查氣缸動(dòng)作狀況。五、綜合訓(xùn)練題（共15分）1、設(shè)計(jì)輸送單元的氣動(dòng)控制回路，并解析其工作原理。解析：圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作地點(diǎn)的磁感覺湊近開關(guān)，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作地點(diǎn)的磁感覺湊近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。平時(shí)，這兩個(gè)氣缸的初始地點(diǎn)均設(shè)定在縮回狀態(tài)。自動(dòng)化生產(chǎn)線由哪幾部分組成?各部分的基本功能是什么？答：送料單元的基本功能：按需要將放置在料倉(cāng)中代加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，一邊輸送單元的機(jī)械手裝置將工件抓取送到其余工作單元輸送單元：該單元能實(shí)現(xiàn)但制定單元的物料臺(tái)精準(zhǔn)定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取的工件送到指定地點(diǎn)此后放下的功能。加工單元：把該物料臺(tái)上的工件送到?jīng)_壓架構(gòu)下邊，達(dá)成一次沖壓加工動(dòng)作，此后再送到物料臺(tái)上，帶輸送單元機(jī)械手取走轉(zhuǎn)配單元：達(dá)成將該單元料倉(cāng)中白色或黑色小圓柱鑲嵌到已加工的工件中的過程。解說S7-226DC/DC/DC和S7-224AC/DC/RLY兩種PLC型號(hào)的詳細(xì)含義。答P51頁(yè)應(yīng)用在輸送單元共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)晶體管輸出應(yīng)用在公料單元，共14點(diǎn)輸入和十點(diǎn)輸出自動(dòng)生產(chǎn)線中，氣源辦理裝置指哪些器件？分別有什么作用？答壓縮機(jī)：把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈮耗?。電?dòng)機(jī)：給壓縮機(jī)供給機(jī)械能，它是把電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。壓力開關(guān)：被調(diào)治到一個(gè)最高壓力：停止電動(dòng)機(jī)，最低壓力，從頭激活電動(dòng)機(jī)。單向閥：阻截壓縮空氣反方向流動(dòng)。儲(chǔ)氣罐：儲(chǔ)蓄壓縮空氣。壓力表：顯示儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力。自動(dòng)排水器：無需人手操作，排掉凝固在儲(chǔ)氣罐內(nèi)全部的水。安全閥：當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力超出同意限度，可將壓縮空氣排出。冷凍式空氣干燥器：將壓縮空氣冷卻到零上若干度，以減少系統(tǒng)中的水份。主管道過濾器：它除掉主要管道內(nèi)塵埃、水份和油。主管道過濾器一定擁有最小的壓力降和油霧分別能力。解說S7-226DC/DC/DC和S7-224AC/DC/RLY兩種PLC型號(hào)的詳細(xì)含義。簡(jiǎn)述磁性開關(guān)的工作原理，接線方法。答：工作原理：但磁性物體湊近時(shí)，傳感器動(dòng)作，并輸出開關(guān)信號(hào)；接線方法：棕色線接PLC的輸入端；藍(lán)色線接公共端；簡(jiǎn)述磁性開關(guān)在生產(chǎn)線中應(yīng)用。解析磁性開關(guān)在應(yīng)用中的調(diào)整方法。答：磁性開關(guān)在生產(chǎn)線中用于氣缸的伸出或縮回的檢測(cè)；在裝置站中，在氣動(dòng)擺臺(tái)中用磁性開關(guān)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)；調(diào)整的方法：先把磁性開關(guān)裝在氣缸上，磁性開關(guān)的地點(diǎn)依據(jù)控制對(duì)象的要求調(diào)整，只需讓磁性開關(guān)抵達(dá)指定的地點(diǎn)后，用螺絲刀旋緊固定螺釘。簡(jiǎn)述電感湊近開關(guān)的工作原理。答：電感湊近開關(guān)利用電磁感覺原理，當(dāng)金屬物體湊近檢測(cè)線圈時(shí)，金屬物體就會(huì)產(chǎn)生渦流而吸取振蕩能量，使振蕩減弱致使于停振。振蕩與停振這兩種狀態(tài)經(jīng)檢測(cè)電路變換成開關(guān)信號(hào)輸出；簡(jiǎn)述漫反射光電開關(guān)的工作原理。答：P19頁(yè)；是利用光照耀到被測(cè)工件上后反射回來的光芒而工作的，因?yàn)楣ぜ姆瓷涔饷⑹锹瓷湓诠ぷ鲿r(shí)，光發(fā)射器一直發(fā)射檢測(cè)光，如發(fā)射光前必定距離沒有物體，則沒有光被反射到接收器，光電開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之如湊近開關(guān)前面必定距離內(nèi)有物體出現(xiàn)，只需反射回來的光足夠強(qiáng)，則接收器接收到足夠的反射光就會(huì)是湊近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)9.在供料站主程序中，兩個(gè)子程序的調(diào)用有什么不同樣？為何?答：供料控制子程序只有在在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下才會(huì)調(diào)用；而狀態(tài)指示無條件被調(diào)用；原由：狀態(tài)指示需要時(shí)辰指示供料站的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，不運(yùn)轉(zhuǎn)也屬于指示狀態(tài)的范圍，故需要素來被調(diào)用，而供料控制要在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)才能被調(diào)用，因此在調(diào)用供料控制子程序需要在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下。光纖式光電開關(guān)的工作原理。答：P22頁(yè)把被測(cè)對(duì)象所調(diào)制的光信號(hào)輸入光纖，經(jīng)過輸出端進(jìn)行光信號(hào)辦理而進(jìn)行丈量的光纖式光電開關(guān)和傳統(tǒng)漫反射式光電開關(guān)比較有哪些優(yōu)勢(shì)？答：抗電磁攪亂、可工作用于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長(zhǎng)，體積較??；13.供料站主程序中，兩個(gè)子程序的調(diào)用有什么不同樣？為何?答：供料控制子程序只有在在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下才會(huì)調(diào)用；而狀態(tài)指示素來被調(diào)用；原由：狀態(tài)指示需要時(shí)辰指示供料站的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，不運(yùn)轉(zhuǎn)也屬于指示狀態(tài)的范圍，故需要素來被調(diào)用，而供料控制要在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)才能被調(diào)用，因此在調(diào)用供料控制子程序需要在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下。供料站中，推料子程序運(yùn)轉(zhuǎn)有幾個(gè)先決條件？答：物料臺(tái)沒有物料、供料筒底部有物料、頂料氣缸頂想到位；15供猜中.次序控制子程序運(yùn)轉(zhuǎn)的條件有哪幾個(gè)？答：程序處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；被置位，在主程序中調(diào)用供料控制子程序。簡(jiǎn)述次序控制子程序的編制方法？答：供料站次序子程序是用次序控制繼電器（SCR）來編制次序控制程序；依據(jù)供料的先后的都動(dòng)作的邏輯次序編寫的，并加上一些變換的時(shí)所需的條件，并可以進(jìn)行循環(huán)；裝置站中頂料氣缸和落料氣缸的工作次序。答：當(dāng)知足落料時(shí)，頂料氣缸先頂住倒數(shù)第二個(gè)物料，并檢測(cè)頂想到位，落料氣缸被置位，并檢測(cè)物料落下，左檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到有物料，復(fù)位落料氣缸，并檢測(cè)到擋料狀態(tài)置位，頂料氣缸復(fù)位，并檢測(cè)頂料氣缸縮回到位，使物料落下，達(dá)成頂料氣缸和落料氣缸的一個(gè)工作循環(huán)；裝置站中，落料控制和搖動(dòng)氣缸兩個(gè)展轉(zhuǎn)臺(tái)的上物料檢測(cè)有什么關(guān)系？答：當(dāng)左檢測(cè)到有物料，而右檢測(cè)沒有物料時(shí)，搖動(dòng)氣缸會(huì)搖動(dòng)，使右檢測(cè)處有物料，而左檢測(cè)出沒有物料，當(dāng)左檢測(cè)到?jīng)]有物料時(shí)，會(huì)使落料控制動(dòng)作，進(jìn)而物料落到左側(cè)的料盤；解析裝置站控制程序，簡(jiǎn)述裝置站中落料控制部分正確的初始狀態(tài)。答：旋轉(zhuǎn)臺(tái)上正對(duì)著料倉(cāng)的料槽無物料，反之有物料，同時(shí)檔料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回到位解析程序，簡(jiǎn)述裝置站中機(jī)械手的初始狀態(tài)。答：機(jī)械手縮回到位，上漲到位，手爪處于放松；解析程序，簡(jiǎn)述機(jī)械手的動(dòng)作過程。答：當(dāng)接到運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，先降落并檢測(cè)降落到位，手爪抓取工件并檢測(cè)抓緊工件，機(jī)械手上漲并檢測(cè)上漲到位，機(jī)械手伸出并檢測(cè)伸出到位，機(jī)械手降落并檢測(cè)降落到位，手爪松動(dòng)工件并檢測(cè)松動(dòng)工件，機(jī)械手上漲并檢測(cè)上漲到位，機(jī)械手縮回并檢測(cè)縮回到位達(dá)成一次機(jī)械手動(dòng)作。自動(dòng)線聯(lián)網(wǎng)控制用什么通信方式？這類方式有什么特色？答：?jiǎn)喂ねㄐ欧绞?，采納PPI協(xié)議；傳輸速度慢，接線少可以長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù)特色：只好由主站到從站發(fā)喪命令或讀取命令，從站只好就收不可以夠發(fā)送信息到主站。在自動(dòng)線的控制中，通信程序在哪站中編寫？用什么編寫指令？答：搬運(yùn)站（輸送站）；用NETW/NETR指令；編制通信程序的目的是什么？答：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)控制；在編制通信程序前應(yīng)做哪些先期設(shè)計(jì)工作？這些工作和系統(tǒng)的整體編程有什么關(guān)系？答：在使用網(wǎng)絡(luò)讀/寫以前，要確認(rèn)PLC之間的通信線路一定通暢，PLC之間的通信波特率一致，而地點(diǎn)不同樣，在多個(gè)PLC通信時(shí)，一定保證在網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)PLC在發(fā)數(shù)據(jù)。舉例說明主站怎樣獲取從站的控制方式和工作狀態(tài)？答：如上圖，從站把從站的控制方式信息放在中，主站讀取中的信息后就能知道從站的控制方式；如上圖，從站把準(zhǔn)備就緒的狀態(tài)的信息放到中，主站讀取中的信息就知道現(xiàn)在從站的工作的狀態(tài)。29.舉例說明從站怎樣獲取主站的控制命令？答：如上圖所示，當(dāng)此站控制方式為自動(dòng)控制時(shí)，并知足了運(yùn)轉(zhuǎn)的全部的條件時(shí)，主站會(huì)置位，當(dāng)會(huì)被置位，從站就獲取了主站發(fā)送的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制命令。30.在主程序中，初態(tài)檢查是在什么時(shí)間進(jìn)行的？目的是什么?程序正式運(yùn)轉(zhuǎn)后還進(jìn)行初態(tài)檢查嗎

被置位后，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)就?答：在上電的第一個(gè)掃描周期；目的：在程序運(yùn)轉(zhuǎn)以前，對(duì)程序的初始狀態(tài)進(jìn)行檢查，為了程序可以正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。程序正式運(yùn)轉(zhuǎn)后就不再進(jìn)行初態(tài)檢查。編程中使用了大批（R）（S）指令，請(qǐng)簡(jiǎn)述兩個(gè)指令使用的一般原則。答：置位與復(fù)位指令要成對(duì)的使用。分揀站中，怎樣鑒別產(chǎn)品的質(zhì)量？除了現(xiàn)有的產(chǎn)品鑒別方法，還可以用其余方法進(jìn)行鑒別嗎？請(qǐng)舉例說明。答：分揀站使用金屬傳感器來檢測(cè)產(chǎn)品的資料性質(zhì)，用光纖傳感器來劃分產(chǎn)品的顏色；CCD光電傳感器也可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的鑒別；比方CCD光電傳感器對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行圖形鑒別。中，有哪幾種計(jì)數(shù)器？分別舉例說明使用方法和原則。答：有加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器、加減計(jì)數(shù)器；加計(jì)數(shù)器：接在ＣＵ端，在接到一個(gè)信號(hào)的上漲沿時(shí)，計(jì)數(shù)器的目前值加１，直至計(jì)數(shù)器的最大值32767，當(dāng)目前值大于設(shè)定值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器被置位，當(dāng)復(fù)位端R被置位時(shí)，計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF，目前值清0；減計(jì)數(shù)器：接在ＣＵ端，在接到一個(gè)信號(hào)的上漲沿時(shí)，計(jì)數(shù)器從設(shè)定值PV開始減１，直至0，停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器被置位，當(dāng)裝載LD被置位時(shí)，計(jì)