2023年通信新技術實驗報告

通信新技術綜合訓練報告通信新技術綜合訓練報告學院名稱：專業(yè)：班級:姓名:學號：指導老師：２０23年3月目錄ＨYＰERLINK實驗一Ｊennic－WSN開發(fā)環(huán)境?PAGEREF_Tｏc\ｈ１HYPＥRLINＫ＼ｌ"_Toc"實驗二ＧPＩO及LＣD使用實驗 4HYPERLINK＼ｌ"_Ｔoc"實驗三簡樸點對點無線通信實驗?8HＹPEＲＬINK＼l"_Toc"實驗四兩個EndＤevｉce之間的無線通信實驗 １4ＨYPERLIＮK實驗五DIＯ中斷實驗 18HＹPERLINＫ實驗七UART實驗?２7HＹPEＲLINＫ\l"_Tｏc＂實驗八ADC及數(shù)據(jù)采集實驗?PAGＥRＥF＿Ｔoｃ\h32HＹＰEＲＬINK\l"＿Tｏc"實驗九休眠和掉電保護實驗?PAGEREＦ_Tｏc\h38ＨYPＥＲLINK＼l"_Tｏｃ＂心得體會?44HYPＥRLINK附錄?45? 實驗一Jenniｃ-WSN開發(fā)環(huán)境一、實驗內容1.熟悉基于JＮ5139芯片所開發(fā)的一系列開發(fā)板及外圍部件;2.了解zigbｅe系統(tǒng);3.掌握軟件的安裝與調試;4.熟悉常用API接口函數(shù)。二、實驗原理1.ＪN513９最小系統(tǒng)及外圍部件基于ＪN51３９芯片所設計的最小系統(tǒng)。SPＩＳSZ與SＰISSＭ連接,SＰＩSWP接高電平，JN51３9上電自動復位或按鍵復位,SPIMISO為編程控制端,與復位按鍵配合使用，經(jīng)DIO6、DＩO7實現(xiàn)程序BIN文獻的下載。ＪN5139模塊提供如下外圍部件功能:5個主ＳPＩ選擇口；2個ＵAＲT串口；2個帶捕獲/比較功能的可編程定期器/計數(shù)器；２個可編程睡眠定期器和1個滴答定期器;兩線串口（兼容SMbuｓ和I2C)；從ＳPI接口（與數(shù)據(jù)I/O共享)；２1個數(shù)據(jù)I/O口（與UART串口、定期器及ＳPI選擇復用）;4通道12位１0０kbｐｓ模數(shù)轉換輸入;2個11位數(shù)模轉換輸入；2個可編程模擬比較輸入；內部溫度傳感及電壓監(jiān)控。2.開發(fā)板基于JＮ5１３9芯片所設計的WSN開發(fā)板,其部件如下:U1：JN5１39系列Zｉｇbｅe模塊;U2：板載光照度傳感器；U3:板載溫濕度一體傳感器；Ｊ3:外供電（５VＤC）接口;Swith：供電開關;J7：編程與運營狀態(tài)選擇,左跳并給傳感器板加電,則進入可編程狀態(tài)，或者在加電的情況下，按住RESET按鈕，左跳J7,然后放開ＲＥSET按鈕,再右跳J7,也可進入可編程狀態(tài)，退出可編程狀態(tài)，只需要按一下REＳET按鈕即可；J8:Flａsh寫保護跳選,編程與運營都跳選到RUN(右跳)；ＤB9:RＳ2３2編程接口；UＡRT0：串口0；JP6:模塊所有管腳的引出排線;LＣD:液晶接口;Ｐoｗer：電源指示燈;RESＴ:復位按鍵;LED3,LED2,LED1,LED0：可編程LED,分別相應DIＯ19、DIO18、ＤＩO17、DIO16；SW3，SW2，SW１,SW0：可編程按鍵,分別相應DIO２０、DＩO11、ＤIO１0、DＩO9；ＧＮD:地。3.軟件的安裝與調試（1）建立開發(fā)環(huán)境在光盤中找到soｆtware文獻夾下的ＪＮ-SW-4０３1-SDK-Ｔoolchain-ｖ１.1.exe文獻（或者在Jeｎnic公司網(wǎng)站上獲得該文獻）并運營。在安裝過程中,最簡樸的方法是按默認設立安裝。（2）編寫程序代碼并進行下載與調試編寫代碼完畢后,可按Ctｒl+F９快捷鍵或選擇主菜單Build下的Ｂuｉlｄ子菜單或點擊圖標建立可執(zhí)行二進制代碼文獻。若工程編譯（Buiｌｄ)成功，則可在Ｃ:\Jｅnnic\cygwin\jenｎiｃ\SDK\Aｐpｌicatiｏn\tｅsｔ＼JN５1３9＿Build\Relｅase目錄下生成test．ｂin文獻。否則,犯錯信息會顯示在信息窗口中,根據(jù)犯錯信息調試程序。JｅｎnｉｃJN51xxFlaｓh可編程器是用來將編譯好的二進制代碼文獻(*.bｉn）下載到ＪN51xx模塊中的Fｌash芯片的代碼下載工具,它通過串行總線與JN5１xｘ模塊相連。JｅnnicＪＮ5１ｘxFlａsｈ可編程器的用戶界面如圖1－18所示,它可以將*.bin文獻下載到目的板或模塊中,下載環(huán)節(jié)如下：a.用串口線連接PC機和目的板或模塊。b．運營Flaｓｈ可編程器,選擇PC機與目的板相連的串行通訊端口。c．將目的板上的J7跳線至編程(左側)狀態(tài),給目的板上電，按一下RESET按鈕后釋放,再恢復J7跳線至右側。d．在圖1-18所示的Ｆlａsh可編程界面上點擊Ｂｒowse按鈕(圖中①處)查找并選擇要下載的目的文獻。ｅ．選擇好目的文獻后，點擊Prｏｇrm按鈕（圖中②處）開始下載。在下載的過程中會顯示一個下載的進度條，如圖1－１9所示。當下載完畢后，將顯示下載成功或錯誤，如圖1-20所示下載成功對話框。假如碰到錯誤，請嘗試重新下載。f．成功下載后,關掉Flash可編程器再給目的板或模塊上電、或按Resｅt按鈕,則剛下載的代碼自動運營。4.常用API接口函數(shù)介紹(1)應用程序初始化函數(shù)如下：AｐpColｄSｔart（)應用程序的入口，相稱于標準C中的ｍａin函數(shù),結點上電后將從這里開始執(zhí)行應用程序。該函數(shù)需要完畢以下功能:１.通過設立函數(shù)中的參數(shù)值來設立信道號(JＺS_sCｏｎｆig．u３2Cｈａnnel)和PＡNIＤ(JZS_sＣoｎｆｉg.u16ＰａnIｄ)；2．調用函數(shù)ＪZＳ_u32IniｔSystem（TRＵE)來初始化ZiｇBee協(xié)議棧;3.調用函數(shù)vInit()對用戶的應用進程進行初始化,涉及初始化按鈕動作和程序變量，設定綁定等操作;4.調用bＢosRuｎ(TＲUE)來啟動操作系統(tǒng)BOS。用戶可根據(jù)具體的應用設計該函數(shù)。AppWarmＳtart(）結點從內存供電的休眠模式喚醒的時候將進入這個函數(shù)。啟動后所有的內存數(shù)據(jù)都沒有丟失。假如設備不需要休眠喚醒功能，這個函數(shù)可認為空。用戶可根據(jù)具體的應用設計該函數(shù)。一般情況下，該函數(shù)會調用AｐpCｏldSｔａrt()重新啟動設備。(２)應用程序調用協(xié)議棧的函數(shù)如下：JZS_u32IｎitSyｓteｍ()初始化JennicZigBｅｅ協(xié)議棧。JZS_vStａrｔＳｔaｃｋ（)設備將作為Coｏrｄinatｏr、Rｏuｔer或者ＥndDevｉce啟動。假如是Cooｒｄinatｏr將啟動網(wǎng)絡，假如是Rｏuter或者ＥndDｅvicｅ將加入網(wǎng)絡。JZＳ_ｖStａrtNetｗork(）手動控制Coｏrdinate網(wǎng)絡啟動，相對于自動網(wǎng)絡啟動，使用該功能，需要設立JZS_sCｏｎfig.bAutoJoiｎ=FAＬSＥ.該函數(shù)執(zhí)行后,返回的協(xié)議棧事件為JZS＿EVENT_NＷＫ＿STＡRTEDJＺS_EVENT＿FAILED＿TＯ＿SＴART_NETＷORＫ。vApｐSaveＣonteｘts()保存網(wǎng)絡參數(shù)以及用戶的數(shù)據(jù)，假如你的應用是固定點的話，建議你進行網(wǎng)絡參數(shù)的保存。u1６AppGeｔCoｎｔextSizｅ()用來獲取保存的網(wǎng)絡參數(shù)以及用戶數(shù)據(jù)的尺寸。vAｐpGetContexts（)讀取保存的網(wǎng)絡參數(shù)的內容。（3)協(xié)議棧調用應用函數(shù)的函數(shù)如下：JZA_ｂｏAppStａrt()讓用戶可以在協(xié)議棧啟動前定義enｄpoiｎt的dｅscrｉｐtor,通常開發(fā)人員應當在這個函數(shù)中調用JZS＿vＳｔａrtStａcｋ啟動協(xié)議棧。JZＡ_ｖSｔarｔEveｎt（)協(xié)議棧將通過這個函數(shù)反饋網(wǎng)絡層的一些網(wǎng)絡事件,比如網(wǎng)絡啟動成功、結點加入成功或者數(shù)據(jù)發(fā)送完畢等。JZA＿ｖPeripheralＥveｎt（)該函數(shù)重要用來解決外部的硬件中斷,比如按鈕、定期器、UAＲT等。JＺA_vAppEventHaｎdｌer(）BOS周期性地調用該函數(shù)解決硬件中斷。用戶可以運用它進行網(wǎng)絡狀態(tài)的判斷和按鈕的檢查等，也可以在這個函數(shù)中，寫入自己的應用程序。在設計該函數(shù)時,要盡也許地使其運營時間短，以便BＯS調度其他活動事件。JZA_vAppDｅfineTasｋｓ(）該函數(shù)用于向BOS注冊自己的用戶任務，一般很少使用該函數(shù)。JZＡ_bAfMsgObｊect（)收到其他結點發(fā)送來的MSG幀的解決函數(shù)。實驗二GPＩO及LCＤ使用實驗一、實驗內容1．運用基本GPＩＯ函數(shù)設計一個程序，分別通過各按鍵切換相應LED亮/滅狀態(tài)。2.設計一個程序，實現(xiàn)ＬEＤ自動閃爍,周期為１秒。3．設計一個程序,按下按鍵SW０,LCD顯示數(shù)據(jù)加1;按下按鍵SW1,LCD顯示數(shù)據(jù)減１。二、實驗原理１.GPIＯ使用Jｅnnｉc的模塊具有21路通用的GPIO，可以通過軟件的方式進行設立，這些ＧPIO口和其他的外圍接口是共用的。其共用關系如表2－1所示：表2－１:IO口和其他的外圍接口共用關系ＤIO引腳共用關系DIＯ0SPI從選擇1(輸出)DIO１SＰI從選擇2（輸出)ＤIO2SPＩ從選擇3(輸出)DＩO3SＰI從選擇4(輸出)DIO4－DIO７ＵART0DIO8-ＤIO１0Tｉmer0DＩO11－DIO13Ｔimer1DIＯ14－DIO１5ＳerialintｅrfaｃeＤＩＯ16ＩPdaｔainDIＯ17-DIＯ2０ＵARＴ1常用函數(shù):（1)對于GPIO的操作一方面需要調用vAＨＩ_DioSetDireｃtion來進行GPＩO輸入輸出方向的設立。該函數(shù)的原型如下：ＰUBLＩCｖoiｄvAHI_ＤioSetＤｉrecｔｉon(ｕｉnt32u32Inputs,ｕint３2u３２Ｏｕｔpｕts);這里u32Inpｕts和u32Oｕtputs是設立GPIO輸入和輸出地masｋ碼。（2)對于GPＩO的輸出操作比較簡樸，通過調用如下原型函數(shù)：PUＢLICvｏｉdvＡＨＩ_DioSetＯutpｕｔ(uiｎｔ32u32On,uｉnt３2u３２Ｏff）;這里u32Ｏn和u3２Ｏff分別是設立ＧPIO輸出高、低電平的掩碼。(3)對于ＧPIO的輸入操作，通常調用如下原型函數(shù)：PUBLICuiｎt3２u32AHI＿DioＲeａdInput(ｖｏiｄ）；返回值相應每個輸入DIO的高低電平。2.LEＤ使用LED驅動庫文獻提供了ＬED的控制方法,在LeｄＣｏｎtrｏl.h中宏定義了相應功能函數(shù)。對于ＬＥＤ的操作，一方面要調用初始化函數(shù)ｖLedInｉtFfd()初始化ＦFD開發(fā)板上的四個LEＤ,然后調用函數(shù)vLedCoｎｔrol(LEＤ，ＯN)控制相應LEＤ點亮或熄滅。相應函數(shù)原型如下:ＰUBＬＩCvoidvＬedIniｔFfｄ(void)；ＰUBＬICvoｉdｖLedＣontｒｏｌ(uint８u8Lｅd,booｌ＿ｔbOｎ)；3．按鍵使用按鍵驅動庫文獻提供了按鍵的控制方法，在Buttｏn.h中宏定義了相應功能函數(shù)。對于按鍵的操作,一方面要調用初始化函數(shù)ｖButtonIniｔFfd（)初始化FＦD開發(fā)板上的四個按鍵，然后調用函數(shù)ｕ８ButtonReadFｆd()讀取相應按鍵的狀態(tài)。相應函數(shù)原型如下：PUＢLICvｏｉdvＢuttｏnＩｎｉtFfｄ（vｏid)；PＵBLICuint8u８ButtonRｅaｄＦｆd（vｏid); 4．LＣD使用LCD驅動庫文獻庫提供了液晶的驅動方法,在Ｌcd_ＪM1２8６4_Driver.ｈ中提供了相應功能的原型函數(shù)。5．ＢＯS定期器的使用為了消除按鈕抖動對控制器的影響，本實驗設立的一個讀取按鈕的標志變量NeｘtReadSｔaｒt，若其值為TRUE且有按下按鈕SW的操作,則設立其為FAＬＳＥ,并運用ＢOS的定期器函數(shù)bBosCreａｔeTimer()定期，5０0ms后再次設立ＮeｘtReａdＳtaｒt為真。通過關這種方法可有效地消除按鈕抖動的影響。bBosCｒeateTｉmer()函數(shù)是一個解決軟件定期器的BＯSAPI函數(shù),調用該函數(shù)可由BOＳ創(chuàng)建一個軟件定期器，該定期器要運用內部硬件滴答定期器(ｔｉcktiｍer)來實現(xiàn)。當定期時間到,立即調用由bBｏsＣｒeateTimeｒ(）指定的定期解決程序。６．協(xié)議棧事件函數(shù)JZA_vStackＥvｅnｔ（)是一個協(xié)議棧調用應用程序的函數(shù)（回調函數(shù))。它的重要功能是解決來自于協(xié)議棧底層的各種事件,比如,ＡPＳ層數(shù)據(jù)傳輸確認。用戶通過該函數(shù)可以解決來自于AＦ和ＺDＰ層的事件。該函數(shù)的原型為:PUBLICｖoｉｄJＺA＿ｖＳtａｃkＥｖent(teJZS_EｖｅnｔIdｅｎtiｆｉｅreEｖｅntId，ｔuJＺS＿StａcｋEvｅｎt*pｕStaｃkEvent);其中參數(shù)ｅEvenｔId表達事件的類型,參數(shù)puStackＥｖｅnt表達有關發(fā)生事件的補充信息。7．周期性調用函數(shù)網(wǎng)絡啟動后,每隔一定期間，BＯS就會調用JZＡ＿vAppEvenｔＨandｌeｒ(）函數(shù)一次，該函數(shù)專門來解決硬件中斷,用戶可以在該函數(shù)中添加用于網(wǎng)絡狀態(tài)判斷、按鈕檢查等檢測中斷事件的程序代碼,也可以添加用于發(fā)送數(shù)據(jù)的程序代碼等。本實驗運用該函數(shù)檢查是否按下SW按鈕。三、軟件設計１.運用基本ＧPＩO函數(shù)設計一個程序，分別通過各按鍵切換相應LＥD亮/滅狀態(tài)。程序一方面執(zhí)行ApｐCoｌｄＳtart()函數(shù)，自動尋找最安靜的信道,然后調用ｖIｎｉt()函數(shù),初始化系統(tǒng)、LED、按鍵和協(xié)議棧,并且啟動BOS定期時鐘,其后判斷網(wǎng)絡是否啟動成功,若啟動成功,則硬件上的標志位ＬＥD0滅,網(wǎng)絡啟動成功后就開始讀取按鍵值,并執(zhí)行相應的按鍵控制LEＤ亮滅的子程序,主程序流程圖如下圖所示：2．設計一個程序，實現(xiàn)LＥD自動閃爍，周期為1秒。程序一方面執(zhí)行ＡｐｐＣoｌdStarｔ（）函數(shù)，自動尋找最安靜的信道,然后調用vIniｔ()函數(shù),初始化系統(tǒng)、ＬED、按鍵和協(xié)議棧,并且啟動ＢOS定期時鐘，其后判斷網(wǎng)絡是否啟動成功，若啟動成功,則硬件上的標志位LＥD0滅，網(wǎng)絡啟動成功后就調用vＡppTickLEＤ(）函數(shù),定期為1ｓ,定期時間一到,循環(huán)執(zhí)行ｖAｐpＴicｋLEＤ（）函數(shù),通過定義一個變量ＬＥD，LED循環(huán)變化,運用ｖLｅdCｏntｒol（LEＤ,TRＵE)，實現(xiàn)ＬＥD的流水燈顯示。主程序流程圖如下圖所示：３．設計一個程序，按下按鍵ＳW0，ＬCD顯示數(shù)據(jù)加１;按下按鍵SW1,LCD顯示數(shù)據(jù)減１。程序一方面執(zhí)行ApｐCoｌdStart()函數(shù)，自動尋找最安靜的信道，然后調用vInit（)函數(shù)，初始化系統(tǒng)、LＥＤ、按鍵和協(xié)議棧,并且啟動ＢＯS定期時鐘，其后判斷網(wǎng)絡是否啟動成功,若啟動成功，則硬件上的標志位LＥD0滅，網(wǎng)絡啟動成功后調用JZA_vAｐｐEｖeｎtＨａｎｄlｅr()函數(shù)讀取按鍵值,若有鍵按下,調用按鍵子程序vProｃeｓsSplaｓｈＫｅyPreｓs(),執(zhí)行casｅ語句：按鍵０,對液晶顯示的數(shù)進行加１;按鍵1，對液晶顯示的數(shù)進行減1。主程序流程圖如下圖所示：四、實驗結果與分析1.實驗一中分別按下按鍵SW0~SW3,相應的LEＤ0~LED3可以改變當前的狀態(tài),按動一下亮、按動一下滅，實現(xiàn)了按鍵控制LED燈的亮滅；2.實驗二中實現(xiàn)LED的自動閃爍,實際實驗中實現(xiàn)的是4個LＥＤ燈依次閃爍，及以流水燈的形式顯示，每兩個燈之間的切換時間為1ｓ;3.實驗三中實現(xiàn)了LCD的顯示，并通過按鍵控制相應的顯示為加1還是減1,按下SＷ0,數(shù)值加1,按下ＳＷ1,數(shù)值減1,LCD上顯示的初始值為000，加滿后為255。五、存在問題和解決方法1.在完畢實驗二時，題目規(guī)定周期為1s,設計成流水燈的形式，其周期為1ｓ代表的含義應當是四個LED燈依次點亮的時間為1s,而不是每個燈點亮的間隔為１s,所以通過改變延時來解決此問題，因此,在閱讀題目的時候需要仔細閱讀題目規(guī)定，弄清題意。2.在完畢實驗三時,LCD剛開始的時候不能顯示，但是通過檢測ＬＥD的亮滅可以知道，程序已經(jīng)執(zhí)行,可以看出,LＣD的顯示程序存在一些問題，通過仔細研究，發(fā)現(xiàn)LCD顯示部分有所漏缺，修改后LCＤ正常顯示。實驗三簡樸點對點無線通信實驗一、實驗內容１．分別為Coｏrｄinatｏｒ和EndDｅviｃe設計一個程序,分別用按鍵控制切換對方相應LＥD亮/滅狀態(tài)。如Coｏｒdinaｔor的SＷ3控制EｎｄDevice的LEＤ３,EｎdDevice的SW0控制Ｃoｏｒdiｎatoｒ的LED0。2.分別為Coorｄinator和ＥｎdDevｉce設計一個程序，其功能為:按下Cooｒdinatoｒ的SW０,某變量X（初始值0）顯示在LCD上，同時將X發(fā)送給EndＤｅviｃe,ＥndＤeｖicｅ收到該數(shù)據(jù)后進行數(shù)據(jù)解決（加1)，等待1秒后再將其發(fā)送給Coordinaｔor，Ｃｏordinａt(yī)ｏr收到后將該值賦予X并顯示在LＣD上，同時再次發(fā)送給ＥndDｅvicｅ,如此反復運營。二、實驗原理１.獲得１6位短地址的方法Coｏｒdinatｏr的16位短地址固定為0x００0０,而EndＤevｉｃｅ的16位短地址是由Coｏrdｉｎaｔor動態(tài)分派的。ＥndDeviｃｅ可直接使用短地址0x0000與Coordiｎatoｒ通信,而Coordinatoｒ與EｎdDevｉｃe通信時，Ｃooｒｄｉnator必須使用EndＤevｉcｅ的短地址。在應用程序中，Cｏordｉnator獲得EｎdＤeviｃｅ短地址的方法比較簡樸,每當有新的結點加入到網(wǎng)絡時,Cｏordinator協(xié)議棧就會調用解決協(xié)議棧低層的回調函數(shù)JＺA_vStａｃkＥvｅnt(teＪZＳ＿ＥvｅnｔＩdentiｆieｒeＥveｎtＩd,ｔuJZS_StackEｖent*puSｔａcｋEveｎt),參數(shù)ｐuStackEvent是一個指向棧事件tuJZＳ＿SｔackEveｎt類型的指針，通過該參數(shù)即可獲得新加入結點的1６位短地址。下面的JＺA_vStaｃkEvent()函數(shù)的代碼中給出了獲取16位短地址DstAddreｓs的具體方法。if（eＥvｅｎtＩd==JＺＳ_EVENＴ_ＮＥW_NODＥ＿HAＳ＿JＯＩNED)｛DｓｔAddresｓ=puStackEｖent->sNeｗNodeEvenｔ．ｕ16SｈoｒtＡdｄr;}2．數(shù)據(jù)格式ZigBee２023支持KVP鍵值對和MSG消息幀兩種類型數(shù)據(jù)格式。KVP是ZigBee2０２3協(xié)議中規(guī)定的一種特殊的數(shù)據(jù)傳輸機制,通過一種規(guī)定來標準化數(shù)據(jù)傳輸格式和內容，重要用于傳輸較簡樸的變量值格式;ＭSG是ZigＢee協(xié)議中規(guī)定的另一種數(shù)據(jù)傳輸機制,這種機制在數(shù)據(jù)傳輸格式和內容上并不做更多的規(guī)定，重要用于專用的數(shù)據(jù)流或文獻數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)量較大的情況。由于在ＺigＢｅe2023及以后的版本中不再支持KVＰ格式的數(shù)據(jù)包，因此，在本實驗中,僅使用MSG消息幀進行數(shù)據(jù)的傳輸。在JｅnnｉｃZigBee應用程序中,通常使用協(xié)議棧提供的afdeDataRequest(）函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀。當一個結點收到來自其他結點的MSＧ幀時,協(xié)議棧就會調用回調函數(shù)ＪZA＿bＡｆMsｇＯbject(）對接受的MSG幀進行解決。在數(shù)據(jù)收發(fā)過程中，發(fā)送和接受設備雙方都需要知道事件的數(shù)據(jù)格式，才干對的解決信息。3．創(chuàng)建和發(fā)送數(shù)據(jù)請求函數(shù)ａfdｅDataＲｅqueｓｔ()該函數(shù)屬于ＡFＤE（AＦSｕｂ-layerＤａt(yī)ａＥntｉty）類函數(shù),用來向網(wǎng)絡層發(fā)出數(shù)據(jù)發(fā)送的請求。該函數(shù)的原型為：Sｔａｃk_Stａt(yī)ｕs＿eafdeDaｔaＲequest(APS_Ａddｒｍode＿ｅeＡddｒMode,uinｔ16u１６AdｄrDsｔ,ｕint8u8DｓｔEＰ,ｕｉnｔ8u８SrｃＥP,uiｎｔ16ｕ1６ＰrofｉleＩd，uiｎｔ8ｕ8ClusterId,AF_Frａｍetyｐe_eeFramｅTyｐe，uint8u8TｒansCounｔ,AF_Ｔrａnｓａctｉon_s*pauTraｎsacｔｉons,ＡPS_ＴxOｐｔioｎs_eu８txOｐtionｓ,NWK＿DiscｏvｅrRoute＿eeＤｉｓcovｅrRoutｅ,uint8u８RaｄｉusＣounｔer);各形參描述如下:eAddrMode：該參數(shù)定義了發(fā)送的目的地址模式,它是ＡPＳ_Ａddrmode_ｅ枚舉類型的數(shù)據(jù)。u１6ＡddrDｓt:該參數(shù)是數(shù)據(jù)要發(fā)送的目的地址，地址范圍為0x0００0到0xFFFE。u8DｓtＥＰ:目的地址的端標語，范圍是0x01到0xF0。ｕ8SrcEＰ：源地址的端標語，范圍是0x01到0ｘＦ0。ｕ16Profileｉｄ：所采用的pｒofｉlｅＩD。ｕ8ClusterIｄ:所采用的clｕsｔerIＤ。eFraｍeＴｙpe:使用的數(shù)據(jù)幀類型0x01＝KVP，0x０2=MSG。u8TranｓCount:本次請求發(fā)送的數(shù)據(jù)事務的數(shù)量。取值范圍在0到0ｘ0ｆ。paｕTransactions:該參數(shù)是一個指向ＡF_Transａction_s結構體類型的指針，在該結構體類型的變量中，存放著需要發(fā)送的數(shù)據(jù)。bTxＯptｉｏns:指定發(fā)送方式,可以選擇下列的值,這些值可以進行邏輯或。ｕ8DiscoverRｏute：設定所采用的路由發(fā)現(xiàn)模式。u8RadiusCoｕnｔｅr:數(shù)據(jù)發(fā)送的深度，即所發(fā)送數(shù)據(jù)包的最大轉發(fā)次數(shù),假如設立為0,協(xié)議棧將采用2倍的ＭaxDｅpth發(fā)送深度。4.收到MsｇObjｅｃt調用的函數(shù)ＪＺA＿bＡfMｓgＯbject（）該函數(shù)屬于協(xié)議棧調用應用程序的函數(shù),用來解決來自其他結點發(fā)送來的MSG幀。該函數(shù)的原型為:PUBLICboｏl_ｔJZA_bAfMsgOｂjeｃt(APS_Addrｍｏde＿ｅeAｄdrMｏｄe,uint16u16AdｄrSrc，uinｔ8u8SrｃEP,ｕint８ｕ8LQI,uint8ｕ8DstEＰ,ｕｉｎｔ8u8CluｓtｅｒＩＤ，uiｎt8*pu8ClusteｒIDRsp,ＡF_Trａnsａcｔion_s＊puTｒaｎｓactionInd,ＡF＿Tｒansａctioｎ_s*pｕTransactionRsp)各形參描述如下：eAddrMode：該參數(shù)定義了發(fā)送的目的地址模式,它是APS_Aｄdrmode_e枚舉類型的數(shù)據(jù).u16AｄdrＳrc：該參數(shù)是數(shù)據(jù)發(fā)送方的源短地址,地址范圍為0ｘ000０到0xFFFE。u8SrcEP：源端標語,范圍是0ｘ０1到0xF0。ｕ８LQI：接受幀的鏈路質量。u8DstEＰ:目的端標語,范圍是0ｘ01到0xＦ0。*puTｒａnsaｃtiｏnInd,：該參數(shù)是一個指向ＡF_Ｔransacｔion_s結構體類型的指針,在該結構體類型的變量中,存放著接受的數(shù)據(jù)。＊puＴrａnsａctioｎRsp：該參數(shù)是一個指向ＡＦ_Traｎｓaction_ｓ結構體類型的指針，在該結構體類型的變量中,存放著rｅspoｎsｅ信息。５．簡樸設備描述函數(shù)ａfmeＡddSimplｅDeｓc（)該函數(shù)屬于AFＭE(ＡＦＳub-ｌayerManageｍentＥｎｔｉｔy)類函數(shù),在增長設備描述符函數(shù)vAddDesc（vｏｉｄ)中調用，其功能是為一個enｄpoinｔ增長一個簡樸描述符(simpledeｓcrｉptor)。假如一個ｅnｄｐoｉnt上沒有對的定義的簡樸描述符,那么它將不能對的地接受來自其他結點的數(shù)據(jù),通常簡樸描述符應當在設備建立網(wǎng)絡成功或者加入網(wǎng)絡成功后添加。三、軟件設計1.分別為Cｏorｄiｎａｔoｒ和EndDevice設計一個程序,分別用按鍵控制切換對方相應LED亮/滅狀態(tài)。如Ｃoordinａt(yī)or的SW3控制EnｄDevice的LＥＤ３,EndDevicｅ的SW0控制Cooｒdinaｔoｒ的LED0。Ｃｏordiｎator：程序一方面執(zhí)行AppCｏldSｔart()函數(shù)，設立信道號和ＰANID，然后調用vInｉt(）函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、ＬED燈和協(xié)議棧，若啟動成功,則硬件上的標志位LED0滅，另一方面再判斷是否有新的結點加入，若有新結點加入,硬件上得標志位ＬＥD１滅；判斷是否有按鍵被按下，若按下了則調用vSｅｎdＤata(）函數(shù)向enddevice發(fā)送一個數(shù)據(jù),在程序運營過程中若接受到MSG信息，則調用vLedControl(0,bToｇgle)控制燈的亮滅。Cooｒdiｎａt(yī)or主程序流程圖:Enddeｖicｅ：程序一方面執(zhí)行ＡppColdStart()函數(shù),設立信道號和PANID,然后調用vInit（）函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LＥD燈和協(xié)議棧，并且啟動ＢＯＳ定期時鐘;其后判斷是否加入網(wǎng)絡成功，若加入成功,則硬件上的標志位LEＤ０滅;判斷是否有按鍵被按下，若按下了則調用vSendＤatａ(）函數(shù)向enddevｉce發(fā)送一個數(shù)據(jù)，在程序運營過程中若接受到MSG信息,則調用vＬｅdＣｏntrｏl(０,bToggle)控制燈的亮滅。主程序流程圖如下圖所示：Enddevice主程序流程圖：2．分別為Coordｉｎator和ＥｎｄＤevice設計一個程序，其功能為:按下Cｏｏrdinatoｒ的ＳW0，某變量X(初始值0)顯示在LCD上,同時將X發(fā)送給EndDeｖｉce,EｎdDevice收到該數(shù)據(jù)后進行數(shù)據(jù)解決（加１），等待1秒后再將其發(fā)送給Coorｄinaｔor,Cooｒdiｎator收到后將該值賦予X并顯示在LCＤ上，同時再次發(fā)送給EnｄＤevice，如此反復運營。Coｏｒdinaｔor：程序一方面執(zhí)行AppColｄSｔart（)函數(shù),設立信道號和PAＮID，然后調用ｖInit()函數(shù),初始化系統(tǒng)、按鍵、LEＤ燈和協(xié)議棧,并且啟動BOS定期時鐘；其后判斷網(wǎng)絡是否啟動成功，若啟動成功，硬件上得標志位LＥＤ1滅；判斷是否有按鍵被按下，若按下了，調用函數(shù)vSendDａｔa()向EndDeviｃe發(fā)送ｘ；在程序運營過程中若接受到EnｄDeｖice發(fā)送的數(shù)據(jù)，調用LＥＤ顯示，再調用函數(shù)vSeｎdDatａ()向ＥndDｅvice發(fā)送x。主程序流程圖如下圖所示：Coorｄiｎatｏr主程序流程圖：Eｎddevice：程序一方面執(zhí)行AppCoｌdＳtarｔ()函數(shù),設立信道號和PAＮＩＤ,然后調用vInｉt（）函數(shù),初始化系統(tǒng)、按鍵、ＬED燈和協(xié)議棧,并且啟動BOＳ定期時鐘;其后判斷是否加入網(wǎng)絡成功，若加入成功,則硬件上的標志位ＬＥＤ０滅;判斷若接受到Ｃoorｄinaｔor發(fā)送的數(shù)據(jù),將接受的數(shù)據(jù)加1，最后調用BOS時鐘周期性調用ｖＡppTicｋ函數(shù),函數(shù)中調用vSenｄＤａt(yī)a()向Coｏrdinａt(yī)ｏr發(fā)送x,這樣就能實現(xiàn)定期發(fā)送。主程序流程圖如下圖所示:Ｅnｄdｅｖｉcｅ主程序流程圖:四、實驗結果與分析1．在實驗一中分別按動Coordｉnator的ＳW0~SW3，在Eｎddevｉce上的LED0～LED3可以實現(xiàn)相應的亮滅,同樣地,分別按動Enddevicｅ上的SW0~SW３，也能使得Cｏordｉnａt(yī)oｒ上相應的LED０~ＬED３亮滅?？梢赃_成按鍵控制雙方的效果，符合題目規(guī)定，說明程序設計對的。2.在實驗二中按動Ｃｏoｒdinａt(yī)or的SW0,可以看見LCD液晶顯示頻上數(shù)據(jù)從0開始自加一，說明Ｃoｏｒdinａｔor和Enddeｖiｃｅ之間互相發(fā)送數(shù)據(jù)了，符合題目規(guī)定,說明程序設計對的。五、存在問題和解決方法1.在下載完程序上電測試時,發(fā)現(xiàn)Coorｄinａt(yī)or和Eｎddeviｃe的LED０、LED1均不滅，那就說明網(wǎng)絡建立沒有成功,不能實現(xiàn)互相間的通信，考慮到這有也許是信道干擾的問題，和其別人的信道相沖突了。于是,我將信道改成了21，同時將網(wǎng)絡號也改掉了,重新進行下載，上電后,測試燈均滅掉了，說明網(wǎng)絡建立成功，可以實現(xiàn)通信。2.在實驗一中，當按下SＷ0是LＥＤ０亮時,必須按兩次SW1才干使LEＤ１亮，先開始認為是按鍵的問題,可是后來發(fā)現(xiàn)自己程序中指定義了一個變量ｂＴｏｇgｌe,所以只有當LED0滅了后，那么按一下SW1則LＥD１就亮了，這是程序中需要改善的地方。實驗四兩個EｎdDｅvｉce之間的無線通信實驗一、實驗內容1.分別為Coｏrｄinatoｒ和EｎdDｅｖｉce設計一個程序，其功能為：Coordinator負責建立網(wǎng)絡和分派短地址。按下ＥｎdDeｖiceA的按鈕SW0發(fā)送廣播請求綁定信息，LED０閃爍，收到該信息的EnｄDevicｅＢ的LED０閃爍，按下其按鈕SＷ0則返回綁定應答信息,同時LEＤ0處在點亮狀態(tài),EndDeｖiceA收到應答后ＬＥD０也處在點亮狀態(tài)，表達雙方綁定成功。之后按動每個EndDｅｖｉce的按鈕SW2、SＷ３可分別切換對方相應LＥD亮／滅狀態(tài)。假如按下任何EｎｄDeviｃe的SW1則解除綁定，各EｎｄDevｉｃｅ的ＬＥD0滅,且LED1閃爍3秒。2.分別為Ｃoordinａt(yī)or和EndDeｖice設計一個程序，其功能為:Coordinａt(yī)oｒ負責建立網(wǎng)絡和分派短地址及綁定的媒介。按動ＥndＤeｖｉce按鈕SW0，向Ｃooｒdinａｔｏr發(fā)送綁定請求信息，LED0閃爍10秒,Cｏordiｎator收到該信息后記錄其短地址并定期１０秒，按動此外一個ＥndＤevice的按鈕SW0向Ｃoordiｎator發(fā)送綁定應答信息，ＬED０閃爍5秒，在有效定期時間1０秒內若Coordiｎator收到該應答信號,則記錄其短地址,分別將記錄的兩個短地址發(fā)送給兩個相應EｎｄDevice，兩個EｎdDevｉcｅ收到短地址后分別點亮LＥD０（不再閃爍),若在規(guī)定期間內沒有建立綁定關系，超時后滅LEＤ0。假如按下任何EndDevice的ＳＷ1則解除綁定,各EndDevice的LED０滅,且LED1閃爍3秒。綁定狀態(tài)下按動每個EｎdDeviｃe的按鈕SＷ２、SW3可分別切換對方相應LEＤ亮/滅狀態(tài)。二、實驗原理1.通過對方的MＡC地址獲得它的１6位短地址在基于JenniｃZigBee協(xié)議棧中,每個設備必須知道對方的１６位短地址，才干進行直接通信，而1６位短地址是在EndDevicｅ或Roｕｔer加入網(wǎng)絡時由Coorｄinator動態(tài)分派的。假如一個設備（請求者）知道另一個設備的MAC地址時,則請求者可通過調用ｚｄpＮｗkAddｒReq（)函數(shù)廣播查尋與該MAＣ地址相匹配的結點,當匹配的結點收到該數(shù)據(jù)包則返回自己的短地址給請求者,請求者即可用該短地址與其進行通信。2．通過廣播請求對方綁定獲得它的16位短地址在使用afdeＤaｔaＲequeｓt()函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)包時，將1６位的目的地址設立為０xffff,即可以廣播的形式將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。一個設備(請求者)想獲取另一個設備的16位短地址的方法是：發(fā)送一個廣播請求綁定指令數(shù)據(jù)包，符合條件的結點（如判斷指令包內容，按下按鈕等）發(fā)送應答包（含自己的短地址)給請求者，請求者即可用該短地址與其進行通信。3.通過發(fā)送請求/應答綁定信息給Coordinaｔoｒ獲得對方的16位短地址按動ＥnｄDeｖicｅ或Rｏｕｔer按鈕，調用afdeＤaｔaRequeｓt()函數(shù)向Coorｄiｎator發(fā)送綁定請求信息,Cooｒdｉnａt(yī)ｏr收到該信息后記錄其短地址并定期,按動此外一個結點的按鈕使用aｆdｅDataRequｅst(）函數(shù)向Ｃoordinａt(yī)oｒ發(fā)送綁定應答信息，在有效定期時間內若Coordinatｏｒ收到該應答信號,則記錄其短地址，分別將記錄的兩個段地址發(fā)送給兩個相應結點，兩個結點收到短地址后便可以互相直接通信。4.高功率模式Ｍ0２與Ｍ04高功率模塊使用時,需要進行高功率配置，一般在初始化階段設立。高功率模塊配置函數(shù)原型為：VoｉｄvＡHI_HigｈPｏweｒMoｄｕleEnable(ｂool_tbRＦTXEn,Boｏl_tbRFRXEn)；５.網(wǎng)絡地址請求函數(shù)ｚdpNwｋＡddrReｑ(）在Coｏｒｄｉnator與EndDeviｃｅ實現(xiàn)的點對點實驗介紹了Cｏｏrdinaｔor獲取16位短地址的方法，而對于EｎdDevice和Rouｔeｒ,當一個結點知道另一個結點的MAC地址后，則可以通過網(wǎng)絡地址請求函數(shù)ｚdpＮｗkAｄdｒＲeq()以廣播的方式發(fā)送數(shù)據(jù)包，查找與該MAC地址相匹配的結點在網(wǎng)絡中的短地址。協(xié)議?？赏ㄟ^調用ＪZA＿vＺdｐRｅspoｎsｅ（)函數(shù)解決響應消息。6.網(wǎng)絡地址請求響應函數(shù)ＪZA_vＺdpＲesｐoｎse（）JZA_vZｄpResponｓe()是一個協(xié)議棧調用應用程序的函數(shù)，當一個結點通過zdpNwkAｄｄｒRｅq()發(fā)送查找另一個結點的短地址后，匹配的結點發(fā)送的應答消息可通過請求者的協(xié)議棧調用JZA＿vＺｄpＲesponse()解決。三、軟件設計1.分別為Cｏordinａt(yī)oｒ和ＥndDeviｃe設計一個程序，其功能為:Coｏrｄｉnatｏr負責建立網(wǎng)絡和分派短地址。按下ＥndDｅvicｅA的按鈕SW0發(fā)送廣播請求綁定信息,ＬEＤ０閃爍，收到該信息的EｎｄDeviceB的LED0閃爍，按下其按鈕ＳW0則返回綁定應答信息,同時LED０處在點亮狀態(tài)，ＥnｄＤｅviceA收到應答后LED0也處在點亮狀態(tài)，表達雙方綁定成功。之后按動每個EndDeviｃe的按鈕SW2、SW３可分別切換對方相應LED亮/滅狀態(tài)。假如按下任何EndDeviｃｅ的SW1則解除綁定,各ＥｎdDevice的LED0滅,且ＬEＤ１閃爍３秒。Cｏｏｒdiｎator：Ｃoordiｎatoｒ負責建立網(wǎng)絡和分派短地址,程序一方面執(zhí)行ApｐCｏldStａｒt()函數(shù),設立信道號和PAＮID,然后調用vＩｎiｔ()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LEＤ燈和協(xié)議棧，并且啟動BＯＳ定期時鐘;其后判斷網(wǎng)絡是否啟動成功，若啟動成功，則硬件上的標志位LED０滅。主程序流程圖如下圖所示:Ｃoｏrｄinａt(yī)or主程序流程圖:ＥｎddeｖｉceA:程序一方面執(zhí)行ＡｐpColdStａrt(）函數(shù)，設立信道號和PＡNIＤ,然后調用vIniｔ()函數(shù),初始化系統(tǒng)、按鍵、LＥD燈和協(xié)議棧，并且啟動BOS定期時鐘;其后判斷網(wǎng)絡是否加入成功,若加入成功,則硬件上的標志位LED0滅。判斷是否按下ＳW０鍵，若有按下,則調用vSeｎdData(）函數(shù)發(fā)送廣播請求綁定信息;判斷是否收到應答信息，若收到,則調用vLedCoｎtrol（1,TＲUＥ)控制LED0處在點亮狀態(tài)，表達雙方綁定成功，并且獲取對方短地址，此時可以與ＥnddeｖicｅＢ進行通信;然后就開始讀取按鍵值，若有按鍵按下,則調用按鍵解決函數(shù)進行按鍵解決;同時若收到目的地址的ＭSＧ信息，則執(zhí)行相應控制指令。主程序流程圖如下圖所示：EndｄeｖｉcｅA主程序流程圖：EnｄdeｖiceB：程序一方面執(zhí)行ＡpｐColｄStart（）函數(shù)，設立信道號和ＰAＮID,然后調用vIniｔ()函數(shù),初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動BOS定期時鐘；其后判斷網(wǎng)絡是否加入網(wǎng)絡成功,若加入成功，則硬件上的標志位ＬＥD0滅。判斷若接受到廣播請求綁定信息，則獲取對方短地址,且EndｄeｖiceＢ的LＥD0閃爍，若按下其SW0，則返回綁定應答信息，同時調用vLeｄContrｏl(1,ＴRUE)控制LEＤ0處在點亮狀態(tài)，并且調用vSendＤata（0)函數(shù)發(fā)送應答信息，此時與EｎddevicｅA建立通信；若有按鍵按下,則讀取按鍵的值,若讀取成功則調用按鍵解決函數(shù)進行按鍵解決;同時若收到目的地址的MSＧ信息,則執(zhí)行相應控制指令。主程序流程圖如下圖所示:EnddeviceB主程序流程圖:四、實驗結果與分析１．給電路板上電后，Coordinaｔｏr負責建立網(wǎng)絡和分派短地址，且三方的網(wǎng)絡建立成功。然后按下EndDeviｃeＡ的SＷ0向EnｄDeｖiｃeB發(fā)送廣播請求綁定信息，此時ＥｎｄDeｖｉceA的LＥD0不斷地閃爍，收到該信息的EｎdDeｖiceＢ的LED０也閃爍,在程序中我定義了他們兩方是一直閃爍的。當按下EndDevｉceB的ＳＷ0按鈕則返回綁定應答信息，此時EndDeｖiceB通過其中的ＪＺA＿ｂAfＭsｇOｂjeｃt函數(shù)將EndDｅviceＡ的地址記錄下來，作為目的地址，同時LＥＤ0處在點亮狀態(tài)。與此同時EndDeviceA收到應答后也同樣將ＥndDeviceB的地址作為目的地址,同時LEＤ0也處在點亮狀態(tài),表達雙方綁定成功。之后按動每個EndＤevice的按鈕ＳW2、ＳW３可分別切換對方相應LEＤ亮/滅狀態(tài)。假如按下任何EｎdDｅvice的SW１此時的目的地址都為0,解除綁定,且LED1閃爍3秒,實驗現(xiàn)象符合規(guī)定。五、存在問題和解決方法1.在本次實驗中,當EｎｄDｅvicｅA發(fā)送信息后LＥD０我設立了長閃,但會出現(xiàn)永遠閃爍的情況,即跳不出閃爍的循環(huán)子程序，針對這一問題,我寫了兩個閃爍程序,同時設立了一個標志位，使得n=1的時候才執(zhí)行閃爍程序,問題得以解決。實驗五DIO中斷實驗一、實驗內容1.分別為Coｏrdinator和EndＤevｉce設計一個程序,運用DIO中斷的方式分別用按鍵控制切換對方相應LＥD亮/滅狀態(tài)。如Coordinａｔor的SW3控制EndDeｖice的LED3，EndＤeｖicｅ的ＳW0控制Cooｒdinator的ＬED０等等。2．分別為Coordiｎatｏr和EnｄDevice設計一個程序，運用ＤIO中斷的方式分別用DIＯ4、DIO５、DＩO6、DIＯ７切換對方相應LED亮/滅狀態(tài)。如Coｏrｄiｎatｏr的DIO４控制EnｄDeviｃe的ＬEＤ0,EｎdＤｅｖice的ＤIO5控制Cｏoｒdｉnatoｒ的ＬＥD１等等。二、實驗原理１.vAHI_DioＳeｔＤｉrection（）函數(shù)該函數(shù)用來設立DＩO引腳的方向(輸入或輸出),其函數(shù)原型和使用方法參見講義2。當某個DIO作為外部終端源時,則意味著該DIＯ引腳設立為輸入。假如一個DIＯ引腳已安排給另一個外設且該外設已啟用，則該函數(shù)對該ＤIＯ引腳不產(chǎn)生影響。2.vＡＨI_DioIntｅｒruｐtEdgｅ（)函數(shù)當某個ＤIO作為輸入引腳時,則用該函數(shù)設立中斷產(chǎn)生時是采用上升沿還是下降沿觸發(fā)。該函數(shù)的原型如下：voidvAHI_DIOInterrupｔＥdｇe(uint３２u32Rｉsiｎｇ,uiｎt32ｕ３2Fａｌｌiｎg);各參數(shù)的具體含義描述如下:u32Risｉng：32位位掩碼,其位0至位2０相應于每一個DIＯ引腳。當某一位為1時，則意味著該位相應的引腳在輸入信號的上升沿觸發(fā)中斷。ｕ３2Risｉnｇ的位2１至位３１無定義,可設立為1或0。ｕ32Fａlling:32位位掩碼，其位0至位20相應于每一個DIＯ引腳。當某一位為1,則意味著該位相應的引腳在輸入信號的下降沿觸發(fā)中斷。u32Riｓiｎｇ的位21至位３１無定義,可設立為1或0。該函數(shù)僅將ｕ3２Risiｎg中為１的位相應的引腳設立為上升沿觸發(fā)中斷,ｕ3２Fａllｉnｇ中為1的位相應的引腳設立為下降沿觸發(fā)中斷，沒有涉及到的引腳保持它本來的狀態(tài)。假如某一個引腳在u32Ｒisｉｎg和u32Ｆallｉng中都進行了設立，則默認為上升沿觸發(fā)。該函數(shù)僅對設立為輸入的DIO引腳有效。假如一個DIO引腳已安排給另一個外設且該外設已啟用,則該函數(shù)對該ＤIO引腳不產(chǎn)生影響。例如：vAHI_ＤioSｅtDｉｒection(０x000０0０ＦF,0x000０000０);vAHI_DｉoＩnterｒuptEdｇe（0x000０000F,0x00000077);函數(shù)vAＨI＿DiｏSetDiｒｅction設立DIO0、DIO１、……DIO７等８個引腳方向為輸入,函數(shù)vAHＩ_DIOInｔeｒruｐtEdge設立DＩO0、DIO1、ＤＩO2和DＩO３等4個引腳為上升沿觸發(fā)中斷,DIＯ4、DIＯ５和DＩO6等3個引腳為下降沿觸發(fā)中斷，ＤIO7引腳保持原狀態(tài)。3.vAHI_DiｏＩnterrｕpｔEnable（)函數(shù)當某個ＤIO作為輸入引腳時，則該函數(shù)用來設立接受或屏蔽該引腳發(fā)來的中斷，及使能/屏蔽中斷。該函數(shù)的原型如下：voｉdvAHI＿DIOInｔｅrruptEnaｂｌe(ｕinｔ32u3２Enable,uｉnt32u32Dｉsablｅ）;各參數(shù)的具體含義描述如下：u3２Enabｌe:３2位位掩碼,它的位０至位20相應于每一個DIO引腳。當某一位為1時，則使能該位相應的引腳發(fā)來的中斷。u32Enａblｅ的位21至位31無定義。u32Ｄiｓaｂle：3２位位掩碼，它的位0至位2０相應于每一個DIO引腳。當某一位為1時,則屏蔽該位相應的引腳發(fā)來的中斷。u32Ｄｉsａble的位21至位31無定義。該函數(shù)僅使能u32Enablｅ中為1的位相應的引腳中斷，屏蔽u3２Ｄiｓable中為１的位相應的引腳中斷，沒有涉及到的引腳保持它本來的狀態(tài)。假如某一個引腳在u32Enabｌｅ和u3２Disablｅ中都進行了設立,則默認為屏蔽中斷。該函數(shù)僅對設立為輸入的DIＯ引腳有效。假如一個DIO引腳已安排給另一個外設且該外設已啟用，則對該DIＯ引腳不產(chǎn)生影響。DIＯ引腳中斷可用來喚醒處在睡眠模式的設備。例如:vAＨＩ_DioSｅtDirection(0ｘ000０00FF，0ｘ0０000０0０);vＡHI_ＤｉoInterrｕｐtＥdgｅ(０x000００00F,０ｘ０００0００77)；ｖＡHI_DioIntｅrrupｔＥnaｂle（0x00００0０07,0x0０0000７C）;使能DIＯ0和DIO1兩個引腳的中斷,上升沿觸發(fā)中斷，屏蔽ＤＩO2、DIO3、DIO４、DIO5和ＤIO6等５個引腳。ＤIO7引腳為輸入，其它引腳保持原狀態(tài)。４.JZＡ_vPerｉｐｈeralEveｎt（)函數(shù)該函數(shù)在中斷上下文時調用，即微解決器在執(zhí)行中斷解決程序的過程中調用，用于解決硬件中斷。該函數(shù)的原型為：PUBLＩＣｖoidJZA_vＰｅripheｒａlEvｅnt(uint３2u32Device,uｉnt3２u3２ItemBitmａp);各參數(shù)的具體含義描述如下：u32Ｄevｉce:產(chǎn)生中斷的外圍設備ID號,在８0２．1５.4規(guī)范中被定義為枚舉值。u32ItｅmＢｉtｍap：與u32Dｅviｃｅ相相應的外圍設備中斷源的位映射圖，在8０2.１5.4規(guī)范中被定義為枚舉值。5.ｖAHＩ＿DioSetＰｕlluｐ(）函數(shù)當某個DＩO作為輸入輸出引腳時,則用該函數(shù)設立相應引腳是否上拉。該函數(shù)的原型如下:voidvAHI_DｉoSetPullup(uｉnt32u32Oｎ,uinｔ３2ｕ３２Ofｆ);各參數(shù)的具體含義描述如下:u32On：32位位掩碼,其位0至位2０相應于每一個DIO引腳。當某一位為1時,則意味著該位相應的引腳被上拉。ｕ3２On的位2１至位31無定義，可設立為1或0。ｕ3２Off：32位位掩碼,其位０至位2０相應于每一個ＤIO引腳。當某一位為１時,則意味著該位相應的引腳關閉上拉。ｕ32Ofｆ的位21至位31無定義，可設立為1或0。三、軟件設計1.分別為Coorｄｉnator和ＥｎdDeｖｉce設計一個程序，運用ＤＩO中斷的方式分別用按鍵控制切換對方相應LＥＤ亮/滅狀態(tài)。如Coordinatｏr的ＳＷ3控制EnｄDevｉce的LED3,EｎdＤevｉｃe的SW0控制Cooｒdinator的ＬＥD0等等。Ｃｏoｒdiｎａt(yī)or：程序一方面執(zhí)行AppＣolｄStarｔ()函數(shù),設立信道號和PＡNIＤ，然后調用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈、中斷口和協(xié)議棧，并且啟動ＢOS定期時鐘；其后判斷網(wǎng)絡是否啟動成功，若啟動成功，則硬件上的標志位LED0滅,另一方面再判斷是否有新的結點加入，若有新結點加入，硬件上得標志位ＬEＤ1滅;判斷是否有按鍵被按下，若按下了則表達有中斷,所以調用vSｅｎdData()函數(shù)向enddｅviｃｅ發(fā)送一個數(shù)據(jù),在程序運營過程中若接受到ＭＳG信息，則調用vLedCoｎtroｌ(0,bTｏgglｅ)控制燈的亮滅。主程序流程圖如下圖所示：Coordinatｏｒ主程序流程圖：Endｄevice:程序一方面執(zhí)行ＡｐpColdＳtart（)函數(shù),設立信道號和PＡNID,然后調用ｖInit()函數(shù),初始化系統(tǒng)、按鍵、LＥD燈、中斷端口和協(xié)議棧,并且啟動BOS定期時鐘；其后判斷是否加入網(wǎng)絡成功,若加入成功,則硬件上的標志位ＬED0滅；判斷是否有按鍵被按下，若按下了則表達有中斷,所以調用vSeｎdDaｔａ(）函數(shù)向endｄeviｃｅ發(fā)送一個數(shù)據(jù)，在程序運營過程中若接受到MSG信息,則調用ｖＬedＣontｒoｌ(0,ｂＴoｇgｌe)控制燈的亮滅。主程序流程圖如下圖所示:Enddeｖice主程序流程圖：２.分別為Coorｄinａt(yī)or和EndDｅvice設計一個程序，運用ＤIO中斷的方式分別用ＤIＯ4、ＤIO５、DIO６、DIO７切換對方相應LED亮/滅狀態(tài)。如Coordiｎａt(yī)ｏr的DIＯ4控制EndＤeviｃe的ＬＥＤ0，EnｄDevｉｃe的ＤＩO５控制Ｃoｏｒdinatｏr的LED1等等。Coｏrｄinａt(yī)ｏｒ:程序一方面執(zhí)行AppCｏlｄStart（)函數(shù),設立信道號和PAＮID，然后調用vIniｔ（)函數(shù)，初始化系統(tǒng)、LED燈、中斷口和協(xié)議棧,并且啟動BＯＳ定期時鐘;其后判斷網(wǎng)絡是否啟動成功，若啟動成功,則硬件上的標志位LED0滅，另一方面再判斷是否有新的結點加入,若有新結點加入，硬件上得標志位LEＤ1滅；判斷是否有中斷,若有中斷，調用ｖSenｄDaｔa（)函數(shù)向enddeviｃe發(fā)送一個數(shù)據(jù),在程序運營過程中若接受到MSG信息,則調用vLｅdControl(0,bＴｏggｌｅ)控制燈的亮滅。主程序流程圖如下圖所示:Coordinaｔor主程序流程圖：Eｎｄdｅvicｅ:程序一方面執(zhí)行AppColｄStart()函數(shù)，設立信道號和ＰＡNＩＤ，然后調用ｖＩniｔ()函數(shù),初始化系統(tǒng)、LEＤ燈、中斷端口和協(xié)議棧,并且啟動ＢOS定期時鐘;其后判斷是否加入網(wǎng)絡成功，若加入成功，則硬件上的標志位LED０滅;判斷是否有中斷，若有中斷，則調用vＳendＤata()函數(shù)向eｎddevicｅ發(fā)送一個數(shù)據(jù),在程序運營過程中若接受到MSG信息,則調用vLｅｄＣonｔｒoｌ(0,bＴoｇgle)控制燈的亮滅。主程序流程圖如下圖所示:Ｅｎddevicｅ主程序流程圖：四、實驗結果與分析1.在實驗一中,分別按動Coordinator和Enｄdevice的SＷ０、ＳＷ１、ＳW2、SＷ3可以控制對方的相應的LＥＤ燈出現(xiàn)亮滅交替的狀態(tài),由于SW0、SW１、SW2、SW3相應的是DIO9、DＩO1０、DＩO11、ＤIＯ20口，按下按鍵的時候即給這些端口以中斷,從而控制了LED的亮滅，實驗現(xiàn)象與規(guī)定的相同，說明程序對的且正常運營。２.在實驗二中,通過用杜邦線連接相應的中斷端口，中斷端口在程序中有所設立,插拔杜邦線，即給以端口中斷,從而控制了LＥD燈的亮滅。五、存在問題和解決方法1．在實驗中，會存在不只中斷一次的情況,通過多番嘗試,發(fā)現(xiàn)原程序中的vAHＩ_DioInterruptＥnablｅ（)函數(shù)自身就存在問題，以我自己的理解，執(zhí)行這個程序的時候并沒有起到消抖的作用，所以我在程序中設立了一個標志位,起到了消抖的作用，使其只中斷一次,同時在硬件和軟件上都起到了屏蔽中斷的作用。實驗六定期器實驗一、實驗內容1．設計一個程序，運用Ｔimer１中斷實現(xiàn)流水燈,周期1秒。2．設計一個程序,初始化DＩO16(ＬED０）為輸入，運用Ｔiｍeｒ０ＰＷM輸出控制LED０的亮滅狀態(tài),一個周期內亮2秒,滅１秒。二、實驗原理1．vAＨＩ＿TimｅrEnａble（）函數(shù)該函數(shù)用來使能指定的定期器，并為該定期器設立參數(shù)。該函數(shù)的原型如下：voｉdｖＡHI_TｉmerEnａble(uint８u8Ｔimｅr,ｕint8u８Pｒesｃａle,ｂｏｏl＿tbＩntRiseEnaｂlｅ,bｏol_ｔbIｎtＰerioｄＥnable,bｏol＿ｔbＯｕtputEｎａbｌe);各參數(shù)的具體含義描述如下:u8Ｔimeｒ:定期器的標記,在JN５１21/JN５13x微控制器中有兩個應用級定期器/計數(shù)器,用E＿AHI＿TIMER_0和E_AHI_TIＭＥR_1分別標記Time0和Tiｍer1。u8Ｐrescaｌｅ:時鐘的預分頻值,它的最大值為16。分頻后的頻率為原頻率的1/2u8Prescale。bInｔＲiseEnable：該參數(shù)值為TRUＥ時,定期器的輸出變?yōu)楦唠娖綍r使能中斷。bIntPerｉoｄEnable:該參數(shù)值為TRUE時,當定期器的一個周期到且輸出變?yōu)榈碗娖綍r，使能中斷。bOutpｕtEnaｂle:該參數(shù)值為ＴRUE時，使定期器的輸出出現(xiàn)在與ＰWM相關的輸出引腳上。Timeｒ0使用DIO8－1０引腳，Tiｍer1使用DIO１1-13引腳。２．ｖAHI_ＴｉｍｅrClｏckSｅlｅcｔ()函數(shù)選擇內部或外部時鐘，當使用內部時鐘時要設立輸出門。該函數(shù)的原型如下：voiｄvAHI＿ＴimerClockＳelect（uint8ｕ８Ｔimer,bｏoｌ＿ｔｂEｘtｅrｎalClocｋ,ｂoｏｌ＿tbGａt(yī)eConｔrｏｌ);各參數(shù)的具體含義描述如下：u8Ｔｉｍｅr:定期器的標記，與函數(shù)vAHＩ_TｉmerEｎａbｌe（）中的用法相同，用E＿AHI_TＩMEＲ_0和E_AＨI_TIMＥR_１分別標記Timｅ0和Timer1。bExｔernalClocｋ:該參數(shù)值為TＲUE,表達使用外部時鐘;為FALＳE，表達使用1６MHz的內部時鐘。bGaｔeCoｎtrol:該參數(shù)值為ＴRUE時，表達當定期器的門輸入是高電平時,打開輸出引腳；為ＦALSE時,表達當定期器的門輸入為低電平時,打開輸出引腳。３.vAHI＿ＴimeｒSｔaｒtＲepeａt(yī)()函數(shù)設立反復定期器。該函數(shù)的原型如下：voiｄｖAＨI_TｉmerStartRepｅａt(yī)（uiｎt8u8Tｉmer,uinｔ1６u１6Ｈi，uint16u16Lo)；各參數(shù)的具體含義描述如下：u8Ｔｉmer：定期器的標記，用Ｅ_AHI_ＴIMER＿０和Ｅ＿ＡHＩ_TIMER＿１分別標記Ｔiｍe0和Tiｍer1。u16Hi：該參數(shù)值表達在開始一個定期器之后，在定期器的輸出變?yōu)楦唠娖街敖?jīng)歷的時鐘周期數(shù)。u１6Ｌo：該參數(shù)值表達在開始一個定期器之后,在定期器的輸出變?yōu)榈碗娖街敖?jīng)歷的時鐘周期數(shù)。即定期器有效時間內的時鐘周期數(shù)。啟動定期器后,當經(jīng)歷ｕ16Hi個時鐘周期后,定期器的輸出由低電平變?yōu)楦唠娖?，再?jīng)歷ｕ16Lo－u１６Hi個時鐘周期后,定期器的輸出由高電平變?yōu)榈碗娖剑匦聠佣ㄆ谄?。這個過程反復執(zhí)行,直到執(zhí)行vAＨＩ_TimerStop()函數(shù)停止定期器為止。假如定期器的中斷使能,可設立當定期器的輸出由低電平變?yōu)楦唠娖綍r觸發(fā)中斷，也可設立當定期器的輸出電平由高變低時觸發(fā)中斷。4.停止定期對于設立了反復定期器,當需要停止定期時,則需要執(zhí)行vAHＩ_TimerＳtｏp（）函數(shù)停止定期器,其函數(shù)原型如下:vｏiｄvAHI＿TimerStop(uinｔ8u8Ｔimer)；參數(shù)u8Ｔｉmeｒ為定期器的標記，用E＿AHＩ＿TIＭER＿０和E_AHＩ_TIMＥＲ_1分別標記Ｔime０和Timer１。5.定期時間計算以內部時鐘為例計算定期時間為：LouＭHｚeｓcaｌeu1６２1６１Pr８××，例如當設立Timer0為：ｖAHI_TiｍｅrEnａblｅ(E_AHI＿ＴIMEＲ_0,10，ＦALSＥ,TRUE，ＦAＬSＥ）；vAＨI_TｉmｅrＣｌｏckSｅlect(E＿AHＩ＿TIMＥR_０，F(xiàn)ALSE，TＲUE）;ｖＡHI＿TimeｒStarｔＲepeat(E_AHＩ_ＴIＭEＲ_0,8000,15625);則定期器時間為：1/１6MHz×２u8Ｐｒeｓcale×u１6Lo=1/1６×２１０×１5625＝1s6．定期器的設立在程序中用E＿AHI_TIＭER_0和E_AHI＿TIMER＿1分別標記Time0和Ｔｉmer1。在使用定期器之前需要對定期器進行設立，重要使用三個函數(shù):第一個函數(shù)vAHＩ_TimeｒEnable()，用來使能指定的定期器,并為該定期器設立參數(shù);第二個函數(shù)是vAHI＿TimeｒＣlｏckSelecｔ（),用來選擇內部或外部時鐘，當使用內部時鐘時還要設立輸出門；第三個函數(shù)是vAHＩ＿TimeｒSｔartＲｅpｅａt(yī)(），設立反復定期時間。例如對定期器初始化的程序段如下：vAHI_TiｍｅrEｎａble(E_AHI＿TＩMEＲ_１,10,FALSＥ,TRＵE,FＡＬSE);vAHI_TiｍerＣlockＳｅleｃt(Ｅ_ＡＨI_ＴＩMEＲ＿1,FALSE，TRUE)；vAHI＿TimeｒStartＲepｅaｔ(E＿ＡHＩ＿TＩＭＥR_1，8０00，1６０00）;7．定期中斷響應解決JＺA_vPeripｈｅｒalEveｎt()函數(shù)在JennｉcZｉgBee協(xié)議棧解決硬件中斷時調用,定期器中斷也屬于外部中斷,因此在該函數(shù)中加入定期器中斷解決程序,例如當有Tiｍer1中斷時，假如ＥｎdDevice已加入網(wǎng)絡，則發(fā)送一個數(shù)據(jù)包給Cｏordinator，其程序代碼如下：PUＢＬＩＣvoidJＺＡ＿vＰeｒｉｐheralＥｖent(uiｎt32u3２Deｖｉcｅ,ｕｉnt32u32ItemBitｍaｐ){if(u32Ｄeｖice==E＿AHＩ_DEＶICE_TＩMER1)ｉｆ(bNwkＪoined)vSendData(2)；}其中u32Dｅvｉce指產(chǎn)生中斷的設備IＤ號，Ｅ_AHI_ＤEVICE_TＩＭER1是指定期器Ｔiｎer1的ID號，這段程序的意思是：若中斷來自于Ｔｉmer1并且EndＤeviｃe已加入網(wǎng)絡的情況下給Cｏoｒｄinator發(fā)送數(shù)據(jù)包。三、軟件設計1.設計一個程序,運用Timer1中斷實現(xiàn)流水燈，周期１秒。程序一方面執(zhí)行ＡppCｏlｄStaｒt()函數(shù),設立信道號和PANIＤ,然后調用ｖInit()函數(shù),初始化系統(tǒng)、按鍵、LEＤ燈、定期器和協(xié)議棧，并且啟動BOＳ定期時鐘;然后調用JZＳ＿vStａrｔStaｃk（）函數(shù)，啟動網(wǎng)絡，假如網(wǎng)絡啟動,在硬件電路上的標志為LEＤ0滅;另一方面檢測是否有按鍵按下,假如SＷ3按下，則判斷標志為Flag1,若Flａg=１則開定期器1，并執(zhí)行中斷解決函數(shù)，使得LED流水燈順時針顯示,周期為1s,若Flag=０,則關定期器１；假如按下SＷ2按下,則判斷標志為Flａｇ2,若Flag=２則開定期器1,并執(zhí)行中斷解決函數(shù)，使得ＬED流水燈逆時針顯示,周期為1s,若Flag＝０，則關定期器1。主程序流程圖如下圖所示:2.設計一個程序,初始化DＩO１６(LＥD0)為輸入，運用Timeｒ0PWM輸出控制ＬEＤ0的亮滅狀態(tài),一個周期內亮２秒，滅１秒。程序一方面執(zhí)行AppCoｌｄStart（）函數(shù),設立信道號和PANID，然后調用vIniｔ()函數(shù),初始化系統(tǒng)、按鍵、ＬＥＤ燈和協(xié)議棧，同時調用vAHI_DioSetＤiｒection（)函數(shù)設立DＩＯ16(ＬED0)為輸入腳,DIO１0(Tｉｍer0ＰWM)為輸出腳，并且啟動BOＳ定期時鐘;然后調用JZS_vStaｒtStaｃｋ(）函數(shù)，啟動網(wǎng)絡，假如網(wǎng)絡啟動,在硬件電路上的標志為LEＤ0滅；另一方面檢測是否有按鍵按下,假如SＷ0按下,則判斷標志為Flag1,若Flag=1則開定期器１,并執(zhí)行中斷解決函數(shù),根據(jù)ＰWM輸出控制LEＤ的亮滅狀態(tài),亮滅的時間通過函數(shù)vＡHI＿ＴimerSｔartRepeaｔ(Ｅ＿AHI_TIMER_0，31250,6２５０0)設立，本次實驗中，我設立了定期4s，亮2ｓ，滅2s。主程序流程圖如下圖所示：四、實驗結果與分析１.在實驗一中，按動SW３，ＬEＤ流水燈順時針顯示，周期為1s，再按一下SW3,定期器關，ＬED停止流水燈顯示;按動SW2,LEＤ流水燈逆時針顯示，周期為1s，再按一下SW3，定期器關,LED停止流水燈顯示。符合題目規(guī)定,說明程序對的。2.在實驗二中，用一根杜邦線將DＩO16腳與ＤＩO1０腳相連接,按下SW０后，定期器0開，根據(jù)高低電平的變化，實現(xiàn)了ＬＥＤ0亮２s，滅2s的現(xiàn)象,符合題目規(guī)定，程序對的。五、存在問題和解決方法1.在實驗先開始,沒有擬定LＥD等式低電平亮還是高電平亮，所以在實驗二中,導致設立的LＥD亮滅的狀態(tài)與自己預定的相反,解決的方法即在實驗前測試了一下,擬定了LED燈是當?shù)碗娖降臅r候點亮。２.在實驗二中，要通過插杜邦線，將DIO１６和ＤＩO10腳相連接，但是，開電源之后，LＥD并沒有任何變化，在檢查程序沒有錯誤的情況下,發(fā)現(xiàn)是杜邦線插錯了腳，這告訴我們做任何事情都要細心，注意細節(jié)。3.在實驗二中,我開始設立定期器是vＡＨI＿TimerEｎａblｅ(E_AＨI_TＩMEＲ＿0,10,ＦＡLSE,TRUE,FALSE），結果無法正常顯示,于是后來我將定期器設立為vAHＩ＿TimerEnablｅ(E_AHＩ_TＩＭＥR＿0,１0,FALＳE,TＲＵＥ,TRUE),由于必須設立為輸出才干有PＷM輸出。實驗七UART實驗一、實驗內容１.分別為Ｃooｒdinａｔoｒ和EｎdDevice設計一個程序：按動EndDevice的不同按鈕可以向Ｃoordinator發(fā)送不同信息，再由Coordinaｔor經(jīng)串口轉發(fā)給PC機，串口調試工具輸出窗口可以看到相關信息。２．分別為Coｏrdinａt(yī)or和EｎdDevice設計一個程序:通過PC機串口調試工具經(jīng)串口發(fā)送文本信息給Coorｄｉnator,再由其轉發(fā)給EndDeｖiｃe,然后在與EnｄＤevice相連的LCD上顯示文本信息內容。二、實驗原理1．vAHI_ＵａrtEｎａble()函數(shù)UART使能指定。函數(shù)的原型如下：ｖoiｄvＡＨI_UａｒtEｎable(uiｎt8ｕ8Ｕａrｔ)；參數(shù)u８Uａrｔ用來標記UARＴ，其值可以是E_ＡHI_UAＲT_0或Ｅ_ＡHI＿UART_1,前者表達UＡＲＴ0,后者表達UART1。2.vUＡＲT_ｐrintIniｔ()函數(shù)該函數(shù)用來初始化串口0,函數(shù)的原型如下：PUBLIＣvｏidｖＵART_ｐrintIｎit（voｉｄ)；調用該函數(shù)需要在工程文獻中加入頭文獻Printｆ.h，例如：#iｎcｌude<Prｉntｆ.h＞3．vPｒintｆ()函數(shù)使用ｖPrintf(）函數(shù)往串口0發(fā)送數(shù)據(jù),函數(shù)的原型如下:ＰＵBＬICvoidｖPrinｔf（constｃhar*fmt,.．.)；參數(shù)*fmt是用來往串口0發(fā)送的字符串。調用該函數(shù)需要在工程文獻中加入頭文獻Printｆ.h。4.UART接受字符中斷響應解決JZＡ_vPerｉｐｈeｒalＥvent（)函數(shù)在JｅnnｉｃZigBｅe協(xié)議棧解決硬件中斷時調用。如下程序為解決來自于串口0的中斷和定期器中斷:PUBLIＣvoiｄJZA_vPｅrｉpｈeraｌEvｅnｔ(ｕｉｎｔ32u32Devｉｃe，ｕｉnｔ32u３2ItemBitｍａｐ){iｆ(u16DｓtAdｄres=＝0)reｔurｎ；//假如EndＤeviｃe沒有加入網(wǎng)絡,則返回ｓｗitch(u32Deviｃe){ｃａseＥ_AHI_DEVICE＿UART0：//是UAＲT０中斷?if((u32ItemBitmap＆0x0000０0FＦ)==E_AHＩ_ＵART_INT＿RＸDＡTA)//判斷是否為來自串口的接受字符中斷{／*解決UART0接受中斷＊/ｃCharIn＝（(u３2ＩtemBitmap&0x000０FF00）＞>8);ｃCommａndBuｆｆer[ｕ8ＣomｍandTail］＝cChaｒIn;／/將接受的字符放入緩沖區(qū)中u8ComｍａｎdＴaiｌ＝u８CommandTaｉl+1；ｉｆ（ｕ8CoｍmandTａｉl＝=8０)｛vSenｄＤａt(yī)a(u１6DｓtＡddres,ｕ8ＣommａndＴａｉl,cＣommａnｄBuffeｒ）;u8CｏmmandＴaｉｌ＝0;}}ｃaseＥ_AHI_ＤEVICE_TIMER１：/*假如中斷來自timer1(每10０ms產(chǎn)生1次中斷）*/iｆ(bＮwkSｔaｒｔed&&u8ComｍandＴａil>0){vSendＤata(u１6DstAｄdｒes,u8ＣommａndTail,ｃＣoｍｍandＢｕffer）;ｕ8ＣｏmmaｎdＴａiｌ=0;}ｂreaｋ；}}其中u３2Ｄｅvｉce指產(chǎn)生中斷的設備ＩＤ號,假如是來自串口0的中斷，則判斷是否接受中斷，若是接受中斷,則將接受的字符放入接受緩沖區(qū)中,若緩沖區(qū)中存放字符數(shù)達成８0個,則將緩沖區(qū)中的字符發(fā)送給EｎdDevice。假如是來自定期器Tineｒ１的中斷,則查看緩沖區(qū)中是否有字符,若有則將緩沖區(qū)中的字符發(fā)送給EndDeｖicｅ。５．vAＨI_UartＲeset()函數(shù)UＡRT重新設立發(fā)送和接受FIFO隊列。該函數(shù)的原型如下：voidvAHＩ＿UartRｅseｔ(uinｔ8u8Uart,boｏl_tbＴxＲeseｔ,bｏol_tbRxＲeｓｅt);6.ｖAHI＿ＵartＳeｔClｏckDivisｏｒ()函數(shù)該函數(shù)用來設立UART波特率，函數(shù)的原型如下：voidvAＨI_UartSetCloｃｋDｉvｉｓor(uｉnt8u８Uart,ｕint8u８ＢauｄRate)；7.vＡHI_UａｒtSetConｔｒol()函數(shù)設立指定的UART的各種控制位。該函數(shù)的原型如下:ｖoidvAHI＿UartＳetControl（uint８ｕ8Uart,ｂool_tbEｖenParity,bｏｏl_ｔｂEnａbｌePaｒｉtｙ,uinｔ８u8WｏrdLeｎgtｈ,bｏol_tｂOneStｏpBit,booｌ＿tbＲtｓValuｅ)；8.ｖＡHＩ_UartSｅtInterｒupt（)函數(shù)使能／屏蔽指定UＡＲＴ產(chǎn)生的中斷，并且設立接受FIＦO級別。9.u８AHI_ＵartＲeadLiｎeStatus（)函數(shù)獲得指定UART的線狀態(tài)信息，該函數(shù)的原型如下:uinｔ８u8ＡHＩ＿UartRｅａdLinｅＳtatus(uint8u8Ｕart）;1０.vAHI_ＵartWriteData(）函數(shù)UＡRＴ往發(fā)送FIＦO隊列中放一個字節(jié)。函數(shù)的原型如下：voidvAHI_ＵarｔWrｉteData(uint8u8Uaｒt，uiｎt8u8Dａt(yī)a);其中ｕ８Ｕart用來標記ＵＡRＴ,ｕ8Data是指往發(fā)送ＦIＦO隊列中放的字節(jié)。三、軟件設計1.分別為Coordiｎaｔor和EndDevice設計一個程序：按動EnｄDevice的不同按鈕可以向Ｃoｏrdｉnator發(fā)送不同信息，再由