2019年GRACE05變頻門機(jī)安裝調(diào)試手冊(cè)V00版

說明:本調(diào)試手冊(cè)所列的全部?jī)?nèi)容僅適用于使用GRACE系列門機(jī)變頻器的變頻門機(jī)系統(tǒng)。一、變頻門機(jī)組成采用一體化專用門機(jī)變頻器拖動(dòng)永磁同步電機(jī),電機(jī)內(nèi)置絕對(duì)值編碼器,電機(jī)輸出軸端無減速裝置，借助同步帶直接拖動(dòng)門機(jī)的機(jī)械部件（門臂）完成開關(guān)門動(dòng)作。注:旁開、中分四扇變頻門機(jī)，快門扇由同步帶通過門支臂拖動(dòng)，慢門扇由快門扇通過鋼絲繩導(dǎo)向動(dòng)滑輪結(jié)構(gòu)原理帶動(dòng)。二、工作原理當(dāng)變頻門機(jī)的變頻門機(jī)控制器接收到電梯控制系統(tǒng)發(fā)出的開門、關(guān)門指令時(shí)，控制電機(jī)作正反轉(zhuǎn)動(dòng)。門機(jī)運(yùn)行曲線由門機(jī)變頻器采用距離控制而自動(dòng)生成,門機(jī)在出廠前已經(jīng)對(duì)永磁同步電機(jī)磁極角進(jìn)行了整定并將門寬參數(shù)寫入變頻器，但是由于現(xiàn)場(chǎng)安裝情況不同，需要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)和電機(jī)磁極角自學(xué)習(xí)之后再上電運(yùn)行。開、關(guān)門到位時(shí)，開關(guān)門到位信號(hào)由裝在主門開門終端和關(guān)門終端的磁感應(yīng)開關(guān)輸入到門機(jī)變頻器J5的X3、X4,經(jīng)門機(jī)變頻器處理由輸出端Y1A、Y2A輸出開關(guān)門到位信號(hào)給機(jī)房控制柜主控微機(jī)。變頻門機(jī)原理圖如下：I&4HIYCOM艷陋使出公共1WY1A開門到位（常閉點(diǎn)）Y2A關(guān)門到位［常閉*］Y3A安全觸板（常開點(diǎn)）T3B安全肌板〔常閉點(diǎn)）Y3COM12U1'4C堵轉(zhuǎn)輸出（仝共端）■Y4AYCOM艷陋使出公共1WY1A開門到位（常閉點(diǎn)）Y2A關(guān)門到位［常閉*］Y3A安全觸板（常開點(diǎn)）T3B安全肌板〔常閉點(diǎn)）Y3COM12U1'4C堵轉(zhuǎn)輸出（仝共端）■Y4A堵轉(zhuǎn)輸出［常開點(diǎn)）Y4B堵扶輸出（常閉點(diǎn)色J5d-JL1PWA十24V電源正端開門指愛XZ關(guān)門指令K3開門到位][4關(guān)門到位X5預(yù)笛KS預(yù)留LPJfl.X3低有效，LF搏十咼有效』LP接OID.T?JIJJ.-PE*L2心XY1T…

Fl/7.1YH5,■-——:―昶囲F1/522OV$^AF+24雲(yún)耳電源輸出FGWD2軟地§J5§三、門機(jī)調(diào)試前（機(jī)械、電氣）的確認(rèn)中分兩扇變頻門機(jī)的安裝1111''Ji'］；'rm+斗_xfm可刃刃可弔-■："：廠二S''Ji'］；'rm+斗_xfm可刃刃可弔-■："：廠二S卜””;?滬時(shí)護(hù)'忡廬回平■j#日■zrG-^LJIIJ麥全械狀髓\和鮒賄\蛾?duì)?.1.1將門機(jī)與轎架支柱聯(lián)接，確認(rèn)門導(dǎo)軌頂部距轎門地坎面的尺寸為2220mm,門導(dǎo)軌的水平度在全長(zhǎng)應(yīng)控制在1mm以內(nèi)；3.1.2安裝左右轎門扇，確認(rèn)左右轎門扇與前壁、操縱壁的間隙為5±1mm,左右轎門扇與轎門地坎的間隙為5±1mm,左右轎門扇的平面度應(yīng)不大于1mm,左右轎門扇的高度差應(yīng)不大于2mm;3.1.3安裝左右轎門扇的安裝觸板，確認(rèn)開門狀態(tài)時(shí)，安全觸板頂面要凸門扇30±1mm;確認(rèn)關(guān)門狀態(tài)時(shí)，其中單個(gè)安全觸板與右轎門扇頂面凹入34±1mm;兩個(gè)安全觸板不得相碰，其右轎門扇上的安全觸板與門機(jī)上的安全觸板提起裝置配合動(dòng)作，使得其安全觸板能提升動(dòng)作；3.1.4將每個(gè)安全觸板的電纜穿入電纜拖鏈內(nèi)，接入轎頂控制箱；3.1.5將轎門門鎖電線串聯(lián)在門鎖安全回路上；3.1.6確認(rèn)門閉合中心與開門寬度中心是否一致;出廠前已測(cè)定，不需調(diào)整;若不一致，可通過調(diào)整門臂A上的壓板，松開同步帶，拖動(dòng)左右轎門扇到門閉合中心與開門寬度中心一致，再擰緊螺栓壓住同步帶；同時(shí)應(yīng)調(diào)整關(guān)門限位螺釘A、B;3.1.7手拖動(dòng)左右轎門扇,確定左右轎門扇的距離為開門寬度0P+32mm;若超過或還沒達(dá)到，可通過調(diào)整開門限位螺釘；3.1.8出廠前已對(duì)開、關(guān)門限位傳感器開關(guān)、安全開關(guān)、轎門自閉裝置和同步帶的張力設(shè)置好故現(xiàn)場(chǎng)不需作調(diào)整，若有需要均按門機(jī)上貼的標(biāo)簽要求。旁開兩扇變頻門機(jī)的安裝3.2.1將門機(jī)與轎架支柱聯(lián)接，確認(rèn)門導(dǎo)軌頂部距轎門地坎面的尺寸（按隨機(jī)文件里轎架總裝圖），門導(dǎo)軌的水平度在全長(zhǎng)應(yīng)控制在1mm以內(nèi)；3.2.2安裝快門扇，確認(rèn)快門扇與門旁立柱的間隙為6±1mm,快門扇與轎門地坎的間隙為6±1mm;115'1/7Ar115'1/7Ar3.2.3確認(rèn)快門扇關(guān)門位置與開門寬度位置的關(guān)系應(yīng)按圖示要求，同時(shí)檢查門機(jī)支臂與關(guān)門限位螺釘是否已貼緊或有門隙存在，安全開關(guān)（即證實(shí)快門扇已到正確位置）是否插接可靠等；門隙超過2mm,最好對(duì)門機(jī)整體的安裝根據(jù)實(shí)際情況向左或右移動(dòng)，消除間隙并保證按下圖要求；3.2.4安裝慢門扇，確認(rèn)慢門扇與操縱壁的間隙為6±1mm,慢門扇與轎門地坎的間隙為6±lmm;快、慢門扇的間隙為6±1mm,高度差應(yīng)不大于2mm;3.2.5確認(rèn)慢門扇關(guān)門位置與快門扇、開門寬度相對(duì)應(yīng)的關(guān)系，應(yīng)按圖示要求;同時(shí)檢查安全開關(guān)（即證實(shí)慢門扇已到正確位置）是否插接可靠等;可通過鋼絲繩壓板調(diào)整快、慢門扇的位置及安全開關(guān)；3.2.7將安全觸板（或光幕）安裝在快門扇;電纜過穿入電纜拖鏈內(nèi)，接入轎頂控制箱;3.2.8將安全開關(guān)的電纜串聯(lián)在門鎖安全回路上；3.2.9對(duì)開門寬度超過1200mm時(shí),門系合裝置需現(xiàn)場(chǎng)安裝在快門扇上對(duì)門系合作;3.2.10更換同步帶時(shí)，按門機(jī)上標(biāo)簽調(diào)整張力;調(diào)整鋼絲繩的張力應(yīng)按電梯安裝手冊(cè)操作；3.2.11安全開關(guān)插入深度的調(diào)整、到位傳感器開關(guān)的調(diào)整均按門機(jī)上標(biāo)簽要求。中分四扇變頻門機(jī)的安裝3.3.1將門機(jī)與轎架支柱聯(lián)接，確認(rèn)門導(dǎo)軌頂部距轎門地坎面的尺寸（按隨機(jī)文件里轎架總裝圖），門導(dǎo)軌的水平度在全長(zhǎng)應(yīng)控制在1mm以內(nèi)；3.3.2安裝左、右快門扇,確認(rèn)左、右快門扇與前壁、操縱壁的間隙為6±1mm，左、右快門扇與轎門地坎的

*K\MM；欣\權(quán)墾坯二轉(zhuǎn)疑/沁桝好注蕭蜒峽*K\MM；欣\權(quán)墾坯二轉(zhuǎn)疑/沁桝好注蕭蜒峽.-'間隙為6±1mm，左、右快門扇的平面度應(yīng)不大于1mm,左、右快門扇的高度差應(yīng)不大于2mm;”;-L恥號(hào)3.3.3安裝左、右快門扇的安裝觸板，確認(rèn)開門狀態(tài)時(shí)，安全觸板頂面要凸門扇30±1mm;確認(rèn)關(guān)門狀態(tài)時(shí),其中單個(gè)安全觸板與右轎門扇頂面凹入34±1mm;兩個(gè)安全觸板不得相碰，其右快門扇上的安全觸板與門機(jī)上的安全觸板提起裝置配合動(dòng)作，使得其安全觸板能提升動(dòng)作；3.3.4確認(rèn)門閉合中心與開門寬度中心是否一致；同時(shí)檢查門機(jī)支臂與關(guān)門限位螺釘是否已貼緊或有門隙存在，安全開關(guān)（即證實(shí)左、右快門扇已到正確位置）是否插接可靠等；門隙超過2mm,最好對(duì)門機(jī)整體的安裝根據(jù)實(shí)際情況向左或右移動(dòng)，保證門閉合中心與開門寬度一致，不建議調(diào)整左、右快門扇的位置，因出廠前已調(diào)整完畢,一旦調(diào)整,慢門扇也應(yīng)作調(diào)整；3.3.5安裝慢門扇，確認(rèn)慢門扇與操縱壁的間隙為6±1mm,慢門扇與轎門地坎的間隙為6±1mm;快、慢門扇的間隙為6±1mm,高度差應(yīng)不大于2mm;3.3.6確認(rèn)慢門扇關(guān)門位置與快門扇、開門寬度相對(duì)應(yīng)的關(guān)系，應(yīng)按下圖要求;同時(shí)檢查安全開關(guān)（即證實(shí)慢門扇已到正確位置）是否插接可靠等;可通過鋼絲繩壓板調(diào)整快、慢門扇的位置及安全開關(guān)；r'T3.3.7確認(rèn)快、慢門扇開啟后，兩兩門扇是錯(cuò)開,不是平齊端面;見下圖示;■tOPzn"nJ\擊世r'T3.3.7確認(rèn)快、慢門扇開啟后，兩兩門扇是錯(cuò)開,不是平齊端面;見下圖示;■tOPzn"nJ\擊世1.1S”瞅鳴///Ly\//于」耳克川L—和職/fOM3.3.8將安全觸板（或光幕）安裝在快門扇；電纜過穿入電纜拖鏈內(nèi)，接入轎頂控制箱；3.3.9將安全開關(guān)的電纜串聯(lián)在門鎖安全回路上；3.3.10將門系合裝置安裝在左快門扇上,對(duì)門系合裝置的調(diào)整應(yīng)按安裝手冊(cè)操作。3.3.11更換同步帶時(shí)，按門機(jī)上標(biāo)簽調(diào)整張力;調(diào)整鋼絲繩的張力應(yīng)按電梯安裝手冊(cè)操作。3.2.12安全開關(guān)插入深度的調(diào)整、到位傳感器開關(guān)的調(diào)整均按門機(jī)上標(biāo)簽要求；調(diào)試前電氣的確認(rèn)3.4.1確認(rèn)門機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分無卡阻，運(yùn)行平穩(wěn)；3.4.2確定轎頂箱門機(jī)空氣開關(guān)是否在斷開位置，檢查轎頂箱閘刀開關(guān)上樁輸入電壓AC220V是否正確;3.4.3檢查與變頻器連接的電線是否接好；

注意:通電前一定要檢査強(qiáng)電與變頻器的接線是否正確:220V電源是否接在變頻器的L、N端子上;電機(jī)與變頻器的接線是否牢固，電機(jī)U、V、W與門機(jī)變頻器端子排U、V、W對(duì)應(yīng)接線;安全觸板接線接到轎頂電氣箱。3.4.4插上D7將轎頂電氣箱與門機(jī)變頻器連接好。3.5.1門寬自學(xué)習(xí)；3.5.2上電調(diào)試；3.5.3該門機(jī)板只需進(jìn)行門機(jī)角度自學(xué)習(xí)與門寬自學(xué)習(xí)之后，基本就可以使用，不需要再更改其他參數(shù)，如果運(yùn)行確實(shí)不理想再微調(diào)其他參數(shù)，相關(guān)參數(shù)表注意:調(diào)整參數(shù)時(shí)轎門必須處于關(guān)閉狀態(tài)下。電子板驅(qū)動(dòng)接口說明CN4接地孔CN4CN5電源CN68J2電機(jī)

J2電機(jī)

三相輸出J5信號(hào)輸入接口J4信號(hào)輸出接口J3信號(hào)接地孔按鍵J1信號(hào)輸出接口接地孔輸出接口接地孔按鍵J1信號(hào)輸出接口接地孔電子板接口示意圖1、種類標(biāo)識(shí)端子信號(hào)信號(hào)名端子功能說明備注主回路輸入J1-1L1AC220V輸入接AC220V電源AC220V土15%J1-2PE大地//J1-3L2AC220V輸入接AC220V電源AC220V土15%主回路輸出J2-1U電機(jī)三相電源接電機(jī)U相/J2-2V接電機(jī)V相J2-3W接電機(jī)W相2、輸入輸出信號(hào)接口種類號(hào)信子山而、區(qū)名號(hào)信注備輸入信號(hào)8-5高,WR路P地回接接成擇LPLP2^刈時(shí)時(shí)X可效效1>效苗市X有低高和低XXXXLP高XXXXXX留預(yù)5X留預(yù)5-5XX-3X3-5XX令指/XX令指/1Xp輸出信號(hào)Yeo端共公位到2AY、AY/AYA7點(diǎn)閉常效3-Y2AA7點(diǎn)閉常-Y3A開合斷閉置置位位定一到到5-3B3Y端共公接短板觸端共公出輸轉(zhuǎn)堵八一Y4A3-4B4Y

3、磁編碼器接口(o????\??2??y種類標(biāo)識(shí)端子信號(hào)信號(hào)名端子功能說明備注輸出電源J7-1+24輸出電源24V預(yù)留+24V、200mA可用作外部24V輸入J7-2GND輸出電源地預(yù)留5、擴(kuò)展功能端口端口編號(hào)端口名稱及功能說明備注CN4門寬自學(xué)習(xí)跳針在插上CN4的同時(shí)，需要修改F212為1，才開始門寬自學(xué)習(xí)，F(xiàn)212被修改后不保存，重新上電后會(huì)恢復(fù)為0CN5磁極角自學(xué)習(xí)跳針CN5上插跳線帽后，再給門機(jī)板上電，進(jìn)入磁極角自學(xué)習(xí)CN6JZ3門型選擇JZ3閉合：旁開門JZ3斷開：中分門CN7左右旁開選擇CN8自動(dòng)演示模式插跳線帽CN8，F(xiàn)213=2,F214=36、控制板上其它端口端口編號(hào)端口名稱及功能說明備注CN9串行通信接口CN10CAN通信CN2看門狗復(fù)位控制

附注：1）、控制板上的CN2跳針在門機(jī)電子板上電前，必須加跳線帽。2）、調(diào)試與操作指引當(dāng)門機(jī)確認(rèn)機(jī)械部分安裝完畢，電氣各接口接線正確后，首先要設(shè)置電機(jī)磁極角以及進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，然后才能應(yīng)用。首先說明一下參數(shù)的查詢與設(shè)置，然后將分別介紹如何設(shè)置磁極角及門寬自學(xué)習(xí)。7、參數(shù)的查詢與設(shè)置控制板上的操作面板和狀態(tài)顯示單元，由四個(gè)按鍵和四個(gè)數(shù)碼管組成，如圖所示。按鍵的功能定義見表F00F000子標(biāo)號(hào)

主標(biāo)號(hào)按鍵、數(shù)碼管示意圖操作面板的按鍵功能表按鍵名稱功能RET返回鍵在查詢或修改參數(shù)時(shí)，返回上一步操作SHIFT移位鍵在設(shè)定參數(shù)時(shí)，可以選擇設(shè)置數(shù)據(jù)的修改位；在運(yùn)行過程中可以切換顯示不同的參數(shù)INC遞增鍵遞增已選中的修改位數(shù)據(jù)SET確認(rèn)鍵在查詢或修改參數(shù)時(shí)，進(jìn)入下一步操作（1）功能碼參數(shù)的分類GRACE05同步門機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能碼共分3組:故障碼顯示參數(shù)功能碼組（F100?F129）門系統(tǒng)控制參數(shù)（F200?F214）故障監(jiān)視參數(shù)功能碼組（F300?F319）開門曲線參數(shù)（F400?F408）關(guān)門曲線參數(shù)（F500?F508）矢量控制參數(shù)（F600?F610）（2）功能碼參數(shù)的查詢功能碼參數(shù)的查詢可以通過操作面板進(jìn)行，下面以查詢門寬數(shù)據(jù)（F204）為例，介紹一下參數(shù)查詢的具體流程。a）按SET確認(rèn)鍵，進(jìn)入操作面板操作，設(shè)置功能碼主標(biāo)號(hào)。操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示功能碼F000,并且數(shù)碼管2為閃爍狀態(tài)（即0閃爍，從左到右數(shù)，閃爍代表數(shù)值能夠修改）。b）按INC遞增鍵，調(diào)整參數(shù)值，直至需要的值（按INC鍵調(diào)到2），此時(shí)數(shù)碼管顯示為F200；c）按SET鍵，跳轉(zhuǎn)到設(shè)置功能碼子標(biāo)號(hào)。此時(shí)，數(shù)碼管3、4均為閃爍狀態(tài)（即00閃爍）。d）按INC鍵，直至調(diào)整到需要的參數(shù)值（按INC鍵把00調(diào)到04），此時(shí)數(shù)碼管值顯示為F204；e）按SET鍵，跳轉(zhuǎn)到顯示功能碼的對(duì)應(yīng)參數(shù)值（即顯示F204的參數(shù)值）。f）按RET鍵，直到退出操作面板操作。（3）功能碼參數(shù)的設(shè)置功能碼參數(shù)的設(shè)置可以通過操作面板進(jìn)行，必須先輸入密碼，方可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置及保存，密碼輸入?yún)?shù)為F000，初始密碼設(shè)置為“1234”，若要更改此密碼，必須輸入更高權(quán)限的密碼F013方可更改，下面以輸入F000為例，介紹一下參數(shù)設(shè)置的步驟：按SET鍵，進(jìn)入操作面板操作，操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示功能碼F000，并且數(shù)碼管2為閃爍狀態(tài)（即左二的“0"閃爍）a）按SET鍵，跳轉(zhuǎn)到設(shè)置功能碼子標(biāo)號(hào)。此時(shí)，數(shù)碼管3、4均為閃爍狀態(tài)（即“00"閃爍）。b）按SET鍵，顯示功能碼的對(duì)應(yīng)的四位密碼位“8888"。c）按SHIFT移位鍵（按一次，數(shù)碼管閃爍位移動(dòng)一位），將閃爍位移到需要修改的位的位置，按INC鍵，閃爍位的值增加“1”，設(shè)置四位密碼值為“1234”e）按SET鍵，保存參數(shù)。f）按RET鍵，直到退出操作面板操作。g）現(xiàn)在就可以按照以上步驟設(shè)置其他參數(shù)了。8、磁極角設(shè)置電機(jī)出廠后，電機(jī)上都標(biāo)有磁極角大小，由于門機(jī)電子板出廠時(shí)的磁極角默認(rèn)為零（功能參數(shù)表F203的數(shù)值），需要把電機(jī)上的磁極角輸入到門機(jī)電子板中，下面以將磁極初始角從0度調(diào)到度（即F203由0改為）為例，介紹一下F203參數(shù)設(shè)置的步驟，先把F211設(shè)為1。a）按SW4鍵，進(jìn)入操作面板操作，設(shè)置功能碼主標(biāo)號(hào)。操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示功能碼F000,并且數(shù)碼管2為閃爍狀態(tài)（即左二“0”閃爍），按INC鍵，調(diào)整參數(shù)值到F200b）按SW4鍵，跳轉(zhuǎn)到設(shè)置功能碼子標(biāo)號(hào)。此時(shí)，數(shù)碼管3、4均為閃爍狀態(tài)（即00閃爍）。c）按SW3鍵（按一次，數(shù)值增加1），直至調(diào)整到需要的參數(shù)值（按INC鍵把00調(diào)到03），此時(shí)數(shù)碼管顯示為F203；d）按SW4鍵，顯示功能碼的對(duì)應(yīng)的磁極角值（，磁極角默認(rèn)為）。e）按SW2移位鍵（按一次，數(shù)碼管閃爍位移動(dòng)一位），將閃爍位移到需要修改的位的位置，可以看出與的第3位與第4位不同，將閃爍位首先移動(dòng)到第3位。f）按SW3鍵，將第3位數(shù)值調(diào)整到8,此時(shí)數(shù)碼管顯示為。重復(fù)步驟e、f,把第4位改成2,此時(shí)數(shù)碼管顯示。g）按SW4鍵，保存參數(shù)。h）按SW1鍵，直到退出操作面板操作。i）設(shè)置磁極角后，必需對(duì)門機(jī)重新上電。9、門寬自學(xué)習(xí)在設(shè)置完磁極角后，門機(jī)控制板需要對(duì)門寬進(jìn)行自學(xué)習(xí)，步驟如下：a）首先確定各輸入輸出端口接線無誤；b）將控制板上CN4跳針插上跳線帽（CN4位置參照上圖2電子板接口示意圖）；c）接通門機(jī)電源，修改F212為1；d）等待門機(jī)完成一次慢速開關(guān)門之后，查看門寬數(shù)據(jù)（功能碼參數(shù)F204里是否有門寬數(shù)據(jù)）；e）門寬自學(xué)習(xí)完成；f）斷掉門機(jī)電源，拔下CN4上跳線帽。10、磁極角自學(xué)習(xí)關(guān)閉電源，CN5上插跳線帽后，再給門機(jī)板上電，自動(dòng)進(jìn)入磁極角自學(xué)習(xí)，待磁極角自學(xué)習(xí)完成之后斷電，拔出CN5跳線帽，重新上電，運(yùn)行門機(jī)。11、參數(shù)初始化按RET&SET再上電可使參數(shù)恢復(fù)到默認(rèn)值。12、功能參數(shù)表功能表“更改”欄中：“0”表示該參數(shù)運(yùn)行中可以更改；“X”表示運(yùn)行中不可以更改；“*”表示實(shí)際檢測(cè)或固定參數(shù)，不可以更改；0）系統(tǒng)信息參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)置更改參數(shù)設(shè)置密碼0000?999911234O電機(jī)額定功率0?200W1W65W*電機(jī)額定電壓0?220V1V138V*電機(jī)額定電流0.10A?9.90A0.01A*電機(jī)額定頻率*電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1?9999rmp1rmp195rmp*編碼器類型0：增量式帶UVW1：增量式不帶UVW2：磁編碼器12*

3：無編碼器編碼器分辨率增量式編碼器是線數(shù)，磁編碼器為每圈的分辨率14096*控制軟件版本*Yearmonth1?99121*Dayhour100?31231*Minutesecond0?59591*累計(jì)開關(guān)門次數(shù)百次0*高級(jí)權(quán)限密碼0000?99991對(duì)外不開放O1)故障記錄參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)置更改最后一次故障類型0*倒數(shù)第二次故障類型0*倒數(shù)第三次故障類型0*倒數(shù)第四次故障類型0*倒數(shù)第五次故障類型0*倒數(shù)第六次故障類型0*倒數(shù)第七次故障類型0*倒數(shù)第八次故障類型0*倒數(shù)第九次故障類型0*倒數(shù)第十次故障類型0*最后一次故障時(shí)刻母線電壓0?999V1V0*最后一次故障時(shí)刻輸出電流?99.99A0.01A*最后一次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率*最后一次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)1:高電平輸入0：低電平輸入10*最后一次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)1：高電平輸出0：低電平輸出10*倒數(shù)第二次故障時(shí)刻母線電壓0?999V1V0*倒數(shù)第二次故障時(shí)刻輸出電流?99.99A0.01A*倒數(shù)第二次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率*倒數(shù)第二次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)1:高電平輸入0：低電平輸入10*倒數(shù)第二次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)1：高電平輸出0：低電平輸出10*倒數(shù)第三次故障時(shí)刻母線電壓0?999V1V0*倒數(shù)第三次故障時(shí)刻輸出電流?99.99A0.01A*倒數(shù)第三次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率*倒數(shù)第三次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)1:高電平輸入0：低電平輸入10*倒數(shù)第三次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)1：高電平輸出0：低電平輸出10*倒數(shù)第四次故障時(shí)刻母線電壓0?999V1V0*倒數(shù)第四次故障時(shí)刻輸出電流?99.99A0.01A*倒數(shù)第四次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率*倒數(shù)第四次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)1:高電平輸入0：低電平輸入10*倒數(shù)第四次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)1：高電平輸出0：低電平輸出10*

2）門系統(tǒng)控制參數(shù)能功碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)置更改LED運(yùn)行顯示參數(shù)選擇0：門當(dāng)前位置（脈沖數(shù)）1：運(yùn)行頻率（Hz）2:給定頻率（Hz）3:輸出力矩（Nm）4：母線電壓（V）5:輸出電壓（V）6:開關(guān)門所耗時(shí)間（Minute）7:上電后開關(guān)門運(yùn)行次數(shù)注：所選定的各個(gè)監(jiān)視量，在運(yùn)行過程中均可顯示，并通過設(shè)定相應(yīng)的值可切換顯示17O曲線選擇1：開關(guān)門高速曲線2:開關(guān)門低速曲線11O屏蔽觸板距離0一2001mm50O磁極初始角—0O門寬數(shù)據(jù)0一99991mm0O開門換速位置設(shè)定離開門到位端的脈沖數(shù)12700O關(guān)門換速位置設(shè)定離關(guān)門到位端的脈沖數(shù)14500O關(guān)門到位保持力矩（平層區(qū)無關(guān)門信號(hào)時(shí)）—（*額定轉(zhuǎn)矩）O關(guān)門到位保持力矩（非平層區(qū)有關(guān)門信號(hào)時(shí)）—（*額定轉(zhuǎn)矩）O開門到位保持力矩—（*額定轉(zhuǎn)矩）O故障停止?fàn)顟B(tài)保持力矩—（*額定轉(zhuǎn)矩）O磁極角修改使能位0：禁止；1：使能10O門寬自學(xué)習(xí)使能位0：禁止；1：使能10O保留（調(diào)試使用）請(qǐng)勿設(shè)置，以免引發(fā)安全事故保留（調(diào)試使用）請(qǐng)勿設(shè)置，以免引發(fā)安全事故3）故障檢測(cè)控制參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)置更改過流保護(hù)系數(shù)（0*電機(jī)額定電流O母線過壓檢測(cè)閾值0一9991V264O母線欠壓檢測(cè)閾值0一9991V176O缺相檢測(cè)時(shí)間0O速度異常閾值0O皮帶打滑檢測(cè)距離一（*門寬值）O電機(jī)過載保護(hù)系數(shù)0（電機(jī)額定電流的倍數(shù)）O電機(jī)過載保護(hù)時(shí)間0—（分鐘）O過流保護(hù)使能0一1（0表示屏蔽該故障碼）11O過壓保護(hù)使能01（0表示屏蔽該故障碼）11O欠壓保護(hù)使能01（0表示屏蔽該故障碼）11O過載保護(hù)使能01（0表示屏蔽該故障碼）11O編碼器故障使能01（0表示屏蔽該故障碼）11O開關(guān)門信號(hào)同時(shí)有效故障使能01（0表示屏蔽該故障碼）11O皮帶打滑故障使能01（0表示屏蔽該故障碼）11O極限開關(guān)故障使能01（0表示屏蔽該故障碼）11O功率模塊保護(hù)使能01（0表示屏蔽該故障碼）11O

缺相保護(hù)使能0?1（0表示屏蔽該故障碼）11O速度異常保護(hù)使能0?1（0表示屏蔽該故障碼）11OEEPROM故障使能0?1（0表示屏蔽該故障碼）11O4）開門曲線參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)置更改開門啟動(dòng)加速時(shí)間O開門啟動(dòng)低速設(shè)定?（*額定頻率）O開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間O開門頻率設(shè)定?（*額定頻率）O開門加速時(shí)間O開門加速S曲線上升段時(shí)間?（*加速時(shí)間）O開門減速時(shí)間O開門減速S曲線下降段時(shí)間?（*減速時(shí)間）O開門結(jié)束低速設(shè)定?（*額定頻率）O5）關(guān)門曲線參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)置更改關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間O關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定?（*額定頻率）O關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間O關(guān)門頻率設(shè)定?（*額定頻率）O關(guān)門加速時(shí)間O關(guān)門加速S曲線上升段時(shí)間?（*加速時(shí)間）O關(guān)門減速時(shí)間O關(guān)門減速S曲線下降段時(shí)間?（*減速時(shí)間）O關(guān)門結(jié)束低速?（*額定頻率）O6）矢量控制參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)置更改開門低速段比例參數(shù)O開門低速段積分參數(shù)O開門高速段比例參數(shù)O開門高速段積分參數(shù)O關(guān)門低速段比例參數(shù)O關(guān)門低速段積分參數(shù)O關(guān)門高速段比例參數(shù)O關(guān)門高速段積分參數(shù)O高低速切換頻率?（*額定頻率）O開門過程中輸出限制參數(shù)O關(guān)門過程中輸出限制參數(shù)O二、功能碼詳細(xì)說明陰影框“[]”中的參數(shù)為相應(yīng)功能碼的出廠參數(shù)，“（）”中的“O”表示該參數(shù)在運(yùn)行中可以更改，“X”表示該參數(shù)在運(yùn)行中不可更改，“*”表示該參數(shù)為實(shí)際檢測(cè)或固定參數(shù)，不可更改。注意：必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行調(diào)試，否則有安全隱患；確認(rèn)門機(jī)系統(tǒng)機(jī)械和電氣連接均正確無誤，否則有安全隱患;

必須按照行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)合理設(shè)置功能參數(shù)，否則有安全隱患；調(diào)試過程中，調(diào)試人員不要進(jìn)入門運(yùn)行區(qū)域，否則有安全隱患。F000參數(shù)設(shè)置密碼輸入設(shè)定范圍：0000?9999[1234]F000參數(shù)設(shè)置密碼輸入設(shè)定范圍：0000?9999[1234](*)F000參數(shù)設(shè)置密碼輸入設(shè)定范圍：0000?9999[1234](*)電機(jī)類型選擇，默認(rèn)匹配電機(jī)為永磁同步電機(jī)。F001電機(jī)額定功率設(shè)定范圍：0?200W[65W](*)F002電機(jī)額定電壓設(shè)定范圍:0~220V[138V](*)F003電機(jī)額定電流設(shè)定范圍：?9.9A[0.36A](*)F004電機(jī)額定頻率設(shè)定范圍：?[13A](*)F005電機(jī)額定轉(zhuǎn)速設(shè)置被控電機(jī)的銘牌參數(shù)。F006編碼器類型輸入范圍：0?3[2](*)F007編碼器分辨率輸入范圍：0~9999[4096](*)顯示被控電機(jī)上安裝的編碼器類型及編碼器的分辨率。F006的出廠參數(shù)為2,表示電機(jī)上安裝的編碼器類型為磁編碼器，F(xiàn)007表示磁編碼器的分辨率為4096/360°F008控制軟件版本設(shè)定范圍：?[](*)當(dāng)前控制程序的版本F009Yearmonth設(shè)定范圍：1~9912[](*)F010Dayhour設(shè)定范圍：100~3123[](*)F011Minutesecond設(shè)定范圍：0?5959[](*)當(dāng)前控制程序的編譯時(shí)間F012累計(jì)開關(guān)門次數(shù)(*百次)設(shè)定范圍:0~9999[0](*)門機(jī)系統(tǒng)累計(jì)開關(guān)門的次數(shù)=卩012*100。例如F012顯示為35,則門機(jī)系統(tǒng)累計(jì)開關(guān)門次數(shù)為3500次。參數(shù)初始化后，F(xiàn)012被初始化為0。2、故障記錄參數(shù)最后一次故障類型[0](*)倒數(shù)第二次故障類型[0](*)倒數(shù)第三次故障類型[0](*)倒數(shù)第四次故障類型[0](*)倒數(shù)第五次故障類型[0](*)倒數(shù)第六次故障類型[0](*)倒數(shù)第七次故障類型[0](*)倒數(shù)第八次故障類型[0](*)倒數(shù)第九次故障類型[0](*)倒數(shù)第十次故障類型[0](*)最后一次故障時(shí)刻母線電壓設(shè)定范圍：0?999V[0](*)最后一次故障時(shí)刻輸出電流設(shè)定范圍：0~99.99A[0](*)最后一次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率設(shè)定范圍：0?[0](*)最后一次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)設(shè)定范圍：0?256[0](*)最后一次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)設(shè)定范圍：0~256[0](*)倒數(shù)第二次故障時(shí)刻母線電壓設(shè)定范圍：0?999V[0](*)

倒數(shù)第二次故障時(shí)刻輸出電流設(shè)定范圍0?99.99A[0](*)倒數(shù)第二次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率設(shè)定范圍0~[0](*)倒數(shù)第二次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)設(shè)定范圍0~256[0](*)倒數(shù)第二次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)設(shè)定范圍0~256[0](*)倒數(shù)第三次故障時(shí)刻母線電壓設(shè)定范圍0?999V[0](*)倒數(shù)第三次故障時(shí)刻輸出電流設(shè)定范圍0?99.99A[0](*)倒數(shù)第三次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率設(shè)定范圍0~[0](*)倒數(shù)第三次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)設(shè)定范圍0~256[0](*)倒數(shù)第三次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)設(shè)定范圍0~256[0](*)倒數(shù)第四次故障時(shí)刻母線電壓設(shè)定范圍0~999V[0](*)倒數(shù)第四次故障時(shí)刻輸出電流設(shè)定范圍0~99.99A[0](*)倒數(shù)第四次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率設(shè)定范圍0~[0](*)倒數(shù)第四次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)設(shè)定范圍0~256[0](*)倒數(shù)第四次故障時(shí)刻輸出端子狀態(tài)設(shè)定范圍0~256[0](*)GRACE05同步門機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以診斷16種故障類型，并記憶最近的10次故障類型(F100~F109),而且對(duì)最近的四次故障時(shí)的電壓、電流、頻率、輸入端子狀態(tài)和輸出端子狀態(tài)進(jìn)行保存，供用戶查詢。當(dāng)故障碼被查詢后，會(huì)在該故障碼后加“.”號(hào)作為已查詢標(biāo)志。故障類型碼的排列從F100?F109，排列序號(hào)越小，表示發(fā)生故障的時(shí)