中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析

中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析一、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展概況1、流程運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械的核心。其功能是根據(jù)控制程序，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動(dòng)機(jī)、負(fù)載，及相關(guān)的傳感器等部件組成。控制器下達(dá)指令后，驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行，同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)流程2、構(gòu)成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由電氣系統(tǒng)的控制單元（控制層）、驅(qū)動(dòng)單元（驅(qū)動(dòng)層）以及機(jī)械系統(tǒng)的電機(jī)部分（執(zhí)行層）共同構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成3、技術(shù)特點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備等的關(guān)鍵功能部件，而數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備等往往也是所在車間乃至工廠的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備。如果這些設(shè)備發(fā)生故障，輕則影響生產(chǎn)進(jìn)度，嚴(yán)重的情況可能造成設(shè)備永久損壞或者被加工零部件的報(bào)廢，這些都會(huì)給生產(chǎn)企業(yè)帶來很大的損失。運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)二、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀作為各類設(shè)備的大腦，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。數(shù)據(jù)顯示，2020年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)規(guī)模約為196億美元，同比增長(zhǎng)4.81%，預(yù)計(jì)2021至2025年，全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)規(guī)模將保持5%的復(fù)合增長(zhǎng)率，2025年將超過251億美元。2019-2025年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)趨勢(shì)相關(guān)報(bào)告：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《》三、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及編碼器等部件，控制器下達(dá)指令后，由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)化為能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的電流。傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，控制與驅(qū)動(dòng)板塊分離，運(yùn)動(dòng)控制精度提升空間有限。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D一覽四、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)，依據(jù)平臺(tái)可以劃分為PLC、嵌入式控制器和PC-Based控制卡三類。在運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)格局中，國(guó)內(nèi)PC-Based控制卡的高端市場(chǎng)主要由美國(guó)泰道（DeltaTau）、翠歐（Trio）等外資品牌占據(jù)，內(nèi)資品牌則主要定位于中低端市場(chǎng)。近年來內(nèi)資品牌持續(xù)發(fā)力中高端領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)化大背景下外資整體份額持續(xù)下滑。運(yùn)動(dòng)控制器行業(yè)參與者簡(jiǎn)介五、運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)1、智能化及柔性化未來控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級(jí)發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù)，智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面，例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、解耦控制等，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)專家級(jí)的分析、判斷、推理以及決策能力，從而實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備各個(gè)部分的智能化，并最終形成一個(gè)高度智能化的、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng)。2、控制精度及速度不斷提升長(zhǎng)期以來，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度，未來相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢(shì)。數(shù)控機(jī)床、精密電子制造設(shè)備等下游行業(yè)將不斷推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展，而計(jì)算機(jī)技術(shù)、新型傳感器、新的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等將為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)近年來，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）、SERCOS（串行實(shí)時(shí)通信協(xié)議）等實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前雖然這些