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文檔簡介

精心整理RobotStudio創(chuàng)辦SMART組件打開RobotStudio軟件，創(chuàng)辦一個新工作站，導入做好的機械裝置打開做好的機械裝置導入機械裝置后，斷開庫文件。精心整理精心整理右鍵機械裝置---點擊斷開與庫的連接3.創(chuàng)辦SMART組件1點.擊Smart組件--創(chuàng)辦SMART組件修改SMART組件名稱精心整理精心整理3.把機械裝置4.建模--右鍵機械裝置拖進SMART里--設置為增添組件精心整理精心整理擊增添組注：機械有幾個運態(tài)就增添）2.選擇本體---PoseMover定義機械裝置的運動姿態(tài)

注意：還有其余功能組件，依據實質應用選擇。精心整理精心整理擇機械裝擇機動的續(xù)時1.右擊SMA件--屬性--對話框注：當有幾個SMART組件時，按上述步驟定義幾個運動姿態(tài)。增添運動姿態(tài)的信號精心整理精心整理點擊信號和連增添I/OSignals--跳選擇信號種類填寫信號名稱填寫信號值注：機械裝置有幾個運動姿態(tài)就增添幾個信號。信號關系精心整理精心整理點擊增添I/OConnection--跳出對話框源對象---選擇SMART信號---選擇增添的信號di_YD標對象---選擇該信號所對應的運動態(tài)標對象---選擇Execute注：同上，有幾個運動姿態(tài)就關系幾個

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