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理想不可壓縮流體的平面勢(shì)流和旋渦運(yùn)動(dòng)第一頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日§1流體微團(tuán)運(yùn)動(dòng)法分析§2速度環(huán)量和漩渦強(qiáng)度§3速度勢(shì)和流函數(shù)§5基本的平面勢(shì)流§6有勢(shì)流動(dòng)疊加§7理想流體的漩渦運(yùn)動(dòng)第二頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日理想流體的流動(dòng)分有旋運(yùn)動(dòng)無(wú)旋運(yùn)動(dòng)位勢(shì)流動(dòng):無(wú)旋運(yùn)動(dòng)由于存在速度勢(shì)和流函數(shù),故又稱(chēng)位勢(shì)流。第三頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日§6-1流體微團(tuán)運(yùn)動(dòng)分析流體微團(tuán)的運(yùn)動(dòng):平移轉(zhuǎn)動(dòng)變形轉(zhuǎn)動(dòng)平移第四頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日變形角變形線(xiàn)變形第五頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日一.平移如圖:在流場(chǎng)中取一四邊形流體a、b、c、d,經(jīng)過(guò)dt時(shí)間后該四邊形移到a’、b’、c’d’,形狀、大小沒(méi)有變化,僅是平移了一段距離。各點(diǎn)的速度大小和方向沒(méi)有變化,即沒(méi)有變形和轉(zhuǎn)動(dòng)。xabcddxdxdydyb’a’c’d’y第六頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日二.線(xiàn)變形在t時(shí)刻a、b、c、d各點(diǎn)的速度如圖,由于各點(diǎn)的速度不同,經(jīng)過(guò)Δt時(shí)刻后由b點(diǎn)的和d點(diǎn)的作用下,會(huì)產(chǎn)生線(xiàn)變形。xabcdyuvb’a’c’d’第七頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
定義:?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度、單位時(shí)間內(nèi)線(xiàn)變形稱(chēng)為線(xiàn)變形率,用ε表示。由定義有:三個(gè)方向的線(xiàn)變形第八頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日討論b點(diǎn)的和d點(diǎn)的作用,經(jīng)時(shí)間dt后,由于這兩個(gè)速度增量,使原圖形發(fā)生角變形。三.角變形b’a’c’d’ΔαΔβabcdyuv第九頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
定義:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)ab、cd轉(zhuǎn)過(guò)的平均角度稱(chēng)角變形速度,用θ表示。由定義有:為三個(gè)平面內(nèi)的角變形第十頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
四.轉(zhuǎn)動(dòng):假設(shè)d點(diǎn)和c點(diǎn)的速度增量在x方向是負(fù)的,則經(jīng)過(guò)dt時(shí)間后,a、b、c、d繞a點(diǎn)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度d’b’a’c’ΔβΔαabcduv第十一頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
圖中定義:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的平均角度為旋轉(zhuǎn)角速度,以ω表示。代入和第十二頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
有或當(dāng)稱(chēng)無(wú)旋流或勢(shì)流。稱(chēng)有旋流或渦流。第十三頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
流體運(yùn)動(dòng)是否有旋不能只看其運(yùn)動(dòng)軌跡,而要看它是否繞自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)。例:第十四頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日流動(dòng)是否存在?是否有旋?例:流動(dòng)是否存在?是否有旋?第十五頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日例:如圖所示,流體各個(gè)微團(tuán)以速度解:平行于x軸作直線(xiàn)流動(dòng),試確定流動(dòng)是否有旋。有旋運(yùn)動(dòng)。第十六頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日§2速度環(huán)量和旋渦強(qiáng)度一.渦線(xiàn)、渦管1.渦線(xiàn):與流線(xiàn)概念相似,渦線(xiàn)也是一條曲線(xiàn),在給定瞬時(shí)t,這條曲線(xiàn)每一點(diǎn)的切線(xiàn)與該點(diǎn)流體微團(tuán)的角速度的方向重合。由渦線(xiàn)定義得渦線(xiàn)方程:第十七頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日2.渦管
在給定瞬時(shí),在渦量場(chǎng)中取一不是渦線(xiàn)得封閉曲線(xiàn),通過(guò)曲線(xiàn)上每點(diǎn)做渦線(xiàn),這些渦線(xiàn)形成一個(gè)管狀表面,稱(chēng)為渦管,渦管中充滿(mǎn)著做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的流體。沿渦管長(zhǎng)度方向旋轉(zhuǎn)角速度是變化的。第十八頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日二.漩渦強(qiáng)度:在渦量場(chǎng)中任取一微元面積,上流體質(zhì)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)角速度向量為,為的法線(xiàn)方向,微元面積上的漩渦強(qiáng)度用表示定義:A對(duì)整個(gè)表面積A積分,總的漩渦強(qiáng)度為:第十九頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日當(dāng)在A上均布,則有:——稱(chēng)為渦通量漩渦強(qiáng)度等于2倍的渦通量。第二十頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日三、速度環(huán)量定義:假定某一瞬時(shí),流場(chǎng)中每一點(diǎn)的速度是已知的,AB曲線(xiàn)上任一點(diǎn)的速度為,在該曲線(xiàn)上取一微元段為沿微元線(xiàn)段上的環(huán)量。與之間的夾角為α,則稱(chēng)αAB第二十一頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日曲線(xiàn)AB上的環(huán)量為:
若曲線(xiàn)AB是封閉曲線(xiàn),則環(huán)量為:Lα第二十二頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日將矢量、分別表示:故對(duì)封閉周線(xiàn)L的環(huán)量為:環(huán)量是一個(gè)標(biāo)量,它的正負(fù)取決于速度方與線(xiàn)積分的方向。第二十三頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日當(dāng)速度方向與線(xiàn)積分方向同向時(shí)取正,反向時(shí)取負(fù)。若是封閉周線(xiàn),逆時(shí)針為正,順時(shí)針為負(fù)。
例:不可壓縮流體平面流動(dòng)的速度分布為,求繞圓的速度環(huán)量。第二十四頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日解:積分路徑在圓上,有第二十五頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日四、斯托克斯定理
斯托克斯定理:任意面積A上的旋渦強(qiáng)度,等于該面積的邊界L上的速度環(huán)量Γ。Stokeslaw將對(duì)渦量的研究轉(zhuǎn)化為對(duì)速度環(huán)量的研究。因?yàn)榫€(xiàn)積分比面積分要簡(jiǎn)單,且速度場(chǎng)比渦量場(chǎng)容易測(cè)得。第二十六頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
1.微元面積的stokeslaw證明:BCDdxdyAxy取一微元矩形的封閉周線(xiàn),各點(diǎn)速度大小如圖:第二十七頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日沿A、B、C、D的速度環(huán)量為由于各點(diǎn)速度不等,取各邊始端點(diǎn)的速度的平均值計(jì)算環(huán)量:將各點(diǎn)速度代入整理,有:第二十八頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日∴stokes定理得證。(水平面)2.有限單連域的stokeslaw:將微元面積的結(jié)果推廣到有限大面積中。把有限大面積劃分成無(wú)數(shù)個(gè)微元面積,第二十九頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日求出每條邊,然后再求和,內(nèi)周線(xiàn)上的環(huán)量相互抵消,只剩下沿外周界線(xiàn)L的環(huán)量。L第三十頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
此式即為有限大單連域stokes定理。即:此定理也可用于復(fù)連域:第三十一頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
L1L2AStokeslaw說(shuō)明,速度環(huán)量Γ不僅可以決定漩渦的存在,還可衡量封閉周線(xiàn)所圍區(qū)域中全部漩渦的總渦強(qiáng)。環(huán)量為零,即總渦強(qiáng)為零;環(huán)量不為零必然存在漩渦。反之,無(wú)旋,環(huán)量為零。第三十二頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
問(wèn)題:沿封閉周線(xiàn)L的環(huán)量Γ為零,是否在所圍面積內(nèi)流體各處都處于無(wú)旋狀態(tài)?答:否只有在區(qū)域內(nèi)任一條封閉曲線(xiàn)上的速度環(huán)量皆為零,則區(qū)域內(nèi)的旋渦強(qiáng)度必為零,流動(dòng)為無(wú)旋運(yùn)動(dòng)。第三十三頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
例1:證明平行流的環(huán)量為零。流體以定常速度水平運(yùn)動(dòng),在流場(chǎng)中任取一封閉周線(xiàn)1234,求若封閉周線(xiàn)取為圓Γ=?1234第三十四頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日例2:求有間斷面的平行流的速度環(huán)量Γ=?1234Lbu1u2第三十五頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日例3:龍卷風(fēng)的速度分布為
試根據(jù)stokeslaw來(lái)判斷是否為有旋流動(dòng)。時(shí)時(shí)如圖,當(dāng),流體以ω象剛體一樣轉(zhuǎn)動(dòng),稱(chēng)風(fēng)眼或強(qiáng)迫渦(渦核)。第三十六頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日在區(qū)域,流體繞渦核轉(zhuǎn)動(dòng),流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是圓但本身并沒(méi)有旋轉(zhuǎn)稱(chēng)之為自由渦或勢(shì)渦。自由渦rr0ω強(qiáng)制渦復(fù)合渦第三十七頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日分別討論自由渦和強(qiáng)制渦。在區(qū)域內(nèi)任取一點(diǎn)p,過(guò)p點(diǎn)做任一封閉曲線(xiàn)ABCD,沿ABCD做環(huán)量:ABCDr1r2r0θpω強(qiáng)制渦:第三十八頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日式中為扇形ABCD的面積即有旋由于p是任取的,故這一結(jié)果可推廣到強(qiáng)制渦中任一點(diǎn),由此可見(jiàn),強(qiáng)制渦是有旋流。討論自由渦:在區(qū)域內(nèi)任取一點(diǎn)p,過(guò)p點(diǎn)做任一封閉曲線(xiàn)ABCD,沿ABCD做環(huán)量第三十九頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日ABCDr1r2r0θpω由于ABCD是任取的,故此結(jié)論可推廣到自由渦中任一區(qū)域。結(jié)論:龍卷風(fēng)的風(fēng)眼是有旋的,風(fēng)眼外是無(wú)旋的。第四十頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日例:設(shè)二元流的速度為:?jiǎn)枺?)流動(dòng)是否存在?2)流動(dòng)是否有旋?3)求沿的Γ和該周線(xiàn)所圍面積內(nèi)的漩渦強(qiáng)度。第四十一頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日例:已知速度場(chǎng)求以所圍正方形的Γ。1-1-11第四十二頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日例:設(shè)在(1,0)點(diǎn)置有Γ=Γ0的渦,在(-1,0)點(diǎn)置有Γ=-Γ0的旋渦,求沿下例路線(xiàn)的Γ。+Γ0-Γ01)2)3)4)第四十三頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日§3速度勢(shì)和流函數(shù)一、平面流動(dòng)二、速度勢(shì)函數(shù)1.勢(shì)函數(shù)φ存在的條件:垂直與z軸的每個(gè)平面流動(dòng)都相同,稱(chēng)平面流動(dòng)。對(duì)無(wú)旋流此條件可寫(xiě)成:第四十四頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日此條件稱(chēng)柯西—黎曼條件由高數(shù)知識(shí)可知,柯西—黎曼條件是使成為某一個(gè)函數(shù)全微分的充要條件,即第四十五頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日而當(dāng)t為參變量,的全微分為比較兩式有:柱坐標(biāo)第四十六頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
無(wú)論流體是否可壓縮,是否定常流只要滿(mǎn)足無(wú)旋條件,總有勢(shì)函數(shù)存在。故理想流體無(wú)旋流也稱(chēng)勢(shì)流。
把稱(chēng)為速度勢(shì)函數(shù)簡(jiǎn)稱(chēng)勢(shì)函數(shù)用勢(shì)函數(shù)表示速度矢量:第四十七頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日2、勢(shì)函數(shù)的性質(zhì)
1)流線(xiàn)與等勢(shì)面垂直證:令為等勢(shì)面,在其上任取一微元線(xiàn)段,上的速度為,求兩者點(diǎn)積第四十八頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
在等勢(shì)面上,故即速度與等勢(shì)面垂直,由于速度矢量與流線(xiàn)相切,故流線(xiàn)與等勢(shì)面垂直。2)勢(shì)函數(shù)對(duì)任意方向L的偏導(dǎo)數(shù),等于速度矢量在該方向的的分量。3)φ與Γ之間的關(guān)系第四十九頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
由此可知:在勢(shì)流中,沿任意曲線(xiàn)AB的環(huán)量等于曲線(xiàn)兩端點(diǎn)勢(shì)函數(shù)的差,與曲線(xiàn)的形狀無(wú)關(guān)。第五十頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
若φ函數(shù)是單值的,則沿任一封閉周線(xiàn)k的速度環(huán)量等于零。4)在不可壓流體中,勢(shì)函數(shù)是調(diào)和函數(shù)由連續(xù)性方程:有:滿(mǎn)足拉普拉斯方程的函數(shù)是調(diào)和函數(shù)。第五十一頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
三、流函數(shù)ψ1、流函數(shù)的定義:在不可壓流體的平面流中,應(yīng)滿(mǎn)足即由高數(shù)知識(shí)可知,此式是使成為某一個(gè)函數(shù)全微分的充要條件,即第五十二頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
而的全微分又可表示為:比較兩式有極坐標(biāo)稱(chēng)為流函數(shù)。只要流動(dòng)存在,無(wú)論而第五十三頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
是否有旋,是否為理想流體,都必定存在流函數(shù)。2、流函數(shù)的特性:1)流函數(shù)與流線(xiàn)的關(guān)系:的等值線(xiàn)是平面上一條流線(xiàn)。證明:由流線(xiàn)方程:第五十四頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
而即故時(shí)c是流線(xiàn)方程的解,它是平面上一條流線(xiàn)。注意:有流動(dòng)就有流線(xiàn)存在,而流函數(shù)僅存在于平面流動(dòng)中。2)流函數(shù)與流量Q的關(guān)系:
流過(guò)任意曲線(xiàn)的流量等于曲線(xiàn)兩端點(diǎn)流函數(shù)的函數(shù)值之差。第五十五頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
流線(xiàn)ABV由此結(jié)果可知:
兩流線(xiàn)之間流量保持不變,與曲線(xiàn)AB的起始點(diǎn)無(wú)關(guān),若AB本身就是一條流線(xiàn),則通過(guò)AB的流量為零。若AB是一條封閉周線(xiàn),通過(guò)AB的流量也為零。第五十六頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
3)流函數(shù)ψ與勢(shì)函數(shù)φ的關(guān)系:對(duì)不可壓平面勢(shì)流,流函數(shù)和勢(shì)函數(shù)同時(shí)存在,它們之間關(guān)系是a:b:
等φ線(xiàn)與等ψ線(xiàn)垂直前已證明,流線(xiàn)與等勢(shì)面垂直,而的線(xiàn)是流線(xiàn)故等φ線(xiàn)與等ψ線(xiàn)垂直。流網(wǎng)第五十七頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
代入
4)在不可壓平面無(wú)旋流中,流函數(shù)也是調(diào)和函數(shù)。對(duì)平面無(wú)旋流將有:滿(mǎn)足拉普拉斯方程,故是調(diào)和函數(shù)。第五十八頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日例1:不可壓縮平面流動(dòng)的速度勢(shì)為,求在點(diǎn)(2,1.5)處速度的大小。解由速度勢(shì)的定義求出第五十九頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日例2:設(shè)二元流動(dòng)的速度場(chǎng)為
求1)流動(dòng)是否存在?是否有旋?
2)φ=?3)ψ=?
4)求沿的Γ和該周線(xiàn)所圍面積內(nèi)的漩渦強(qiáng)度。第六十頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日例3:已知流場(chǎng)的流函數(shù)
試問(wèn)1)是否存在φ?
2)求出通過(guò)A(2,3)和B(4,7)任意曲線(xiàn)的流量和沿曲線(xiàn)的環(huán)量Γ。第六十一頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日例4:已知試問(wèn)1)流動(dòng)是否存在?
2)流動(dòng)是否有勢(shì)?3)ψ=?φ=?4)求沿的Γ及通過(guò)此曲線(xiàn)的流量Q。第六十二頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日§6-4不可壓縮流體平面無(wú)旋流動(dòng)的復(fù)變函數(shù)表示一、復(fù)位勢(shì)與流函數(shù)、勢(shì)函數(shù)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系流函數(shù)與勢(shì)函數(shù)的關(guān)系這正是柯西-黎曼條件。復(fù)變函數(shù)的理論,和可以組成以復(fù)變量為自變量的一個(gè)復(fù)變函數(shù)。第六十三頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日它的導(dǎo)數(shù)為被稱(chēng)為流動(dòng)的復(fù)位勢(shì),實(shí)部為勢(shì)函數(shù),虛部為流函數(shù)。被稱(chēng)為復(fù)速度,實(shí)部為速度在x方向的分量,虛部為速度在y方向的分量的相反數(shù)。第六十四頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日二、復(fù)位勢(shì)的性質(zhì)1.兩點(diǎn)的復(fù)位勢(shì)之差是復(fù)勢(shì),其實(shí)部是兩點(diǎn)連線(xiàn)上的速度環(huán)量,虛部是通過(guò)兩點(diǎn)連線(xiàn)的流量。2.復(fù)位勢(shì)允許加任一復(fù)常數(shù)而不改變所代表的流動(dòng)。3.兩個(gè)不可壓縮流體的平面無(wú)旋流動(dòng)的疊加,仍然為平面無(wú)旋流,其復(fù)勢(shì)為原兩個(gè)復(fù)勢(shì)之和。第六十五頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日三、勢(shì)流疊加原理勢(shì)函數(shù)速度第六十六頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日§5基本的平面有勢(shì)流動(dòng)勢(shì)流疊加原理:由于φ函數(shù)和ψ函數(shù)都是調(diào)和函數(shù),由調(diào)和函數(shù)的性質(zhì)可知,調(diào)和函數(shù)的線(xiàn)性組合仍是調(diào)和函數(shù),故可用來(lái)描述一個(gè)新的有勢(shì)流動(dòng)即φ函數(shù)和ψ函數(shù)可疊加,疊加后仍是無(wú)旋流。第六十七頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日一、均勻直線(xiàn)流動(dòng)
平行流有幾種情況:如圖xyyxvuαxyΦ=cΨ=c第六十八頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日討論一般情況:1、速度場(chǎng)可分解成2、φ與ψ由積分有:第六十九頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日3、求流線(xiàn)同理:令有解得:流線(xiàn)是斜線(xiàn)斜率是第七十頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日點(diǎn)z相同,有即全流場(chǎng)壓力為常數(shù)如α=0,流線(xiàn)平行與x軸,如α=90°流線(xiàn)平行與y軸,4、壓力分布平行流中各點(diǎn)速度相等,任取兩點(diǎn)寫(xiě)伯努利方程,都有在水平面上,各第七十一頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日二、平面點(diǎn)源和點(diǎn)匯第七十二頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日點(diǎn)源:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)通過(guò)一半徑為的圓周流出流量當(dāng)時(shí)保持Q不變,則這種流動(dòng)稱(chēng)為點(diǎn)源流(若流入,稱(chēng)點(diǎn)匯),Q稱(chēng)為點(diǎn)源(匯)強(qiáng)度。1.點(diǎn)源的速度場(chǎng)由與r成反比。為源,為匯。只有徑向流動(dòng)第七十三頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日2.點(diǎn)源勢(shì)函數(shù)φ和流函數(shù)ψ由0積分當(dāng)φ=const,即r=const,等勢(shì)線(xiàn)為一族同心圓。當(dāng),故源點(diǎn)是奇點(diǎn),不討論。第七十四頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日流函數(shù)ψ由0積分ψ=const為流線(xiàn),即θ=const,流線(xiàn)是半射線(xiàn)。等φ線(xiàn)與等ψ線(xiàn)正交。第七十五頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日3.點(diǎn)源的壓力分布在源上任取一點(diǎn)與無(wú)窮遠(yuǎn)處寫(xiě)能量方程將,代入
有P與r成拋物線(xiàn)正比。rp;rpr0rp第七十六頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日三、點(diǎn)渦點(diǎn)渦:無(wú)限長(zhǎng)的直線(xiàn)渦束所形成的平面流動(dòng)。除渦線(xiàn)本身有旋外渦線(xiàn)外的流體繞渦線(xiàn)做等速圓周運(yùn)動(dòng)且無(wú)旋。這種流動(dòng)也稱(chēng)純環(huán)流。若設(shè)點(diǎn)渦的強(qiáng)度為則在半徑r處由點(diǎn)渦所誘導(dǎo)的速度為而第七十七頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日1.速度分布:因?yàn)橛森h(huán)量定義第七十八頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日2.勢(shì)函數(shù)φ流函數(shù)ψ:積分令φ=const,即θ=const,等勢(shì)線(xiàn)是半射線(xiàn)。0同理可求ψ:第七十九頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日積分令ψ=const為流線(xiàn),即r=const,流線(xiàn)是圓周線(xiàn)。如圖示。3.壓力分布0此種流動(dòng)是復(fù)合渦的情況,單獨(dú)討論。第八十頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日四:二元渦所謂二元渦就是前面討論的強(qiáng)迫渦加自由渦,也即復(fù)合渦的問(wèn)題。rr0ω強(qiáng)制渦復(fù)合渦自由渦第八十一頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日1.速度分布前面已討論過(guò)渦核內(nèi)外的速度分布:
與半徑成正比如圖。由于這部分流體有旋。與半徑r成反比。渦內(nèi):渦外:在時(shí)當(dāng)不變處的為常數(shù)第八十二頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日第八十三頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日2、壓力分布:自由渦:由于是無(wú)旋流動(dòng),在自由渦中任取一點(diǎn)與無(wú)窮遠(yuǎn)處寫(xiě)伯努利方程:忽略位能若則將代入在自由渦中p與r成平方關(guān)系,(拋物線(xiàn))第八十四頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日越靠近渦核,壓力越小,當(dāng)時(shí)渦核邊緣處與無(wú)窮遠(yuǎn)處的壓力差為第八十五頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日渦核內(nèi)的壓力分布渦核內(nèi)是有旋的,能量方程只對(duì)流線(xiàn)成立,故只能從原始的運(yùn)動(dòng)方程入手導(dǎo)出壓力分布,其結(jié)論為:將代入即在渦核內(nèi)壓力分布也是拋物線(xiàn)第八十六頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日此時(shí)是常數(shù),若設(shè)渦核中心點(diǎn)為c,當(dāng)漩渦中心點(diǎn)的壓力渦核邊緣與渦核中心的壓降為與自由渦壓降相等第八十七頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日由以上推導(dǎo)可知:渦核中心的壓力低于無(wú)窮遠(yuǎn)處的壓力,差值為在漩渦區(qū)內(nèi),壓力急劇下降,在漩渦中心產(chǎn)生一個(gè)很大的吸力,對(duì)渦外的物體具有抽吸作用。第八十八頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日§6有勢(shì)流動(dòng)疊加一、點(diǎn)源流和直線(xiàn)流的疊加1、勢(shì)函數(shù)流函數(shù):為新的有勢(shì)流第八十九頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日3、駐點(diǎn):2、速度場(chǎng)令解得駐點(diǎn)在x負(fù)軸上4、流線(xiàn):令ψ=c得流線(xiàn)第九十頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日解得流線(xiàn)方程為:當(dāng)給出一個(gè)θ角,對(duì)應(yīng)一個(gè)距離r,如圖第九十一頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日駐點(diǎn)第九十二頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日過(guò)駐點(diǎn)的流線(xiàn)上幾個(gè)特殊點(diǎn)的確定:由數(shù)學(xué)知識(shí)故過(guò)駐點(diǎn)此時(shí)最大開(kāi)口當(dāng)當(dāng)當(dāng)上下對(duì)稱(chēng)第九十三頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日由于流線(xiàn)不能相交,此條流線(xiàn)可以模擬有頭無(wú)尾的半物體的固體邊界線(xiàn)。二、點(diǎn)渦+點(diǎn)匯(螺旋流)勢(shì)函數(shù):流函數(shù):流線(xiàn)方程:第九十四頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日
等勢(shì)線(xiàn)族和流線(xiàn)族是兩組互相正交的對(duì)數(shù)螺旋線(xiàn)族,故稱(chēng)為螺旋流。第九十五頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日三、偶極子流
將強(qiáng)度為-Q的點(diǎn)匯放在坐標(biāo)原點(diǎn)的右邊,強(qiáng)度為Q的點(diǎn)源放在坐標(biāo)原點(diǎn)的左邊,
第九十六頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日當(dāng)兩點(diǎn)無(wú)限靠近所形成的流動(dòng)稱(chēng)偶極流。
1、φ函數(shù)、ψ函數(shù)式中M稱(chēng)為偶極矩,為常數(shù).第九十七頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日分別令φ=c和ψ=c可得流線(xiàn)和等勢(shì)線(xiàn)。如令ψ=c有:解得:這是圓心在y軸上,與原點(diǎn)相切,半徑為的圓,圓心在第九十八頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日Φ=cΨ=cxy這種流動(dòng)就好像流體在一個(gè)圓柱里面流動(dòng),故用偶極流來(lái)模擬圓柱表面。第九十九頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日四、均勻流繞圓柱體無(wú)環(huán)量流動(dòng)將均勻直線(xiàn)流和偶極子疊加,可模擬平行流繞圓柱體的流動(dòng).零流線(xiàn)第一百頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日1.流函數(shù)和勢(shì)函數(shù)勢(shì)函數(shù)流函數(shù)令稱(chēng)為零流線(xiàn),有解得:第一百零一頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日零流線(xiàn)是由x軸和以原點(diǎn)為圓心,半徑為的圓組成,由于流線(xiàn)不能相交,故可把零流線(xiàn)模擬圓柱的固體表面。由有代入φ、ψ表達(dá)式:第一百零二頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日2、速度場(chǎng)在圓柱面上徑向速度為零,說(shuō)明流體沒(méi)有脫離圓柱表面,緊貼在柱面上。切向速度滿(mǎn)足正弦函數(shù)關(guān)系,與半徑無(wú)關(guān)。第一百零三頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日當(dāng)和時(shí),即
是駐點(diǎn)當(dāng)時(shí),柱面上的速度以x軸y和軸對(duì)稱(chēng)。3、環(huán)量在流場(chǎng)中圍繞圓柱體任取一封閉周線(xiàn)做環(huán)量:第一百零四頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日故稱(chēng)平行流繞圓柱的流動(dòng)為無(wú)環(huán)流。4、壓力分布在圓柱面上任取一點(diǎn)與無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)寫(xiě)能量方程:式中故第一百零五頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日用壓力系數(shù)來(lái)表示壓力分布與r無(wú)關(guān)在柱面上,當(dāng)和時(shí),當(dāng)時(shí),壓力按正弦函數(shù)分布,上下對(duì)稱(chēng)(x軸)第一百零六頁(yè),共一百一十九頁(yè),2022年,8月28日左右對(duì)稱(chēng)
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