(1.2.1)-1.2人工控制與自動控制

自動控制原理人工控制與自動控制Auto-Control1人工控制人工控制與自動控制2自動控制及基本職能元件1、人工控制水箱流出流入h當(dāng)水的流出量增大或流入量減小，平衡則被破壞，液面的高度不能自然地維持恒定。人工控制與自動控制水箱（控制對象）流出流入h這種人為地強(qiáng)制性地改變進(jìn)水量，而使液面（被控量）高度維持恒定的過程，即是人工控制過程。在本例中，水位是被控量，水箱是被控對象人工控制與自動控制用眼睛作測量工具，測量水位實(shí)際高度（1）測量過程通過大腦，將觀測到的實(shí)際液位與期望液位高度進(jìn)行比較，得到偏差。根據(jù)偏差情況（正、負(fù)、大、?。?，進(jìn)行分析運(yùn)算，發(fā)出控制命令（2）決策過程手執(zhí)行大腦的命令，改變手操進(jìn)水閥的開度，調(diào)節(jié)進(jìn)水量，使水位偏差減??；反復(fù)進(jìn)行上述過程，使水位實(shí)際值與要求值相等。（3）執(zhí)行過程1、

人工控制人工控制與自動控制人工控制過程表示為：希望液位實(shí)際液位大腦水箱眼睛手和閥門人工控制與自動控制自動控制就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制器使被控對象（或過程）的某些物理量（或狀態(tài)）自動地按預(yù)先給定的規(guī)律去運(yùn)行。自動控制的定義2、

自動控制的定義及基本職能元件人工控制與自動控制當(dāng)出水與進(jìn)水的平衡被破壞時，水箱水位下降(或上升)，水位變送器將測量出的液位值反饋給控制器，并與給定值進(jìn)行比較得出偏差?？刂破髟谄畹淖饔孟?，控制閥門開大(或關(guān)小)，對偏差進(jìn)行修正，從而保持液面高度不變。水箱流出流入h水位變送器控制器人工控制與自動控制自動控制過程表示為：希望液位實(shí)際液位控制器水箱水位傳感器執(zhí)行器（控制閥）人工控制與自動控制自動控制的實(shí)現(xiàn),實(shí)際上是由自動控制裝置來代替人的基本功能，從而實(shí)現(xiàn)自動控制的。自動控制的基本職能元件2、

自動控制的定義及基本職能元件人工控制與自動控制水箱流出流入h眼睛水位變送器大腦自動控制器肌肉、手執(zhí)行器水箱流出流入h水位變送器控制器人工控制與自動控制自動控制實(shí)現(xiàn)人工控制的功能，存在必不可少的三種代替人的職能的基本元件：執(zhí)行器測量元件控制器人工控制與自動控制測量元件測量被控量的實(shí)際值，并進(jìn)行物理量的變換（變送器）控制器包括比較元件和調(diào)節(jié)元件（比較元件：測量值和給定值比較獲得偏差：調(diào)節(jié)元件：根據(jù)偏差產(chǎn)生控制信號）人工控制與自動控制執(zhí)行器由控制信號改變操縱變量，作用于被控對象，減小偏差（調(diào)節(jié)閥、操作閥）自以上元件共同作用，反復(fù)檢測和控制，使得水位實(shí)際值與期望值相等。人工控制與自動控制這些基本元件與被控對象相連接，一起構(gòu)成一個自動控制系統(tǒng)。下圖是典型控制系統(tǒng)方框圖。執(zhí)行元件參考輸入輸出測量變送元件控制器對象擾動輸入人工控制與自動控制作業(yè)簡述自動調(diào)溫空調(diào)系