實驗六 SIMULINK仿真集成環(huán)境

實驗六SIMULINK仿真實驗目的學會SIMULINK仿真基本操作實驗儀器和設備裝有MATLAB6.0以上計算機一臺實驗原理在MATLAB命令窗口中輸入simulink結果是在桌面上出現(xiàn)一個稱為SimulinkLibraryBrowser的窗口，在這個窗口中列出了按功能分類的各種模塊的名稱。也可以通過MATLAB主窗口的快捷按鈕來打開SimulinkLibraryBrowser窗口。SIMILINK模塊庫按功能進行分為以下8類子庫：Continuous（連續(xù)模塊）Discrete（離散模塊）Function&Tables（函數(shù)和平臺模塊）Math（數(shù)學模塊）Nonlinear（非線性模塊）Signals&Systems（信號和系統(tǒng)模塊）Sinks（接收器模塊）Sources（輸入源模塊）簡單模型的建立（1） 建立模型窗口（2） 將功能模塊由模塊庫窗口復制到模型窗口（3） 對模塊進行連接，從而構成需要的系統(tǒng)模型功能模塊的基本操作，包括模塊的移動、復制、刪除、轉向、改變大小、模塊命名、顏色設定、參數(shù)設定、屬性設定、模塊輸入輸出信號等?？谀K庫中的模塊可以直接用鼠標進行拖曳（選中模塊,按住鼠標左鍵不放）而放到模型窗口中進行處理?？谠谀Ｐ痛翱谥校x中模塊，則其4個角會出現(xiàn)黑色標記。此時可以對模塊進行以下的基本操作。1） 移動：選中模塊，按住鼠標左鍵將其拖曳到所需的位置即可。若要脫離線而移動，可按住shift鍵，再進行拖曳。2） 復制：選中模塊，然后按住鼠標右鍵進行拖曳即可復制同樣的一個功能模塊。3)刪除：選中模塊，按Delete鍵即可。轉向：為了能夠順序連接功能模塊的輸入和輸出端，功能模塊有時需要轉向。在菜單Format中選擇FlipBlock旋轉180度，選擇RotateBlock順時針旋轉90度。改變大?。哼x中模塊，對模塊出現(xiàn)的4個黑色標記進行拖曳即可。模塊命名：先用鼠標在需要更改的名稱上單擊一下，然后直接更改即可。7)顏色設定：Format菜單中的ForegroundColor可以改變模塊的前景顏色，BackgroundColor可以改變模塊的背景顏色；而模型窗口的顏色可以通過ScreenColor來改變。參數(shù)設定：用鼠標雙擊模塊，就可以進入模塊的參數(shù)設定窗口，從而對模塊進行參數(shù)設定。屬性設定：選中模塊，打開Edit菜單的BlockProperties可以對模塊進行屬性設定。模塊的輸入輸出信號：模塊處理的信號包括標量信號和向量信號；標量信號是一種單一信號，而向量信號為一種復合信號，是多個信號的集合，它對應著系統(tǒng)中幾條連線的合成。仿真：構建好一個系統(tǒng)的模型之后，接下來的事情就是運行模型，得出仿真結果。運行一個仿真的完整過程分成三個步驟：設置仿真參數(shù)，啟動仿真和仿真結果分析。設置仿真參數(shù)和選擇解法器口設置仿真參數(shù)和選擇解法器，選擇Simulation菜單下的Parameters命令，就會彈出一個仿真參數(shù)對話框，它主要用三個頁面來管理仿真的參數(shù)。Solver頁，它允許用戶設置仿真的開始和結束時間，選擇解法器，說明解法器參數(shù)及選擇一些輸出選項。WorkspaceI/O頁，作用是管理模型從MATLAB工作空間的輸入和對它的輸出。Diagnostics頁，允許用戶選擇Simulink在仿真中顯示的警告信息的等級。、啟動仿真口設置仿真參數(shù)和選擇解法器之后，就可以啟動仿真而運行?？谶x擇Simulink菜單下的start選項來啟動仿真，如果模型中有些參數(shù)沒有定義，則會出現(xiàn)錯誤信息提示框。如果一切設置無誤，則開始仿真運行。口除了直接在SIMULINK環(huán)境下啟動仿真外，還可以在MATLAB命令窗口中通過函數(shù)進行，格式如下：[t,x,y]=sim(‘模型文件名’,[totf],simset(‘參數(shù)1',參數(shù)值1,‘參數(shù)2',參數(shù)值…))其中to為仿真起始時間，tf為仿真終止時間。[t,x,y]為返回值，t為返回的時間向量值，x為返回的狀態(tài)值，y為返回的輸出向量值。、仿真結果分析實驗內(nèi)容和步驟1、打開SimulinkLibraryBrowser 窗口，練習功能模塊的基本操作。2、 建立模型，用示波器觀察正弦波和脈沖信號的波形。3、 連續(xù)系統(tǒng)仿真建立二階系統(tǒng)的仿真模型。輸入信號源使用階躍信號，系統(tǒng)使用開環(huán)傳遞函數(shù)c1 ，接受模塊使用示波器來構成s20.6s模型。在“Sources"模塊庫選擇“Step”模塊，在“Continuous"模塊庫選擇“TransferFen”模塊，在“MathOperations"模塊庫選擇“Sum”模塊，在“Sinks"模塊庫選擇“Scope”。連接各模塊，從信號線引出分支點，構成閉環(huán)系統(tǒng)。設置模塊參數(shù)，打開“Sum”模塊參數(shù)設置對話框，如圖7.26所示。將“Iconshape”設置為“rectangular”，將“Listofsigns”設置為“I+-”，其中“I”表示上面的入口為空?！癟ransferFen"模塊的參數(shù)設置對話框中，將分母多項式“Denominator"設置為“[10.60]”。圖7.26Sum參數(shù)設置將“Step”模塊的參數(shù)設置對話框中，將“Steptime"修改為0。(4)添加信號線文本注釋雙擊信號線，出現(xiàn)編輯框后，就輸入文本。則模型如圖7.27所示。(5)仿真并分析單擊工具欄的“Startsimulation”按鈕，開始仿真，在示波器上就顯示出階躍響應。在Simulink模型窗口，選擇菜單“Simulation” “Simulationparameters…"命令，在“Solver”頁將“Stoptime"設置為15,然后