優(yōu)質(zhì)課一等獎(jiǎng)初中綜合實(shí)踐活動(dòng)《開源機(jī)器人初體驗(yàn)》

他們有個(gè)共同的名字？2018開源機(jī)器人初體驗(yàn)01機(jī)器人的定義后漢三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”。機(jī)器人跟“Robot”有什么關(guān)系呀？

1920年捷克斯洛伐克作家雷爾.卡佩克寫了一個(gè)名為《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》劇本，未來(lái)某時(shí)，某個(gè)島嶼上的萬(wàn)能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名“Robot”,漢語(yǔ)音譯為“羅伯特”——卡佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸，它們存在的價(jià)值只是服務(wù)于人類。它們沒有思維能力，不能思考，只是類似人的機(jī)器，很能干，以便使人擺脫勞作。它們能生存20年，剛生產(chǎn)出來(lái)時(shí)，由人教它們知識(shí)。它們不能思考，也沒有感情，一個(gè)人能干三個(gè)人的活，公司因此而生意興隆。后來(lái)一個(gè)極其偶然的原因，機(jī)器人開始有了知覺，它們不堪忍受人類的統(tǒng)治，做人類的奴隸。于是，機(jī)器人向人類發(fā)動(dòng)攻擊，最后徹底毀滅了人類。主角“Robot”翻譯成中文就是“機(jī)器人”的意思。

我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義：機(jī)器人（Robot）是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器，具備一些與人或者生物相似的智力，如感知能力、動(dòng)作能力、規(guī)劃能力等。機(jī)器人（Robot）是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器，具備一些與人或者生物相似的智力，如感知能力、動(dòng)作能力、規(guī)劃能力等。0102定義中有沒有說(shuō)機(jī)器人要長(zhǎng)得像人？如何理解定義中的感知能力、動(dòng)作能力及規(guī)劃能力？比如：人：當(dāng)夜幕降臨時(shí)，人的眼睛會(huì)感覺光線變暗，看不清東西（人的感知），怎么才能看清東西呢——用燈光照明（人的規(guī)劃），找到燈的開關(guān)，把燈打開（人的行動(dòng)）。智能機(jī)器人:通過傳感器檢測(cè)到光線變暗（機(jī)器的感知），將信號(hào)傳送給微電腦，微電腦經(jīng)過分析判斷（機(jī)器的思維），指導(dǎo)LED燈開啟（機(jī)器的行動(dòng)）通過此例我們知道：眼睛（感覺器官：耳、皮膚等）——傳感器——傳感系統(tǒng)人腦——微電腦——控制系統(tǒng)手（四肢和嘴巴）——LED開關(guān)——執(zhí)行系統(tǒng)因此，機(jī)器人的基本構(gòu)成部分：傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)人體器官電器元件歸類系統(tǒng)眼睛（感覺器官：耳、皮膚等）傳感器傳感系統(tǒng)人腦微電腦控制系統(tǒng)手（四肢和嘴巴）LED開關(guān)執(zhí)行系統(tǒng)具有感知功能，既獲取信息的功能。機(jī)器人應(yīng)該可以通過它的感知系統(tǒng)獲取各種不同的外部環(huán)境信息，如聲音、光纖、溫度等。具有思考功能，即加工處理信息的能力。機(jī)器人通過它的大腦系統(tǒng)進(jìn)行思考，他的思考過程就是對(duì)各種信息進(jìn)行加工、處理、決策的過程。具有行為能力，即輸出信息的功能。機(jī)器人應(yīng)該能夠通過執(zhí)行系統(tǒng)來(lái)完成工作，如行走、發(fā)聲等。02機(jī)器人的構(gòu)成執(zhí)行系統(tǒng)傳感系統(tǒng)控制系統(tǒng)03開源機(jī)器人開源機(jī)器人定義：開源機(jī)器人（OpenSourceRobot）是一種應(yīng)用于科學(xué)研究和教學(xué)的資源開放型機(jī)器人。其主要特點(diǎn)體現(xiàn)在機(jī)器人硬件或軟件的開放性。由于硬件和軟件資源的對(duì)外開發(fā)，極大地方便了機(jī)器人技術(shù)開發(fā)人員的技術(shù)交流及二次開發(fā)。對(duì)于初學(xué)者我們先從硬件開始，制作一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人。04機(jī)器人實(shí)踐活動(dòng)開源機(jī)器人實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)單(第小組)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：掃地機(jī)器人和足球機(jī)器人實(shí)驗(yàn)器材：掃地機(jī)器人和足球機(jī)器人套件實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備：實(shí)驗(yàn)過程：1．1、2、3、4研讀組裝說(shuō)明說(shuō)。2．1、2、5、6、7、8進(jìn)行組裝。3．有困難或疑惑可以咨詢老師或小老師。實(shí)驗(yàn)結(jié)果：掃地機(jī)器人和足球機(jī)器人主要完成的是機(jī)器人構(gòu)成中的___________系統(tǒng)，由電池和電機(jī)提供能量。

_________機(jī)器人的___