雙鉸接剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)

I/46雙鉸接剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)摘要：雙鉸接剪叉式升降臺(tái)的設(shè)計(jì)是在原由的剪叉式升降臺(tái)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用現(xiàn)在的靈活性、汽車(chē)維修等性能要求。通過(guò)對(duì)雙鉸接剪叉式升降臺(tái)機(jī)構(gòu)位置參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的技術(shù)，結(jié)合具體實(shí)例，對(duì)機(jī)構(gòu)中良種液壓缸布置方式分析比較，并根據(jù)要求對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算最終確定液剪叉fII/46 1.2汽車(chē)舉升機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 2 2.2雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算 62.3雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 8 2.6雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式的分析比較 12 3.2.1確定液壓執(zhí)行元件的形式 20 III/46 第四章臺(tái)板與叉桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 39 IV/46第一章緒論是一種由氣動(dòng)控制的單柱舉升機(jī)，由于當(dāng)時(shí)采用的氣壓較低，因而缸體較大；同時(shí)采用皮革我們所見(jiàn)到的絕大多數(shù)舉升機(jī)均采用固定安裝方式。在舉升前汽車(chē)必須駛上舉升機(jī)。在在兩個(gè)主要問(wèn)題，接近汽車(chē)下部較難；在車(chē)間移動(dòng)舉升機(jī)時(shí)難逾越地面上的障礙物。當(dāng)然，移動(dòng)式舉升機(jī)卻相對(duì)要少得多。最初設(shè)計(jì)單柱舉升機(jī)外，車(chē)輛較大，其底盤(pán)也能明顯辨認(rèn)，因而汽車(chē)檢修區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于舉V/46為駛上臺(tái)板的斜面長(zhǎng)度盡可能短，節(jié)約車(chē)間的占地。在條件許可時(shí)，舉升機(jī)臺(tái)板(或橫梁)應(yīng)(2)正確選擇傳動(dòng)方式。采用機(jī)械傳動(dòng)(螺母、螺桿)或液壓傳動(dòng)(油缸)，均的能耗為液壓傳動(dòng)所需能耗的兩倍(在舉升載荷、舉升時(shí)間均相同的條件下)。機(jī)械式舉升機(jī)VI/46(3)絲繩的選擇。為了減少滑輪直徑從而縮小寄生機(jī)立柱的斷面尺寸，應(yīng)該選用高柔度根鋼絲?；喭ǔＳ娩摬闹瞥?，而該公司采用玻璃纖維與尼龍混合制成(50%的玻璃纖維、性降低到最低限度。一方面則應(yīng)在使用維修過(guò)程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程，保證機(jī)能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運(yùn)行?，F(xiàn)分別說(shuō)明與后。措施控制\光電開(kāi)關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，因而在設(shè)計(jì)制造舉升機(jī)時(shí)，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)，積極采用先進(jìn)可靠實(shí)用的現(xiàn)代安(1)舉升機(jī)應(yīng)能經(jīng)受超負(fù)荷試驗(yàn)(包括舉升和支撐)，一般應(yīng)為最大舉升能力的125%此任何永久性的變形和損壞。前必需操作兩(3)所有的控制電路均采用失效保護(hù)，即任何單個(gè)元件失效，也不會(huì)使舉升機(jī)墜或上升(4)所有的舉升機(jī)器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。原有的提升系統(tǒng)失效時(shí)，它能自動(dòng)進(jìn)行有(5)所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設(shè)(6)所有的運(yùn)動(dòng)零件均應(yīng)有防護(hù)裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，(7)所有舉升機(jī)的設(shè)計(jì)均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。VII/46措施使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括舉升機(jī)有使用前的準(zhǔn)備工作，舉升汽車(chē)時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)，承載時(shí)的穩(wěn)定性，降下汽車(chē)時(shí)的注意事項(xiàng)，日常和定期維修檢查工超載使用，疏忽大意，仍然會(huì)造成嚴(yán)重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。因此安全問(wèn)題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。首先，應(yīng)選購(gòu)那些安全性能良好的汽車(chē)舉升機(jī)，另外，還應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)安全注意事項(xiàng)并認(rèn)真貫切執(zhí)行。這里僅就使用維護(hù)舉升機(jī)時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說(shuō)明于后。維修時(shí)應(yīng)采用該舉升機(jī)的制造廠所提供的配件，不得隨意代替或自制。(3)安置汽車(chē)和使用舉升機(jī)均應(yīng)由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。(5)舉升機(jī)區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。(6)當(dāng)汽車(chē)駛上舉升機(jī)前，應(yīng)清除通道，不得駛過(guò)或撞擊舉升臂，連接器，車(chē)軸支撐器(8)要注意某些汽車(chē)上的零部件由于移動(dòng)或安裝位置的不同會(huì)引起重心的急劇變化，從9)舉升機(jī)降下前，應(yīng)將汽車(chē)下面的工具箱，臺(tái)架及其它設(shè)備全部移開(kāi)。要降下舉升機(jī)VIII/46過(guò)分析氣液動(dòng)類(lèi)的剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，論述了設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)范圍。氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保在民航、交通運(yùn)輸、冶金、汽車(chē)制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中主要側(cè)用液壓式的升降平臺(tái)。在設(shè)計(jì)氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)的過(guò)程中，一般我們會(huì)考慮不同。aIX/46H構(gòu)，通過(guò)分析計(jì)算可知，平臺(tái)的升降行程大于液壓缸的行程，在應(yīng)用實(shí)現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件。而且活塞桿所承受的載荷力要比實(shí)際平臺(tái)上的載荷力要大的多。所以實(shí)際也很H叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺(tái)的升降行程可以達(dá)到液壓缸行二倍以上。因此，在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)就重點(diǎn)對(duì)雙鉸接剪叉式結(jié)2.2雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算ll(T2+C2 (2)X/46將(2)式代入(1)式，并整理得H=L[l(T2+C2l2)2]1/2。Cl2TC 設(shè)入=C/C,9=H/H,代入(3)式得09H0=L[l(T2+(入C0)2l2)2]1/2。 000在(4)式中，H——升降平臺(tái)的初始高度；00FB12V=l,F11F1VLV=L=1,B1lsin(+)VVcosVLcos1,2Blsin(+)XI/46(5)(5)2=。1在(5)式中，122.3雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計(jì)算(過(guò)程省略)得出：(6)(7)式中，XII/46由于滾動(dòng)輪與導(dǎo)向槽之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦系數(shù)很小(f=0.01),為簡(jiǎn)化計(jì)算，或忽略不計(jì)，由(6)、(7)式簡(jiǎn)化為：2.4剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題21不變的情況下，升降平臺(tái)升降行程會(huì)減?。环粗?，則會(huì)使液壓缸行程受力增大。因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個(gè)因素。在滿(mǎn)足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選2.5針對(duì)性比較小實(shí)例：0max0定剪叉式兩種結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行XIII/46表1雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果mmssaHh00表中:S-液壓缸的實(shí)際行程.H.表2水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果mmSSaHH00以看出：在整體結(jié)構(gòu)尺寸相同、液壓缸行程相同的前提下，作用在液壓缸由于采用了雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)液壓升降平臺(tái)，在設(shè)備安裝時(shí)避免了挖地坑，不僅節(jié)省了綜上所述，氣液動(dòng)雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)液壓升降平臺(tái)整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，節(jié)省投資；可獲得缸體二倍以上的升降形成；非常適合于空間尺寸小、升降行程大的場(chǎng)合，是XIV/46式液壓升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)與其他兩種機(jī)構(gòu)的區(qū)以及在實(shí)際應(yīng)用中所存在的利和弊，但是在考慮各方面條件如單作用柱塞式液壓缸、雙鉸桿2桿1頭部XV/46推力與液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪叉機(jī)構(gòu)再各種升降臺(tái)中廣泛應(yīng)用，因安裝的空間不同，其折合后的高度也必然就不同，所以液壓缸在剪叉機(jī)構(gòu)內(nèi)的布置要受到折合后高度的約束。根據(jù)文獻(xiàn)[4]的有2lladXVI/46為了解決以上提出的問(wèn)題，可考慮將液壓缸反向布置(即采用第一種設(shè)計(jì)方案)，計(jì)算一這里仍用瞬時(shí)速度中心法來(lái)求解活塞運(yùn)動(dòng)速度。桿FD上D點(diǎn)、A點(diǎn)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為v=2lDAyD(l+a)vvv=vA2lcos式中，=sin1h,9=tan1(l+a)sin2lL(l+a)cos(F6x+F6y+F6z)=0ixiixiixi(4)P6x+P6yW6y=0xpypW由圖2分析可得：xyx=(l+a)cos,y=(l+a)sin,y=2lsinppwXVII/466x=(l+a)sin6ppw代入式(4)，整理后得活塞推力：P=WP=W(5)(l+a)sin(9+)式(3)和式(5)的正確性可以用機(jī)械能守恒原理來(lái)證明，即y將式(5)與式(2)進(jìn)行比較，再l,a,9,,W,v各參數(shù)都相同的條件下，顯然，液壓y缸布置再右側(cè)時(shí)的推力較液壓缸布置在左側(cè)時(shí)小；而式(3)與式(1)比較，則液壓缸布根據(jù)以上分析結(jié)果，結(jié)合實(shí)例進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，實(shí)例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-9所示，其中左右兩XVIII/46參參數(shù)液壓缸布置在左側(cè)液壓缸布置在右側(cè)液壓缸傾角9起始角a/()0起始角9/()0v0P0終止角a/()終止角9/()h2l(la)cosaeyh2lfy(l+a)sina(l+a)sina和動(dòng)力000在側(cè)左右XIX/46XX/46時(shí)也可方式以總總XXI/46設(shè)計(jì)之前先確定設(shè)計(jì)產(chǎn)品的基本情況，再根據(jù)設(shè)計(jì)要求制定基本方案。以下列出了本設(shè)XXII/46適適用場(chǎng)合等特點(diǎn)稱(chēng)AXXIII/46鏈輪鏈條柱塞缸(a).2確定液壓缸的類(lèi)型工程液壓缸主要用于工程機(jī)械、重型機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械及礦山機(jī)械的液壓系統(tǒng)。根據(jù)4缸蓋聯(lián)接的類(lèi)型液壓執(zhí)行元件確定之后，其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制是擬訂液壓回路的核心問(wèn)題。方XXIV/46液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源提供，液壓源的核心是液壓泵。在無(wú)其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)過(guò)溢流閥回油箱，溢流閥同時(shí)起到開(kāi)展并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最為節(jié)省能源并提高效率，液壓泵的供油量要盡量于系統(tǒng)所需流量相匹配。對(duì)在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況下，則采用多泵供油或變量泵供油。對(duì)于本設(shè)計(jì)，由于工作周期短，循環(huán)次數(shù)少，供油量可以適當(dāng)減少以節(jié)省能源，采用單泵供油即可，不需蓄對(duì)于油液的凈化：油液的凈化裝置在液壓源中是必不可少的。一般泵的入口要裝有粗濾油器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過(guò)相應(yīng)的精濾油器再次過(guò)濾。為防止系統(tǒng)溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。荷。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。首先，需要確定液壓缸處于最大工作壓力時(shí)的位置，通過(guò)上述的討論，得知當(dāng)液壓缸與la0XXV/460XXVI/46Fwmgf性力F。FaF(1)工作載荷g的ggF(2)導(dǎo)軌摩擦載荷fFgf (3)慣性載荷FavF=ma，a=。atv——速度變化量m/sa——加速度m/s2t0.6awwgfa起動(dòng)加速時(shí)F=F+F+F，穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)F=F+F，減速制動(dòng)時(shí)wgfawgfF=F+FF。wgfaggwm液壓缸的密封材質(zhì)和密封形式不同，密封阻力難以精確計(jì)算，一般估算為F=(1n)P式mmmn0.95mXXVII/46液壓缸的選擇要遵循系統(tǒng)壓力的大小，要根據(jù)載荷的大小和設(shè)備類(lèi)型而定。還要考慮執(zhí)勢(shì)必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)某些設(shè)備來(lái)說(shuō)，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不是很經(jīng)濟(jì)；反之，壓力選的太高，對(duì)泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設(shè)備成本。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于固定尺寸不太受限的設(shè)備，壓力可選低一些，行床床刨床拉床程機(jī)械建筑機(jī)械液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械機(jī)械類(lèi)型磨床機(jī)⑴液壓缸的相關(guān)參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸FF=w=pApAn1122mFF=w=pApA式中n1221mXXVIII/46A=D2——無(wú)桿腔活塞有效工作面積m214A=(D2d2)——有桿腔活塞有效工作面積m224p——液壓缸工作腔壓力Pa1算D—活塞直徑m系系統(tǒng)類(lèi)型統(tǒng)路2p5.07.0XXIX/46212注：速度比，為活塞兩側(cè)有效面積A1與A2之比。即A1D2AD2d22120 00 H=2.1m。此時(shí)活塞桿伸長(zhǎng)至da2l22alcos21760mm。m0m0⑴確定液壓泵的最大工作壓力pppPa，P1F式中p——液壓缸最大工作壓力，根據(jù)FwpApA可以求出11122mXXX/46pF0.2A215.3MPa1APPQKQm3/sPmaxQ——液壓缸的最大流量，對(duì)于在工作中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還需加上溢流閥的最小yva2l22alcos2sin()v，v0.22v=0.04m/s(這是在臺(tái)面剛剛起升狀態(tài)2lcosy0y⑶選擇液壓泵的規(guī)格A表3-4CB-F型齒輪泵的各參數(shù)值A(chǔ)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速點(diǎn)額定最高可作雙聯(lián)泵壓力額定最高1620生產(chǎn)廠榆次液壓件廠A量P=pQPPkW，其中n——液壓泵的總效率，參考下表103nPPP液壓泵類(lèi)型液壓泵類(lèi)型總效率螺桿泵柱塞泵齒輪泵在液壓、氣壓傳動(dòng)及潤(rùn)滑的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管等，鋼管能承受較高的壓力，價(jià)廉，但安裝時(shí)的彎曲半徑不能太小，多用在裝配位置比較方便的地方。這里我們d=d=m/sm式中Q——通過(guò)管道內(nèi)的流量m3/s取v=0.8m/s，v=4m/s,v=2m/s.分別應(yīng)用上述公式得吸壓回吸壓回過(guò)圓整后分別選取d=20mm，d=10.7mm,d=15mm。對(duì)應(yīng)管子壁厚6=1.6mm。吸壓回在確定油箱尺寸時(shí)，一方面要滿(mǎn)足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時(shí)，油VPVXXXI/46XXXII/466~122~41~25~7aVP1.缸體端部聯(lián)接模式采用簡(jiǎn)單的焊接形式，其特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，使用廣泛。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)徑不易加工。所以在加工時(shí)應(yīng)小心注意。主要用于柱塞式液壓缸。2.缸體的材料(45號(hào)鋼)調(diào)質(zhì)，應(yīng)用較少。當(dāng)缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時(shí)，則應(yīng)采用焊接性能3.缸體的技術(shù)要求1.活塞與活塞桿的聯(lián)接型式見(jiàn)下表3-8況構(gòu)3.活塞的材料液壓缸常用的活塞材料為耐磨鑄鐵、灰鑄鐵(HT300、HT350)、鋼及鋁合金等，這里采4.活塞的技術(shù)要求D111.端部結(jié)構(gòu)XXXIII/46XXXIV/462.端部尺寸3.活塞桿結(jié)構(gòu)4.活塞桿的技術(shù)要求1.導(dǎo)向套相對(duì)較快可利用壓力油潤(rùn)滑導(dǎo)向套，并使其處于密封狀態(tài)容易拆卸，便于維修。適用于工作條件惡劣、經(jīng)常更換導(dǎo)向套的場(chǎng)合導(dǎo)向套自動(dòng)調(diào)整位置，磨損比較管通導(dǎo)套可拆導(dǎo)向套球面導(dǎo)向套導(dǎo)向套導(dǎo)向2.活塞桿的密封與防塵雙作用液壓缸應(yīng)安裝兩個(gè)排氣閥。常用的排氣閥結(jié)構(gòu)尺寸如圖3-5其余2201.508技術(shù)要求：錐面熱處理硬度材料：31.液壓缸進(jìn)出油口接頭的聯(lián)接螺紋尺寸，按表37-7-8選取標(biāo)準(zhǔn)值,公稱(chēng)直徑螺距數(shù)量液壓缸為單耳環(huán)型安裝的主要尺寸為(按3.柱塞式液壓缸端部型式及尺寸液壓缸缸蓋端部的尺寸(均為對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸)。4.缸蓋的材料XXXV/46XXXVI/46整機(jī)的液壓系統(tǒng)圖油各自擬訂好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時(shí)去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動(dòng)作發(fā)生。要盡量為了便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測(cè)，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)有必要的監(jiān)測(cè)元件，如壓在設(shè)計(jì)中可以考慮在關(guān)鍵部位，附設(shè)備用件，以便意外事件發(fā)生時(shí)能迅速更換，保證主各液壓元件采用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，在圖中按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓元件職能符號(hào)的常態(tài)位置繪在系統(tǒng)圖中注明了各液壓執(zhí)行元件的名稱(chēng)和動(dòng)作、各液壓元件的序號(hào)以及各電磁鐵的代首先考慮，在升降臺(tái)回落時(shí)，可以有兩種驅(qū)動(dòng)方式，一是采用液壓缸加壓回落，這種方式一般是在液壓缸平放，而且活塞桿一端在回落時(shí)沒(méi)有施加外力的情況下采用；另一種是由下漂移的現(xiàn)象(如下圖3-6)， 加以改進(jìn)。XXXVII/46油管壓力產(chǎn)生的使升降機(jī)向上的力小于升降機(jī)的負(fù)載和摩擦力，升降機(jī)是不會(huì)向上漂一般地說(shuō)，制造泄漏量幾乎為零的液控單向閥在技術(shù)上是可以做到的，因此，也不必臺(tái)板的升降由液壓泵和液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng),當(dāng)液壓缸的下腔進(jìn)油而上腔排油時(shí),活塞桿伸出,剪叉鋼架擺動(dòng),鋼架端A'和E'為滾輪，如下圖3-8。這時(shí)兩滾輪分別沿著升降臺(tái)板和小車(chē)底方向滾動(dòng),從而抬升升降臺(tái)板。當(dāng)液壓缸上腔進(jìn)油下腔排油時(shí),液壓缸活塞在液壓方向移動(dòng),升降臺(tái)板下降,通過(guò)控制液壓缸活塞桿的伸縮長(zhǎng)度來(lái)控制升降臺(tái)板的升降高度位PaXXXVIII/462后至升降缸13的下腔,頂出活塞桿(缸上腔油液經(jīng)過(guò)換向閥14被擠回油箱),經(jīng)由管道破裂保護(hù)閥12、單向調(diào)速閥11、液10、換向閥8右位后流回油箱,升降臺(tái)板下降。當(dāng)EV1、EV2都不通電時(shí),臺(tái)板支合空載時(shí)自重不能完全克服液壓缸阻力而促進(jìn)臺(tái)板快速下降。小車(chē)在上升過(guò)程中，即電磁鐵點(diǎn):調(diào)速閥調(diào)速,噪聲更?。皇鹿实陌l(fā)生,系統(tǒng)采用了管道破裂保護(hù)閥安裝在缸下能根據(jù)壓差自動(dòng)切斷油路,防止發(fā)生墜落事故,保護(hù)設(shè)備和人身安全；1)另外,在電氣控制上,在升降平臺(tái)下緣設(shè)置限位開(kāi)關(guān),臺(tái)板上升時(shí),一旦升至所限定的XXXIX/461.對(duì)支撐叉桿進(jìn)行受力分析XL/46WllcosaM=222=Wcosal=2562.7Nmmaxl8D'B4BA'XLI/