第47講 控制系統(tǒng)參數(shù)整定

工業(yè)儀表自動(dòng)化控制系統(tǒng)參數(shù)整定

要提高化工生產(chǎn)過(guò)程生產(chǎn)安全、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，就必須對(duì)化工生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行有效控制，控制器就要求一組好的控制器參數(shù)，工程上用參數(shù)整定方法獲得。參數(shù)整定121控制系統(tǒng)的投運(yùn)2控制器參數(shù)整定控制系統(tǒng)的投運(yùn)1.準(zhǔn)備工作2.儀表檢查

投運(yùn)前要在現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)儀表一次,確認(rèn)正常后可考慮投運(yùn)。

對(duì)于控制記錄儀表,除了要觀察測(cè)量指示是否正常外,還特別要對(duì)控制器控制點(diǎn)進(jìn)行復(fù)校。

3.檢查控制器的正、反作用及控制閥的氣開(kāi)、氣關(guān)型式

控制好控制器的正、反作用，是確保整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)成為負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的重要一環(huán)。正作用？反作用？控制器正、反作用開(kāi)關(guān)示意圖4.控制閥的投運(yùn)控制閥安裝示意圖1-上游閥；2-下游閥；3-旁路閥；4-控制閥一種是先用人工操作旁路閥,然后過(guò)渡到控制閥手動(dòng)遙控;一種是一開(kāi)始就用手動(dòng)遙控。開(kāi)車時(shí)的兩種操作步驟：5.控制器的手動(dòng)和自動(dòng)的切換

通過(guò)手動(dòng)遙控控制閥,使工況趨于穩(wěn)定以后,控制器就可以由手動(dòng)切換到自動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。

要求：平穩(wěn)、迅速，實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換?？刂葡到y(tǒng)的整定

按照已定的控制方案，求取使控制質(zhì)量最好的控制器參數(shù)值。即確定最合適的控制器比例度δ、積分時(shí)間TI和微分時(shí)間TD。常用的方法理論計(jì)算法工程整定法1.臨界比例度法

先通過(guò)試驗(yàn)得到臨界比例度δk和臨界周期Tk，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的關(guān)系求出控制器各參數(shù)值。

控制作用比例度/%積分時(shí)間TI/min微分時(shí)間TD/min比例比例+積分比例+微分比例+積分+微分2δk2.2δk1.8δk1.7δk0.85Tk0.5Tk0.1Tk0.125Tk表一

臨界比例度法參數(shù)計(jì)算公式表臨界振蕩過(guò)程特點(diǎn)010302

比較簡(jiǎn)單方便，容易掌握和判斷，適用于一般的控制系統(tǒng)。

對(duì)于工藝上不允許產(chǎn)生等幅振蕩的系統(tǒng)本方法亦不適用。。

對(duì)于臨界比例度很小的系統(tǒng)不適用。

通過(guò)使系統(tǒng)產(chǎn)生衰減振蕩來(lái)整定控制器的參數(shù)值。4∶1和10∶1衰減振蕩過(guò)程控制作用δ/%TI/minTD/min比例δs比例+積分1.2δs0.5TS比例+積分+微分0.8δs

0.3TS0.1TS控制作用δ/%TI/minTD/min比例δs′比例+積分1.2δs′2T升比例+積分+微分0.8δs′1.2T升0.4T升表二4∶1衰減曲線法控制器參數(shù)計(jì)算表表三10∶1衰減曲線法控制器參數(shù)計(jì)算表2.衰減曲線法3.經(jīng)驗(yàn)湊試法整定的步驟（1）先用純比例作用進(jìn)行湊試，待過(guò)渡過(guò)程已基本穩(wěn)定并符合要求后，再加積分作用消除余差，最后加入微分作用是為了提高控制質(zhì)量。關(guān)鍵:看曲線，調(diào)參數(shù)。（2）先按表中給出的范圍把TI定下來(lái)，如要引入微分作用，可取TD＝(1/3～1/4)TI，然后對(duì)δ進(jìn)行湊試，湊試步驟與前一種方法相同。經(jīng)驗(yàn)先將控制器參數(shù)放在一個(gè)數(shù)值上在閉環(huán)的控制系統(tǒng)中，通過(guò)改變給定值施加干擾觀察過(guò)渡過(guò)程曲線對(duì)比例度δ、積分時(shí)間TI和微分時(shí)間TD逐個(gè)整定010302方法簡(jiǎn)單，適用于各種控制系統(tǒng)。此法主要是靠經(jīng)驗(yàn)，在缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)或過(guò)渡過(guò)程本身較慢時(shí)，往往較為費(fèi)時(shí)。特別是外界干擾作用頻