異常檢測(cè)和監(jiān)控系統(tǒng)

異常檢測(cè)和監(jiān)控系統(tǒng)美國(guó)5666157A摘要監(jiān)控系統(tǒng)有至少一個(gè)主攝像機(jī)將真正的區(qū)域的圖像轉(zhuǎn)換成電子視頻信號(hào)的第一級(jí)分辨率。該系統(tǒng)包括用于所在的區(qū)域內(nèi)從所述至少一個(gè)攝像機(jī)輸出的視頻信號(hào)的個(gè)人或個(gè)人取樣的動(dòng)作。個(gè)人采樣運(yùn)動(dòng)的視頻信號(hào)被電子與運(yùn)動(dòng)這是表示有犯罪意圖的人已知的特性比較。個(gè)人或個(gè)人的犯罪意圖的電平，然后確定與一個(gè)適當(dāng)?shù)膱?bào)警信號(hào)。說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明一般涉及監(jiān)視系統(tǒng)，并且更具體地，涉及檢測(cè)和特定異常的視頻和音頻輸入信號(hào)作出響應(yīng)可訓(xùn)練監(jiān)控系統(tǒng)。發(fā)明背景現(xiàn)今的監(jiān)控系統(tǒng)中的復(fù)雜性，效率和精度而變化。早期的監(jiān)控系統(tǒng)使用多個(gè)閉路攝像機(jī)，每個(gè)連接到一個(gè)專(zhuān)門(mén)的監(jiān)控。這種類(lèi)型的系統(tǒng)的工作原理以及足夠低的覆蓋位點(diǎn)，即需要高達(dá)或許6攝像機(jī)的地方。在這樣的系統(tǒng)中，一個(gè)人可以掃描6顯示器，在“真實(shí)”時(shí)間，并有效地監(jiān)控整個(gè)（盡管?。┑谋Ｗo(hù)區(qū)，將提供準(zhǔn)備的一個(gè)相對(duì)高的水平，以向內(nèi)所觀察到的異常行為或情況響應(yīng)保護(hù)區(qū)。在這個(gè)簡(jiǎn)單的監(jiān)控系統(tǒng)，它是留給保安人員的自由裁量權(quán)來(lái)決定，第一，如果有正在進(jìn)行中的任何異常事件的保護(hù)區(qū)域內(nèi)，第二，關(guān)注的層面放在那個(gè)特定的事件，第三，什么應(yīng)采取行動(dòng)以響應(yīng)特定事件。整個(gè)系統(tǒng)的可靠性取決于工人觀察監(jiān)視器的警覺(jué)性和效率。許多監(jiān)控系統(tǒng)，但是，需要使用更多數(shù)量的攝像機(jī)（例如，超過(guò)六）向警方更大的區(qū)域，如至少每間客房設(shè)在一個(gè)大型博物館。為了充分保證保護(hù)區(qū)內(nèi)可靠和完整的監(jiān)督，無(wú)論是更多的人員必須被用來(lái)不斷地觀察了額外要求的顯示器（每臺(tái)攝像機(jī)之一），或較少的顯示器可以在一個(gè)簡(jiǎn)單的輪換計(jì)劃使用其中顯示器按序顯示輸出的圖像的多臺(tái)攝像機(jī)，顯示每個(gè)相機(jī)的也許只有幾秒鐘的圖像。在另一種現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)視系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)為“四邊形”系統(tǒng)），四個(gè)攝像機(jī)連接到單個(gè)顯示器的屏幕連續(xù)和同時(shí)顯示四個(gè)不同的圖像。在“quaded四”現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)，16相機(jī)連接到一臺(tái)監(jiān)視器的屏幕上現(xiàn)在顯示，連續(xù)和同時(shí)所有十六個(gè)不同的圖像。這些改進(jìn)流動(dòng)人員少，以充分監(jiān)督監(jiān)測(cè)，以覆蓋更大的保護(hù)區(qū)。這些改進(jìn)，但是，仍然需要至少一個(gè)人的持續(xù)關(guān)注。上述multiple-image/single屏系統(tǒng)的分辨率差和復(fù)雜的視覺(jué)受到影響。整個(gè)系統(tǒng)的可靠性仍依賴(lài)的警覺(jué)性和安全人員看著監(jiān)視器的效率。正在觀看的顯示器的人員仍背負(fù)著識(shí)別在監(jiān)視器上的一個(gè)顯示不正常行為或狀態(tài)，確定哪一個(gè)攝像頭，并且該保護(hù)區(qū)的相應(yīng)的區(qū)是記錄了異常的情況下，確定關(guān)注的水平放置在特定事件，最后，當(dāng)確定必須采取的響應(yīng)特定事件相應(yīng)的操作。最終，人們認(rèn)識(shí)到人類(lèi)的人員不能可靠地監(jiān)測(cè)“實(shí)時(shí)”影像從一個(gè)或幾個(gè)相機(jī)的時(shí)間長(zhǎng)“手表”的時(shí)期。這是很自然的，任何人要成為無(wú)聊而進(jìn)行單調(diào)的任務(wù)，如在一個(gè)或幾個(gè)連續(xù)監(jiān)測(cè)凝望，等待著一些不尋?；虍惓０l(fā)生時(shí)，一些東西，可能永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生。如上面所討論的，它是這降低了整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的整體可靠性人類(lèi)鏈路。美國(guó)專(zhuān)利號(hào)4737847授予Araki等。公開(kāi)了一種改進(jìn)的異常的監(jiān)視系統(tǒng)，其中運(yùn)動(dòng)傳感器被定位在保護(hù)區(qū)域內(nèi)，首先確定感興趣的地方，例如入侵者的物體的存在。在該系統(tǒng)由美國(guó)專(zhuān)利中披露。4737847號(hào)，并在規(guī)定的“警告級(jí)別”區(qū)域被保護(hù)區(qū)域內(nèi)定義。這取決于這些區(qū)域中的物體或人在檢測(cè)到的，移動(dòng)到和時(shí)間的長(zhǎng)度所檢測(cè)的物體或人保持在一個(gè)特定的區(qū)域中確定物體或進(jìn)入該區(qū)域的人是否應(yīng)該被認(rèn)為是一個(gè)異常事件或威脅。在美國(guó)專(zhuān)利中公開(kāi)的監(jiān)視系統(tǒng)。4737847號(hào)并刪除一些監(jiān)察的責(zé)任，否則放在人類(lèi)的人員；然而，這樣的系統(tǒng)可以通過(guò)他的存在相對(duì)于特定區(qū)域只確定入侵者的“意圖”。入侵者的實(shí)際動(dòng)作和聲音都沒(méi)有測(cè)量或觀察到。一個(gè)熟練的犯罪分子可以很容易地確定明顯的區(qū)域的警告級(jí)別的受保護(hù)區(qū)域內(nèi)，并采取相應(yīng)的行動(dòng)；花一點(diǎn)時(shí)間在區(qū)具有高警戒水位，例如。因此，它是本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，該系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。它是本發(fā)明的目的是提供這樣一種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中潛在的異常事件是由一個(gè)計(jì)算機(jī)之前召喚人類(lèi)監(jiān)督員確定的另一個(gè)目的。本發(fā)明提供一種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，比較特定人士或特定的測(cè)量運(yùn)動(dòng)與訓(xùn)練的，預(yù)定的一套碘型”的運(yùn)動(dòng)，以確定犯罪或惡作劇事件的級(jí)別和類(lèi)型的另一個(gè)對(duì)象。它是本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，傳送來(lái)自各種傳感器的數(shù)據(jù)，以在那里它可以被記錄，以作為證據(jù)的位置。它是本發(fā)明的目的是提供這樣的一種監(jiān)視系統(tǒng)，該系統(tǒng)是可操作日日夜夜的另一個(gè)目的。它是本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以剔除出實(shí)時(shí)事件這表明犯罪意圖使用武器，通過(guò)解決武器相對(duì)的低溫，以較高的體溫，通過(guò)識(shí)別所采取的姿態(tài)人與武器。這又是本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，可消除或減少目前需要確定異常事件的電視顯示器和守衛(wèi)的數(shù)量，因?yàn)檫@個(gè)系統(tǒng)將在接近實(shí)時(shí)執(zhí)行此功能。發(fā)明內(nèi)容在本文所公開(kāi)的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例包括具有至少一個(gè)主攝像機(jī)用于轉(zhuǎn)換的區(qū)域的真實(shí)圖像轉(zhuǎn)換成電子視頻信號(hào)，在分辨率中的第一級(jí)的監(jiān)視系統(tǒng)和裝置，用于從攝像機(jī)輸出的視頻區(qū)域內(nèi)的采樣動(dòng)作。這些元素相結(jié)合，與用于電子比較采樣的運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)這是指示從事犯罪活動(dòng)，并用于確定這種犯罪活動(dòng)的個(gè)人水平的已知特征。與其相關(guān)聯(lián)的裝置，用于激活至少一個(gè)次級(jí)檢測(cè)器，并具有分辨率更高的第二級(jí)相關(guān)聯(lián)的記錄裝置，所述起動(dòng)裝置響應(yīng)于確定犯罪活動(dòng)的預(yù)定電平之中。具體實(shí)施方式的詳細(xì)描述參照?qǐng)D如圖1所示，圖像輸入裝置10,可以是包括一個(gè)光導(dǎo)攝象管和中等分辨率的CCD/電視攝像機(jī)，例如，約11/2英寸，一個(gè)相機(jī)的任何常規(guī)的電子圖像拾取設(shè)備的紅外或可見(jiàn)光譜中的操作（或兩者）長(zhǎng)度約1英寸，直徑，重量約3盎司，包括特定部署的變焦透鏡安裝。此裝置適用于連續(xù)操作，并在第一觀察區(qū)域進(jìn)入常規(guī)視頻電子信號(hào)內(nèi)翻譯的視圖（“真實(shí)的”）圖像的字段。另外，高速率攝/錄，高達(dá)300幀/看（類(lèi)似于那些由伍德蘭希爾斯，加利福尼亞州，索尼和其他NAC視覺(jué)系統(tǒng)制造）可作為圖像輸入裝置10。這將使檢測(cè)身體部位是指示性犯罪意圖，即使是非常迅速的運(yùn)動(dòng)，他們的記錄，如下文所述。比較常用的相機(jī)以每秒30幀，并不能提供足夠的分辨率捕獲如此快速的全身運(yùn)動(dòng)。圖象輸入裝置10,而不是連續(xù)操作，也可以由一個(gè)“警報(bào)”信號(hào)從低分辨率攝像機(jī)的處理器或來(lái)自音頻/字識(shí)別處理器檢測(cè)到可疑事件時(shí)激活。圖象輸入裝置10包含一個(gè)預(yù)處理程序它規(guī)格化了廣泛的照度水平，尤其是對(duì)于外觀察。預(yù)處理器模擬一個(gè)脊椎動(dòng)物的視網(wǎng)膜上，其具有高效率和準(zhǔn)確的歸一化處理。一個(gè)這樣的預(yù)處理器（VLSI視網(wǎng)膜芯片）是由加州技術(shù)研究所加利福尼亞州帕薩迪納使用這個(gè)特殊的預(yù)處理器芯片的卡弗?米德實(shí)驗(yàn)室制造會(huì)增加本發(fā)明的自動(dòng)視覺(jué)能力變化時(shí)光照強(qiáng)度和光反射可否則削弱圖像分辨率。表示從圖像輸入信號(hào)10頃轉(zhuǎn)換成數(shù)字化的信號(hào)，然后發(fā)送到圖像處理裝置12,處理器裝置控制每個(gè)組攝像機(jī)將通過(guò)人工智能系統(tǒng)，基于動(dòng)態(tài)模式識(shí)別原則處理，將進(jìn)一步描述下文。圖像處理裝置12包括一個(gè)圖像分析器光柵，有效地細(xì)分每個(gè)圖像以隔離每對(duì)人。圖像處理的圖像柵格分析子系統(tǒng)是指12段，每段采樣圖像識(shí)別和隔離每對(duì)物體（或人），并且每個(gè)“二對(duì)一”組的三個(gè)人分開(kāi)。在“二對(duì)一”分組代表共同搶劫的情況，其中兩個(gè)人接近一個(gè)受害者，一個(gè)來(lái)自于受害者和其他前面從后面。向前搶劫犯告訴潛在的受害者，如果他不放棄他的錢(qián)，（或手表，戒指等），第二搶劫犯會(huì)拍他，刺或以其他方式傷害他。本組有三人將因此被認(rèn)為是一個(gè)進(jìn)展中的潛在犯罪，因此將被分割和圖像處理方法進(jìn)行分析。對(duì)于變焦鏡頭系統(tǒng)中的圖片元素有用的輸入裝置10,變焦鏡頭子系統(tǒng)的要領(lǐng)編寫(xiě)由L.莫茨和L.伯格斯坦三篇論文，在文章中標(biāo)題為“變焦鏡頭系統(tǒng)”中描述美國(guó)，卷光學(xué)學(xué)會(huì)雜志。52,四月,1992,這篇文章在此通過(guò)引用并入。變焦系統(tǒng)的本質(zhì)是，以改變焦距，使得被觀察的物體將被聚焦和放大在其像平面。在自動(dòng)版本變焦系統(tǒng)，一旦一個(gè)目的是在相機(jī)的視場(chǎng)的視場(chǎng)（FOV）,透鏡移動(dòng)到對(duì)象聚焦在攝像機(jī)的圖像平面上。由CCD陣列產(chǎn)生的，用于由所述圖像平面，以校正聚焦誤差信號(hào)分為兩半，并測(cè)量差異，在每個(gè)分段，直到該對(duì)象是在中心。劃分CCD陣列成兩個(gè)以上的段，說(shuō)四個(gè)象限，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定心，這與單脈沖雷達(dá)的情況下。無(wú)論段的數(shù)目時(shí)，誤差信號(hào)被用于產(chǎn)生對(duì)象的期望的跟蹤。在寬視場(chǎng)中（WFOV）的操作，可能會(huì)有一個(gè)以上的對(duì)象，因而特別注意了變焦系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和其相關(guān)聯(lián)的軟件和固件的控制。假設(shè)三個(gè)對(duì)象，由于是“二對(duì)一”上述潛在威脅搶劫，那三個(gè)人都在一個(gè)平面上，可以編寫(xiě)一個(gè)轉(zhuǎn)移從一個(gè)對(duì)象到下，從一個(gè)面到另一個(gè)面，在規(guī)定的順序排列。另外，作為對(duì)象的WFOV內(nèi)移動(dòng)它們會(huì)被自動(dòng)跟蹤的方位角和仰角。原則上，變焦將集中最接近的物體上，假設(shè)光的每個(gè)對(duì)象上的安裝是相同的，使得從閉合開(kāi)始的規(guī)定序列對(duì)象將進(jìn)行從剩余的對(duì)象，例如，從右到左。然而，當(dāng)這三個(gè)對(duì)象都位于不同的平面上，但仍然在相機(jī)的WFOV內(nèi)，變焦，從圖像分析的分割子系統(tǒng)的輸入裝置12將集中的最接近像平面的右側(cè)的對(duì)象上，然后繼續(xù)將焦點(diǎn)移動(dòng)到左邊,著眼于下一個(gè)對(duì)象，并在接下來(lái)的順序。在上述所有情況下，自動(dòng)變焦可以更自然地選擇在家中的人與最明亮的發(fā)射或反射，然后繼續(xù)下一個(gè)亮度等等。這將是一個(gè)強(qiáng)度/時(shí)間選擇多路變焦系統(tǒng)的一種形式。輸入相機(jī)相對(duì)于被監(jiān)視的區(qū)域的相對(duì)定位將影響精度由該圖像分析器光柵段的每個(gè)圖像。在本實(shí)施例中，有利于對(duì)輸入攝像機(jī)從位于正上方的點(diǎn)監(jiān)視查看的區(qū)域，例如，與輸入攝像頭安裝在高墻上，實(shí)用塔，或者一個(gè)紅綠燈支撐塔架。輸入攝像機(jī)的高度最好是足夠的，以盡量減少輸入攝像機(jī)和監(jiān)視的個(gè)體的移動(dòng)之間閉塞。一旦每個(gè)采樣視頻幀中的對(duì)象進(jìn)行分割（即，檢測(cè)和隔離的），分析是由位于各圖像的每一個(gè)特定的段中的每個(gè)對(duì)象的詳細(xì)的動(dòng)作，以及它們相對(duì)于其他對(duì)象的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)圖像幀段，一旦數(shù)字化，通過(guò)圖像的幀存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)處理裝置12存儲(chǔ)在幀。從圖像輸入每個(gè)幀單元10從已經(jīng)存儲(chǔ)在處理的前一幀中減去裝置12使用任何常規(guī)的差分處理。涉及多個(gè)差分步驟的差分過(guò)程發(fā)生在該處理部分12。各圖像所得到的差值信號(hào)（從裝置12的差分的子單元輸出）指示所有已發(fā)生從一幀到下一幀的變更。這些變化包括位于該段內(nèi)的個(gè)人和他們的四肢，如武器的任何變動(dòng)的任何動(dòng)作。參照?qǐng)D3,差分信號(hào)對(duì)圖像的后續(xù)采樣幀的每個(gè)移動(dòng)對(duì)象（稱(chēng)為“軌道”）的集合，使得每個(gè)參與運(yùn)動(dòng)的類(lèi)型，速度和方向（向量）的測(cè)定，處理，將提取的加速度，即，注意變化速度的：和加速度變化相對(duì)于時(shí)間（稱(chēng)為“抽筋”），并與已知的物理犯罪行為存儲(chǔ)關(guān)聯(lián)的簽名本。例如，后續(xù)的差分信號(hào)可以揭示一個(gè)人的手臂被移動(dòng)到一個(gè)很高的位置，如手臂的運(yùn)動(dòng)的上限，也就是說(shuō)，在他頭頂）以較快的速度。這種特殊的運(yùn)動(dòng)可以被感知，如下所述，作為一種敵對(duì)的運(yùn)動(dòng)與需要保安人員的專(zhuān)家分析可能的犯罪活動(dòng)。的兩個(gè)軌跡的交點(diǎn)表示兩個(gè)移動(dòng)物體的交點(diǎn)。相交的對(duì)象，在這種情況下，可能僅僅是兩只手的兩個(gè)人相互問(wèn)候，或根據(jù)其他特征，如下面描述的，交叉的對(duì)象可以被解釋為一個(gè)攻擊者在接觸受害者的面部的拳頭一個(gè)不太友好的問(wèn)候。在任何情況下，兩個(gè)軌道的交叉點(diǎn)立即需要進(jìn)一步分析和/或安全人員的召喚。但報(bào)警的生成，打擊和位置，例如，在監(jiān)視器上的聲音設(shè)備將打開(kāi)一個(gè)后衛(wèi)的注意力只到顯示器，因此節(jié)省勞動(dòng)力。一般來(lái)說(shuō)然而，個(gè)人之間的友好交往是一個(gè)慢得多的物理過(guò)程比物理攻擊VIS-A-VIS身體部位有關(guān)人士的。因此，友好的交互可以容易地從基于實(shí)驗(yàn)的參考數(shù)據(jù)使用目前的低通和高通濾波器敵對(duì)物理行為，目前的模式識(shí)別技術(shù)區(qū)別開(kāi)來(lái)。當(dāng)被分配了大量的傳感器（稱(chēng)為傳感器套件）在大量的設(shè)施，例如，一些自動(dòng)取款機(jī)（自動(dòng)取款機(jī)），特別銀行分行及在特定狀態(tài)或狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，并在所有的操作單一銀行網(wǎng)絡(luò)控制，那么只有一個(gè)顯示器是必需的。市售的軟件工具，可以提高幀之間的物體運(yùn)動(dòng)分析（稱(chēng)為光流計(jì)算）。與光流計(jì)算，具體的（通常是亮的）反射元件，被稱(chēng)為farkles，從一幀的一個(gè)人的服裝和/或身體部位發(fā)射的是減去前一幀。亮部將固有提供更清晰的細(xì)節(jié)，因此將產(chǎn)生有關(guān)的相對(duì)移動(dòng)物體的速度的更精確的數(shù)據(jù)。額外的計(jì)算，如下所述，將提供有關(guān)的加速度數(shù)據(jù)，甚至在加速各運(yùn)動(dòng)部件的采樣或“急動(dòng)改變。參與相互作用的個(gè)人的身體運(yùn)動(dòng)，將通過(guò)首先確定的成像每個(gè)人的邊緣來(lái)檢測(cè)。和身體各部位的運(yùn)動(dòng)便會(huì)通過(guò)注意身體各部位參與相互作用的個(gè)體的邊緣的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行觀察。在差分過(guò)程將使速度和加速度以及這些身體部位的加速率的測(cè)定。現(xiàn)在處理過(guò)的信號(hào)被發(fā)送到比較裝置14,其對(duì)從圖像輸入的視頻信號(hào)的選定的火焰裝置10與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器16中的“簽名”的視頻信號(hào)。簽名信號(hào)代表的各種位置和身體端口變動(dòng)有不同程度的犯罪意圖的人。該方法用于獲得這些簽名的視頻信號(hào)的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上按照本發(fā)明的另一個(gè)方面在下文中更詳細(xì)地描述。如果比較是正與一個(gè)簽名的視頻信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)，輸出“警報(bào)”信號(hào)是從發(fā)送的比較裝置14到控制器18,控制器18控制的一個(gè)次要的，高分辨率圖象輸入裝置（操作視頻攝像頭）20和常規(guī)的監(jiān)視器22和錄像機(jī)24。視輔助攝像機(jī)20的字段是優(yōu)選最多，相同的視圖中的主攝像機(jī)10的視場(chǎng)，測(cè)量的第二觀察區(qū)域。錄音機(jī)5月24日在法院辦公室或法律設(shè)施，以防止不利的資料的損失，由于篡改設(shè)在現(xiàn)場(chǎng)和/或在兩個(gè)執(zhí)法機(jī)構(gòu)（未顯示），并同時(shí)進(jìn)行。輔助攝像機(jī)20的目的是提供一種具有假定犯罪意圖的個(gè)體的詳細(xì)的視頻信號(hào)，并且還提高假陽(yáng)性和假陰性的性能。這個(gè)信息被記錄在視頻記錄器24和一個(gè)監(jiān)視器22上顯示出來(lái)。的警鐘或光（未示出）或兩者可被從控制器20提供并通過(guò)一個(gè)輸出信號(hào)被激活到召喚主管立即查看相關(guān)的視頻圖像顯示進(jìn)行中的明顯犯罪并訪問(wèn)其準(zhǔn)確性。在本發(fā)明又一實(shí)施例中，一個(gè)錄像機(jī)26的連續(xù)操作（使用6小時(shí)的環(huán)帶，例如）。錄像機(jī)26正在由錄像機(jī)控制器28控制。直接從圖像輸入所有的“實(shí)時(shí)”影像裝置10被立即記錄并存儲(chǔ)為至少6小時(shí)，例如。一旦確定了犯罪的過(guò)程中，從控制器18的信號(hào)被發(fā)送到VCR控制器28改變拍攝模式從磁帶的循環(huán)模式，以非循環(huán)模式。一旦錄像機(jī)26變?yōu)榉茄h(huán)模式下，磁帶將不會(huì)重新循環(huán)，因此將保留被調(diào)查網(wǎng)站的或許重要記錄的視頻信息，包括犯罪本身，并導(dǎo)致對(duì)犯罪的事件。當(dāng)啟動(dòng)非循環(huán)模式下，視頻信號(hào)也可以被發(fā)送到位于別處錄像機(jī)；例如，在一個(gè)執(zhí)法機(jī)構(gòu)，并同時(shí)向法院及其相關(guān)辦事處的其他安全地點(diǎn)。前的視頻信號(hào)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的“簽名”信號(hào)被比較，每個(gè)視頻幀采樣是“分段”成份與檢測(cè)在其中的物體。到段的視頻信號(hào)，從光導(dǎo)攝象管或CCD/電視攝象機(jī)所產(chǎn)生的視頻信號(hào)的一個(gè)圖像光柵分析儀進(jìn)行分析。雖然這個(gè)過(guò)程會(huì)導(dǎo)致輕微的信號(hào)延遲，它是完成近實(shí)時(shí)的。在某些位點(diǎn)，或在某些情況下，一個(gè)高分辨率照相機(jī)可以不要求或以其它方式使用。例如，通過(guò)一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單和低成本的相機(jī)所提供的分辨率可能是足夠的。根據(jù)安全的特定位置被調(diào)查，并且一天中的時(shí)間的水平，分析幀之間的幀間隔的長(zhǎng)度可以變化。例如，在高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，從CCD/電視相機(jī)每幀可以連續(xù)地進(jìn)行分析，以確保信息的最大量之前和犯罪的過(guò)程中記錄。在低風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，它可能是優(yōu)選的，以或許采樣來(lái)自每個(gè)攝像機(jī)每隔10個(gè)幀，順序。如果，這樣的采樣過(guò)程中，確定異?；蚩梢傻氖录l(fā)生，比如兩個(gè)人走的很近對(duì)方，那么系統(tǒng)將其中系統(tǒng)中的可疑變?yōu)椤瓣P(guān)注和好奇的”激活警報(bào)模式動(dòng)作和采樣率提高到也許每5幀或什至每一幀。如更詳細(xì)地描述如下，這取決于系統(tǒng)的采用（例如：視頻只，僅音頻或兩者），在這樣的一個(gè)警告模式的類(lèi)型，整個(gè)系統(tǒng)可被激活，其中音頻和視頻系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行采樣的環(huán)境足夠的信息來(lái)確定行動(dòng)的意圖。參照?qǐng)D2,特定的攝像機(jī)輸出的若干幀被示為示出了根據(jù)本發(fā)明所執(zhí)行的分割處理。系統(tǒng)開(kāi)始在幀K到采樣和確定有四個(gè)對(duì)象（先前確定的給定人，如下文所述），公元位于被治安的特定區(qū)域內(nèi)。由于沒(méi)有什么不尋常的是從最初的分析確定后，系統(tǒng)不能保證一個(gè)“警戒”狀態(tài)。人A,B和D是根據(jù)正常的，非犯罪意圖移動(dòng)，因?yàn)榭梢杂^察到。一個(gè)犯罪的可能性時(shí)表示幀k+10至K13頃由差分處理分析。如果身體部位的運(yùn)動(dòng)表示速度，加速度和“抽筋”，與存儲(chǔ)的數(shù)字信號(hào)描繪已知的犯罪人身攻擊的動(dòng)作比較積極的，它很可能是一個(gè)犯罪過(guò)程中在這里。此外，如果一個(gè)高速起飛時(shí)表示某丙遠(yuǎn)離某乙，如幀表示K15至K+17,信心較大的水平，是實(shí)現(xiàn)在決定一個(gè)實(shí)體的犯罪行為已經(jīng)發(fā)生或即將。會(huì)產(chǎn)生警報(bào)的任何一個(gè)以上的條件成立的時(shí)刻。該報(bào)警條件將導(dǎo)致發(fā)送的警察或警衛(wèi)到犯罪現(xiàn)場(chǎng)，啟動(dòng)高解析度CCD/電視鏡頭記錄下犯毆打人的臉，一個(gè)響亮的揚(yáng)聲器被自動(dòng)激活，打一個(gè)錄音通知警告肇事者的他的行動(dòng)嚴(yán)重性現(xiàn)在正在開(kāi)展，并要求他停止了犯罪行為。天黑后一個(gè)強(qiáng)烈的光線會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟。自動(dòng)響應(yīng)將被致動(dòng)的時(shí)刻報(bào)警條件是由處理器決定的。此外，報(bào)警信號(hào)發(fā)送到派出所，以及事件的相同的視頻信號(hào)傳輸?shù)接煞ㄍノ蔚臄?shù)據(jù)收集辦公室，公設(shè)辯護(hù)人辦公室以及地區(qū)檢察官辦公室。如上述那樣，有必要比較所得的身體部位的運(yùn)動(dòng)涉及的物理犯罪行為簽名，這是由特定的運(yùn)動(dòng)特性（即，速度，加速度，加速度的變化），用一組的簽名文件表示身體的犯罪行為，其中身體部位的運(yùn)動(dòng)都參與活動(dòng)。這個(gè)比較中，通常被稱(chēng)為模式匹配，是模式識(shí)別過(guò)程的一部分。身體的犯罪行為，其中涉及身體部位的運(yùn)動(dòng)，如手，臂，肘，肩，頭，軀干，腿和腳文件，可以進(jìn)行審查，以確定這種模式。此外，優(yōu)先級(jí)可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)和物理犯罪行為從模擬是由專(zhuān)業(yè)演員頒布的“戲劇”云集設(shè)置，從誰(shuí)已經(jīng)被警察抓到，以及誰(shuí)已經(jīng)報(bào)道的細(xì)節(jié)受害者遭遇歹徒收集的數(shù)據(jù)他們的經(jīng)驗(yàn)將幫助演員進(jìn)行準(zhǔn)確的。視頻其涉及這些模擬行為運(yùn)動(dòng)的可被存儲(chǔ)在數(shù)字化的形式，并為每個(gè)所涉及的身體部位的運(yùn)動(dòng)簽名準(zhǔn)備文件，在物理模擬的犯罪行為。在另一個(gè)實(shí)施方案中，上述異常檢測(cè)系統(tǒng)包括RF-ID（射頻識(shí)別）標(biāo)簽或卡片，以協(xié)助視圖的攝像機(jī)的視野內(nèi)的個(gè)體的檢測(cè)和跟蹤。這種卡或標(biāo)簽可用于經(jīng)授權(quán)的個(gè)人，當(dāng)由射頻讀寫(xiě)器查詢(xún)作出回應(yīng)。從而能夠有充分的視頻傳感器中登記的標(biāo)簽的傳播模式的響應(yīng)信號(hào)。該卡片或標(biāo)簽，當(dāng)檢測(cè)到視頻，那么可以斷定，友好和認(rèn)可。這些信息將簡(jiǎn)化分割過(guò)程。連接到每個(gè)RF-ID卡光將被打開(kāi)，當(dāng)詢(xún)問(wèn)信號(hào)的積極響應(yīng)成立。的光將出現(xiàn)在計(jì)算機(jī)生成的網(wǎng)格（在監(jiān)視器的屏幕上也）與磁道明確表示的相交處，隨后通過(guò)物理相互作用。但也注意到將是標(biāo)記和未標(biāo)記個(gè)體之間的交叉點(diǎn)。在所有的這些情況下，分割過(guò)程會(huì)更簡(jiǎn)單。還有的RF-ID卡和讀寫(xiě)器的廠家很多，三個(gè)主要的是，普林斯頓，新澤西州，達(dá)拉斯的AMTECH,得克薩斯州和愛(ài)達(dá)荷州博伊西市的美光科技的大衛(wèi)Samoff研究中心。本發(fā)明的應(yīng)用包括銀行，自動(dòng)取款機(jī)，賓館，學(xué)校，宿舍，宿舍，辦公室及住宅樓宇，醫(yī)院，人行道，馬路旁，公園，集裝箱和集裝箱裝卸區(qū)，航運(yùn)碼頭，火車(chē)站，卡車(chē)裝載站，機(jī)場(chǎng)客運(yùn)及貨運(yùn)設(shè)施，公交車(chē)站，地鐵站，劇院，音樂(lè)廳，體育場(chǎng)館，圖書(shū)館，教堂，博物館，專(zhuān)賣(mài)店,商場(chǎng)，餐廳，便利店，酒吧，咖啡廳加油站，高速公路休息站，隧道，橋梁，閘道，高速公路,收費(fèi)站，倉(cāng)庫(kù)，油庫(kù)和，工廠和裝配室，執(zhí)法設(shè)施，包括監(jiān)獄的部分。任何地點(diǎn)或設(shè)施，民用或軍用，要求安全性將是一個(gè)可能的應(yīng)用。本發(fā)明的進(jìn)一步應(yīng)用在移動(dòng)平臺(tái)：汽車(chē)，卡車(chē)，公交車(chē)，地鐵車(chē)廂，火車(chē)車(chē)廂，無(wú)論是貨運(yùn)和客運(yùn)，船，船舶（客運(yùn)和貨運(yùn)），油輪，服務(wù)及工程車(chē)輛，并越野，容器和其載體，以及飛機(jī),也等效于軍事和敏感的移動(dòng)平臺(tái)。作為一個(gè)威懾到轎廂頂一個(gè)微小的CCD/TV攝像機(jī)隱藏在天花板或汽車(chē)的后視鏡，并且通過(guò)一個(gè)銷(xiāo)孔透鏡來(lái)駕駛席集中，可能被連接到視頻處理器來(lái)記錄的臉部驅(qū)動(dòng)。相機(jī)由自動(dòng)單詞識(shí)別處理器，將確定的眾所周知的表達(dá)式通常使用的汽車(chē)jacker觸發(fā)。視頻畫(huà)面將在車(chē)上被記錄下來(lái)，然后通過(guò)手機(jī)發(fā)送。如果沒(méi)有手機(jī)，汽車(chē)jacker面對(duì)的視頻短片錄制將被保持，直到車(chē)被警方發(fā)現(xiàn)，但現(xiàn)在在手的證據(jù)（在汽車(chē)jacker的圖片）。在目前的監(jiān)控系統(tǒng)，保安人員駐守監(jiān)視器警告只對(duì)在規(guī)定的觀察區(qū)域顯示可疑行為（犯罪行為）的視頻圖像。因此，保安人員用于訪問(wèn)罪的準(zhǔn)確性，并確定適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)必要的行動(dòng)。通過(guò)使用計(jì)算機(jī)來(lái)有效地過(guò)濾掉從觀察區(qū)域的所有正常和非刑事的視頻信號(hào)，更少的保安人員被要求調(diào)查和“安全”更大的總面積（包括更多數(shù)量的觀察區(qū)，即，相機(jī)）。還可以設(shè)想的是，本系統(tǒng)可以應(yīng)用于輔助盲人“看”。電池供電的便攜式版本的視頻系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別的視圖和語(yǔ)音合成的領(lǐng)域中已知的對(duì)象會(huì)“說(shuō)”的對(duì)象。例如，“椅子”，“桌子"等將顯示一個(gè)椅子的存在和一個(gè)表格。取決于要進(jìn)行監(jiān)管的區(qū)域，優(yōu)選的是至少兩個(gè)，也許三個(gè)攝像機(jī)（或視頻傳感器）被同時(shí)用于覆蓋的區(qū)域。如果一個(gè)攝像頭感刑事訴訟第一級(jí)，其他兩個(gè)可以被操縱，以提供行動(dòng)的三維視角覆蓋。在對(duì)所監(jiān)管區(qū)域的物理相互作用的三維圖像將允許觀察更多數(shù)量的與步驟相關(guān)的詳細(xì)信息：搭話，威脅，毆打，反應(yīng)和后的反應(yīng)。從二維圖像轉(zhuǎn)換過(guò)程的三維圖像是通過(guò)使用已知的Radon變換的實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明中，作為人身威脅和襲擊的受害者，也是獨(dú)立揚(yáng)聲器（男，女不同年齡組）和方言獨(dú)立的單詞和簡(jiǎn)短的句子運(yùn)動(dòng)特性的物理變化的詳細(xì)信息，相應(yīng)的擴(kuò)展操作階段反應(yīng)，將啟用自動(dòng)識(shí)別罪犯的攻擊，沒(méi)有后衛(wèi)，他需要的，除非需要通過(guò)法規(guī)及其他外部要求。在本發(fā)明另一實(shí)施例中，兩個(gè)視頻與聲頻信息進(jìn)行采樣，并進(jìn)行分析。聲學(xué)信息進(jìn)行采樣，并進(jìn)行分析以類(lèi)似的方式對(duì)上述視頻信息的取樣和分析。音頻信息進(jìn)行采樣和分析，在圖中所示的方式。4,和基于現(xiàn)有技術(shù)。音頻話音頻帶的工作，而其相關(guān)聯(lián)的自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別（ASR）的系統(tǒng)中，不僅會(huì)降低從視頻分析產(chǎn)生的誤報(bào)率，但也可以用來(lái)觸發(fā)視頻和其他傳感器，如果聲音威脅早所觀察到的威脅。參照?qǐng)D如圖4所示，傳統(tǒng)的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)如圖所示，它包括輸入的麥克風(fēng)系統(tǒng)40,分析子系統(tǒng)42，一個(gè)模板子系統(tǒng)44,模式比較器46,和一個(gè)后處理器和決策邏輯子系統(tǒng)48。在操作中，在激活時(shí)，聲學(xué)/音頻監(jiān)管系統(tǒng)將開(kāi)始采樣所有附近的聲信號(hào)的（或所選擇的部分）。的聲信號(hào)將包括語(yǔ)音和背景噪聲。背景噪聲信號(hào)通常是已知的和可預(yù)測(cè)的，并且因此可以容易地過(guò)濾掉用常規(guī)的濾波技術(shù)。其中預(yù)期噪聲信號(hào)不熟悉演說(shuō)，汽車(chē)相關(guān)的聲音，鳴喇叭，警報(bào)器，風(fēng)和/或下雨的聲音。麥克風(fēng)輸入系統(tǒng)40拾取的聲音信號(hào)，并立即過(guò)濾出可預(yù)測(cè)的背景噪聲信號(hào)，并放大其余辨認(rèn)聲信號(hào)。過(guò)濾后的聲信號(hào)在分析子系統(tǒng)42,它由數(shù)字和頻譜分析技術(shù)來(lái)處理這些信號(hào)進(jìn)行分析。分析子系統(tǒng)的輸出進(jìn)行比較的圖案comparater子系統(tǒng)46與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器44中選擇預(yù)定的詞。后處理和決策邏輯子系統(tǒng)48產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警信號(hào)，如下所述。這些模板44或許包括約100簡(jiǎn)短和容易識(shí)別的簡(jiǎn)潔表達(dá)，其中有些是簡(jiǎn)單的詞，和常用的那些意圖犯罪行為。由一個(gè)罪犯之前，一個(gè)搶劫的受害者口語(yǔ)常用詞組的一些例子，例如，包括：“給我你的錢(qián)”，“這是一個(gè)棒了”，“給我你的錢(qián)包，你會(huì)不會(huì)受傷“。。。等。此外，在這樣的搶劫常用的答復(fù)從一個(gè)典型的受害者也可以存儲(chǔ)為模板的話，如“幫助”，以及某些聲音，如尖叫，尖叫聲和呻吟聲，等。具體的Word模板，從中填寫(xiě)會(huì)員聲學(xué)聲音相比，一定要慎重選擇，考慮到個(gè)別客戶(hù)特殊的口音和口語(yǔ)在關(guān)注的區(qū)域語(yǔ)言的俚語(yǔ)。因此，必須使用每個(gè)單詞的頻譜內(nèi)容的統(tǒng)計(jì)平均。在圖中所示的單詞識(shí)別系統(tǒng)的輸出。4被用作觸發(fā)信號(hào)，啟動(dòng)聲音記錄器，或在本發(fā)明其他地方使用的照相機(jī)，如下所述。在麥克風(fēng)輸入子系統(tǒng)40使用的首選麥克風(fēng)是一個(gè)鏡頭，槍式話筒，如購(gòu)自森海塞爾公司德國(guó)法蘭克福。這些麥克風(fēng)具有超心形的傳播模式。然而，該模式的增益可能太小，對(duì)于高流量區(qū)域，因此可能需要一個(gè)以上的傳聲器陣列的配置中，以充分聚焦和跟蹤的這些區(qū)域。麥克風(fēng)系統(tǒng)的傳播模式可以更好地專(zhuān)注于一個(gè)移動(dòng)的聲源（如，一個(gè)人走路和說(shuō)話）。常規(guī)的定向麥克風(fēng)也可代替一桿槍型麥克風(fēng)的使用，如由索尼公司東京，日本制造。這樣的定向麥克風(fēng)將實(shí)現(xiàn)類(lèi)似的增益，以散粒槍型麥克風(fēng)，但是具有更小的物理結(jié)構(gòu)。一個(gè)反饋環(huán)電路（未具體示出）原產(chǎn)于后處理子系統(tǒng)48將指示麥克風(fēng)系統(tǒng)由視頻攝像機(jī)所調(diào)查的區(qū)域內(nèi)跟蹤聲音的特定動(dòng)態(tài)源。由本發(fā)明的視頻部分的重寫(xiě)信號(hào)將激活并直接向視攝像機(jī)的視場(chǎng)方向上的麥克風(fēng)系統(tǒng)。換句話說(shuō)，如果視頻系統(tǒng)檢測(cè)潛在的犯罪行為時(shí)，視頻系統(tǒng)將控制對(duì)所關(guān)注場(chǎng)景的音頻記錄系統(tǒng)。同樣地，如果音頻系統(tǒng)檢測(cè)進(jìn)取性的話，如上所述，該音頻系統(tǒng)會(huì)指示相應(yīng)的視頻攝像機(jī)，以在視覺(jué)上覆蓋并記錄聲音的視在源。許多公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出相當(dāng)準(zhǔn)確快捷的，基于隱馬爾可夫模型（HMM）與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）相結(jié)合獨(dú)立揚(yáng)聲器字識(shí)別系統(tǒng)。這些公司包括紐約Armonk,AT&T貝爾實(shí)驗(yàn)室，劍橋，馬薩諸塞州和Lernout比利時(shí)和Hauspie的Kurtzwell的IBM公司。簡(jiǎn)單地說(shuō)，HMM模型應(yīng)用于文字識(shí)別概率統(tǒng)計(jì)方法。在培養(yǎng)步驟中，估計(jì)是由每個(gè)字的概率模型，例如，那些被認(rèn)為有可能在一個(gè)相互作用被說(shuō)出的字的裝置和協(xié)方差。其中任一給定單詞的發(fā)音的各