TGJSH 000006-2020 交叉帶分揀機(jī)

ICS號(hào)：21.220.01中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號(hào)：J70/89團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)交叉帶分揀機(jī)CrossbeltSorter2020-07-20發(fā)布 2020-08-01實(shí)施上海市工商聯(lián)國(guó)際物流商會(huì) 發(fā)布II目 次前言 III112范引文件 13語(yǔ)定義 1425本成主參數(shù) 2基組成 2主參數(shù) 36術(shù)求 4工條件 4使條件 4主性指標(biāo) 5健、全環(huán)護(hù) 6分機(jī)術(shù)求 6主部技要求 6控系要求 7信管系要求 7空和載行 87驗(yàn)法 8試用器儀精度 8主性試驗(yàn) 9健、全環(huán)護(hù)試驗(yàn) 12分機(jī)驗(yàn) 12主部試驗(yàn) 12控系試驗(yàn) 13信管系試驗(yàn) 14空和載行驗(yàn) 148驗(yàn)則 148.1出檢驗(yàn) 158.2型檢驗(yàn) 159志包、輸存 159.1產(chǎn)標(biāo)志 159.2安標(biāo)志 15包箱志 15包、輸貯存 16IIII附錄A（范附）分揀力分差率識(shí)別錯(cuò)、揀損試驗(yàn)法 17A.1試準(zhǔn)備 17A.2試要求 17A.3試步驟 17IIIIII前 言GB/T1.1-2020本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：甘仲平、閔定勇、張劍、邵鐘林、張志英、馬立新、方錦明、王浩旭、胡建法PAGEPAGE17交叉帶式分揀機(jī)范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于交叉帶式分揀機(jī)（以下簡(jiǎn)稱分揀機(jī)）的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)。GB2894安全標(biāo)準(zhǔn)及其使用導(dǎo)則GB/T3767-20165226.1-20191GB5725安全網(wǎng)GB/T6107使用串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之間的接口GB/T6388運(yùn)輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志GB/T8923.11GB/T9286-1998色漆和清漆漆膜的劃格試驗(yàn)GB/T10595-2009帶式輸送機(jī)GB/T13306標(biāo)牌GB/T14436工業(yè)產(chǎn)品保證文件GB/T14521-2015GB/T14687-2011GB/T18127商品條碼物流單元編碼與條碼表示GB/T18348商品條碼條碼符號(hào)印制質(zhì)量的檢驗(yàn)GB/T18354物流術(shù)語(yǔ)JB/T5947工程機(jī)械包裝通用技術(shù)條件JB/T5994裝配通用技術(shù)要求GB/T18354、GB/T14521-2015界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1交叉式揀機(jī) crossbeltsorter首尾相連接的若干交叉帶小車沿閉環(huán)軌道運(yùn)行，通過交叉帶小車的膠帶橫向輸送實(shí)現(xiàn)分揀的設(shè)備。3.2交叉帶小車crossbeltcarrier沿軌道運(yùn)行的具有承載和分揀功能的帶式作業(yè)單元。3.3供包臺(tái)induction實(shí)現(xiàn)待分揀物品輸入交叉帶小車的裝置。3.4格口destination實(shí)現(xiàn)分揀物品輸出或貯存的裝置。3.5分揀力 SortingCapacity單位時(shí)間內(nèi)能分揀物品的數(shù)量，以“件每小時(shí)”表示。3.6分揀錯(cuò)率 sortingerrorrate錯(cuò)分格口的物品數(shù)量占分揀物品總數(shù)量的百分比。3.7識(shí)別差錯(cuò)率recognitionerrorrate有效條碼信息未被正確識(shí)別的物品數(shù)量占分揀物品總數(shù)量的百分比。分類分揀機(jī)按布局形式可分為直線型和環(huán)型，見圖1和圖2。12說明：①交叉帶小車；②驅(qū)動(dòng)裝置；③軌道；④供包臺(tái)；⑤信息識(shí)別儀；⑥控制系統(tǒng)；⑦信息管理系統(tǒng)；⑧格口。圖1 直線交帶分機(jī)型構(gòu)圖說明：①交叉帶小車；②驅(qū)動(dòng)裝置；③軌道；④供包臺(tái)；⑤信息識(shí)別儀；⑥控制系統(tǒng)；⑦信息管理系統(tǒng)；⑧格口。圖2 環(huán)型叉式揀典構(gòu)成圖表1 結(jié)構(gòu)數(shù)序號(hào)項(xiàng)目名稱單位參數(shù)備注1分揀機(jī)長(zhǎng)度ι1mm交叉帶小車節(jié)距值與交叉帶小車數(shù)的乘積確定寬度b1分揀機(jī)截面寬度，由分揀機(jī)的水平投影最大外廓尺寸確定高度h1由交叉帶小車輸送面離地面的高度確定2交叉帶小車節(jié)距p2mm50060080010001200見圖33供包臺(tái)導(dǎo)入角度3°0、30、45、60、90見圖44格口傾角4°0～35見圖4注:表中ι1=p2×n，n——分揀機(jī)在總體布局中交叉帶小車的數(shù)量，屬于推薦值。說明：P2：交叉帶小車節(jié)距。圖3 交叉小典結(jié)圖說明：θ3:供包臺(tái)導(dǎo)入角度；θ4:格口傾角。圖4 供包、口型構(gòu)圖分揀機(jī)在下列條件下應(yīng)能正常工作：a) -5℃～+40℃；b) ≤80c) 電源:3/N～50Hz/TN-S，380V±38V,50Hz±1Hz；2GB/T181271.5/10/670GB/T18348表2 物品別規(guī)格物品類別物品規(guī)格/mm物品重量/kg文件類、包裝袋、箱類最?。?00×100×1最小：0.02最大：1200×800×800最大：35注：分揀機(jī)不適應(yīng)球狀、圓柱狀等自身重心不穩(wěn)定物品。a) 0.25m/s～3.0m/s；150020003；0.01％；0.05％；0.01％；72dB(A表3 分揀力定值主線運(yùn)行速度/(m/s)節(jié)距P2/mm500600800100012000.25144012009007206000.5288024001800144012001576048003600288024001.58640720054004320360021152096007200576048002.51440012000900072006000317280144001080086407200注：分揀能力：?jiǎn)蝹€(gè)交叉帶小車在單循環(huán)內(nèi)分揀1次的條件下，得出的分揀能力額定值，為理論值80%，單位：件每小時(shí)。99.5%；16h；500h；0.5hGB28942m2mGB5725GB4053.3GB/T5226.1-2019GB/T5226.1-20191MΩ；4Ω。JB/T599416h75 GB/T14687-20115.7、5.8、5.9、5.1048V。1軌道0.5mm2mm6m1mm5mm。0.3mm1m1mm。0.3mm1mm供包臺(tái) GB/T10595-20094.4.9、4.4.10、4.4.123格口GB/T8923.1Sa2St350μm～100μmGB/T9286-19982GB/T5226.1-2019//15s；10s。GB/T6107//（（4h5%12h4ha) 6.4～6.9.1AHz）：2.5d) 500V0.5e) 秒表：±0.01s；±0.015％±1h) -20℃～500±111隨機(jī)測(cè)量5個(gè)交叉帶小車節(jié)距，取算術(shù)平均值。分揀機(jī)在正常運(yùn)行條件下，測(cè)量同一交叉帶小車循環(huán)1圈的時(shí)間，取3次測(cè)量的算術(shù)平均值，按公式（1）進(jìn)行計(jì)算。np式中：

v(1)tvnp——交叉帶小車節(jié)距的算術(shù)平均值，單位為米；t——循環(huán)1圈的算術(shù)平均時(shí)間，單位為秒。分揀機(jī)在正常運(yùn)行條件下，統(tǒng)計(jì)同一供包臺(tái)連續(xù)3min內(nèi)無(wú)中斷輸入交叉帶小車的物品數(shù)量，按公式（2）計(jì)算半自動(dòng)供包能力。Gqm (2)m tz式中：Gmqm3itz分揀機(jī)在正常運(yùn)行條件下，統(tǒng)計(jì)同一供包臺(tái)連續(xù)15min內(nèi)無(wú)中斷輸入交叉帶小車的物品數(shù)量，按公式（3）計(jì)算自動(dòng)供包能力。Gqz (3)z tz式中：Gq5mit15min（4）Sqe (4)e tz式中：Se——分揀能力，單位為件每小時(shí)；q1mitz式中：Kf

Kqfff

100%(5)qqf——錯(cuò)分格口的物品數(shù)量，單位為件。式中：Ks——識(shí)別差錯(cuò)率，％；

Kqs100% (6)qsaqsqaqs試驗(yàn)方法及操作步驟參見附錄A。在負(fù)載測(cè)試完成后，統(tǒng)計(jì)由于分揀機(jī)原因?qū)е挛锲菲茡p的數(shù)量，按公式（7）進(jìn)行計(jì)算。Kqp100% (7)p qa式中：Kpqqp噪聲7dB(A)；AA3dB(A3m3m1m1.5m；。——基本測(cè)量點(diǎn)——輔助測(cè)量點(diǎn)圖5 典型量分圖當(dāng)讀數(shù)變化范圍在3dB(A（LS）（LX）3dB(A)～10dB(A3dB(A（LS）（LX）3dB(A)～10dB(A410dB(A表4 修正值LS-LXBA)345678910修正值（dB(A)）1.21.51.822.22.42.52.6GB/T3767-20168可靠性6.3.2（108（8）式中：A——可用度，％；

Atatyta

100%(8)taty6.4.16.4.2～6.4.6（6.4.7GB/T5226.1-201918.2b) GB/T5226.1-201918.4c) GB/T5226.1-201918.3d) 6.4.8d6.5.1～6.5.3..8分揀機(jī)啟動(dòng)前，采用測(cè)溫儀測(cè)量電機(jī)外表溫度；連續(xù)運(yùn)行16h后，采用測(cè)溫儀測(cè)量減速器外表、直線電機(jī)外表溫度。溫升及直線電機(jī)外表溫度應(yīng)符合6.5.6的規(guī)定。7.5.1 ～～進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)方式主要采用查驗(yàn)相關(guān)技術(shù)資料、目測(cè)檢查和實(shí)際操作等方法。7.5.2 ～10s10min30mina)～b)6.5.5d）GB/T9286-199d）6.7.1GB/T5226.1-201918.3的規(guī)定，具體測(cè)試方法見表5。表5 控制統(tǒng)能驗(yàn)序號(hào)測(cè)試項(xiàng)目技術(shù)要求(章、條)測(cè)試方法1聲、光報(bào)警功能6.7.3a）模擬分揀機(jī)故障，檢查報(bào)警情況2緊急停機(jī)功能6.7.3b）操作急停裝置，檢查分揀機(jī)急停情況3交叉帶小車禁用/啟用功能6.7.3c）動(dòng)啟用交叉帶小車，檢查相應(yīng)的交叉帶小車是否被啟用排除故障后，檢查相應(yīng)的交叉帶小車是否被自動(dòng)啟用4識(shí)別次數(shù)設(shè)定功能6.7.3d）設(shè)定識(shí)別次數(shù)為3次，檢查無(wú)條碼物品是否被識(shí)別3次后剔除5條碼信息補(bǔ)錄功能6.7.3e）更改物品的條碼信息，檢查該物品是否能按改后指令分揀6位置跟蹤功能6.7.3f)分揀機(jī)正常工作中，查詢物品所在交叉帶小車的車號(hào)，檢查與實(shí)物的一致性7斷電保護(hù)功能6.7.3g)30min否能延續(xù)正常工作8安全聯(lián)鎖功能6.7.3h)觸發(fā)安全連鎖開關(guān)，檢查分揀機(jī)是否緊急停止運(yùn)行9格口控制功能6.7.3i)檢查相應(yīng)的出口是否被啟用檢查相應(yīng)的出口是否被自動(dòng)啟用觸發(fā)阻塞開關(guān)，檢查相應(yīng)的出口是否被禁用10供包臺(tái)手/自動(dòng)切換功能6.7.3j)操作手動(dòng)模式，檢查供包臺(tái)是否能被手動(dòng)控制；切換自動(dòng)模式，檢查供包臺(tái)是否能自動(dòng)運(yùn)行11主線運(yùn)行加、減速度性能6.7.3k)設(shè)主線運(yùn)行速度額定值，啟動(dòng)并測(cè)量主線運(yùn)行速度達(dá)額定值的時(shí)間，停止并測(cè)量主線運(yùn)行停機(jī)所用的時(shí)間.26.8.3～6.8.66表6 信息理統(tǒng)能驗(yàn)序號(hào)測(cè)試項(xiàng)目技術(shù)要求(章、條)測(cè)試方法1任務(wù)管理功能6.8.3a）操作信息管理系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，形成分揀任務(wù)指令，檢查任務(wù)信息的正確性26.8.3b）查詢分揀任務(wù)的反饋信息，檢查是否具有該功能36.8.3c）更改任務(wù)計(jì)劃，檢查分揀機(jī)作業(yè)情況是否按改后計(jì)劃執(zhí)行46.8.3d）操作查詢物品信息，檢查是否具有該功能表6信息管理系統(tǒng)功能試驗(yàn)（續(xù)）序號(hào)測(cè)試項(xiàng)目技術(shù)要求(章、條)測(cè)試方法5監(jiān)控功能6.8.4a）操作分揀機(jī)監(jiān)控界面，檢查是否具有該功能66.8.4b）操作分揀機(jī)監(jiān)控界面，檢查是否具有該功能76.8.4c）當(dāng)條碼識(shí)別率低于預(yù)設(shè)值，檢查是否及時(shí)報(bào)警8數(shù)據(jù)處理及報(bào)表功能6.8.5a）分揀機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，檢查分揀信息是否具有分揀信息統(tǒng)計(jì)功能96.8.5b）分揀機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，檢查生產(chǎn)信息是否具有分揀信息統(tǒng)計(jì)功能106.8.5c）分揀機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，檢查運(yùn)行狀態(tài)是否具有分揀信息統(tǒng)計(jì)功能11用戶管理功能6.8.6a）分揀機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，檢查日志是否有該記錄而沒記錄的事件126.8.6b）備份、恢復(fù)數(shù)據(jù)庫(kù)，檢查是否具有該功能136.8.6c）新增一個(gè)用戶，對(duì)該用戶分配權(quán)限，修改權(quán)限和密碼，驗(yàn)證該用戶，刪除該用戶，檢查是否具有該功能分揀機(jī)以設(shè)計(jì)速度連續(xù)正?？蛰d運(yùn)行4h后，應(yīng)符合6.9.1的規(guī)定。4h6.9出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目見表7