畢業(yè)論文-GPS在控制測量中的應(yīng)用

龍巖學(xué)院資源工程學(xué)院畢業(yè)論文 題目：GPS在控制測量中的應(yīng)用專業(yè)：測繪工程班級：2011測繪1班學(xué)號：姓名：指導(dǎo)教師：職稱：高級實(shí)驗(yàn)師資源工程學(xué)院目錄TOC\o"1-3"\h\u109741.緒論 3178081.1定位系統(tǒng) 3251151.2我國的GPS大地控制網(wǎng) 360852.GPS衛(wèi)星原理及測量分類 385412.1GPS衛(wèi)星原理論述 3244462.2GPS測量方式的分類 3174833.GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集與分析 3267613.1GPS控制點(diǎn)的埋設(shè)以及網(wǎng)的布設(shè) 3131343.1.1控制點(diǎn)的布設(shè) 3263563.2控制網(wǎng)觀測環(huán)的布設(shè) 5285773.3GPS靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)的采集 6284323.3.1控制點(diǎn)的靜態(tài)觀測 6238243.3.2觀測步驟 7256253.4.E級GPS控制點(diǎn)測量技術(shù)要求 7230574.GPS數(shù)據(jù)處理 872664.1基線解算 8226454.1.1觀測值的處理 830954.1.2基線解算 899384.2GPS數(shù)據(jù)處理過程 8118174.2.1原始觀測數(shù)據(jù)的讀入 814174.2.2外業(yè)原始數(shù)據(jù)的檢查與修改 9223114.2.3解算基線的控制參數(shù) 93654.2.4基線解算 948454.2.5基線質(zhì)量的檢驗(yàn) 993214.2.6平差 9310224.2.7成果轉(zhuǎn)化 934924.2.8成果 9196185.GPS在控制測量中的應(yīng)用 10154805.1RTK在控制測量中的應(yīng)用 10165655.1.1RTK在控制測量中的應(yīng)用 10271875.1.2RTK的基本工作原理 10304055.1.3工程應(yīng)用及精度分析 11294075.1.4RTK在圖根導(dǎo)線測量中的優(yōu)缺點(diǎn)： 1287845.1.5具體作業(yè)流程 12197625.2RTK圖根控制測圖相關(guān)數(shù)據(jù) 12295985.2.1圖根控制點(diǎn)成果表 12212706.使用GPS儀器作業(yè)時的注意事項(xiàng) 1393847.總結(jié) 1326479致謝語 1487838.參考文獻(xiàn) 151.緒論1.1定位系統(tǒng)目前全球共有四大定位系統(tǒng)：(1)美國的GPS定位系統(tǒng)(2)歐洲的Galileo系統(tǒng)(3)俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)(4)我國的北斗號系統(tǒng)[1]。這些全球定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都由以下三部分構(gòu)成：(1)地面控制部分;(2)空間部分；(3)用戶裝置部分，雖然各定位系統(tǒng)主要特征不同但是都能提供全天候、連續(xù)、實(shí)時、高精度、三維坐標(biāo)以及時間數(shù)據(jù)[2]。1.2我國的GPS大地控制網(wǎng)中國國家A級由27個點(diǎn)構(gòu)成，B級GPS大地控制網(wǎng)由818個點(diǎn)構(gòu)成（含GPSA級網(wǎng)），國家GPS一、二級網(wǎng)共553個GPS站點(diǎn)。在中國大陸境內(nèi)均勻地分布了A級和B級控制點(diǎn)，A級邊長平均為680km，B級邊長為平均為164.8km。GPS一、二級網(wǎng)，由總參測繪局與1991-1997年布測，均勻分布于全國，總體結(jié)構(gòu)為全面連續(xù)網(wǎng)[3]。其中一級網(wǎng)44個站點(diǎn)，于1991-1992年觀測，均勻分布在全國；除南海諸島外，其余各點(diǎn)均為國家天文大地網(wǎng)點(diǎn)，同時也是水準(zhǔn)點(diǎn)與水準(zhǔn)直接連測點(diǎn)。二級網(wǎng)在一級網(wǎng)的基礎(chǔ)上布設(shè)，由534個點(diǎn)組成，均勻分布于我國，是一級網(wǎng)的加密。2.GPS衛(wèi)星原理及測量分類2.1GPS衛(wèi)星原理論述1）GPS是以衛(wèi)星基本三角定位為原理，GPS接收裝置測量衛(wèi)星的距離是通過測量無線電信號的傳輸時間來完成的，從而判斷出衛(wèi)星的位置[4]。2）GPS利用空間分布的衛(wèi)星以及衛(wèi)星與地面點(diǎn)的距離交會測算出地面點(diǎn)的三維位置，這就是GPS的定位原理[5]。簡單的說，GPS定位原理其實(shí)就是一種空間的距離交會原理。2.2GPS測量方式的分類GPS靜態(tài)測量，是GPS接收機(jī)的位置在跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中是保持不變的，接收機(jī)非常準(zhǔn)確地利用已經(jīng)知道的衛(wèi)星在軌位置，然后測量GPS信號從衛(wèi)星到接收機(jī)的傳播時間，以此計算出接收機(jī)天線的位置。GPS動態(tài)測量，是在測量過程中需要通過不斷的移動，直到到達(dá)所要測量的位置，這樣才能獲得所需數(shù)據(jù)。GPS測量能提供所需要的坐標(biāo)，運(yùn)動目標(biāo)的三維速度信息和時間信息[6]。3.GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集與分析3.1GPS控制點(diǎn)的埋設(shè)以及網(wǎng)的布設(shè)3.1.1控制點(diǎn)的布設(shè)首先，在內(nèi)業(yè)利用遙感影像圖對整個測區(qū)進(jìn)行一個大致的選點(diǎn)。E級GPS按《GPS規(guī)范》的要求進(jìn)行布設(shè)，每平方公里設(shè)計點(diǎn)數(shù)不小于4點(diǎn)，平均邊長約1000m，布網(wǎng)時側(cè)重于中心鎮(zhèn)區(qū)、工業(yè)園區(qū)的居民地部分及國道、省道兩旁，并應(yīng)控制整個測區(qū)。（1）實(shí)地勘踏選點(diǎn)人員應(yīng)熟悉GPS點(diǎn)位的要求，選點(diǎn)之前應(yīng)仔細(xì)閱讀設(shè)計書的規(guī)范，目的是為了找到最佳GPS點(diǎn)位。（2）內(nèi)頁人員選擇GPS待定點(diǎn)時，應(yīng)該預(yù)先在影像圖上設(shè)計好，各級的GPS控制點(diǎn)之間，應(yīng)該保證至少有一個能夠通視的方向。（3）外業(yè)人員選點(diǎn)時點(diǎn)位盡可能選在水泥路面地上或者比較穩(wěn)定的大巖石上，這樣就能使控制點(diǎn)長期存在不易被人為損壞，選點(diǎn)的時候盡量選容易發(fā)現(xiàn)的地方，易于接下來的工作。同時應(yīng)滿足水準(zhǔn)要求。（4）點(diǎn)位應(yīng)選在易于架設(shè)儀器，視野開闊的較高地方，這樣就能以減少GPS信號被高大的樹木遮擋。（5）外業(yè)人員實(shí)地勘踏點(diǎn)位時應(yīng)盡可能的避免高壓線路、無線電發(fā)射塔和電信基站，這樣就能盡量避免電磁場對GPS信號的干擾。（6）點(diǎn)位附近不要有一些很強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號的高層建筑物，這樣就能盡可能的減弱多路徑效應(yīng)對控制點(diǎn)精度的影響。（7）充分利用符合要求的已有控制點(diǎn)。（8）GPS點(diǎn)位選定后，應(yīng)繪制點(diǎn)之記，點(diǎn)之記樣式參見附錄一。E級GPS點(diǎn)只提供展點(diǎn)圖，不作點(diǎn)之記。附錄一埋石點(diǎn)的埋設(shè)規(guī)格見下圖：（單位：cm）E級普通標(biāo)石（9）控制點(diǎn)中心標(biāo)志要求：E級GPS點(diǎn)中心標(biāo)志采用不銹鋼標(biāo)志，制有中文“E級”字樣。（10）埋設(shè)實(shí)例如下圖：圖3-1泥地水泥樁圖3-2水泥地埋設(shè)鐵盤3.2控制網(wǎng)觀測環(huán)的布設(shè)GPS觀測環(huán)分為同步環(huán)和異步環(huán)，同步環(huán)的連接方式又分為點(diǎn)連式和邊連式，由于在實(shí)地大面積控制網(wǎng)布設(shè)時同步環(huán)邊連式會有異步環(huán)，雖然精度更高但是會加大靜態(tài)觀測的工作量，所以一般采用同步環(huán)的混連式以便提高工作效率，但是要盡量少出現(xiàn)異步環(huán)以提高觀測精度。3.3GPS靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)的采集3.3.1控制點(diǎn)的靜態(tài)觀測外業(yè)操作步驟如下（單指某個測站的操作）：1）安裝儀器，先把基座對中、整平、量儀器高，一般在三個方向要求分別量取三次，取平均作為測前接收機(jī)天線高，三次取值規(guī)范要求不超過3mm，然后安裝上接收天線；測量天線高。

2）聽從組織者安排各組員同時間開機(jī)。

3）觀測員需要仔細(xì)填寫外業(yè)觀測手簿（詳細(xì)見表3-2）。4)外業(yè)作業(yè)人員應(yīng)該在接收機(jī)開機(jī)后幾分鐘注意接收機(jī)各個指示燈的狀態(tài)，時不時查看接收機(jī)電量情況，確定接收機(jī)是否處于正常工作狀態(tài)。在靜態(tài)觀測的四十分鐘過程中，要防止無關(guān)人員及動物在儀器附近走動以免發(fā)生儀器損壞和由于儀器被觸碰導(dǎo)致重新觀測等。觀測過程中的儀器出現(xiàn)任何異常情況都要記錄在手簿中并向負(fù)責(zé)人匯報。

5）關(guān)機(jī)，量取天線高，把關(guān)機(jī)時間及天線高記錄到手簿。6）收儀器，如果該站為不動站則不收儀器，等候其他組員轉(zhuǎn)移下個站點(diǎn)，同時間開機(jī)。注意：7）觀測期間由于天氣惡劣，外業(yè)作業(yè)人員應(yīng)關(guān)閉接收機(jī)，防止損壞。8）不能在旁邊使用對講機(jī),以免影響儀器信號接收從而使數(shù)據(jù)出差錯。在數(shù)據(jù)觀測完需要將每一次的觀測數(shù)據(jù)做成觀測手簿如下：表3-2GPS外業(yè)觀測手簿觀測者姓名：劉磊日期：2015年2月10日測站名：JE07時段號：3天氣狀況：多云近似坐標(biāo)：經(jīng)度：E119°28′緯度：N25°14′高程：55.122（m）本GPS點(diǎn)為■E級GPS待定點(diǎn)□等大地點(diǎn)□等水準(zhǔn)點(diǎn)□記錄時間：■北京時間□UTC□區(qū)時開始時間：10:20結(jié)束時間：13:20接收機(jī)型號：HD-8200G天線號：0717883天線高：1.1.7022.1.701平均值：1.702觀測狀況記錄1．電池電壓：2（塊條）2．接收衛(wèi)星號：3．信噪比（SNR）：4．故障情況：無5．備注：觀測該站時，晴天數(shù)據(jù)質(zhì)量較好3.3.2觀測步驟1）如下圖：20、21、22、23均為同步環(huán)這四個環(huán)以點(diǎn)連式和邊連式圍成一個異步環(huán)，我們按照圖上（1）（2）（3）（4）為順序先從22號環(huán)開始觀測，6名觀測人員分別在JE95、JE96、JE97、JE98、JE88、JE89上觀測以最后開機(jī)的時間人員為準(zhǔn)同步觀測一個小時，時間到后，JE95、JE96點(diǎn)不動其余搬往(2)號環(huán)，方法和第一環(huán)一樣，到時JE92、JE94不動再觀測20號環(huán)，觀測(4)號環(huán)時JE79不動，按照這個規(guī)律一個個環(huán)觀測。觀測時應(yīng)該選出一名小組長，各觀測人員把開機(jī)時間和點(diǎn)號匯報到小組長處由小組長統(tǒng)一調(diào)度，讓觀測有條不紊的進(jìn)行。圖3-3混連式觀測環(huán)3.4.E級GPS控制點(diǎn)測量技術(shù)要求以C、D級GPS點(diǎn)為基礎(chǔ)，采取邊連式的形式布設(shè)E級GPS網(wǎng)（點(diǎn)）。E級GPS測量采用靜態(tài)方式觀測，其最弱點(diǎn)（相對于起算點(diǎn)）的點(diǎn)位中誤差不得超過±5cm。如下表3-4：表3-4測量技術(shù)要求級別閉合環(huán)或復(fù)合路線邊數(shù)相鄰點(diǎn)間平均距離E級≤10條500m觀測的基本技術(shù)要求項(xiàng)目等級衛(wèi)星高度角有效衛(wèi)星數(shù)（精態(tài)）強(qiáng)度因子PDOP平均重復(fù)設(shè)站數(shù)（次）時段長度（min）數(shù)據(jù)采樣率（″）E級≥15°≥4≤6≥2≥6015注：當(dāng)基線較長或觀測條件較差時應(yīng)適當(dāng)延長時段長度。4.GPS數(shù)據(jù)處理4.1基線解算4.1.1觀測值的處理GPS基線向量表示了各個GPS控制點(diǎn)的一種位置關(guān)系，即控制點(diǎn)與控制點(diǎn)的坐標(biāo)增量。GPS基線向量與我們常規(guī)測量中的基線是不一樣的，它們的區(qū)別在于GPS基線向量具有長度、水平方位和垂直方位等三項(xiàng)屬性，而常規(guī)測量中的基線只有長度上的屬性[7]。4.1.2基線解算基線的解算過程實(shí)際上就是一個平差的過程，平差過程時所采用的觀測值就是雙差觀測值[8]?；€解算分三個階段完成，第一階段：對基線進(jìn)行初始的平差，解算出GPS接收機(jī)靜態(tài)觀測時由于某種原因?qū)е碌母咏?；第二階段：將整周未知數(shù)固定成整數(shù)；第三階段：將已經(jīng)確定了的整周未知數(shù)作為已知值，再次進(jìn)行平差解算，解算出待定的測站坐標(biāo)作為的未知參數(shù)，解求出基線向量的最終解-整數(shù)解（固定解）[8]。1）初始平差根據(jù)雙差觀測值的觀測方程（需要進(jìn)行線性化），組成誤差方程，然后組成法方程，最后求解待定的未知參數(shù)，其結(jié)果為：待定參數(shù)：（式6-1）待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣：，（式6-2）單位權(quán)中誤差：[9]。為了獲得精度較高的解算結(jié)果，應(yīng)該準(zhǔn)確地確定出整周未知數(shù)的整數(shù)值。2）確定基線向量的固定解當(dāng)整周未知數(shù)的整數(shù)值確定以后，與它相對應(yīng)的基線向量就是我們想要的基線向量的整數(shù)解。4.2GPS數(shù)據(jù)處理過程4.2.1原始觀測數(shù)據(jù)的讀入當(dāng)天在進(jìn)行基線數(shù)據(jù)解算時，首先應(yīng)該把當(dāng)天的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上。一般說來，各GPS接收機(jī)廠商配備提供的數(shù)據(jù)處理軟件都可以直接處理從接收機(jī)中傳輸出來的GPS原始觀測值數(shù)據(jù)，首先需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換[10]。4.2.2外業(yè)原始數(shù)據(jù)的檢查與修改在電腦上讀入了GPS觀測值原始數(shù)據(jù)之后，應(yīng)該對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行仔細(xì)核查，為了避免外業(yè)操作時的誤操作而導(dǎo)致計算錯誤。4.2.3解算基線的控制參數(shù)基線解算的控制參數(shù)是用來確定數(shù)據(jù)處理軟件是采用何種處理方法來進(jìn)行基線解算的，基線解算的控制參數(shù)的設(shè)定是基線解算時的一個非常重要環(huán)節(jié)，通過設(shè)定控制參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)基線的精化處理[11]。4.2.4基線解算基線解算的時候都是用軟件計算，基本上都不用人工操作。4.2.5基線質(zhì)量的檢驗(yàn)當(dāng)我們把基線解算出后，應(yīng)該先對基線的質(zhì)量進(jìn)行檢查，此時的數(shù)據(jù)是不能用于后續(xù)的處理，如果數(shù)據(jù)不合格，則馬上找出問題所在重新對基線進(jìn)行解算，假如無論怎么算都不合格，那么就應(yīng)該考慮進(jìn)行重測，直到重測的數(shù)據(jù)進(jìn)行基線結(jié)算合格。4.2.6平差進(jìn)行精度評定，解出各個測站平差后的坐標(biāo)。4.2.7成果轉(zhuǎn)化根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，數(shù)據(jù)通過參數(shù)轉(zhuǎn)化為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。4.2.8成果經(jīng)過精確解算最終得出如下（部分）坐標(biāo)成果（表4-1）：表4-1坐標(biāo)成果點(diǎn)號Y(E)坐標(biāo)X(N)坐標(biāo)高程（H)JE100446286.45242789531.58611.152JE101446729.26892789462.9376.444JE102447398.3752789820.2157.620JE103447335.86932789511.4718.611JE1044480188043.862JE105448439.10322789665.2164.853JE106448952.00362789470.9884.122JE107449859.74932789453.8715.579JE108446760.78862789133.3435.616JE109447266.20412789186.7355.012JE110447917.70002789076.7322.981JE111448523.89082788979.4545.749JE112449545.26862789246.3084.171JE113450061.10782789274.5185.557JE114450342.42442789043.7456.940JE115450674.92792789235.8266.338JE116444311.65922788950.87316.967JE117445460.47642788819.2597.351JE118445933.66442788785.3036.358JE119446456.64682788644.3536.362JE120446806.03262788387.5256.4075.GPS在控制測量中的應(yīng)用5.1RTK在控制測量中的應(yīng)用5.1.1RTK在控制測量中的應(yīng)用

目前，RTK在地形測量、工程放樣等領(lǐng)域中已發(fā)揮了及其重要的作用，不夸張地說，如果沒有RTK很多測量領(lǐng)域都將舉步維艱，并且RTK在控制測量中也發(fā)揮了重要的作用，常規(guī)的GPS測量方法都需要內(nèi)頁進(jìn)行數(shù)據(jù)處理才能獲得高精度的成果數(shù)據(jù)，而RTK不用進(jìn)行內(nèi)頁處理。5.1.2RTK的基本工作原理

RTK基本工作原理：在已知較高等級點(diǎn)上安置1臺接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時地發(fā)送給移動站，移動站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時解算出流動站的三維坐標(biāo)及其精度[12]。

傳統(tǒng)的圖根控制測量需要對測區(qū)先進(jìn)行導(dǎo)線測量然后通過內(nèi)業(yè)的處理解算出各個導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)，這樣不僅浪費(fèi)時間，而且要求點(diǎn)間兩兩通視，由于觀測（儀器誤差、人為誤差）和解算時都會存在誤差，解算出來的精度可能不是很高，如果采用GPS靜態(tài)測量和快速靜態(tài)等方法則需要大量的時間并且也需在內(nèi)業(yè)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，萬一數(shù)據(jù)不合格則需重測，如果用RTK精度符合盡量使用RTK放點(diǎn)，利用所放的點(diǎn)直接用來當(dāng)控制點(diǎn)。利用RTK進(jìn)行圖根控制測量（由于目前RTK精度還不能達(dá)到普通等級以上，只能進(jìn)行一般的地形圖圖根控制）除了不受天氣、地形和通視等條件的影響，而且要避開高大的建筑物和大樹外。采用RTK來進(jìn)行圖根控制測量，測量員可以隨時從手簿上看到RTK的測量精度，如果精度沒有達(dá)到測量要求，則應(yīng)停止測量，這樣可以大大提高了外業(yè)的作業(yè)效率。

圖5-1RTK圖根控制測量的作業(yè)流程圖如上圖所示，在外業(yè)采集完以后需對成果精度進(jìn)行檢核（可以使用RTK對E級GPS點(diǎn)檢測一次，內(nèi)業(yè)對比數(shù)據(jù)差值），如果精度沒有達(dá)到要求，則需重新進(jìn)行外業(yè)的數(shù)據(jù)采集?？刂瞥晒鰜硪院缶涂梢岳眠@些坐標(biāo)進(jìn)行房屋或地形的碎部測量，原則上這些圖根點(diǎn)可以支站，但是不能連續(xù)支3個以上，否則精度將會不符合技術(shù)精度。5.1.3工程應(yīng)用及精度分析

我們在完成莆田測區(qū)1：500數(shù)字化地形測量中（面積約0.4平方公里）用GPSRTK進(jìn)行圖根控制。用全站儀對控制點(diǎn)進(jìn)行精度檢測（具體見下表格表5-2）。檢測的結(jié)果說明了這些控制點(diǎn)用RTK放點(diǎn)的精度可以用于生產(chǎn)作業(yè)。表5-2精度對比表點(diǎn)名RTK坐標(biāo)控制點(diǎn)坐標(biāo)坐標(biāo)較差X(m)Y(m)H(m)X(m)Y(m)H(m)△X(mm)△Y(mm)H(mm)JE116444311.65982788950.88016.981444311.65922788950.87316.967-6-714JE117445460.47602788819.2707.347445460.47642788819.2597.3514-114JE118445933.66402788785.3116.350445933.66442788785.3036.3584-88JE119446456.64602788644.3486.372446456.64682788644.3536.36285-9JE120446806.03202788387.5296.412446806.03262788387.5256.4076-4-55.1.4RTK在圖根導(dǎo)線測量中的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：與傳統(tǒng)的導(dǎo)線測量比較，使用RTK進(jìn)行圖根控制測量自動化程度高，不需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和解算，并且不產(chǎn)生誤差累積，數(shù)據(jù)精度高安全可靠[13]。操作簡單，甚至一個人就可以完成外業(yè)的圖根控制，作業(yè)速度快，節(jié)省了外業(yè)費(fèi)用，提高了工作效率。可以說RTK技術(shù)非常適合大面積的數(shù)字化地形圖圖根控制測量和碎部測量。缺點(diǎn)：RTK受GPS衛(wèi)星信號的影響以及所使用的移動信號強(qiáng)度，在衛(wèi)星信號不好時、高大建筑物以及樹林里均無法使用RTK進(jìn)行作業(yè)，所以在實(shí)際圖根控制測量時目前RTK圖根控制測量還不能完全取代傳統(tǒng)的導(dǎo)線測量。5.1.5具體作業(yè)流程我們在莆田采用的是RTK平滑20秒采集的方法，工具：腳架一副、基座一副、對準(zhǔn)器一副、RTK一臺、小鋼尺一把。過程：把RTK與腳架和基座、對中器安好然后在圖根點(diǎn)上對中整平量儀器高，RTK信號固定后平滑20秒輸入點(diǎn)號和儀器高即可完成一個圖根控制點(diǎn)的測量。5.2RTK圖根控制測圖相關(guān)數(shù)據(jù)5.2.1圖根控制點(diǎn)成果表5-2：表5-2圖根控制點(diǎn)成果圖根點(diǎn)Y（E）坐標(biāo)X（N）坐標(biāo)高程（H）J1446255.8882791706.74720.219J2446289.1652791682.35520.260J3446347.1792791651.10020.096J4446382.5182791632.24120.065J5446425.9242791609.10420.098J6446456.8312791592.58520.169J7446503.1862791573.10720.162J8446543.1272791551.54920.207J9446615.3792791506.26820.239J10446659.6412791482.90620.398J11446681.7062791471.22420.433J12446730.8572791443.81520.619J13446760.5352791428.87420.600J14446786.9502791414.07020.59J15446833.1502791389.33620.656J16446868.6152791369.87520.755J17446942.6722791330.37220.919J18446982.5612791308.56720.834J19447032.6952791281.49720.206J20447084.9112791253.51419.498J21447119.9492791234.50219.091J22447167.9422791209.95418.764J23447200.682791247.68116.913J24447219.6522791289.1615.256J25447241.0752791321.93213.793J26447253.8782791348.02112.943J27447273.2982791388.66811.907J28447303.7072791450.88810.660J29447322.9512791490.26510.074J30447353.3062791563.0419.040J31447378.3162791614.0258.724J32447403.1862791664.6118.434J33447425.0002791709.4888.310J34447442.9912791737.3318.314J35447460.4552791773.6618.406J36447479.4282791813.4078.536J37447501.5432791861.1048.743J38447520.8122791901.7028.964J39447536.5442791934.2929.0736.使用GPS儀器作業(yè)時的注意事項(xiàng)由于目前GPS儀器的普遍價格還是比較高的，所以作業(yè)員在使用儀器時應(yīng)該保護(hù)好儀器設(shè)施的安全，防止儀器在作業(yè)過程中的損壞比如：摔壞、操作不慎、進(jìn)水以及丟失等。另外，第一：由于GPS儀器和手簿（比如RTK、CORS和靜態(tài)觀測接收機(jī)）都是用電池的，所以測量員在上班之前應(yīng)保證電池能夠上班使用，如果靜態(tài)接收機(jī)在觀測中途由于電量不足導(dǎo)致關(guān)機(jī)那么這個觀測環(huán)就會作廢，應(yīng)重新觀測。第二：GPS儀器內(nèi)部有使用當(dāng)?shù)仉娦胚\(yùn)營商的SIM卡，出門外業(yè)工作時先檢查SIM有沒有欠費(fèi)的問題。不然工作時信號不固定，靜態(tài)觀測中途務(wù)必保持儀器的對中整平，如出現(xiàn)偏差那么整個觀測環(huán)也將重新觀測。7.總結(jié)本文對GPS在控制測量中所使用的GPS-RTK技術(shù)方法進(jìn)行了深入的研究，對初測選線階段進(jìn)行了靜態(tài)測量方法，GPS-RTK技術(shù)大既省時省力又可以提高工作效率。所得的控制點(diǎn)精度高。對GPS網(wǎng)進(jìn)行靜態(tài)測量，對所測的結(jié)果進(jìn)行精度分析，結(jié)果顯示平面點(diǎn)位誤差＜±1cm，高程誤差＜±1.5cm，完全能滿足GPS控制網(wǎng)的精度要求。GPS-RTK技術(shù)在其應(yīng)用中，可以充分發(fā)揮其不受通視條件限制、操作方便、速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐證明，系統(tǒng)設(shè)置和操作簡單，功能性強(qiáng)，在GPS控制測量中應(yīng)用效果較好。因此，針對本測區(qū)線路的實(shí)際情況，高山較多，丘陵地占大部分，所使用GPS-RTK技術(shù)所測成果對其精度分析，得到有效的定位方案，省時，減少工作量，降低成本等特點(diǎn)。說明本次研究選用的GPS-RTK技術(shù)方法是非常恰當(dāng)?shù)?。圖根控制測量采用GPS-RTK實(shí)時動態(tài)測量進(jìn)行的地形測量，我們可以采用全站儀與PTK結(jié)合的方法，即利用RTK法布設(shè)足夠的控制點(diǎn)，對RTK法有影響的地方利用全站儀測量，其他滿足條件的地方由RTK法測量。這樣一來既解決了接收機(jī)信號不好影響工作進(jìn)度的不足，也克服了全站儀在實(shí)際應(yīng)用中的不足，相應(yīng)降低了勞動強(qiáng)度、提高了儀器和人員的利用率，同時提高了總的工作效率。致謝語本文的最后，感謝我的導(dǎo)師，陳美智。在完成本文的過程中，從選定題目和資料數(shù)據(jù)的收集、寫開題報告，到后來初稿、一稿、二稿的修改以及終稿的確定，陳老師始終悉心、認(rèn)真的指導(dǎo)，提出了許多建議與我的不足之處，為我指明方向，對文章存在的問題都細(xì)心指出，并提出修改方案，讓我受益匪淺。我也在寫作過程中提高了我查閱資料、分析解決實(shí)際問題的能力。感謝龍巖學(xué)院和資源工程學(xué)院的各位老師們，感謝母校的栽培，感謝各位老師的傳道解惑。感謝實(shí)習(xí)單位的領(lǐng)導(dǎo)及同事們在我進(jìn)行工作區(qū)研究分析時在技術(shù)上熱心答疑解惑，讓我可以順利的采集到畢業(yè)論文的相關(guān)材料。感謝2011級測繪工程（1）班的同學(xué)們，我們大家一起度過了四年的大學(xué)時光，因?yàn)橛心銈兊呐惆?，大學(xué)的生活才變得如此的豐富多彩，我會永遠(yuǎn)記住這個大家庭的。最后，我要向百忙之中抽出時間來審閱論文的老師表示最誠摯的感謝!

8.參考文獻(xiàn)[1]孫進(jìn)《北斗系統(tǒng)鋒芒初露》-《全球定位系統(tǒng)》-2009[2]付超劉濤《談GPS定位系統(tǒng)在公路測量上的應(yīng)用》-《科技風(fēng)》-2010[3]隋立芬《高精度GPS網(wǎng)的統(tǒng)一與數(shù)據(jù)處理若干問題研究》-《大地測量學(xué)與測量工程》-2001[4]汝海燕《GPS在土地測