塔機(jī)起吊盲區(qū)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)用新型專(zhuān)利

(

19

)中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(

12

)實(shí)用新型專(zhuān)利(

10

)授權(quán)公告號(hào)

CN209601956U(

45

)授權(quán)公告日

2019.11.08(

21

)申請(qǐng)?zhí)?/p>

201920027947

.X(

22

)申請(qǐng)日

2019

.01

.08(

73

)專(zhuān)利權(quán)人

中國(guó)葛洲壩集團(tuán)三峽建設(shè)工程有限公司地址443000

湖北省宜昌市東山大道11號(hào)(

72

)發(fā)明人

周敏宇?賈曉非?程永新?翁立剛?余海濤?陳勝超?陳斌?吳紅芳?王敏?王磊?杜鑫?姜濤?胡偉平?李嘉杰?徐珂凡?(

74

)專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu)

宜昌市三峽專(zhuān)利事務(wù)所42103代理人

吳思高(51)Int

.Cl

.B66C13/16(2006

.01

)B66C15/06(2006

.01

)權(quán)利要求書(shū)1頁(yè)

說(shuō)明書(shū)3頁(yè)

附圖1頁(yè)(

54

)實(shí)用新型名稱(chēng)一種塔機(jī)起吊盲區(qū)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(

57

)摘要一種塔機(jī)起吊盲區(qū)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括配置在塔機(jī)起重臂前端、末端的觀測(cè)系統(tǒng)；配置在塔機(jī)吊鉤上的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；安裝在塔機(jī)司機(jī)室內(nèi)的控制系統(tǒng)；所述觀測(cè)系統(tǒng)包括觀測(cè)設(shè)備、第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器；所述觀測(cè)設(shè)備包括高清廣角攝像頭、安裝在塔機(jī)小車(chē)的固定模塊、球機(jī)，所述高清廣角攝像頭安裝在球機(jī)上，高清廣角攝像頭、球機(jī)通過(guò)第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器與控制系統(tǒng)連接；所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括激光掃描測(cè)距儀、第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器；激光掃描測(cè)距儀連接第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器并通過(guò)第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括第三無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、數(shù)據(jù)顯示報(bào)警設(shè)備。本實(shí)用新型系統(tǒng)可以解決傳統(tǒng)觀測(cè)系統(tǒng)預(yù)見(jiàn)性不足和起吊物與障礙物之間控制間距不精確、信息傳輸不及時(shí)便利的問(wèn)題。權(quán)?利?要?求?書(shū)CN209601956U1/1

頁(yè)1

.一種塔機(jī)起吊盲區(qū)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括：配置在塔機(jī)起重臂前端、末端的觀測(cè)系統(tǒng)；配置在塔機(jī)吊鉤上的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；安裝在塔機(jī)司機(jī)室內(nèi)的控制系統(tǒng)；所述觀測(cè)系統(tǒng)包括觀測(cè)設(shè)備、第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器；所述觀測(cè)設(shè)備包括高清廣角攝像頭、安裝在塔機(jī)小車(chē)的固定模塊、球機(jī)，所述高清廣角攝像頭安裝在球機(jī)上，高清廣角攝像頭通過(guò)球機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角取景成像；高清廣角攝像頭、球機(jī)通過(guò)第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器與控制系統(tǒng)連接；所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括激光掃描測(cè)距儀、第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器；激光掃描測(cè)距儀安裝在吊鉤上方，激光掃描測(cè)距儀連接第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器，激光掃描測(cè)距儀用于全方位掃描周邊物體并形成相應(yīng)數(shù)據(jù)，通過(guò)第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括第三無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、數(shù)據(jù)顯示報(bào)警設(shè)備；第三無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器分別與第一、二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器通訊連接，所述數(shù)據(jù)顯示報(bào)警設(shè)備包括小型計(jì)算機(jī)、電子報(bào)警裝置，所述小型計(jì)算機(jī)分別連接第三無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、電子報(bào)警裝置。2

.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種塔機(jī)起吊盲區(qū)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括通訊服務(wù)器、移動(dòng)通訊設(shè)備，小型計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接在通訊服務(wù)器上，通訊服務(wù)器連接移動(dòng)通訊設(shè)備，通過(guò)通訊服務(wù)器，能夠在各類(lèi)移動(dòng)通訊設(shè)備上下載塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)App。2說(shuō)?明?書(shū)CN209601956U1/3

頁(yè)一種塔機(jī)起吊盲區(qū)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]

本實(shí)用新型涉及建筑、市政工程工地保障施工安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塔機(jī)起吊盲區(qū)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002]

隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，城市建筑、市政工程逐漸增多，圍繞如何降低施工塔機(jī)起吊物品時(shí)候的安全風(fēng)險(xiǎn)，提升現(xiàn)場(chǎng)施工安全性是目前急需解決的問(wèn)題。而現(xiàn)有技術(shù)下所采用的控制方法多是用塔機(jī)上加裝測(cè)距儀的單一方式來(lái)增加操作安全系數(shù)。其方法精準(zhǔn)性不足，被障礙物遮擋部分容易形成盲吊區(qū)域，起吊物在起吊后是否會(huì)碰撞到遮擋物依賴(lài)與指揮人員肉眼觀測(cè)，反映實(shí)時(shí)情況和塔機(jī)控制人員操作存在一定的延遲?，F(xiàn)有各類(lèi)觀測(cè)技術(shù)，但仍無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)施工安全要求的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0003]

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種塔機(jī)起吊盲區(qū)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以解決傳統(tǒng)觀測(cè)系統(tǒng)預(yù)見(jiàn)性不足和起吊物與障礙物之間控制間距不精確、信息傳輸不及時(shí)便利的問(wèn)題。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙、操作方便、安全可靠。[0004]

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：[0005]

一種塔機(jī)起吊盲區(qū)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：[0006]

配置在塔機(jī)起重臂前端、末端的觀測(cè)系統(tǒng)；[0007]

配置在塔機(jī)吊鉤上的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；[0008]

安裝在塔機(jī)司機(jī)室內(nèi)的控制系統(tǒng)；[0009]

所述觀測(cè)系統(tǒng)包括觀測(cè)設(shè)備、第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器；[0010]

所述觀測(cè)設(shè)備包括高清廣角攝像頭、安裝在塔機(jī)小車(chē)的固定模塊、球機(jī)，所述高清廣角攝像頭安裝在球機(jī)上，高清廣角攝像頭通過(guò)球機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角取景成像；[0011]

高清廣角攝像頭、球機(jī)通過(guò)第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器與控制系統(tǒng)連接；[0012]

所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括激光掃描測(cè)距儀、第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器；[0013]

激光掃描測(cè)距儀安裝在吊鉤上方，激光掃描測(cè)距儀連接第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器，激光掃描測(cè)距儀用于全方位掃描周邊物體并形成相應(yīng)數(shù)據(jù)，通過(guò)第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)；[0014]

所述控制系統(tǒng)包括第三無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、數(shù)據(jù)顯示報(bào)警設(shè)備；[0015]

第三無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器分別與第一、二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器通訊連接，所述數(shù)據(jù)顯示報(bào)警設(shè)備包括小型計(jì)算機(jī)、電子報(bào)警裝置，所述小型計(jì)算機(jī)分別連接第三無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、電子報(bào)警裝置。[0016]

所述控制系統(tǒng)還包括通訊服務(wù)器、移動(dòng)通訊設(shè)備，小型計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接在通訊服務(wù)器上，通訊服務(wù)器連接移動(dòng)通訊設(shè)備，通過(guò)通訊服務(wù)器，能夠在各類(lèi)移動(dòng)通訊設(shè)備上下載塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)App。3說(shuō)?明?書(shū)CN209601956U2/3

頁(yè)[0017]

本實(shí)用新型一種塔機(jī)起吊盲區(qū)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)觀測(cè)系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的配合使用，可以有效提高的塔機(jī)使用安全性，使其能夠從多方位觀測(cè)塔機(jī)使用情況，避免了塔機(jī)在障礙物遮擋面的盲吊情況，相關(guān)安全負(fù)責(zé)人也可以隨時(shí)隨地對(duì)塔機(jī)安全使用進(jìn)行觀測(cè)。節(jié)約時(shí)間、人力資源、降低安全風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)能高效的完成相關(guān)施工。附圖說(shuō)明[0018]

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)的主視示意圖；[0019]

圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)的俯視示意圖。[0020]

其中：1-操作室，2-觀測(cè)設(shè)備，3-固定模塊，4-第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器，5-建筑物，6-激光掃描測(cè)距儀，a-觀測(cè)設(shè)備可視范圍，b-激光掃描測(cè)距儀可視范圍。具體實(shí)施方式[0021]

如圖1、2所示，一種塔機(jī)起吊盲區(qū)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：[0022]

配置在塔機(jī)起重臂前端、末端的觀測(cè)系統(tǒng)；[0023]

配置在塔機(jī)吊鉤上的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；[0024]

安裝在塔機(jī)司機(jī)室內(nèi)的控制系統(tǒng)；[0025]

所述觀測(cè)系統(tǒng)包括觀測(cè)設(shè)備、第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器；[0026]

所述觀測(cè)設(shè)備包括高清廣角攝像頭、安裝在塔機(jī)小車(chē)的固定模塊、球機(jī)，所述高清廣角攝像頭安裝在球機(jī)上，以便于攝像頭角度更廣。高清廣角攝像頭通過(guò)球機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角取景成像。高清廣角攝像頭連接控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)顯示報(bào)警設(shè)備，高清廣角攝像頭調(diào)解焦距，讓塔機(jī)起吊時(shí)具體情況更精確、實(shí)時(shí)、清晰的傳達(dá)到塔機(jī)司機(jī)室內(nèi)的數(shù)據(jù)顯示報(bào)警設(shè)備。球機(jī)通過(guò)第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器與控制系統(tǒng)連接，塔機(jī)操作員可隨時(shí)對(duì)其進(jìn)行控制以滿(mǎn)足操作中各視角需求。[0027]

所述高清廣角攝像頭采用大華樂(lè)橙360度全景監(jiān)控?cái)z像頭。[0028]

所述固定模塊采用300mm*300mm方鋼，固定模塊焊接在塔機(jī)小車(chē)上。[0029]

第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器采用華為（HUAWEI）AP8050DN-S網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器。[0030]

所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括激光掃描測(cè)距儀、第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器；激光掃描測(cè)距儀安裝在吊鉤上方，激光掃描測(cè)距儀連接第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器，激光掃描測(cè)距儀用于全方位掃描周邊物體并形成相應(yīng)數(shù)據(jù)，通過(guò)第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)的數(shù)據(jù)顯示報(bào)警設(shè)備。激光掃描測(cè)距儀可隨起吊物一起移動(dòng)，同時(shí)還可以360°旋轉(zhuǎn)以便于精確計(jì)算出塔機(jī)起吊物的具體位置、大小以及距建筑物相關(guān)數(shù)據(jù)。當(dāng)所收集數(shù)據(jù)不滿(mǎn)足規(guī)定要求，則發(fā)出報(bào)警提示塔機(jī)操作員注意操作安全。[0031]

激光掃描測(cè)距儀采用奧松機(jī)器人RPLIDAR

A1激光雷達(dá)掃描測(cè)距儀。[0032]

第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器采用華為（HUAWEI）

AP8050DN-S網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器。[0033]

所述控制系統(tǒng)包括第三無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、數(shù)據(jù)顯示報(bào)警設(shè)備；數(shù)據(jù)顯示報(bào)警設(shè)備上可以實(shí)時(shí)顯示觀測(cè)設(shè)備所拍攝塔機(jī)起吊物的具體影像。同時(shí)數(shù)據(jù)顯示報(bào)警設(shè)備，用于實(shí)時(shí)反映塔機(jī)起吊物是否會(huì)與障礙物碰撞，如若超過(guò)安全距離將提前響鈴警示。[0034]

第三無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器采用迅捷FW150UH免驅(qū)動(dòng)usb無(wú)線網(wǎng)卡臺(tái)式電腦筆記本無(wú)線wifi接收器無(wú)線網(wǎng)絡(luò)適配器。4說(shuō)?明?書(shū)CN209601956U3/3

頁(yè)[0035]

第三無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器分別與第一、二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器通訊連接，所述數(shù)據(jù)顯示報(bào)警設(shè)備包括小型計(jì)算機(jī)、電子報(bào)警裝置，所述小型計(jì)算機(jī)分別連接第三無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、電子報(bào)警裝置。[0036]

小型計(jì)算機(jī)采用聯(lián)想(Lenovo)揚(yáng)天M5200k

商用辦公臺(tái)式電腦整機(jī)。[0037]

電子報(bào)警裝置采用杭亞

YS-01工業(yè)語(yǔ)音聲光報(bào)警器。[0038]

小型計(jì)算機(jī)內(nèi)裝有安全監(jiān)測(cè)App電腦端，該App電腦端功能有：預(yù)計(jì)算起吊物安全距離、緊急情況急停系統(tǒng)、操作錄像云端上傳系統(tǒng)、實(shí)時(shí)操作移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備播放系統(tǒng)、起吊物安全距離記錄數(shù)據(jù)等功能，該App移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備端功能有：實(shí)時(shí)操作移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備觀看系統(tǒng)、起吊物安全距離記錄數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)、操作錄像云端下載系統(tǒng)等功能。[0039]

所述控制系統(tǒng)還包括通訊服務(wù)器、移動(dòng)通訊設(shè)備，小型計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接在通訊服務(wù)器上，通訊服務(wù)器連接移動(dòng)通訊設(shè)備，通過(guò)通訊服務(wù)器，能夠在各類(lèi)移動(dòng)通訊設(shè)備上下載塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)App。[0040]

通訊服務(wù)器采用電信、或者阿里云等租借服務(wù)器。[0041]

移動(dòng)通訊設(shè)備采用手機(jī)、或者pad。[0042]

工作原理：[0043]

塔機(jī)司機(jī)室操作人員在地面指揮人員的協(xié)助下將起吊物牢固安裝在吊鉤上，地面指揮人員通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備App將信號(hào)傳遞給操作人員，再由操作人員開(kāi)始起吊。起吊過(guò)程中操作人員、地面指