動力學(xué)-剛體平面運動的運動學(xué)_第1頁
動力學(xué)-剛體平面運動的運動學(xué)_第2頁
動力學(xué)-剛體平面運動的運動學(xué)_第3頁
動力學(xué)-剛體平面運動的運動學(xué)_第4頁
動力學(xué)-剛體平面運動的運動學(xué)_第5頁
已閱讀5頁，還剩19頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1第三章剛體動力學(xué)

PlanarDynamicsofRigidBodyChapterObjective：剛體運動的描述剛體運動與作用力的關(guān)系2§3-1剛體平面運動的運動學(xué)

PlanarKinematicsofRigidBody剛體的平面運動Planarmotionofrigidbody

剛體在運動過程中，其上任意一點到某一固定平面的距離保持不變。3剛體平面運動的描述從幾何學(xué)角度來看剛體平面運動等價于平面圖形S

的運動?！獎傮w的性質(zhì)4一、平面運動剛體的運動方程

PlanarmotionequationofrigidbodyAA稱為基點剛體的轉(zhuǎn)角B確定其它點的位置?5剛體平面運動的運動方程A6寫出下列平面運動剛體的運動方程7可以確定剛體上任意一點的位置以及速度和加速度運動方程的意義

AB已知剛體運動方程，8已知運動方程求任意一點的速度AB矢量形式：簡潔；物理意義突出；便于定性分析。？數(shù)學(xué)意義：速度場的旋度9AB速度投影定理定性地反映了剛體的性質(zhì)Studyquestion:

試由上式導(dǎo)出速度投影定理10Example1求定軸轉(zhuǎn)動剛體上任意一點的速度已知B基點：A角速度Example2求平動剛體AB上任意一點的速度已知基點：AOAB11Example3:長為l

的AB桿的兩端分別沿兩個正交的滑道運動，已知A點的速度為vA

，求圖示瞬時滑塊B的速度和AB桿的角速度。解：基點選取A或

B

？基點:

A大小方向？？12Example3:長為l

的AB桿的兩端分別沿兩個正交的滑道運動，已知A點的速度為v，求圖示瞬時滑塊B的速度和AB桿的角速度。解：基點B大小方向？？13Example4:

橢圓盤短軸AB長為l

，且AB兩點分別沿兩個正交的滑道運動，已知A點的速度為v，分析圖示瞬時橢圓盤各點的速度分布。解：1、求出剛體角速度剛體上是否存在速度為零的點C?

2、以A作基點，求各點速度。以C作基點怎樣找？CD14速度瞬心某瞬時，平面圖形上速度為零的點以瞬心為基點,平面圖形上M點的速度：M速度瞬心存在的條件C15例：半徑為R的圓盤在地面上純滾動，中心速度為u。求圓盤邊緣上A點的速度及瞬心。C解：由純滾動條件16171819ABOD例：求BD桿的速度瞬心。ABOD20例：已知邊長為2R的正方形板以勻角速轉(zhuǎn)動，圖示瞬時，板邊的中點與約束接觸。求該瞬

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論