《機電一體化系統(tǒng)》網(wǎng)考

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡整理，如有侵權，請聯(lián)系刪除，謝謝！《機電一體化系統(tǒng)》期末復習題）（×）））（√））√）√×）（√）（×）╳））D大D．以上三者BA．機械本體BC．控制器UVVWWUUV，則這種分配方式（ABCD）。A．提高傳動剛度BD量D．脈沖量BCD360rrr（2）步距角B（4U、V、W，步進電動機以A）。（4A．B．VUUVVWWUUVBA．KZr一、1.承磁軸承。控2.:3.4.5.非電量機電一體化的核心是（控制器）傳動技術系統(tǒng)總體技術開環(huán)控制系統(tǒng)和6.7.、整體法、組合法。下列個別設計法）A8.BC和系統(tǒng)的。統(tǒng)的19.20.21.22.和。、和功率放大器的升高而。23.24.25.和、轉差率26.27.28.電液伺服閥。定位時間。29.30.需要三個本轉換電路數(shù)據(jù)總線、地址總線控制總線S－100Multi（或STD、STE）、、、機理、。41.42.51.、線重復性和遲滯。52.53.54.55.56.57.58./輸出模板的典型接口由功能邏輯和電氣接口所43.臨界速度。濾波、、和功。靜態(tài)剛度。44.或數(shù)轉換模板由多路開關采轉換器和總線接口邏輯模板的主要依據(jù)是采樣精度采和。45.46.和和兩轉換接口屬于(檢測通道)。與47.48.原則斜置肋板。59.60.行轉換后，須經(jīng)過信號調(diào)理49.、和基50.100加信息系統(tǒng)。:光隔離，變壓器隔離，繼電器多點接地。某41470r/min，則轉差率為。和閉環(huán)伺服系統(tǒng)和兩61.62.63.73.74.75.括數(shù)字量輸出通道64.65.76.66.STD高可靠性。877.78.79.80.81.82.83.84.123。67.(質量系統(tǒng))共阻抗感應干擾;()68.69..磁稱伺服系統(tǒng))工業(yè)機器人的發(fā)展可劃分為三插管式和(外循環(huán)反向器式)70.71.(的直流電壓)采樣/保持器在保持階段相當于一個“模72.(第二代機器人感性和平穩(wěn)。和等效轉動慣量最?。┕?jié)比較環(huán)節(jié)。85.95.96.97.漏電耦合干擾等的原則有屬性原則。。成規(guī)定功能的概率為（可靠度）人控制（）86.87.88.98.BD計算機集成制造系統(tǒng)的英文縮寫是)。99.改變電動機的供電頻率89.90.91.92.93.）100.光電隔離。多復雜。統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（物料系統(tǒng)101.102.步進電動機阻尼摩擦、式、內(nèi)循環(huán)反向器式。103.104.的ts減94.小了物質自發(fā)狀況向自為、傳105.106.107.114.，轉換電路?？赡苄〈?15.：并行通信。在，而調(diào)制波是正弦波。總線工控機提高減輕。108.109.110.111.112.113.116.度、塵埃等外部環(huán)境的適應性可靠性。系統(tǒng)的目標最佳化。117.通信聯(lián)絡。118.119.()令要求運動，并具有良好的動態(tài)性能。小正副基120.大，最大振幅越小控功率放大器和131.132.121.122.電動機133.響伺服系統(tǒng)中位置環(huán)的穩(wěn)定性。其作用是把電信號轉換為機械運動。開關123.124.134.135.大響應速度。按什么原則進行設計（重量最輕）125.126.綜和136.器、、、步器、速和其他調(diào)速系統(tǒng)。高，響應速度和量程范圍大。同，分為測量方式和鑒幅法有、、和程序判斷濾波法。）127.128.129.137.130.自治式工業(yè)機器人。、分布式控制系統(tǒng)138.點和連續(xù)軌跡控制。147.輸出139.（FMS）、FML）制造工廠（FMF）四種類型。148.和輸入/輸出系統(tǒng)、的動作（作業(yè)目標）140.141.142.143.149.設計法和離散化）150.151.152.153.UVWU，則這種分配方式為（）轉換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（能量系統(tǒng)））成的控制系統(tǒng)是（電液伺服系統(tǒng)）慣性環(huán)節(jié)）144.145.CIMS154.146.早期失效155.工作的概率，稱為（）156.成規(guī)定功能的概率稱為（可靠度）共）157.無意干擾））158.159.160.實161.2.3.4.易11.12.5.6.DC/AC7.8.9.I/O17.柔性制造系統(tǒng)DMA：換18.27.28.29.CPU19.20.通道21.22.23.測量30.:31.:以電子換向取代了傳統(tǒng)24.25.26.32.伺服33.42.CPU、存儲器34.35.43.44.45.46.47.48.49.50.36.37.38.屏蔽39.40.41.51.52.53.54.2．3．55.56.57.58.1．6、14、1）調(diào)速范圍大；（2）適合大、13、（3）面向VLSI19、STDI/O能在計算機工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，I/OI/OI/O（2）作為前端控制，STDA/D、D/A18、STD（1）采用小板結構，高度的模塊化，其（2）模板設計具有嚴格的標準和廣泛的25、1度360o,用于低速端角2這28、總線工控機、IBM-PC總線工控機、Multibus30、:將非電emax＝q＝1V，值傳感器輸入時）、A/DPLCRUN）和停止（STOP）狀態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLCPLC5如圖所示。若處于停止（STOP）狀態(tài)，PLC也PWMWidthModulation）直流調(diào)速。（1）柔性高，適應多品種中小批量生產(chǎn)；（2）系統(tǒng)內(nèi)的機床工藝能力上是相互補充3）可混流加工不同的零件；（4）系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個5）多層計算機控制，可以6）可進行三班無人0~16V4位4℃;+2℃比較環(huán)節(jié)；2)控制器；3)39、（2）雙極性輸出PWMSTUS加U、寬度為，41、0~5V，用轉47、/保持器有什么/保持=響轉換精度。采樣/保持器（SamPLE/Hold）當T從改變時，UdU。48、何46、（2）閉環(huán)伺服系統(tǒng)，采用反饋控制原理組。351、54、（1）開環(huán)伺服系統(tǒng)，結構上較為簡單，技56、1和58、59、點（1）數(shù)字濾波是用程序實現(xiàn)的，不需要（2）可以對頻率很低的信號實現(xiàn)濾波，答：（1）是一種機械裝置，可以搬運材料、（3）靈活性好，可以用不同的濾波程序（2）具有較硬的機械特性和良好的調(diào)節(jié)特63、U、V、W，寫出實現(xiàn)環(huán)行分配的方法有：12硬件環(huán)行分配；3或（1）柔性制造單元（FMC）；（2）柔性制造系統(tǒng)（FMS）；（3）柔性制造生產(chǎn)線（FML）；（4）柔性制造工廠（FMF）。68．69．m=200Kg，絲杠螺距t=5mm,絲杠長度L=0.8m,中d=30mm,材料密度為z1＝20，z2＝45，模數(shù)m＝2mm，齒寬J。e7.810Kg/m33由1dl4J287.80.040.0234Jz13.92m527.80.090.0234Jz21.0m327.80.030.834J4.96m42s0.00522t2Jm2001.210kgm422G11JJJJJ3.921.04.961.25344i2.25ez1z2sG223.5810kgm241數(shù)16mm，導程為0.05m/s，試求：Ff＝mgf＝50×10×＝50NFw＝1000N1tT1(FF)si2mWf1410315Nmv0.04ni550r/s3000r/mint0.004sP1.5~2.5TnmLPLPPT2n20.1912120Wm2F=2000N，工作臺長L=400mm，往復比i。d＝32mm，步進電機的步距角為360360ns2401.5δ=0.02mm/脈沖itss則t6isns4．L=250mm,絲杠導程tlt4n160則iL50.005s4l0.0040.00552005．圖1圖28路輸入、8STD如圖所示，STD總線接口邏輯、I/O（輸入緩沖器和輸出鎖存器）、I/O開關信號→輸入信號條理電路→輸入緩沖器→輸入端口譯碼控制→STD本組成為：STDPCPCPC的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PLCVl和V2u0Um=Ud/2i0t2V1導通。t2給V1給V2i0VD2導在給V1V1當V1或VD1或VD2測3）經(jīng)非經(jīng)非PLCx1為Ax2為A(輸出y1);x3為Bx4為B(輸出y2);B電磁閥在工作中，A4）K=rad；fm=；f=；J=；Ts-Tc=；求其臨界轉速為1、解：根據(jù)則100少120r/min，輸1、100：1=400：х2、x=43、四細分：400：1=400：х4、x=1mm5、A/D8位放入R2中,低8R3MAIN：R0，#7CHAD574，并令A0=0@R0，AA/D12位LOOP：R2，AR2中R0，#7DHA0=1EAPC0000H開始執(zhí)行,74LS373P0EPROM8EPROM5位.P0D/A120r/min，o23、,低電平i=n=32nn11i122(2ni2n12k1ii22n12kn/223312(2n121得i2223177122122317i22233222223147231i232332222iiiii3=124Kff1．=40==；J2mTT-=。cΩscφcffTT)m2scc12(fftan)mc22521.6rad/s0.0099rad/s10.42692tan80)00.4269φφcci=n=4的小功率傳動，試按等效轉動慣量最小原則分配傳2nn11i212n2(2n12k1i2n1i2