機電一體化綜合實習(xí)報告

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！實習(xí)時間：2012-6-25實習(xí)地點：工程訓(xùn)練中心通過對模塊生產(chǎn)系統(tǒng)的實際參觀、操作、測繪、制圖、編程設(shè)計和運行工作，掌握模塊生工程設(shè)計，是機械、氣壓和電子技術(shù)各專業(yè)協(xié)同合作的結(jié)晶，同時培養(yǎng)同學(xué)們團隊精神。1.過實際操作，熟知機電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素，了解機電一體化的相關(guān)技術(shù)。2.,繪制工作原理圖、主要部件圖及其裝配圖，并在此基礎(chǔ)上加以改進(jìn)。3結(jié)構(gòu)、工作原理、特性及應(yīng)用。測試、分析模塊生產(chǎn)系統(tǒng)的電氣控制電路，繪制電路控制原理圖和電氣控制原理框圖。4.可編程序控制器編程軟件，核對各站控制程序及控制端口，剖析原設(shè)計編程原理，論述控制過程。5.編程序控制器編程軟件，設(shè)計新的控制方式，編制新的控制程序并能實現(xiàn)機構(gòu)的合理運動。工檢測站、安裝站、安裝搬運站和分類站。這六個站連接成生產(chǎn)線后可完成工件類別的檢測、加工、搬運、安裝和分類。●上料檢測站回轉(zhuǎn)上料臺將工件依次送到檢測工位提升裝置將工件提升并檢測工件顏色●搬運站次品：將上站次品工件拿起放人堆放次品處統(tǒng)計不同類型工件的數(shù)量工件在生產(chǎn)線上從一站到另一站的物流加工的傳遞過程如下：上料檢測站將大工件按順序排好后提升傳送，搬運站將大工件從上料檢測站搬至加工站，品送至安裝工位，安裝站再將小工件裝入大工件中，最后，由安裝搬運站再將安裝好的工件送則安裝搬運站將廢品直接送入廢品收料站廢料3.3本站裝配圖總線將信號傳遞給PLC可編程序控制器，可編程控制器進(jìn)一步將信號傳遞給執(zhí)行連接端子排，通過它來激活驅(qū)動部分來完成操作。傳感器產(chǎn)生的電信號也可以直接傳遞給執(zhí)行連接端子排，然后激活驅(qū)動部分來完成操作。如下圖所示：從上站通信端子排控制面板端子排傳感器驅(qū)動部分控制電源:直流DC24V開關(guān)電源送入PLC、各端子排、控制面板、傳感器、驅(qū)動1234AFXK1TI124V24VNA24VNA2B24V24V24V24V24V0V3456780V9C0V1011120V0VD\1234PLC可編程序控制器是三菱的－48MR，48點繼電器輸出；主控設(shè)備輸入接收各傳感器、控制按鈕和上站、下站通信信號；輸出控制各氣動電磁閥、電機和上站、下站通信信號。輸入端子I為24點，輸出端子O為24點，供電電源為交流220V，控制電源為直流24V；（3）控制面板連接端子排C1TI1TO1連接控制面板各按鈕控制信號及指示燈；C為24針連接插頭，連接控制面板各按鈕控制信號及指示燈；TI1為信號輸入端子；TO1為信號輸出端子。123413141516171819202122232412345678910111224V24VO7O6O5O4O3O2O1O024V24VI724V24V0VI60VI50VI40VI30VI20VI10VI00V1234連接PLC編程器與傳感器和驅(qū)動機構(gòu)。C4連接PLC可編程控制器；TI4傳感器輸入信號端子；TO4輸出電磁閥和驅(qū)動機構(gòu)控制信號。123413141516171819202122232412345678910111224V24VO7O6O5O4O3O2O1O024V24V24V0V0V0V0V0V0V0V0V24V24VI7I6I5I4I3I2I1I024V0V0V0V0V0V0V0V0VI\12o234個數(shù)據(jù)信號，向后站輸出三個數(shù)據(jù)信號。Cio連接PLC的輸入、輸出通信信號；C2接受前級輸入的通信信號；向后級輸出通信信號。123492C0V0VO7O6O5O4O3O2O1O00V0VI7I6I5I4I3I2I1I0oiC93C\1234第4站Y006：推料伸三站有無工件送出？YesYes3秒是否到位？Yes送料氣缸向后或向前裝配氣缸下降返回6.2梯形圖1234=72Y空72X空62Y62X52X52Y空42X42Y從前站讀入數(shù)據(jù)D032Y32X從前站讀入數(shù)據(jù)D122Y22X從前站讀入正次品信號12X12Y從前站讀入前站狀態(tài)02Y02X從后站讀入后站狀態(tài)71Y空71X61X61Y空空51X51Y41X空空單站/聯(lián)網(wǎng)切換手動/自動切換31X4MOC21X31Y11X01X21Y11Y7X6X3MOC5X4X3X7Y空2X6Y5Y2MOCMOC3Y2Y1Y1MOCNGL\12341234Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7C41234567800010203040506071Y11Y22Y12Y23Y13Y24Y1A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2TO40V0V0V0V0V0V0V0V輸出I/O地址表第四站安裝站1234123424V0VTI40V24V0V24V0V24V0V24V0V24V0V24V0V24V1B11B22B23B14B14B2TI4I0I1I2I3I4I5I6I7C41314151617181920X0X1X2X3X4X5X6X7輸入I/O地址表第四站安裝站1234?開機前請務(wù)必確保電器聯(lián)接，氣路聯(lián)接口正確可靠。機械部件運動時互不干擾，連接牢當(dāng)系統(tǒng)上電后，需先按下“上電”按鈕，這時復(fù)位燈和開始燈一起閃動，如是第一次開機全復(fù)位后，各站開始燈閃動，再從第六站開始依次向前按下“開始”按鈕，系統(tǒng)可開始工作。當(dāng)任一站出現(xiàn)異常，按下該站“急?！卑粹o，該站立刻會停止運行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，復(fù)位燈和開始燈同時閃動，此時按下“開始”按鈕，該站可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后可先按“上電”按鈕，而后由第六站依次向前按下“開始”按鈕，系統(tǒng)就可以從剛才的斷點繼續(xù)向下運行。當(dāng)然也可全部復(fù)位，系統(tǒng)重新開始運行。在實習(xí)過程中，我們遇到的問題有很多，機械系統(tǒng)知識的缺乏、測量手段的不精確、編程理論的匱乏、對模塊化生產(chǎn)的不熟悉等，都使我們在實習(xí)過程中遇到了不少的麻煩，也耽誤了不少時間；不過，在我們小組成員的積極努力和配合下，在指導(dǎo)老師的講解下，在信息網(wǎng)絡(luò)的支持下，我們克服了困難，基本上解決了上述問題。不僅在理論和實踐上雙豐收，而且開拓了視野，為今后的學(xué)習(xí)和工作打下了良好的基礎(chǔ)，也指明了明確的方向。機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性,使生產(chǎn)推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過程物耗,人耗大大降低,高自動化生產(chǎn),追求人的智能與機器智能高度結(jié)合的智能化，以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價值的信息化.21世紀(jì)機械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系機械制造業(yè)的四個發(fā)展趨勢不是單獨的，它們是有機的結(jié)合在一起的，是相互依靠，相互促進(jìn)的。同時由于科上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一個部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。3、實習(xí)感想結(jié)構(gòu)、工作原理、氣動控制、電路圖和PLC的編程控制以及其編程。產(chǎn)出來的。這一次的實習(xí)正如老師所講，沒有多少東西要我們?nèi)ハ?，更多的是要我們?nèi)プ觯没钪?，需要更努力地讀書和實踐。后在生活，工作中慢慢去積累，多向前輩討教。第一次親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用；參觀、操作、測繪、制圖、編程設(shè)計和運行工作，初步掌握了模塊生產(chǎn)系統(tǒng)各部分的