機電一體化電氣自動化機械手畢業(yè)設(shè)計

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！目錄第1章設(shè)計課題...................................................................................................錯誤!未定義書簽。第2章設(shè)計目的.........................................................................................................................................159第3章課題任務(wù)的控制要求第4章PLC外部硬件連接線第5章輸入輸出點地址分配...................................................................................................................................................................................................................................10111215.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................第6章順序功能圖第7章梯形圖程序第8章指令語句表第9章模擬調(diào)試的過程和出現(xiàn)問題的分析..................................................................................第10章調(diào)試程序所用的試驗設(shè)備.....................................................................................................第11章畢業(yè)設(shè)計的體會.........................................................................................................................12第章參考文獻.......................................................................................................................................控制要求1ABBB4PLC外部硬件連接圖5．輸入輸出點地址分配表代號I2.2I1.5I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.6I1.7手動操作方法選擇開關(guān)回原點操作方式選擇開關(guān)單步（點動）操作方式選擇開關(guān)單周期操作方式選擇開關(guān)自動循環(huán)操作方式全自動停止按鈕SB7表2：工件傳送機械手的輸入輸出（I/O）點分配表名稱上升電磁閥下降電磁閥左移電磁閥右移電磁閥夾緊電磁閥原點指示燈YV2Q0.1YV3Q0.2YV4Q0.3YV5Q0.4HLQ0.5．指令語句表=1=A==213=24235O4=6A5=71A8=O=R193=O841S1=2==3==4=5=6=R17==8====O==O==OOO=5S1=========O==OOO=1O1=．模擬調(diào)試的過程和出現(xiàn)問題的分析模擬調(diào)試可以通過仿真軟件來代替PLC硬件在計算機上調(diào)試程PLCPLC的實際輸入信號，(如啟動、停止信號)或反饋信號(如限位開關(guān)的接通或斷開，)計的要求。需要模擬量信號I/O時，可用電位器和萬用表配合進行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運行或強制某些編程元件。硬件部分的模擬調(diào)試主要是對控制柜或操作臺的接線進行測試。可在操作臺的接線端子上模擬PLCPLC制ON/OFF，觀察對應(yīng)的控制柜內(nèi)PLC負載(指示燈、接觸器等)的動作是否正賞，或?qū)?yīng)的接續(xù)線端子上的輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。聯(lián)機調(diào)試時，把編制好的程序下載到現(xiàn)場的PLC中。調(diào)試時，主還會發(fā)現(xiàn)新的問題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母?0．調(diào)試程序所用的試驗設(shè)備a.浙江天煌教學(xué)儀器公司的THSMS-BTHSMS-C型實驗設(shè)備，該設(shè)備核心是S7-200。b.PC/PPI編程電纜一根。c.安裝了STEP-7micro/win32編程軟件的計算機一臺。d.鎖緊導(dǎo)線若干。11．畢業(yè)設(shè)計的體會的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，獲和財富，使我終身受益。12．參考文獻[1]PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用社，2004廖常初主編，機械工業(yè)出版[2]PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)——實驗指導(dǎo)書林信元，常熟市教學(xué)