標準文本-露天礦山無人駕駛礦用車 線控系統(tǒng)規(guī)范（征求意見稿）

ICS點擊此處添加ICS號ICS點擊此處添加ICS號CCS點擊此處添加CCS號T/TIAAXXXX—XXXXOpenpitmineunmanneddriveminingtruck—Specificationfordrive-by-wiresystem（征求意見稿）在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。XXXX-XX-XX發(fā)布 XXXX-XX-XX實施中關村載信務產(chǎn)業(yè)用聯(lián)盟 發(fā)布PAGEPAGE13目 次1范圍 32規(guī)范性引用文件 33術語和定義 34性能要求 4一般要求 4線控系統(tǒng)及基礎模塊配置 4其他系統(tǒng) 55試驗測試 6一般要求 6測試場地要求 6線控系統(tǒng)測試 6附 錄 A（資料）試驗記錄表 8前 言GB/T1.1—20201本文件起草單位：內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司、XX本文件主要起草人：xx露天礦山無人駕駛礦用車線控系統(tǒng)規(guī)范范圍（ISO17757:2019無人和半無人機械系統(tǒng)安全GB20178土方機械機器安全標簽通則GB/T35195土方機械非公路機械傳動礦用自卸車技術條件GB/T35196土方機械非公路電傳動礦用自卸車技術條件GB/T14781土方機械輪胎式機器轉向要求GB/T20418土方機械照明、信號和標志燈以及反射器GB/T21152土方機械輪式或高速橡膠履帶式機械制動系統(tǒng)的性能要求和試驗方法GB/T35193土方機械非公路機械傳動礦用自卸車試驗方法GB/T35197土方機械非公路電傳動礦用自卸車試驗方法GBJ22廠礦道路設計規(guī)范T/TIAAXXXX露天礦山智能運載和協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)通用要求GB/T35195、GB/T35193ISO17757ISO177573.1無人駛式 unmanneddrivemode一種運行模式，在這種模式下，自卸車在沒有操作者交互（3.5）的情況下執(zhí)行全部的安全關鍵功能以及與其定義的操作相關的土方或采礦功能。3.2無人駕駛自卸車unmanneddrivedumptruck在正常工作循環(huán)內(nèi)以無人駕駛模式（3.1）運行的自卸車。3.3半無人駕駛自卸車semi-unmanneddrivedumptruck預期在其部分工作循環(huán)內(nèi)以無人駕駛模式（3.1）運行的自卸車，需要操作者主動控制以完成分配給自卸車的部分任務3.4線控系統(tǒng)drive-by-wiresystem3.5操作者交互operatorinteraction操作者向無人駕駛模式（3.1）下運行的無人駕駛及半無人駕駛自卸車（3.2、3.3）提供信息或控制的介入行為，或提供任何類型的異常處理（見ISO17757:2019-3.1.10）?！h(huán)境溫度：-25℃～+40℃；——海拔：不超過2000m；——濕度：不大于90%;——符合GBJ22規(guī)定的三級露天礦山道路。如使用環(huán)境溫度、海拔高度和濕度超過上述范圍，用戶可與制造商協(xié)商。GB/T351954.2.1GB/T351964.3.1≤100ms。GBT14816SO175209中4.650ms0.5°。GB/T21152ISO17757：20194.6；≤100ms。GB/T351954.2.4GB/T351964.4.5100ms。；10≤100ms。≤2s。T/TIAAXXXX6.3.2GB/T20418。ISO9533；GB/T20178示例：位于半無人駕駛自卸車駕駛室的檔位舉升組合手柄的標簽：圖1 警告簽GB/T35195GB/T351964GB/T351933GB/T3519734GB/T35193GB/T35197AA.1/（GBJ22）1.2-1.5倍；150mm±150mm2/53.0m33以發(fā)動機為動力的無人駕駛自卸車，應按如下要求執(zhí)行：AA.2測試過程記錄表參考附錄AA.3線控轉向系統(tǒng)測試應按如下要求執(zhí)行：GB/T14781ISO17757：2019中4.6的規(guī)定進行線控轉向系統(tǒng)性能測試，測試過程記錄表參考附錄AA.4線控制動系統(tǒng)測試應按如下要求執(zhí)行：GB/T21152ISO17757：20194.6測試過程記錄表參考附錄AA.5線控舉升系統(tǒng)測試應按如下要求執(zhí)行：GB/T14781ISO17757：20194.6測試過程記錄表參考附錄AA.6自動稱重系統(tǒng)測試應按如下要求執(zhí)行：10±10%；測試過程記錄表參考附錄AA.7表A.8胎壓胎溫監(jiān)測系統(tǒng)測試應按如下要求執(zhí)行：測試過程記錄表參考附錄AA.9其他線控系統(tǒng)測試應按如下要求執(zhí)行：測試過程記錄表參考附錄AA.10AA.3附錄A（資料性）試驗記錄表表A.1測試自卸車參數(shù)表測試主體測試自卸車信息產(chǎn)品商標產(chǎn)品型號自卸車識別代號無人駕駛模式設計最高車速技術路線對應檢測項目（請在對應項目后打√）1、線控轉向控制2、線控車速控制3、人工操作接管4、線控舉升控制A.2表A.2線控動力傳動系統(tǒng)動力部分測試表車 速（km/h）發(fā)動機實轉 (r/min)車載控制系統(tǒng)反饋值(r/min)車載控制系統(tǒng)反饋值（℃）發(fā)動機實際機油壓力（KPa）車載控制系統(tǒng)反饋值（KPa）冷卻液實際溫度（℃）車載控制系統(tǒng)反饋值（℃）5102030線控發(fā)動機故障信息監(jiān)測模擬故障燃油油位過低車載控制系統(tǒng)是否能夠實時監(jiān)測故障信息是□車載控制系統(tǒng)是否能夠將故障信息實時反饋至調(diào)度平臺是□空濾器阻塞報警發(fā)動機油溫過低通訊中斷故障反饋故障記錄否□否□問題記錄：處理結果記錄：A.3表A.3線控動力傳動系統(tǒng)傳動部分測試表線控傳動系統(tǒng)發(fā)送的檔位實際檔位實際車速(km/h)四輪輪速母線電壓（V）母線電流（A）電動輪DNR機前進1械輪前進2前進3前進4前進5前進6倒退空檔線控傳動系統(tǒng)故障信息監(jiān)測模擬故障通訊中斷故障車載控制系統(tǒng)是否能夠實時監(jiān)測故障信息是□車載控制系統(tǒng)是否能夠將故障信息實時反饋至調(diào)度平臺是□反饋故障記錄否□否□問題記錄：處理結果記錄：A.4表A.4線控轉向系統(tǒng)測試表線控轉向系統(tǒng)發(fā)送的命令是否響應完全/部分響應無人駕駛模式下人工干預是否響應完全/部分響應左轉向是□否□完全□部分□是□否□完全□部分□右轉向是□否□完全□部分□是□否□完全□部分□線控轉向系統(tǒng)故障信息監(jiān)測模擬故障轉向儲能器壓力低車載控制系統(tǒng)是否能夠實時監(jiān)測故障信息是□車載控制系統(tǒng)是否能夠將故障信息實時反饋至調(diào)度平臺是□通訊中斷故障反饋故障記錄否□否□問題記錄：處理結果記錄：A.5表A.5線控制動系統(tǒng)測試表線控制動系統(tǒng)發(fā)送的命令是否響應完全/部分響應無人駕駛模式下人工干預是否響應完全/部分響應行車制動是□否□完全□部分□是□否□完全□部分□緩行制動是□否□完全□部分□是□否□完全□部分□線控制動系統(tǒng)故障信息監(jiān)測模擬故障制動儲能器壓力低車載控制系統(tǒng)是□車載控制系統(tǒng)是否能夠將故障信息實時反是□裝載制動無法實施/解除是否能夠實時監(jiān)測故障信息饋至調(diào)度平臺駐車制動無法實施/解除工作制動無法實施/解除緊急制動無法實施/解除前/后制動壓力阻滯通訊中斷故障反饋故障記錄否□否□中斷故其故障并執(zhí)行緊急停車動作問題記錄：處理結果記錄：A.6表A.6線控舉升系統(tǒng)測試表線控舉升系統(tǒng)發(fā)送的命令是否響應完全/部分響應無人駕駛模式下人工干預是否響應完全/部分響應舉升是□否□完全□部分□是□否□完全□部分□下降是□否□完全□部分□是□否□完全□部分□鎖止是□否□完全□部分□是□否□完全□部分□浮動是□否□完全□部分□是□否□完全□部分□線控舉升系統(tǒng)故障信息監(jiān)測模擬故障車廂無法舉升車載控制系統(tǒng)是否能夠實時監(jiān)測故障信息是□車載控制系統(tǒng)是否能夠將故障信息實時反饋至調(diào)度平臺是□車廂無法保持車廂無法下落車廂無法舉升到位車廂無法下降到位通訊中斷故障反饋故障記錄否□否□問題記錄：處理結果記錄：A.7表A.7自動稱重系統(tǒng)測試表裝載批次自動稱重系統(tǒng)顯示的重量（噸）實際重量（噸）第1次第2次第3次第4次第5次第6次第7次第8次第9次第10次自動稱重系統(tǒng)故障信息監(jiān)測模擬故障稱重傳感器故障車載控制系統(tǒng)是否能夠實時監(jiān)測故障信息是□車載控制系統(tǒng)是否能夠將故障信息實時反饋至調(diào)度平臺是□通訊中斷故障反饋故障及記錄否□否□問題記錄：處理結果記錄：A.8表A.8自動滅火系統(tǒng)測試表自動滅火系統(tǒng)故障信息監(jiān)測模擬故障通訊中斷故障車載控制系統(tǒng)是否能夠實時監(jiān)測故障信息是□車載控制系統(tǒng)是否能夠將故障信息實時反饋至調(diào)度平臺是□反饋故障記錄否□否□問題記錄：處理結果記錄：A.9表A.9胎壓胎溫監(jiān)測系統(tǒng)測試表胎溫胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障信息監(jiān)測模擬故障輪胎氣壓過高/低爆胎或輪胎漏氣輪胎溫度高通訊中斷故障反饋故障記錄否□否□問題記錄：處理結果記錄：A.10表A.10警告系統(tǒng)測試表警告系統(tǒng)測試駕駛模式切換時指示燈燈光顯示是否正常完全/部分響應發(fā)動機啟動或