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.../第一章一、1、A2、C3、D4、B二、1、902、等值、反向、共線。3、120°;04、略第二章一、1、D2、B3、A4、B、B5、B、D6、A、B7、C。9、B10、A11、C、A12、B二、1、2P,向上2、,向上3、0°,90°4、可以,AB兩點(diǎn)不與匯交點(diǎn)O共線5、通過B一合力,簡(jiǎn)化為一力偶6、10kN,向左7、8、第三章一、1、B2、C3、C4、D5、B二、1、p,-p,p,0,0,02、0,3、二矩心連線不垂直投影軸4、0,-P5、為一合力,為一力偶,平衡三、計(jì)算題〔本題15分略四、計(jì)算題〔本題15分解:取整體取DE取AC由〔1五、計(jì)算題〔本題15分解:〔一整體〔二ACB再從一六、計(jì)算題〔本題15分解:取DF取BC取整體第四章一、1、D2、B3、D4、C5、D二、1、主矢主矩矢與X軸負(fù)向間角,與軸正向夾角;其中2、略3、①力偶矩的大?。虎诹ε甲饔妹娴姆轿?;③力偶的轉(zhuǎn)向。4、力偶5、略三、計(jì)算題〔本題15分解:向B簡(jiǎn)化方向:主矩MXB=2.5N﹒mMYB=mZB=0MB=2.5Nm主矩方向不垂直四、計(jì)算題〔本題15分解:取折桿第五章一、1、B2、A、A、A3、A4、C5、C二、1、2、F=0,m=3N·cm3、F=15KN4、F=P,M=PR5、翻倒,T=0.6839P三、計(jì)算題〔本題15分解:設(shè)AB桿處于臨界平衡狀態(tài)由〔1〔2〔3消T由〔3〔4得四、計(jì)算題〔本題15分解:取AB桿,受力圖〔b,假設(shè)AB桿處于平衡狀態(tài)五、計(jì)算題〔本題15分解:〔1由系統(tǒng)平衡知繩的張力為W,以圓柱體為研究對(duì)象,不計(jì)滾動(dòng)摩阻因F<0摩擦力與圖中方向相反,圓柱體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)向下。〔2此時(shí)且Fm=F六、計(jì)算題〔本題15分解:設(shè)系統(tǒng)靜止取B塊取A塊解得又不合理系統(tǒng)不能靜止第六章一、1、C2、D3、D4、A、B5、C二、1、2、3、4、5、速度:①②。加速度:①②。6、該瞬時(shí)點(diǎn)的速度等于零或軌跡曲線在該點(diǎn)的曲率半徑為無窮大7、〔1勻速直線;〔2變速直線〔3勻速曲線;〔4變速曲線。第七章一、1、C2、CD3、AD4、B5、C6、A、C7、B、D二、1、2、方向?yàn)榉磿r(shí)針方向〔即與同轉(zhuǎn)向。3、。。4、變;5、;。6、。7、.方向自D點(diǎn)指向C點(diǎn)〔←8、;。第八章一、1、C2、B3、C4、B、A、D5、B二、1、2、3、4、5、三、計(jì)算題〔本題15分解:取AB桿上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系固連于滑塊上,牽掛運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)1、由〔1得A點(diǎn)速度合成如圖〔a則而方向如圖〔a示2、由〔2得A點(diǎn)加速度分析如圖〔b將〔2式向方向投影得:而四、計(jì)算題〔本題15分解:取小球M為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系固連于AB,牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)在時(shí)=121、M點(diǎn)速度合成如圖〔a由于2、由〔1得M點(diǎn)加速度分析如圖〔b將〔1式分別向X、Y軸投影得:五、計(jì)算題〔本題15分解:動(dòng)點(diǎn):BC桿端的B點(diǎn),動(dòng)系:凸輪,牽連平動(dòng)在方向投影:向方向投影:六、計(jì)算題〔本題15分解:動(dòng)點(diǎn):M,動(dòng)系:AB,牽連平動(dòng)時(shí):七、計(jì)算題〔本題15分解:動(dòng)點(diǎn):滑塊A,動(dòng)系:Q2A動(dòng)點(diǎn):滑塊B,動(dòng)系:Q2方向向左八、計(jì)算題〔本題15分解:取套筒A為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系固連于BC桿上,牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)1、由〔1得A點(diǎn)速度分析如圖〔a則轉(zhuǎn)向如圖〔a示2、由〔2得A點(diǎn)加速度分析如圖〔b將〔2式向AY軸投影得而九、計(jì)算題〔本題15分解:取凸輪中心點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系與平底頂桿固連,牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)1、由〔1得點(diǎn)速度合成如圖〔a則方向如圖〔a示2、由〔2得點(diǎn)加速度分析如圖〔b則方向如圖〔b所示第九章一、1、A2、D3、B4、D5、B、B、C二、1、2、略3、AB桿作平面運(yùn)動(dòng);BC桿作平動(dòng);O1、O2輪作平面運(yùn)動(dòng);活塞E作平動(dòng)。4、沿緯線向西;指向O〔圖略5、大小:。方向:指向園盤中心O三、計(jì)算題〔本題15分解:桿AB作瞬時(shí)平動(dòng),故。鉛直向下由速度投影定理,得故逆時(shí)針?biāo)摹⒂?jì)算題〔本題15分解:AB桿瞬時(shí)平動(dòng),角速度圓輪的角速度逆時(shí)針AB桿向BA方向投影:圓輪的角加速度向BC方向投影:AB桿的角加速度順時(shí)針五、計(jì)算題〔本題15分解:點(diǎn)C為輪的速度瞬心,故順時(shí)針即由速度投影定理,得六、計(jì)算題〔本題15分解:板ABC的速度瞬心在P選點(diǎn)A為基點(diǎn),則將式〔a向BA方向投影得七、計(jì)算題〔本題15分解:BC平面運(yùn)動(dòng),速度瞬心在P點(diǎn)動(dòng)點(diǎn):C,動(dòng)系:套筒4式中八、計(jì)算題〔本題15分解:以輪心C為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系固連于OA,有其中,根據(jù)〔1式,由圖中的幾何關(guān)系得故OA的角速度順時(shí)針將〔2式向CX方向投影,得故OA的角加速度順時(shí)針九、計(jì)算題〔本題15分解:輪作平面運(yùn)動(dòng)以A為基點(diǎn):以C為基點(diǎn):動(dòng)點(diǎn):鉸鏈B,動(dòng)系:DE即得逆時(shí)針十、計(jì)算題〔本題20分解:1、AB桿作平面運(yùn)動(dòng),取基點(diǎn):A①式中動(dòng)點(diǎn):鉸鏈M;動(dòng)系:固連于AB桿,牽連:平面運(yùn)動(dòng)②式中①→②:③向Y軸投影得逆時(shí)針向X軸投影得2、動(dòng)點(diǎn):鉸鏈M,分析同1④AB桿:⑤⑤→④:⑥式中向方向投影得:逆時(shí)針第十章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程一、選擇題1、③2、③3、③4、①5、④二、填空題1、2、3、4、5、三、計(jì)算題〔本題15分解:〔1軌跡方程:因方向不受力,所以〔a由兩式得〔2速度最大值:〔3達(dá)到最大速度所需時(shí)間:當(dāng)質(zhì)點(diǎn)與軸相交時(shí),由式〔b得四、計(jì)算題〔本題15分解:式〔a的通解當(dāng)t=0時(shí),式〔b的通解當(dāng)由式〔c、〔d得軌跡方程〔直線五、計(jì)算題〔本題15分解:兩物塊均作直線運(yùn)動(dòng),受力如圖。設(shè)物A、B的加速度分別為顯然有:〔1對(duì)物塊A:<2>對(duì)物塊B:<3>聯(lián)立求解得:〔4物塊B作勻加速運(yùn)動(dòng),初速為零,代入〔4式有:六、計(jì)算題〔本題15分解:取物體開始位置為坐標(biāo)原點(diǎn),軸向上為正。變力=〔1物體達(dá)最大速度時(shí),將x代入式〔b物體能達(dá)到的最大速度為〔2物體達(dá)到最大高度的條件是得X=0為初始位置,舍去此解,第十一章動(dòng)量定理一、選擇題1、②2、④3、①4、④5、①二、填空題1、2、3、4、005、三、計(jì)算題〔本題15分解:以圓盤質(zhì)心C為動(dòng)點(diǎn),以O(shè)A桿為動(dòng)系,則,又:即OC位于水位置,與所成的夾角為亦即〔或OA桿垂直故,桿的動(dòng)量方向與OA桿垂直圓盤的動(dòng)量四、計(jì)算題〔本題15分解:〔1已知研究研究A,〔2研究系統(tǒng),〔3由〔1,〔2:〔4〔2將〔4代入〔3:五、計(jì)算題〔本題15分解:先求開始滑動(dòng)的時(shí)間?!?開始滑動(dòng)時(shí)有:〔2由〔1,〔2式有:開始滑動(dòng)后。由動(dòng)量定理:=269.37,V=26.94m/s六、計(jì)算題〔本題15分解:1、以小車與小球?yàn)檠芯繉?duì)象,質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量在方向守恒,即:2、研究小球。由相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程有:小球?qū)A弧的壓力為。第十二章動(dòng)量矩定理一、選擇題1、①2、②3、②4、③5、③二、填空題1、2、3、4、動(dòng)量為0,5、三、計(jì)算題〔本題15分解:對(duì)OA桿:對(duì)AB桿:四、計(jì)算題〔本題15分解:解得:解得:五、計(jì)算題〔本題15分解:根據(jù)剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程〔2式為代入〔1式,得六、計(jì)算題〔本題15分解:以整體為對(duì)象,因?yàn)殂qA光滑,所以方板作平動(dòng),其角加速度為零。設(shè)OA桿的角加速度為,其中代入式得設(shè)OA質(zhì)心為:應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理:第十三章動(dòng)能定理一、選擇題1、③2、③3、②4、③5、④二、填空題1、2、3、4、5、三、計(jì)算題〔本題15分解:應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理,曲桿由初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)任意位置由當(dāng)四、計(jì)算題〔本題15分解:五、計(jì)算題〔本題15分桿OA轉(zhuǎn)至鉛垂位置時(shí),六、計(jì)算題〔本題15分解:圓柱滾過一圈時(shí),彈簧長(zhǎng)綜合計(jì)算一、計(jì)算題〔本題10分解:〔1對(duì)整體:其中:、摩擦力:〔2對(duì)物B:得:二、計(jì)算題〔本題15分解:只有重力彈性力作功〔1有動(dòng)能定理〔2得三、計(jì)算題〔本題15分解:〔1對(duì)系統(tǒng):①①式兩邊對(duì)t求
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