新-能-源-汽-車概述

新能源汽車基礎(chǔ)知識(shí)概述什么是新能源汽車？新能源汽車，簡(jiǎn)潔來(lái)說(shuō)即接受非傳統(tǒng)燃油作為動(dòng)力源的汽車。新能源汽車是指除汽油、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之外全部其它能源汽車。包括燃料電池汽車、混合動(dòng)力汽車、氫能源動(dòng)力汽車和太陽(yáng)能汽車等。其廢氣排放量比較低。其他新能源汽車等。常見新能源汽車類別⑴純電動(dòng)汽車（EV）⑵混合動(dòng)力汽車（HEV）⑶插電式混合動(dòng)力汽車（PHEV）⑷增程式電動(dòng)汽車（EREV）⑸燃料電動(dòng)汽車（FCV） ⑴純電動(dòng)汽車（EV） 特點(diǎn):完全由可充電電池供應(yīng)動(dòng)力源 代表車型:特斯拉Models 優(yōu)點(diǎn):1、試用成本低；2、技術(shù)成熟；3、啟動(dòng)和加速性能好；4、安靜程度也好很多 缺點(diǎn):1、續(xù)航里程普遍不高；2、充電時(shí)間較長(zhǎng)；3、目前充電設(shè)施建設(shè)不太完善；4、蓄電池價(jià)格高，壽命短

⑵混合動(dòng)力汽車（HEV） 特點(diǎn)：同時(shí)裝備兩種動(dòng)力來(lái)源-熱動(dòng)力源（由傳統(tǒng)的汽油機(jī)或柴油機(jī)產(chǎn)生）與電動(dòng)力源（電池與電動(dòng)機(jī)） 代表車型：Lexus-ES300hRX450hCT200hLS500hGS450hNX300h本田雅閣·銳混動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：1、省油；2、降低排放；3、增加動(dòng)力；4、降低噪音 缺點(diǎn)：價(jià)格貴相近配置的汽車，混合動(dòng)力車型要比汽油車費(fèi)用貴很多，電池容量小油電混合汽車目前在中國(guó)不享受政府補(bǔ)貼⑶插電式混合動(dòng)力汽車（PHEV） 特點(diǎn)：比一般的混動(dòng)多了插電口，可以外接充電，可以用純電模式行駛，電池電量耗盡后再以混合動(dòng)力模式行駛，并適時(shí)向電池充電代表車型： 廣汽新能源GS4PHEV、 寶馬i8、比亞迪秦、比亞迪唐、保時(shí)捷918等等優(yōu)點(diǎn)：1、電池容量比一般混動(dòng)大，有充電接口；2、在純電狀態(tài)下，續(xù)航里程更長(zhǎng)，行駛里程不受充電條件的限制 缺點(diǎn)：目前充電樁等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不太完善 ⑷增程式電動(dòng)汽車（EREV） 特點(diǎn)：在純電動(dòng)汽車的基礎(chǔ)上追加了增程器，進(jìn)一步提升純電動(dòng)汽車的續(xù)航里程，避開常見的充電 代表車型：BMWi3增程式 優(yōu)點(diǎn)：1.具有電動(dòng)車的安靜、起步扭矩大的優(yōu)點(diǎn)，可以當(dāng)純電動(dòng)車運(yùn)用，在充電便利的條件下只充電、不加油，運(yùn)用成本較低；2.相比其他混合動(dòng)力模式，增程型混合動(dòng)力可以不用變速箱，成本略有降低。由于帶有發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電，只要有加油站就可以始終跑下去，在不便利充電的地方不會(huì)被迫拖車，解決基礎(chǔ)設(shè)施不足的問(wèn)題；3.因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)不干脆驅(qū)動(dòng)車輪，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)速、汽車速度沒(méi)有干脆關(guān)系，通過(guò)限制系統(tǒng)優(yōu)化，可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)始終工作在最佳轉(zhuǎn)速，即使在充電不便時(shí)，市內(nèi)堵車路況下油耗也比較低，發(fā)動(dòng)機(jī)噪音也可以限制的特殊小。

缺點(diǎn)：造成功率奢侈。由于發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)并不干脆驅(qū)動(dòng)車輪，造成了這部分功率的奢侈，而發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)帶來(lái)的重量并不削減.在高速路況下，油耗反而偏高。這是因?yàn)楦咚俾窙r下，假如發(fā)動(dòng)機(jī)干脆驅(qū)動(dòng)車輪，可以始終工作在最佳工作模式，而增程式混合動(dòng)力多了一個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程，轉(zhuǎn)換本身要消耗能量，造成油耗反而偏高。

⑸燃料電動(dòng)汽車（FCV） 特點(diǎn)：以氫氣、甲醇等為燃料能源動(dòng)力，通過(guò)化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生電能作為主要?jiǎng)恿υ打?qū)動(dòng) 代表車型：豐田Mirai、本田Clarity、現(xiàn)代NEXO優(yōu)點(diǎn)：1、污染少，零排放,排放出的是純水；2、提高發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒效率；3、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小 缺點(diǎn)：1、氫氣的產(chǎn)量和存儲(chǔ)難度大；2、成本較高，建設(shè)加氫站的成本遠(yuǎn)高于加油站和充電站；3、高壓存儲(chǔ)的氫氣，平安性不能保證， 純電動(dòng)汽車BEV，又稱電池電動(dòng)車(BattEryelectricVehicle)新能源汽車與傳統(tǒng)燃油車最大的區(qū)分就是車輛結(jié)構(gòu)及動(dòng)力總成系統(tǒng)。

用電池和電動(dòng)機(jī)分別取代油箱和發(fā)動(dòng)機(jī)=純電動(dòng)汽車，而加油站也被充電樁取代。新能源汽車市場(chǎng)

依據(jù)“十三五”規(guī)劃，至2020年我國(guó)新能源汽車保有量將達(dá)到500萬(wàn)輛，年產(chǎn)銷量要達(dá)到200萬(wàn)輛以上。加上充電等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)料將達(dá)到萬(wàn)億元，短期增長(zhǎng)幅度巨大，是絕佳的投資賽道。新能源汽車細(xì)分市場(chǎng)政策推動(dòng)2018年上半年新能源乘用車銷量達(dá)35萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)1.2倍；新政激勵(lì)純電動(dòng)乘用車向長(zhǎng)續(xù)航方向發(fā)展，將加快淘汰低能量密度電池;雙積分政策：2018年7月2日，乘用車企業(yè)“雙積分”交易平臺(tái)正式啟動(dòng)。乘用車作為新能源市場(chǎng)發(fā)展重點(diǎn)，市場(chǎng)增量巨大。我國(guó)新能源客車上半年銷量高漲，緣由是新政補(bǔ)貼在緩沖期（原標(biāo)準(zhǔn)0.7倍）補(bǔ)貼力度大于正式退坡后（33%-50%），因此在過(guò)渡期內(nèi)加緊賣車、上牌成為客車企業(yè)的主流選擇。預(yù)料2018年，國(guó)內(nèi)新能源客車產(chǎn)量將達(dá)13萬(wàn)輛，滲透率為23%；到2020年，國(guó)內(nèi)新能源客車產(chǎn)量可達(dá)20萬(wàn)輛規(guī)模，滲透率達(dá)30%?！锻ㄖ芬?guī)定，將新能源車3萬(wàn)公里運(yùn)營(yíng)里程要求調(diào)低至2萬(wàn)公里，并可在車輛銷售上牌后申請(qǐng)撥付一部分補(bǔ)貼資金。（利于緩解整車企業(yè)的資金壓力）。2018年前5月新能源專用車?yán)塾?jì)生產(chǎn)1.46萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)138％；累計(jì)銷售1.53萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)134％。在新能源專用車新政補(bǔ)貼方面，緩沖期內(nèi)補(bǔ)貼力度低于正式退坡后的補(bǔ)貼。新能源汽車造車新勢(shì)力（乘用車）威馬、小鵬、蔚來(lái)、車和家（志向造車）、愛(ài)馳億維、奇點(diǎn)、電咖、拜騰、開云、金康。國(guó)家政策發(fā)改委準(zhǔn)入證對(duì)應(yīng)管理政策：《新建純電動(dòng)乘用車企業(yè)管理規(guī)定》資質(zhì)獲得第一關(guān)，發(fā)改委把控純電動(dòng)車乘用車項(xiàng)目審批，只有滿足規(guī)定要求的才具有報(bào)名資格。新建企業(yè)須提交對(duì)純電動(dòng)乘用車電池、電機(jī)、電控系統(tǒng)等核心部件的質(zhì)保承諾。新建企業(yè)列入《車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》的純電動(dòng)乘用車產(chǎn)品有效期為3年，有效期屆滿前30日可提出延期申請(qǐng)，審查通過(guò)可以延長(zhǎng)有效期，每次延期不超過(guò)3年。工信部準(zhǔn)生證對(duì)應(yīng)管理政策：《新能源汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理規(guī)定》資質(zhì)獲得其次關(guān)，由工信監(jiān)考，分別是企業(yè)和產(chǎn)品準(zhǔn)入，即企業(yè)通過(guò)項(xiàng)目驗(yàn)收，車輛產(chǎn)品通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)。這個(gè)階段則更多要依靠企業(yè)產(chǎn)品的真正實(shí)力，只有符合要求的各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)標(biāo)的產(chǎn)品才能通過(guò)審核上市發(fā)布。工信部在頒發(fā)純電動(dòng)車生產(chǎn)資質(zhì)牌照方面有著嚴(yán)格的規(guī)定，對(duì)企業(yè)概況、基礎(chǔ)實(shí)力、試制樣車說(shuō)明及證明材料均具備完整的調(diào)查體系。而在試制樣車技術(shù)要求方面，對(duì)車輛的平安性、牢靠性有著嚴(yán)苛的要求?！半p積分政策”于今年四月起先實(shí)施，包括要求車企限制油耗水平的“油耗積分”和要求車企生產(chǎn)確定比例的新能源車“新能源積分”兩部分。其中，“油耗積分”已經(jīng)啟動(dòng)考核，而“新能源積分”將自2019年起起先考核。不能滿足考核要求的企業(yè)，將面臨部分車型無(wú)法上公告，進(jìn)而無(wú)法銷售的懲處。我國(guó)定義的新能源汽車包括純電動(dòng)、插電式混合動(dòng)力和燃料電池三種車型。今年9月，工信部點(diǎn)名30家車企，假如12個(gè)月以上沒(méi)能生產(chǎn)新能源車，將撤銷新能源車輛生產(chǎn)資質(zhì)。什么是“雙積分政策”方法規(guī)定：對(duì)傳統(tǒng)能源乘用車年度生產(chǎn)量或者進(jìn)口量不滿3萬(wàn)輛的乘用車企業(yè)，不設(shè)定新能源汽車積分比例要求；達(dá)到3萬(wàn)輛以上的，從2019年度起先設(shè)定新能源汽車積分比例要求。2019年度、2020年度，新能源汽車積分比例要求分別為10%、12%。2021年度及以后年度的新能源汽車積分比例要求，由工業(yè)和信息化部另行公布。2017年9月28日，工信部正式發(fā)布了《乘用車企業(yè)平均燃料消耗量與新能源汽車積分并行管理方法》，明確這一政策將于2018年4月1日起正式實(shí)施，并自2019年度起實(shí)施企業(yè)平均燃料消耗量積分核算，至此，新能源汽車“雙積分”政策最終敲定。什么是“雙積分政策”為何新能源車能逆流而上？11月9日，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)。今年10月，汽車總產(chǎn)銷相比上年同期明顯下降，持續(xù)了7月以來(lái)的低迷走勢(shì)。當(dāng)月汽車產(chǎn)銷分別完成233.4萬(wàn)輛和238萬(wàn)輛，較上月分別下降0.9%和0.6%，較去年同期分別下降10.1%和11.7%。不升反跌，整個(gè)中國(guó)車市正在逐步邁入寒冬。盡管大環(huán)境的寒冬將至，卻有一朵梅花獨(dú)自綻放。10月，新能源車產(chǎn)銷分別完成14.6萬(wàn)輛和13.8萬(wàn)輛，比上年同期分別增長(zhǎng)58.1%和51%。其中新能源乘用車生產(chǎn)12.6萬(wàn)輛，環(huán)比增長(zhǎng)14.1%，同比增長(zhǎng)85.9%。2018年10月新能源銷量前TOP102018年10月新能源混合、純電銷量排名插電混動(dòng)目前照舊是比亞迪的天下傳統(tǒng)燃油車遭遇寒冬18年1-10份18年10份新能源汽車逆勢(shì)而上三電系統(tǒng)電池=續(xù)航實(shí)力電機(jī)=動(dòng)力表現(xiàn)電控=能耗水平電池=續(xù)航能力電池類型：鈷酸鋰錳酸鋰磷酸鐵鋰鎳鈷鋁NCA三元鋰電池鎳鈷錳NCM三元鋰電池（國(guó)內(nèi)）什么叫三元理電池國(guó)內(nèi)主要以NCM三元理電池為主,三元材料是由鎳、鈷、錳三種正級(jí)材料按確定比例混合搭配。在NCM電池中，依據(jù)鎳鈷錳三者含量的不同，NCM材料可分為NCM523、NCM622、NCM811等，其中后面的數(shù)字代表的是鎳鈷錳的比例。從行業(yè)趨勢(shì)看，目前國(guó)內(nèi)主流淌力類正極材料是NCM523。

鎳鈷錳三元材料是近年來(lái)開發(fā)的一類新型鋰離子電池正極材料，具有容量高、循環(huán)穩(wěn)定性好、成本適中等重要優(yōu)點(diǎn)，由于這類材料可以同時(shí)有效克服鈷酸鋰材料成本過(guò)高、錳酸鋰材料穩(wěn)定性不高、磷酸鐵鋰容量低等問(wèn)題，在電池中已實(shí)現(xiàn)了成功的應(yīng)用，并且應(yīng)用規(guī)模得到了快速的發(fā)展。今后三元材料的探討的重點(diǎn)：優(yōu)化合成工藝，進(jìn)一步降低制備成本；探究新的制備方法，從而制備出具有高倍率性能的如納米三元和具有特殊形貌的高振實(shí)密度三元材料；通過(guò)摻雜和包覆來(lái)改善三元材料結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，從而達(dá)到通過(guò)提高充電截止電壓來(lái)提高LiNixCoyMnzO2的比容量目的，當(dāng)然與之匹配的高壓電解液的研發(fā)也屬于探討重點(diǎn)之一。鎳鈷鋁NCA三元鋰電池鎳鈷錳NCM三元鋰電池國(guó)內(nèi)主要的電池巨頭都還是以NCM為主，NCA還沒(méi)有規(guī)模投入市場(chǎng)。松下給特斯拉供的NCA單體密度已經(jīng)可以做到300，而NCM811基本上也就做到250，這么來(lái)看NCA的密能量密度還是有比較明顯優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)不搞NCA主要的壁壘還是來(lái)自技術(shù)瓶頸，NCA材料供應(yīng)基本被日本企業(yè)壟斷，電芯設(shè)計(jì)方面平安性的挑戰(zhàn)比較大，生產(chǎn)工藝方面要求也更高比如濕度10%以下。”電機(jī)可以分為永磁同步電機(jī)以及異步電機(jī)兩大陣營(yíng)。

目前永磁同步電機(jī)占有率具有確定優(yōu)勢(shì)，異步電機(jī)相對(duì)就少了很多。電機(jī)=動(dòng)力表現(xiàn)永磁同步電機(jī)新能源汽車領(lǐng)域，永磁同步電機(jī)被廣泛運(yùn)用。所謂永磁，是指在制造電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)加入永磁體，使電機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提升。而所謂同步，則指的是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子繞組的電流頻率始終保持一樣。因此，通過(guò)限制電機(jī)的定子繞組輸入電流頻率，電動(dòng)汽車的車速將最終被限制。與其他類型的電機(jī)相比較，永磁同步電機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)就是具有較高的功率密度與轉(zhuǎn)矩密度，說(shuō)白了，就是相比于其他種類的電機(jī)，在相同質(zhì)量與體積下，永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)能夠?yàn)樾履茉雌嚬?yīng)最大的動(dòng)力輸出與加速度。這也是在對(duì)空間與自重要求極高的新能源汽車行業(yè)，為什么永磁同步電機(jī)是廣袤汽車制造商首選的主要緣由。但是，永磁同步電機(jī)也有自身的缺點(diǎn)。轉(zhuǎn)子上的永磁材料在高溫、振動(dòng)和過(guò)流的條件下，會(huì)產(chǎn)生磁性衰退的現(xiàn)象，所以在相對(duì)困難的工作條件下，電機(jī)簡(jiǎn)潔發(fā)生損壞。而且永磁材料價(jià)格較高，因此整個(gè)電機(jī)及其限制系統(tǒng)成本較高?？疵志椭擂D(zhuǎn)子與定子的轉(zhuǎn)是相同的。相比感應(yīng)異步電機(jī)來(lái)說(shuō)最大的區(qū)分就在于轉(zhuǎn)子中增加了永磁體（也就是稀土材料）；那么其特性也很好猜了，加強(qiáng)后的轉(zhuǎn)子使得電機(jī)整體性能得到提升，穩(wěn)定性以及轉(zhuǎn)換效率都是要更勝一籌。永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)缺點(diǎn):稀土材料價(jià)格居高不下，且有持續(xù)漲高之勢(shì)，成本必定是一路飆高。釹鐵硼磁鐵是稀土永磁材料中性能最突出的磁體感應(yīng)異步電機(jī)、習(xí)慣上也稱之為溝通異步電機(jī)，同樣可以顧名思義，就是轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)是不同步的，通過(guò)異步效應(yīng)來(lái)產(chǎn)生電流。異步效應(yīng)之下想要保持穩(wěn)定的高效轉(zhuǎn)換難度更大，但是得益于不須要昂貴的稀土材料，成本一下子就給降下去了，只要設(shè)計(jì)良好保證了穩(wěn)定性，就能夠?yàn)橐?guī)模化生產(chǎn)省下不少真金白銀。異步電機(jī)相比于永磁同步電機(jī)，異步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是成本低，工藝簡(jiǎn)潔、運(yùn)行牢靠耐用、修理便利，而且能忍受大幅度的工作溫度變更。反之，溫度大幅變更會(huì)損壞永磁同步電動(dòng)機(jī)。盡管在重量和體積方面，異步電動(dòng)機(jī)并不占優(yōu)勢(shì)，但其轉(zhuǎn)速范圍廣泛以及高達(dá)20000rpm左右的峰值轉(zhuǎn)速，即使不匹配二級(jí)差速器也能夠滿足該級(jí)別車型高速巡航的轉(zhuǎn)速需求，至于重量對(duì)續(xù)航里程的影響，高能量密度的18650電池能夠“掩蓋”電機(jī)重量的劣勢(shì)。此外，異步電機(jī)穩(wěn)定性優(yōu)秀也是被特斯拉選用的重要緣由?？偨Y(jié)也就是說(shuō)，永磁同步電機(jī)在先天條件上有優(yōu)勢(shì)，不須要高難度的適配就能收獲一個(gè)相對(duì)不錯(cuò)的性能表現(xiàn)，就是原材料費(fèi)用太貴。而異步電機(jī)先天條件差了一些，須要花不少功夫來(lái)克服自身的不足，好處是原材料便宜，不會(huì)被人卡頸項(xiàng)。這也就是目前我們能見到的絕大多數(shù)車型都選擇了永磁同步電機(jī)的緣由了，在這個(gè)以續(xù)航論英雄的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上，能盡快做出更優(yōu)異的續(xù)航表現(xiàn)才是當(dāng)務(wù)之急。更不用說(shuō)永磁同步電機(jī)還具有確定的體積優(yōu)勢(shì)，例如特斯拉Model3就一改往日的習(xí)慣，改用為永磁同步電機(jī)，很可能就是因?yàn)檎嚦叽缈s小，電池包涵量受限，須要選用體積更小效率相對(duì)更高的永磁同步電機(jī)。電控系統(tǒng)電控=能耗水平電控系統(tǒng)，就等同于燃油車中的ECU，同樣擔(dān)當(dāng)“大腦”的重任，只不過(guò)機(jī)械層面的結(jié)構(gòu)削減了，電氣化的結(jié)構(gòu)增多了，自然電控系統(tǒng)的任務(wù)會(huì)更為繁重一些。電控系統(tǒng)一臺(tái)純電動(dòng)車，“怎么開、如何開”基本都取決于電控系統(tǒng)，結(jié)合我已經(jīng)介紹過(guò)的電機(jī)、電池同質(zhì)化現(xiàn)狀，那么我日常所說(shuō)的這臺(tái)車“好不好開”，十有八九就取決于電控技術(shù)水平。即便是將來(lái)的汽車廠商會(huì)漸漸演化成如今手機(jī)廠商（只供應(yīng)解決方案）的形態(tài)，那么電控這一層面始終是繞不過(guò)去得自己來(lái)做的，就算你愿意花大價(jià)錢來(lái)買，也沒(méi)投成熟的電控方案供應(yīng)商供你選擇。新能源車的電控系統(tǒng)特殊困難，包含了電機(jī)限制、電池限制、動(dòng)能回收等等多個(gè)單元，如何在保證平安的前提下，也供應(yīng)穩(wěn)定的性能、能耗表現(xiàn)，就是個(gè)因車而異事無(wú)巨細(xì)的系統(tǒng)化工程。電池生產(chǎn)商、PACK廠商都只會(huì)為電芯、電池組的平安性能負(fù)責(zé)，至于最終電控如何權(quán)衡這不是他們的本職工作，假如你想要一個(gè)好的用戶體驗(yàn)，這塊兒必需得自己來(lái)做，躲不掉的電控系統(tǒng)而電控系統(tǒng)的優(yōu)劣，是沒(méi)有方法一步到位的。放電倍率、整車能耗策略等諸多要素看起來(lái)就是完全相悖的。表現(xiàn)在我們?nèi)粘＝佑|的低價(jià)電動(dòng)車當(dāng)中，不是電耗奇高，就是能量回收體感不線性，加速性能差，頻頻打破下限。而電控本身，這種軟件層面的東西就須要海量的數(shù)據(jù)以及長(zhǎng)時(shí)間的消化、技術(shù)迭代，才能夠盡可能保證駕乘感受的一樣性。電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)布局分類集中式電機(jī)輪邊式電機(jī)輪轂式電機(jī)油電混動(dòng)輪轂電機(jī)組合1、集中式電動(dòng)機(jī)目前我們所熟知的新能源主流車型都在廣泛應(yīng)當(dāng)，例如：廣汽新能源、北汽新能源、奇瑞新能源、比亞迪純電動(dòng)系列產(chǎn)品、江淮iEV系列等等主流的純電動(dòng)產(chǎn)品均接受集中式電動(dòng)機(jī)這一形式。輪邊式電機(jī)2、輪邊式電機(jī)所謂輪邊式機(jī)是電機(jī)裝在車輪邊上以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)該車輪，通常是指每個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是電動(dòng)機(jī)不是集成在車輪內(nèi)，而是通過(guò)傳動(dòng)電機(jī)輸出軸連接到車輪(這就是和輪轂式電機(jī)的差異點(diǎn))。輪邊式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與集中式最大的區(qū)分就是輪邊式可以單獨(dú)限制單個(gè)車輪。電機(jī)通過(guò)固定數(shù)比減速器連接左右兩個(gè)車輪，照舊有半軸存在。同時(shí)電機(jī)和減速器可以干脆布置在車架上，因此這種結(jié)構(gòu)的底盤可以做得特殊淺薄平坦。這種結(jié)構(gòu)目前最為典型的就是特斯拉modelS。輪轂電機(jī)是將驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置集成到輪轂內(nèi)，省去了離合器、變速器、傳動(dòng)軸、差速器、分動(dòng)器等傳動(dòng)部件，從而實(shí)現(xiàn)效率最大化3、輪轂式電機(jī)定子輪軸軸承固定轉(zhuǎn)子車輛懸架線圈、電控組件、逆變器傳統(tǒng)合金輪轂輪轂式電機(jī)鼻祖----費(fèi)迪南德·保時(shí)捷米其林輪轂式電機(jī)輪轂式電機(jī)，通俗得講就是將金屬輪轂和驅(qū)動(dòng)裝置干脆合并為整體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，換句話說(shuō)也就是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)制動(dòng)裝置都合并到輪轂中，俗稱“電動(dòng)輪”，也叫作輪式電機(jī)（wheelmotor）。其內(nèi)部包含了軸承、定子和轉(zhuǎn)子、小型逆變器等。輪轂式電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式（1）減速驅(qū)動(dòng)此驅(qū)動(dòng)方式接受高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，同時(shí)配置了固定傳動(dòng)比的減速器，功率密度相對(duì)較高，該電機(jī)的轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到10kr/min。